JPH07251742A - 踏切監視システムの遮断機破損監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】遮断機を破損した車両と車両番号を特定できる
ようにする。 【構成】鳥瞰用ビデオカメラ１を踏切道脇の電柱上に設
置し、車両番号撮影用ビデオカメラ２を、踏切脇の低い
位置に設置する。そして、画面合成装置５において、両
ビデオカメラで撮影した映像信号を合成し、記憶装置６
に順次、記憶する。また、遮断桿破損信号を入力した
時、破損前後の画像データを記憶装置６から記録装置７
に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、踏切監視システムの遮
断機破損監視装置に関し、特に踏切内の三次元的映像情
報を監視・記録し、遮断機を破損させた車両と車両番号
を撮影して、遮断機を破損した車両を特定する技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、踏切道全体を見下ろす位置に
固定されたカメラで踏切上及びこの近傍を撮影し、得ら
れた画像信号を集中監視装置に伝送して、踏切上に存在
する障害物の有無等を監視する踏切監視システムが知ら
れ、このシステムにより列車の安全運行が図られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近、不心
得な運転手による遮断機の破損が多発しており、尚、増
加傾向にある。従来の踏切監視システムでは、鳥瞰的、
平面的に踏切を監視するシステムであり、木目の粗い情
報の連続記録に止まっていた。また、踏切で通行車両が
遮断機を破損した時に、遮断機を破損した車両や車両番
号までは特定できず、この遮断機を破損した車両の運転
手本人からの申入れ、あるいは、目撃者の情報入手に頼
らざるを得なかった。

【０００４】このような実情に鑑みて、踏切道での遮断
機破損に対し、遮断機を破損した時に自動的にその車両
を撮影し、車両と車両番号を特定できる画像と、破損発
生時刻等、関連する情報を集約化し必要な情報が自動的
に記録されるようなシステムが求められている。本発明
はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、遮断
桿破損情報を集中的に管理することができるような踏切
監視システムの遮断機破損監視装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、請求
項１の発明にかかる踏切監視システムの遮断機破損監視
装置では、遮断機を有する踏切道を監視する踏切監視シ
ステムにおいて、踏切全体を撮影する第１ビデオカメラ
と、踏切道を通行する車両の車両番号を撮影する第２ビ
デオカメラと、前記第１ビデオカメラからの踏切全体の
映像信号と第２ビデオカメラからの車両番号の映像信号
とを合成する画面合成手段と、を備えるようにした。

【０００６】請求項２の発明にかかる遮断機破損監視装
置では、前記車両番号を照射する赤外投光器を備える一
方、前記第２ビデオカメラを赤外線カメラで構成した。
請求項３の発明にかかる遮断機破損監視装置では、時刻
を計時する計時手段を備える一方、前記画面合成手段
を、前記合成した映像に時刻を加えて表示する構成とし
た。

【０００７】請求項４の発明にかかる遮断機破損監視装
置では、前記画面合成手段で合成された画像データを所
定時間間隔で取込み、最新の複数画像分を記憶更新する
記憶手段と、前記遮断桿の破損を検出する手段により遮
断桿破損が検出された時に遮断桿破損信号を入力する遮
断桿破損信号入力手段と、遮断桿破損信号が入力された
場合、遮断桿破損信号が入力されてから前記記憶手段に
遮断桿破損信号入力前後の画像データが記憶された時
に、記憶手段に記憶されている複数画像分の画像データ
を記録保持する記録手段と、を備えた。

【０００８】請求項５の発明にかかる遮断機破損監視装
置では、踏切警報機の警報が発生した時、踏切警報信号
を入力する踏切警報信号入力手段と、該踏切警報信号が
入力された時に本システム全体を起動し、起動してから
所定時間経過後に起動を停止する起動制御手段と、を備
えた。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、請求項１の発明にかかる
踏切監視システムの遮断機破損監視装置では、第１ビデ
オカメラからの踏切全体の映像信号と第２ビデオカメラ
からの車両番号の映像信号とは、画面合成手段により合
成される。したがって遮断機を破損した車両を踏切全体
の映像信号で把握しつつ、該車両の車両番号を、車両番
号映像信号と照合して特定することが可能となる。

