JPH0724604A - 予圧可変式スピンドルユニットとその制御方法 - Google Patents
予圧可変式スピンドルユニットとその制御方法Info
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- JPH0724604A JPH0724604A JP17424793A JP17424793A JPH0724604A JP H0724604 A JPH0724604 A JP H0724604A JP 17424793 A JP17424793 A JP 17424793A JP 17424793 A JP17424793 A JP 17424793A JP H0724604 A JPH0724604 A JP H0724604A
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- sleeve
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧により予圧調整スリーブを移動させて軸
受の予圧を変化させるスピンドルとユニットにおいて、
各予圧での主軸の始動、加速が単独運転可能となり、予
圧切換えのためのタイムラグをなくすことができるよう
にする。 【構成】 外筒１の内部に、主軸２の軸受５、６を軸方
向に押圧する予圧調整スリーブ７を移動自在に設け、こ
のスリーブ７の押圧側端部に油圧室１２を設けると共
に、油圧室１２内に予圧調整スリーブ７を軸受５、６側
に押圧する予圧ばね２１を設け、軸受５、６に常時予圧
を作用させることにより各予圧での単独運転が可能とな
る。
受の予圧を変化させるスピンドルとユニットにおいて、
各予圧での主軸の始動、加速が単独運転可能となり、予
圧切換えのためのタイムラグをなくすことができるよう
にする。 【構成】 外筒１の内部に、主軸２の軸受５、６を軸方
向に押圧する予圧調整スリーブ７を移動自在に設け、こ
のスリーブ７の押圧側端部に油圧室１２を設けると共
に、油圧室１２内に予圧調整スリーブ７を軸受５、６側
に押圧する予圧ばね２１を設け、軸受５、６に常時予圧
を作用させることにより各予圧での単独運転が可能とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主軸を支持する軸受
に対して予圧量の調整を可能とし予圧可変式スピンドル
ユニットとその制御方法に関する。
に対して予圧量の調整を可能とし予圧可変式スピンドル
ユニットとその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械のスピンドルは、主軸の
回転精度と剛性を得るため、主軸を支持する軸受に所要
の予圧を加えて運転されている。
回転精度と剛性を得るため、主軸を支持する軸受に所要
の予圧を加えて運転されている。
【０００３】このような工作機械において、初期予圧を
大きくした状態で主軸を高速回転させた場合、軸受に必
要以上の負荷がかかり、焼付きの限界を越えたり、発熱
による主軸等の熱膨張によって軸受に過負荷が加わり、
軸受に損傷が生じる不具合がある。
大きくした状態で主軸を高速回転させた場合、軸受に必
要以上の負荷がかかり、焼付きの限界を越えたり、発熱
による主軸等の熱膨張によって軸受に過負荷が加わり、
軸受に損傷が生じる不具合がある。
【０００４】逆に、主軸が高速回転できるように初期予
圧を小さく設定すると、低速回転時の予圧が不足し、低
速回転で高い剛性が得られない問題がある。
圧を小さく設定すると、低速回転時の予圧が不足し、低
速回転で高い剛性が得られない問題がある。
【０００５】上記のような問題に対処するため、スピン
ドルの軸受に加える予圧量を可変とし、低速回転域で重
予圧、高速回転域では軽予圧に切り替えることができる
予圧可変式のスピンドルユニットを、本出願人は、特願