【００１０】請求項２の発明にかかる遮断機破損監視装
置では、赤外投光器によって車両の車両番号に向けて赤
外線が投光され、第２ビデオカメラで車両番号が撮影さ
れるので、夜間のような照明が不足している場合でも鮮
明な車両番号の映像を捉えることが可能となり、しかも
赤外線を使用しているので踏切道を通行する通行人にの
目には照明を感じさせることがなく、通行人に影響を及
ぼさずに踏切を監視することができる。

【００１１】請求項３の発明にかかる遮断機破損監視装
置では、合成された両映像信号に時刻が表示された映像
が得られるので、この映像をより有力な証拠とすること
が可能となる。請求項４の発明にかかる遮断機破損監視
装置では、遮断桿破損信号が入力された場合、遮断桿破
損信号が入力されてから遮断桿破損信号入力前後の画像
データが前記記憶手段に記憶された時に、記録手段が、
記憶手段に記憶されている複数画像分の画像データを記
録保持するので、遮断桿破損前後の画像データを記録す
ることが可能となり、遮断桿破損時の映像を無駄なく的
確に捉えることが可能となる。

【００１２】請求項５の発明にかかる遮断機破損監視装
置では、踏切警報信号が踏切警報信号入力手段により入
力された時に、起動手段が本システム全体を起動するの
で、消費電力を節減でき、耐久寿命を増大させることも
可能となる。請求項６の発明にかかる遮断機破損監視装
置では、遮断機開閉信号入力手段により遮断機閉信号が
入力された時に、起動手段が本システムを起動するの
で、踏切警報信号の代わりに遮断機閉信号で本システム
を起動することが出来る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１０に基づ
いて説明する。図１は本実施例の踏切監視システムの遮
断機破損監視装置の構成図であり、図２はシステムイメ
ージ図である。図１及び図２において、第１ビデオカメ
ラとしての鳥瞰用ビデオカメラ１は、踏切全体を撮影す
るためのビデオカメラであり、踏切道全体を見下ろすよ
うな画像を得るため、例えば踏切道脇の電柱上に設置さ
れる。この他に図示しないが、踏切には、人・車が通行
のために踏切近辺を照明する照明装置が設置されてい
る。

【００１４】車両番号撮影用ビデオカメラ２は、踏切道
を通行する車両の車両番号を撮影するビデオカメラであ
り、第２ビデオカメラに相当する。この車両番号撮影用
ビデオカメラ２は、車両のライトの影響を受けないよう
に、かつ車両番号を見やすくするため、踏切道脇の低い
位置に設置される。また、道路幅が例えば片側３ｍであ
る場合、車両番号撮影用ビデオカメラ２を、踏切におけ
る道路中心から９ｍの位置に、設置角度を例えば16°〜
45°に設定して設置し、そして投光器３を踏切道を通行
する車両の車両番号プレートに向けて投光するように車
両番号撮影用ビデオカメラ２の近傍に配設する。

【００１５】この投光器３は、夜間など照明が不足する
場合に点灯させるものであるが、踏切道付近の明るさに
応じて投光器３の出力を変化させたり、オン／オフした
り、あるいはタイマにより投光器３をオン／オフするよ
うにしても良い。また、投光器３には赤外投光器を使用
し、車両番号撮影用ビデオカメラ２には近赤外感度を有
するカメラを選択して日中はもとより夜間においても人
の目に感じさせずに車両の車両番号を撮影できるように
する。

【００１６】カメラ位置と踏切における道路中心との距
離を９ｍとしたのは、踏切における道路中心が車両位置
であり、ここからある程度の距離をとらないと、投光器
３から最も離れた道路の隅で、投光器３の光パワーが不
足し、かつ道路の斜め方向に設置した車両番号撮影用ビ
デオカメラ２から、移動する車両の車両番号を的確に捉
えるためである。

【００１７】この車両番号撮影用ビデオカメラ２に取り
付けるレンズには、移動する車両番号を道路の斜め方向
から的確に捉えるようにするため、例えば単レンズのオ
ートアイリスレンズが選択される。尚、ズームレンズで
もよいが、ズームレンズではレンズの構成枚数が多いた
め、ヘッドライトによるフレアの影響が大きくなり、不
利である。

【００１８】また、車両番号撮影用ビデオカメラ２には
シャッター付きのカメラを選択する。これは、車両が高
速で移動するため、ブレないようにするためであり、例
えば車速を50Km/h程度であれば、カメラの感度も考慮し
てシャッタースピードが1/500 秒程度のものにすればよ
い。尚、カメラレンズの画角範囲を通過する車両の撮像
フレーム（又はフィールド）数ｆは、カメラの画角内で
撮影可能な道路の距離をＡ（ｍ），車速をｖ（Km/h）と
すると、次式によって算出される。

【００１９】ｆ＝（Ａ×3600／（Ｖ×1000))×30 遮断機には、遮断桿の破損を監視する遮断桿監視装置が
備えられている。この遮断桿監視装置は、例えば特開昭
４９−３１００９号公報で開示された装置を利用すれば
良い。図４〜図６はこの遮断桿監視装置の構成等を示す
図であり、この装置では、遮断桿２２が図６に示すよう
に破損した時、遮断機２１に固定されたワイヤ２３がホ
イール２４を上方へ引っ張り上げようとする。ホイール
２４は、下方へ引っ張っているスプリング２５の弾性力
に抗して上方へ移動し、ワイヤ２３に固定された作動片
によりリミットスイッチ２７，２７’、リレースイッチ
２８が作動する。このリレースイッチ２８の出力信号を
遮断桿破損信号として制御装置９に入力する。

【００２０】尚、遮断桿破損監視装置は、このものに限
られず、例えばショックセンサを遮断機に付けて衝撃を
検知するような装置であっても良い。タイムデート発生
装置４は、撮影日付を発生させ、タイムデート信号を出
力する装置である。画面合成装置５は、鳥瞰用ビデオカ
メラ１からの踏切全体の映像信号と車両番号撮影用ビデ
オカメラ２からの車両番号の映像信号とを入力し、両映
像信号を一つのフレーム（又はフィールド）画像に合成
し、この映像信号にタイムデート発生装置４から入力し
た信号に基づいてタイムデートを付加する装置である。
画面合成装置５で合成される画像は、例えば４つの映像
をそのまま縮小して一つのフレーム（又はフィールド）
上に合成した図３（Ａ）に示すような画像であってもよ
いし、必要に応じて全画面に鳥瞰用ビデオカメラ１によ
る映像を画面全体に取り込み、その一部の画面に車両番
号撮影用ビデオカメラ２からの映像を取り込んだ図３
（Ｂ）に示すような２分割の画像であってもよい。この
画面合成装置５が画面合成手段に相当する。

【００２１】記憶装置６は、制御装置９により制御さ
れ、画面合成装置５から伝送された画像データを、所定
時間毎にフレーム（又はフィールド）単位で順次、数画
面分を繰り返し記憶し、記憶した画像データを次段の記
録装置７、伝送装置８に送信する装置であり、この記憶
装置６には、半導体メモリ等のような、繰り返して書き
換えることができるような映像メモリを使用する。この
記憶装置６の容量としては、遮断桿が破損した時の状況
を把握できるようにするために多数のフレーム（又はフ
ィールド）分の画像データを記憶できる量にしておく。
例えば遮断機破損信号を受信する直前の0.1 秒毎の６フ
レームの画像データ、遮断機破損信号を受けた直後の0.
1 秒毎の６フレームの画像データ、計１２フレームの画
像データを記憶できるようにしておけばよい。この記憶
装置６が記憶手段に相当する。

【００２２】記録装置７は、記憶装置６に接続し、制御
装置９に遮断桿破損信号が入力された場合にオンとな
る。そして制御装置９に遮断桿破損信号が入力される
と、記憶装置６から記録装置７に遮断桿破損前後の前記
フレーム数の画像データが転送され、記録装置７は、こ
の画像データを蓄積する。この記録装置７には、本シス
テムが休止中でも記録データを維持する必要が有るた
め、記録された映像を必要に応じて記録媒体として回収
できるように、磁気記録装置を使用するのが望ましく、
磁気記録媒体としては例えばＶＴＲ，ＤＡＴ等がある。
また、記憶保持型の静止録画装置やディジタル記録等の
高速アクセス出力手段を有する装置も好適である。この
記録装置７が記録手段に相当する。