平１−１０１０３９号により提案している。
ドルの軸受に加える予圧量を可変とし、低速回転域で重
予圧、高速回転域では軽予圧に切り替えることができる
予圧可変式のスピンドルユニットを、本出願人は、特願
平１−１０１０３９号により提案している。
【０００６】このスピンドルユニットは、図８に示すよ
うに、外筒１の内部に、主軸２を支持する軸受５、６を
軸方向に押圧する予圧調整スリーブ７と、そのスリーブ
７を軸方向に押圧する中間リング８を移動自在に設け、
その外筒１に、スリーブ７と中間リング８の移動量を制
限する調整部材９を取付け、スリーブ７と中間リング８
の端面間、及び中間リング８と外筒１の端面間に、スリ
ーブと中間リングを軸方向に駆動する油圧室１２、１３
を形成して構成されている。
うに、外筒１の内部に、主軸２を支持する軸受５、６を
軸方向に押圧する予圧調整スリーブ７と、そのスリーブ
７を軸方向に押圧する中間リング８を移動自在に設け、
その外筒１に、スリーブ７と中間リング８の移動量を制
限する調整部材９を取付け、スリーブ７と中間リング８
の端面間、及び中間リング８と外筒１の端面間に、スリ
ーブと中間リングを軸方向に駆動する油圧室１２、１３
を形成して構成されている。
【０００７】上記の構成では、予圧調整スリーブ７及び
中間リング８と、調整部材９との間に、大きさの異なる
すきまδ3 、δ2 を形成し、各油圧室１２、１３に高圧
油を供給又は排出して、予圧調整スリーブ７又は中間リ
ング８を軸方向に移動させることにより、各軸受５、６
に各すきまδ3 、δ2 の大きさに応じた予圧を与えるよ
うになっている。
中間リング８と、調整部材９との間に、大きさの異なる
すきまδ3 、δ2 を形成し、各油圧室１２、１３に高圧
油を供給又は排出して、予圧調整スリーブ７又は中間リ
ング８を軸方向に移動させることにより、各軸受５、６
に各すきまδ3 、δ2 の大きさに応じた予圧を与えるよ
うになっている。
【０００８】即ち、油圧室１２に高圧油を供給して予圧
調整スリーブ７を直接押圧することによって重予圧とな
り、油圧室１２の油圧を排出し、油圧室１３に高圧油を
供給することにより中予圧となり、更に両油圧室１２、
１３の油圧を排出することにより軽予圧となり、図９は
主軸２の回転数と軸受予圧の関係を示し、同図の実線で
示した部分が運転中の軸受予圧荷重となる。
調整スリーブ７を直接押圧することによって重予圧とな
り、油圧室１２の油圧を排出し、油圧室１３に高圧油を
供給することにより中予圧となり、更に両油圧室１２、
１３の油圧を排出することにより軽予圧となり、図９は
主軸２の回転数と軸受予圧の関係を示し、同図の実線で
示した部分が運転中の軸受予圧荷重となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構造の予圧可変式スピンドルユニットは、予圧切換え
時に油圧の給排を必要とするため、軸受予圧の変化が急
激に生じ、瞬間軸受転動体の挙動が不安定となり、主軸
に振動が発生する等の不具合が生じる場合がある。
な構造の予圧可変式スピンドルユニットは、予圧切換え
時に油圧の給排を必要とするため、軸受予圧の変化が急
激に生じ、瞬間軸受転動体の挙動が不安定となり、主軸
に振動が発生する等の不具合が生じる場合がある。
【００１０】そのため、予圧切換え時においては、転動
体挙動を安定させるための時間が必要となり加速を停止
する必要がある。
体挙動を安定させるための時間が必要となり加速を停止
する必要がある。
【００１１】すなわち、主軸の加速時においては、図１
０に示すような加速パターンとなり、予圧切換えごとに
転動体挙動安定のための保持時間ｔ1 、ｔ2 が必要にな
り、回転数ｎ3 を得るには、理想加速パターンに対して
回転停止によるタイムラグｔが生じ、このことは加工時
間の短縮の観点から不利となる。
０に示すような加速パターンとなり、予圧切換えごとに