【００２３】伝送装置８は、記憶装置６、記録装置７に
接続し、記憶装置６、記録装置７の画像データを、例え
ば電話回線、ＩＳＤＮ回線、専用回線等を介して図示し
ない集中監視装置に記録データを伝送する装置である。
尚、集中監視装置において記録し検索できるように、記
録装置７を介さずに画像データを直接伝送装置８から集
中監視装置に伝送するようにしてもよい。さらに、この
記憶装置６の出力を記録装置７に記録しておいて、適宜
集中監視装置から呼び出すことにより、伝送装置８から
集中監視装置に伝送してもよい。

【００２４】制御装置９には、前述の遮断桿破損信号だ
けでなく、踏切近傍に備えられた光量センサ、警報機、
遮断機を昇降する駆動装置から、夫々、明るさ信号、踏
切警報信号、遮断機開閉信号が入力される。この制御装
置９は、各遮断桿破損信号入力手段と、踏切警報信号入
力手段と、遮断機開閉信号入力手段と、起動手段と、を
含んで構成されている。

【００２５】明るさ信号は、踏切道の明るさを示す信号
であり、前述のように踏切道付近の明るさに応じて投光
器３を制御するための信号である。また、踏切警報信号
は、列車が接近して警報機が鳴った時に入力される信号
であり、遮断機開閉信号は、遮断機が閉じる時、開く時
に入力される信号であり、制御装置９は、踏切警報信
号、遮断機開閉信号、遮断桿破損信号に基づいて本シス
テム等の制御を行って遮断桿破損監視処理を行う。尚、
制御装置９は、鳥瞰用ビデオカメラ１による映像を画像
処理し、この映像信号に基づいて制御する構成としても
よい。

【００２６】制御装置９が行う遮断桿破損監視処理に
は、次の３通りの監視モードが考えられる。 (1) 監視モード１ この監視モード１は、本システムを、常時、動作させて
おき、踏切警報信号が入力されてから所定時間経過後に
記憶装置６への記憶を開始し、画面合成装置５から記憶
装置６への記憶停止タイミング、そして記憶装置６から
記録装置７又は伝送装置８への画像データの転送タイミ
ングを、遮断桿破損信号に基づいて設定する監視モード
である。 (2) 監視モード２ この監視モード２は、踏切警報信号に基づいて本システ
ムを起動して所定時間経過後に起動を停止させる一方、
この所定時間内で、記憶装置６への記憶停止タイミング
を遮断機閉信号に基づいて設定し、記憶装置６から記録
装置７又は伝送装置８への画像データの転送タイミング
を、遮断桿破損信号に基づいて設定する監視モードであ
る。 (3) 監視モード３ この監視モード３は、監視モード１の動作に加え、遮断
器破損信号を受信した時は、所定フレームを一回だけ記
録装置７に転送するだけでなく、更に一定時間毎にデー
タ転送を繰り返す監視モードである。

【００２７】次に夫々の監視モードにおける動作につい
て説明する。 (1) 監視モード１ この監視モード１では、本システムは、常時、動作して
いる。また、夜間等で照明が不足する場合には、投光器
３が点灯し、投光器３によって光量不足分を補ってい
る。

【００２８】図７は、監視モード１のタイミングチャー
トを示す。時刻ｔ₁ において、列車が接近して踏切の警
報機で警報が発生すると、Ｈｉレベルの踏切警報信号が
警報機から制御装置９に入力される。時刻ｔ₁ から時間
Ｔ₁ が経過して時刻ｔ₂ になると、タイムデート発生装
置４、画面合成装置５、及び記憶装置６が動作を開始
し、鳥瞰用ビデオカメラ１、車両番号撮影用ビデオカメ
ラ２によって撮影された踏切道全体の映像信号、及び車
両番号の映像信号が画面合成装置５に入力される。画面
合成装置５では、両カメラからの映像信号が合成され、
図３（Ａ），（Ｂ）に示すような映像が得られ、これに
タイムデート発生装置４によるタイムデートが付加され
る。

【００２９】この画像データは記憶装置６に順次記憶さ
れ、必要に応じて伝送装置８、回線を介して集中監視装
置にも伝送される。時刻ｔ₃ において、踏切を通行する
車両が遮断桿を破損してＨｉレベルの遮断桿破損信号が
制御装置９に入力した場合、記憶装置６の容量が、前述
のように例えば１２フレーム分とすると、遮断機破損信
号の受信後の６フレームの画像データが記憶装置６に記
憶された時、画面合成装置５から記憶装置６への画像デ
ータの入力が停止する。これにより、記憶装置６には、
遮断機破損信号を受信する直前の0.1 秒毎の６フレーム
と遮断機破損信号を受けた直後の0.1 秒毎の６フレー
ム、計１２フレームの合成画像データが記憶保持され
る。この１２フレームの画像データを観察すれば遮断桿
破損信号の受信前後の状況が明確になる。

【００３０】そして時刻ｔ₄ になると、画像データが記
憶装置６から記録装置７に転送され、記録装置７には、
遮断桿破損信号受信前後の１２フレームの画像データが
蓄積される。記録装置７にＶＴＲ，ＤＡＴ等の磁気記録
媒体を使用した場合には、この画像データは、これらの
記録媒体に記録され、本システムが休止した場合でも記
録データとして維持される。

【００３１】そして時刻ｔ₂ から、記録装置７への記録
が完了した時間Ｔ₂ が経過すると、遮断桿破損信号が入
力された場合、入力されない場合のいずれも場合であっ
ても、画面合成装置５、記憶装置６が停止する。尚、画
面合成装置５、記憶装置６を起動するタイミングを、警
報信号を入力した時から時間Ｔ₁ 経過した時ではなく、
図７に示すように遮断機閉信号が入力された時から時間
Ｔ₃ 経過した時としてもよい。

【００３２】次に、この監視モード１を応用した監視モ
ードについて説明する。この監視モードは、本システム
を、同じように常時、動作させておくのであるが、踏切
警報信号、遮断機開閉信号を使用せず、遮断桿破損信号
だけを使用してこの装置を動作させるようにした監視モ
ードである。図８はこの監視モードのタイミングチャー
トである。

【００３３】時刻ｔ₁₁で遮断桿破損信号が入力された場
合、前述と同じように、画面合成装置５から記憶装置６
への記憶が停止し、時刻ｔ₁₃で、記憶装置６から、記録
装置７又は伝送装置８に画像データのデータ転送が行わ
れ、データ転送が行われた後、時刻ｔ₁₄で記憶装置６が
再起動する。また、遮断桿破損信号が一定時間以内に発
生しない場合も、時刻ｔ₁₄で記憶装置６が再起動する。

【００３４】このように監視モードでは、踏切警報信号
又は遮断機開閉信号を用いてタイミングを設定しなくて
も遮断桿破損信号だけでこの装置を動作させることが出
来るという利点がある。 (2) 監視モード２ 監視モード２では、列車が踏切に接近していない場合に
は、本システムは停止している。

【００３５】図９は監視モード２のタイミングチャート
を示す。時刻ｔ₂₁において、警報機からＨｉレベルの踏
切警報信号が制御装置９に入力されると、制御装置９
は、本システム、タイムデート発生装置４、画面合成装
置５、及び記憶装置６を起動し、時間Ｔ₁₁経過後に起動
が停止する。この間の時刻ｔ₂₃において、遮断桿破損信
号が入力した場合には、監視モード１の場合と同様に、
時刻ｔ₂₄において、遮断桿破損信号受信前後の１２フレ
ームの画像データが、記録装置７に転送される。

【００３６】尚、監視モード２においても画面合成装置
５等を起動するタイミングを、遮断機閉信号が入力され
た時刻ｔ₂₂に設定してもよい。その場合には、時刻ｔ₂₂
から時間Ｔ₁₂が経過した時に動作を停止させる。 (3) 監視モード３ 監視モード３では、本システムは、監視モード１に場合
と同様に、常時、動作している。

【００３７】図１０は監視モード３のタイミングチャー
トである。時刻ｔ₃₁において、警報機からＨｉレベルの
踏切警報信号が制御装置９に入力されると、監視モード
１の場合と同様に、時刻ｔ₃₁から時間Ｔ₂₁が経過して時
刻ｔ₃₂になった時、制御装置９は、タイムデート発生装
置４、画面合成装置５、及び記憶装置６を起動する。