転動体挙動安定のための保持時間ｔ1 、ｔ2 が必要にな
り、回転数ｎ3 を得るには、理想加速パターンに対して
回転停止によるタイムラグｔが生じ、このことは加工時
間の短縮の観点から不利となる。
【００１２】上記のようなタイムラグをなくす運転方法
として、使用回転数に相当する初期予圧の状態で始動、
加速する方法が考えられる。しかし、図９に示すよう
に、初期予圧が与えられる重、中予圧はこの方法でよい
が、軽予圧においては初期すきま状態となる条件が多
く、すきまの状態からの始動、加速は、軸受転動体のジ
ャイロ滑り等による不具合が発生する恐れがある。
として、使用回転数に相当する初期予圧の状態で始動、
加速する方法が考えられる。しかし、図９に示すよう
に、初期予圧が与えられる重、中予圧はこの方法でよい
が、軽予圧においては初期すきま状態となる条件が多
く、すきまの状態からの始動、加速は、軸受転動体のジ
ャイロ滑り等による不具合が発生する恐れがある。
【００１３】そこで、この発明の課題は、予圧切換えが
行なえ、しかも予圧切換えのためのタイムラグをなくす
ことができる予圧可変式スピンドルユニットとその制御
方法を提供することにある。
行なえ、しかも予圧切換えのためのタイムラグをなくす
ことができる予圧可変式スピンドルユニットとその制御
方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、第１の発明は、外筒の内部に、主軸を回動自
在に支持する軸受を軸方向に押圧する予圧調整スリーブ
を軸方向に移動自在に設け、前記予圧調整スリーブの押
圧側端部にこのスリーブを軸方向に駆動する油圧室を設
け、油圧室への油圧の給排によって軸受の予圧を切換え
るようにした予圧可変式スピンドルユニットにおいて、
予圧調整スリーブの押圧側端面部に、このスリーブを軸
受側に押圧して初期軸受すきまを相殺する予圧ばねを設
けた構成を採用したものである。
するため、第１の発明は、外筒の内部に、主軸を回動自
在に支持する軸受を軸方向に押圧する予圧調整スリーブ
を軸方向に移動自在に設け、前記予圧調整スリーブの押
圧側端部にこのスリーブを軸方向に駆動する油圧室を設
け、油圧室への油圧の給排によって軸受の予圧を切換え
るようにした予圧可変式スピンドルユニットにおいて、
予圧調整スリーブの押圧側端面部に、このスリーブを軸
受側に押圧して初期軸受すきまを相殺する予圧ばねを設
けた構成を採用したものである。
【００１５】同じく第２の発明は、外筒の内部に、主軸
を回動自在に支持する軸受を軸方向に押圧する予圧調整
スリーブを軸方向に移動自在に設け、前記予圧調整スリ
ーブの押圧側端部にこのスリーブを軸方向に駆動する油
圧室を設け、油圧室への油圧の給排によって軸受の予圧
を切換えるようにした予圧可変式スピンドルユニットの
制御方法において、予圧調整スリーブの押圧側端面部
に、このスリーブを軸受側に押圧して初期軸受すきまを
相殺する予圧ばねを設け、主軸の加速運転に際し、軸受
の予圧を、予圧ばねの押圧による定圧予圧から、回転数
の上昇に伴う軸受すきまの減少で予圧調整スリーブが予
圧ばねを圧縮する方向に移動した定位置予圧へと移行さ
せながら加速する方法を採用したものである。
を回動自在に支持する軸受を軸方向に押圧する予圧調整
スリーブを軸方向に移動自在に設け、前記予圧調整スリ
ーブの押圧側端部にこのスリーブを軸方向に駆動する油
圧室を設け、油圧室への油圧の給排によって軸受の予圧
を切換えるようにした予圧可変式スピンドルユニットの
制御方法において、予圧調整スリーブの押圧側端面部
に、このスリーブを軸受側に押圧して初期軸受すきまを
相殺する予圧ばねを設け、主軸の加速運転に際し、軸受
の予圧を、予圧ばねの押圧による定圧予圧から、回転数
の上昇に伴う軸受すきまの減少で予圧調整スリーブが予
圧ばねを圧縮する方向に移動した定位置予圧へと移行さ
せながら加速する方法を採用したものである。