【００３８】時刻ｔ₃₃において、踏切を通行する車両が
遮断桿を破損してＨｉレベルの遮断桿破損信号が制御装
置９に入力された場合には、遮断機破損信号の受信後、
６フレームの画像データが記憶装置６に記憶された時、
画面合成装置５から記憶装置６への画像データの入力が
停止して画像データが記憶保持され、この記憶保持され
た画像データが記録装置７に転送される。

【００３９】監視モード３が監視モード１と異なる点
は、記憶装置６における画像データの記憶保持、記憶装
置６から記録装置７へのデータ転送を、順次所定時間Ｔ
₂₄毎に繰り返し、その後の状況を把握できるようにして
いる点である。この複数の画像データは、適宜、２分
割、４分割されて画面上で合成される。そして時刻ｔ₃₂
から時間Ｔ₂₂が経過すると、制御装置９は、画面合成装
置５、記憶装置６の動作を停止させる。

【００４０】以上が監視モード１〜３の動作内容であ
る。かかる構成によれば、２台のビデオカメラで撮影し
た遮断機破損時点の踏切全体映像と遮断機を破損した車
両の車両番号との映像が１フレームに合成され、さらに
タイムデートが付加された画像データが得られるので、
３次元的な集約情報が得られ、当該車両の番号及び踏切
全体の状況を同時に観察することが出来、状況を把握し
やすくなり、したがって、踏切道において遮断桿を破損
した車両を特定することが出来、的確な判断材料を提供
することが出来る。

【００４１】また、記憶装置６に、合成した画像データ
を記憶しておき、遮断桿破損信号が入力した時に、記憶
装置６に記憶されている画像データを記録装置７に転送
するようにしたので、遮断桿を破損した前後の画像だけ
を得ることが出来、遮断桿破損時の映像を無駄なく的確
に捉えることが出来る。また、伝送装置８から車両運行
の集中監視装置に画像データが伝送されるので、集中監
視装置において踏切破損情報を再生して集中的に管理す
ることも出来る。

【００４２】また、投光器３に赤外投光器を用い、赤外
感度を有するビデオカメラを用いることにより、夜間等
で照明が不足する場合でも鮮明な映像を捉えることがで
き、しかも人の目に明るさを感じさせることがなく、通
行人に影響を及ぼすことなく遮断桿破損の監視処理を行
うことができる。そしてシャッタースピード付きのビデ
オカメラを用いることにより、車両が高速で通過した場
合でもブレの無い映像を捉えることが出来る。

【００４３】また、通過車両が遮断桿を破損した時、そ
の前後の状況を把握できる程度の所定数のフレーム分だ
け、記録装置７に記録するようにしたので、記憶装置６
を必要最小限のフレーム数のメモリで構成することがで
きる。監視モード１において、特に、全ての装置を常
時、動作させ、遮断桿破損信号が入力した時に記憶装置
６から記録装置７にデータ転送するようにした場合に
は、遮断桿破損信号だけで本装置を動作させることがで
きる。

【００４４】監視モード２では、列車が踏切に接近した
時に、本システム等が動作するので、電気代等の費用を
節減することが出来る。監視モード３では、さらに、遮
断桿破損時以降の状況も把握することができる。尚、監
視モード１〜３のうち、１つのモードだけを使用する必
要はなく、監視モード１〜３を使用場所に応じて組み合
わせて使用するようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる踏切監視システムの遮断機破損監視装置では、第
１ビデオカメラからの踏切全体の映像信号と第２ビデオ
カメラからの車両番号の映像信号とが画面合成されるの
で、３次元的な集約情報が得られ、当該車両の番号及び
踏切全体の状況を同時に観察することが出来、遮断機を
破損した車両を踏切全体の映像信号で把握しつつ、該車
両の車両番号を、車両番号映像信号と照合して特定する
ことが出来るような的確な判断材料を提供することが出
来る。

【００４６】請求項２の発明にかかる遮断機破損監視装
置では、赤外投光器によって車両の車両番号に向けて赤
外線が投光され、第２ビデオカメラで車両番号が撮影さ
れるので、夜間のような照明が不足している場合でも鮮
明な車両番号の映像を捉えることが可能となり、しかも
赤外線を使用しているので踏切道を通行する通行人にの
目には照明を感じさせることがなく、通行人に影響を及
ぼさずに踏切を監視することができる。

【００４７】請求項３の発明にかかる遮断機破損監視装
置では、合成された踏切道全体の映像と車両番号の映像
に加え、時刻も表示した映像が得られるので、この映像
をより有力な証拠にすることが出来る。請求項４の発明
にかかる遮断機破損監視装置では、遮断桿を破損した前
後の画像だけを得ることが出来、遮断桿破損時の映像を
無駄なく的確に捉えることが出来、遮断桿破損時の状況
を検索することが容易となる。

【００４８】請求項５の発明にかかる遮断機破損監視装
置では、踏切警報信号が入力された時に、本システム全
体が起動するので、消費電力を節減でき、耐久寿命が増
大する。請求項６の発明にかかる遮断機破損監視装置で
は、踏切警報信号の代わりに遮断機開閉信号を用いても
同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成図。

【図２】図１のシステムイメージ図。

【図３】図１の画面合成装置の合成画面の説明図。

【図４】本実施例に使用する遮断桿破損監視装置の構成
図。

【図５】同上構成図。

【図６】遮断桿破損時の説明図。

【図７】図１の制御装置における監視モード１のタイミ
ングチャート。

【図８】同上タイミングチャート。

【図９】図１の制御装置における監視モード２のタイミ
ングチャート。

【図10】図１の制御装置における監視モード３のタイミ
ングチャート。

【符号の説明】 １ 鳥瞰用ビデオカメラ ２ 車両番号撮影用ビデオカメラ ３ 投光器 ４ タイムデート発生装置 ５ 画面合成装置 ６ 記憶装置 ７ 記録装置 ８ 伝送装置 ９ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ Ｎ Ｖ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】遮断機を有する踏切道を監視する踏切監視
   システムにおいて、 踏切全体を撮影する第１ビデオカメラと、 踏切道を通行する車両の車両番号を撮影する第２ビデオ
   カメラと、 前記第１ビデオカメラからの踏切全体の映像信号と第２
   ビデオカメラからの車両番号の映像信号とを合成する画
   面合成手段と、を備えたことを特徴とする踏切監視シス
   テムの遮断機破損監視装置。
2. 【請求項２】前記車両番号に向けて赤外線を投光する赤
   外投光器を備える一方、 前記第２ビデオカメラを赤外線カメラで構成したことを
   特徴とする請求項１に記載の踏切監視システムの遮断機
   破損監視装置。
3. 【請求項３】時刻を計時する計時手段を備える一方、 前記画面合成手段を、前記合成した映像に時刻を加えて
   表示する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載の踏切監視システムの遮断機破損監視装置。
4. 【請求項４】前記画面合成手段で合成された画像データ
   を所定時間間隔で取込み、最新の複数画像分を記憶更新
   する記憶手段と、 前記遮断桿の破損を検出する手段により遮断桿破損が検
   出された時に遮断桿破損信号を入力する遮断桿破損信号
   入力手段と、 遮断桿破損信号が入力された場合、遮断桿破損信号が入
   力されてから前記記憶手段に遮断桿破損信号入力前後の
   画像データが記憶された時に、記憶手段に記憶されてい
   る複数画像分の画像データを記録保持する記録手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれ
   かに記載の踏切監視システムの遮断機破損監視装置。
5. 【請求項５】踏切警報機の警報が発生した時、踏切警報
   信号を入力する踏切警報信号入力手段と、 該踏切警報信号が入力された時に本システム全体を起動
   し、起動してから所定時間経過後に起動を停止する起動
   制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１〜請求
   項５のいずれかに記載の踏切監視システムの遮断機破損
   監視装置。
6. 【請求項６】遮断機の開閉に応じて遮断機閉信号、遮断
   機開信号を入力する遮断機開閉信号入力手段を備える一
   方、 前記起動制御手段は、遮断機閉信号を入力した時に本シ
   ステム全体を起動し、起動してから所定時間経過後に起
   動を停止する構成であることを特徴とする請求項１〜請
   求項５のいずれかに記載の踏切監視システムの遮断機破
   損監視装置。