【００１６】
【作用】主軸を加速する際、運転中の予圧切換えは行な
わず、使用回転数に対応した初期予圧の状態で始動、加
速する。すなわち、重及び中予圧については、初期予圧
があり、各々の回転数まで定位置予圧のまま加速運転す
る。
わず、使用回転数に対応した初期予圧の状態で始動、加
速する。すなわち、重及び中予圧については、初期予圧
があり、各々の回転数まで定位置予圧のまま加速運転す
る。
【００１７】軽予圧においては、運転開始直後までは予
圧ばねによる定圧予圧となり、回転数の上昇に伴う軸受
すきまの減少で予圧調整スリーブがばねを圧縮する方向
に移動され、定位置予圧となり、これにより各予圧で単
独運転が可能となり、使用回転数に対応した初期予圧で
主軸の始動、加速が行なえる。
圧ばねによる定圧予圧となり、回転数の上昇に伴う軸受
すきまの減少で予圧調整スリーブがばねを圧縮する方向
に移動され、定位置予圧となり、これにより各予圧で単
独運転が可能となり、使用回転数に対応した初期予圧で
主軸の始動、加速が行なえる。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面の図１乃
至図７に基づいて説明する。
至図７に基づいて説明する。
【００１９】図１乃至図５は３段階切換え形の予圧可変
式スピンドルユニットを示し、図１に示すように、外筒
１内に挿通した主軸２は、その両端が、それぞれ軸受
３、４及び５、６により回転自在に支持されている。こ
の一対の軸受３、４及び５、６は、アンギュラ玉軸受が
用いられ、それぞれ間座１４を介して並列配置されると
共に、互いに背面向き合せの状態で取付けられている。
式スピンドルユニットを示し、図１に示すように、外筒
１内に挿通した主軸２は、その両端が、それぞれ軸受
３、４及び５、６により回転自在に支持されている。こ
の一対の軸受３、４及び５、６は、アンギュラ玉軸受が
用いられ、それぞれ間座１４を介して並列配置されると
共に、互いに背面向き合せの状態で取付けられている。
【００２０】上記一端側の軸受３、４は、外筒１内に直
接組込まれ、その外輪が外筒１の内径面に、内輪が主軸
２の外周面にそれぞれ固定されている。この軸受３、４
側の主軸端面は、スピンドルの運転時において、ワーク
の取付け側端部になる。
接組込まれ、その外輪が外筒１の内径面に、内輪が主軸
２の外周面にそれぞれ固定されている。この軸受３、４
側の主軸端面は、スピンドルの運転時において、ワーク
の取付け側端部になる。
【００２１】一方、他端側の軸受５、６は、内輪が主軸
２の外径面に固定され、外輪が、軸受５、６と外筒１の
間に挿入された予圧調整スリーブ７の内面に固定されて
おり、軸受５の外輪には、間座１４を介してスリーブ７
の内側端面が当接している。この構造では、スリーブ７
が軸方向へ移動すると、軸受５、６の外輪が移動し、各
軸受３、４、５、６に予圧が与えられる。
２の外径面に固定され、外輪が、軸受５、６と外筒１の
間に挿入された予圧調整スリーブ７の内面に固定されて
おり、軸受５の外輪には、間座１４を介してスリーブ７
の内側端面が当接している。この構造では、スリーブ７
が軸方向へ移動すると、軸受５、６の外輪が移動し、各
軸受３、４、５、６に予圧が与えられる。
【００２２】また、スリーブ７の一端側には、中間リン
グ８が配置され、この中間リング８は、スリーブ７と共
に外筒１の内部において軸方向に独立して移動可能とな
るように挿入され、移動量制限リング９でスリーブ７及
び中間リング８の移動量が制限されている。
グ８が配置され、この中間リング８は、スリーブ７と共
に外筒１の内部において軸方向に独立して移動可能とな
るように挿入され、移動量制限リング９でスリーブ７及
び中間リング８の移動量が制限されている。
【００２３】さらに、スリーブ７と中間リング８の間に
は、第１油圧室１２が形成され、中間リング８の端面と
外筒１の内端面との間には、第２油圧室１３が形成され
ている。また、その各油圧室１２、１３には、それぞれ
外筒１内部に形成した油路１５、１６が連結しており、
この、各油路１５、１６に、電磁制御弁や油圧ポンプ等
を備える油圧制御回路１７が接続されている。
は、第１油圧室１２が形成され、中間リング８の端面と
外筒１の内端面との間には、第２油圧室１３が形成され
ている。また、その各油圧室１２、１３には、それぞれ
外筒１内部に形成した油路１５、１６が連結しており、
この、各油路１５、１６に、電磁制御弁や油圧ポンプ等
を備える油圧制御回路１７が接続されている。
【００２４】この油圧制御回路１７は、主軸２の回転数
を検出するセンサ（図示省略）の信号が入力されるよう
になっており、この信号に基づいて、各油圧室１２、１
３へ油を供給排出することを切り替えるように設定され
ている。
を検出するセンサ（図示省略）の信号が入力されるよう
になっており、この信号に基づいて、各油圧室１２、１
３へ油を供給排出することを切り替えるように設定され
ている。
【００２５】前記油圧調整スリーブ７と中間リング８の
対向面間に、油圧室１２内に納まる予圧ばね２１が組込
まれている。この予圧ばね２１は、コイルばねを用い、
油圧室１２内の円周上に複数個を設け、この油圧ばね２
１で予圧調整スリーブ７を軸受５、６の方向に押圧し、
軸受５、６に初期予圧を付与している。
対向面間に、油圧室１２内に納まる予圧ばね２１が組込
まれている。この予圧ばね２１は、コイルばねを用い、
油圧室１２内の円周上に複数個を設け、この油圧ばね２
１で予圧調整スリーブ７を軸受５、６の方向に押圧し、
軸受５、６に初期予圧を付与している。
【００２６】図６は２段階切換え形の予圧可変式スピン
ドルユニットを示し、先の３段階切換え形のスピンドル
ユニットと同一部分には同一符号を付して説明に代え
る。
ドルユニットを示し、先の３段階切換え形のスピンドル
ユニットと同一部分には同一符号を付して説明に代え
る。
【００２７】この２段階切換え形のスピンドルユニット
は、先の中間リング８に代えて固定リング１０を用い、
予圧調整スリーブ７との対向面にだけに油圧室１２を形
成し、この油圧室１２内に予圧ばね２１を組込んだ構造
になっている。
は、先の中間リング８に代えて固定リング１０を用い、
予圧調整スリーブ７との対向面にだけに油圧室１２を形
成し、この油圧室１２内に予圧ばね２１を組込んだ構造
になっている。
【００２８】次に、３段階切換え形の予圧可変式スピン
ドルユニットを例にとり、各予圧での運転方法と始動及
び加速方法について説明する。
ドルユニットを例にとり、各予圧での運転方法と始動及
び加速方法について説明する。
【００２９】予圧ばね２１のない状態の初期予圧又は初
期すきまをＰ1 （重予圧）、Ｐ2 （中予圧）、Δｓ（軽
予圧）とし、各予圧での最高回転数をｎ1 、ｎ2 、ｎ3
とする。また、使用予圧ばね２１のばね力をＰ3 とする
と、各予圧の予圧線図は図７（Ａ）のようになる。
期すきまをＰ1 （重予圧）、Ｐ2 （中予圧）、Δｓ（軽
予圧）とし、各予圧での最高回転数をｎ1 、ｎ2 、ｎ3
とする。また、使用予圧ばね２１のばね力をＰ3 とする
と、各予圧の予圧線図は図７（Ａ）のようになる。
【００３０】各予圧で主軸２を始動、加速する場合、重
予圧は図２の如く油圧室１２に高圧油を供給し、また、
中予圧は図３の如く油圧室１２の高圧油を排出し、油圧
室１３に高圧油を供給することにより、重及び中予圧に
ついては初期予圧があり、各々の最高回転数ｎ1 、ｎ2
まで定位置予圧のまま加速運転が可能である。
予圧は図２の如く油圧室１２に高圧油を供給し、また、
中予圧は図３の如く油圧室１２の高圧油を排出し、油圧
室１３に高圧油を供給することにより、重及び中予圧に
ついては初期予圧があり、各々の最高回転数ｎ1 、ｎ2
まで定位置予圧のまま加速運転が可能である。
【００３１】一方軽予圧については、両油圧室１２、１
３に対する高圧油の排出により、初期予圧は初期すきま
Δｓとなるが、予圧ばね２１を装入することで図５の状
態となり、ばね力Ｐ3 の安定予圧が得られる。
３に対する高圧油の排出により、初期予圧は初期すきま
Δｓとなるが、予圧ばね２１を装入することで図５の状
態となり、ばね力Ｐ3 の安定予圧が得られる。
【００３２】すなわち、運転開始直後においては、予圧
荷重Ｐ3 の定圧予圧となる。そして回転数の上昇に伴う
軸受すきまの減少で、予圧調整スリーブ９は予圧ばね２
１を圧縮する方向に移動が与えられ、回転数ｎ4 に達す
ると図４の状態になり、定位置予圧に移行する。
荷重Ｐ3 の定圧予圧となる。そして回転数の上昇に伴う
軸受すきまの減少で、予圧調整スリーブ９は予圧ばね２
１を圧縮する方向に移動が与えられ、回転数ｎ4 に達す
ると図４の状態になり、定位置予圧に移行する。
【００３３】上記のように、主軸２の始動及び加速時に
おいて、運転中の予圧切換えは行なわず、使用回数数
（ワーク加工回転数）に対応した初期予圧の状態で始
動、加速するものであり、特に軽予圧においては、予圧
ばね２１にて初期予圧（定圧予圧）を与え、回転数上昇
に伴い、途中で定位置予圧に移行させ、この予圧ばね２
１のばね力を転動体のジャイロ滑りを防止するのに必要
な力以上とすることで、常時予圧が与えられ、始動及び
加速運転が可能となる。
おいて、運転中の予圧切換えは行なわず、使用回数数
（ワーク加工回転数）に対応した初期予圧の状態で始
動、加速するものであり、特に軽予圧においては、予圧
ばね２１にて初期予圧（定圧予圧）を与え、回転数上昇
に伴い、途中で定位置予圧に移行させ、この予圧ばね２
１のばね力を転動体のジャイロ滑りを防止するのに必要
な力以上とすることで、常時予圧が与えられ、始動及び
加速運転が可能となる。
【００３４】また、２段階切換え形の予圧可変式スピン
ドルユニットにおいても上記と同様であり、各予圧の予
圧線図は図７（Ｂ）のようになり、重予圧については、
初期予圧があるため、そのまま加速運転が可能である。
また、軽予圧の運転開始時においては、油圧室１２に対
する高圧油の排出で予圧ばね２１のばね力による予圧荷
重Ｐ2 の定圧予圧となる。
ドルユニットにおいても上記と同様であり、各予圧の予
圧線図は図７（Ｂ）のようになり、重予圧については、
初期予圧があるため、そのまま加速運転が可能である。
また、軽予圧の運転開始時においては、油圧室１２に対
する高圧油の排出で予圧ばね２１のばね力による予圧荷
重Ｐ2 の定圧予圧となる。
【００３５】回転数が上昇し、回転数ｎ3 となると、予
圧調整スリーブ９の予圧ばね２１を圧縮する方向への移
動で定位置予圧となる。
圧調整スリーブ９の予圧ばね２１を圧縮する方向への移
動で定位置予圧となる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、この発明によると、予圧
調整スリーブの押圧側端面部に初期軸受すきまを相殺す
る予圧ばねを配置したので、従来、すきまとなる予圧条
件においても、常時予圧を作用させることができ、各予
圧での単独運転が可能となるため、使用回転数に対応し
た初期予圧で主軸の始動、加速が行なえ、主軸加速時に
おいて、予圧切換えのためのタイムラグがなくなり、主
軸の加速時間が従来に比べて短縮できる。
調整スリーブの押圧側端面部に初期軸受すきまを相殺す
る予圧ばねを配置したので、従来、すきまとなる予圧条
件においても、常時予圧を作用させることができ、各予
圧での単独運転が可能となるため、使用回転数に対応し
た初期予圧で主軸の始動、加速が行なえ、主軸加速時に
おいて、予圧切換えのためのタイムラグがなくなり、主
軸の加速時間が従来に比べて短縮できる。
【００３７】また、主軸加速途中での予圧切換えを行な
わなくてよく、予圧切換えにて生じていた転動体挙動の
急激な変化がなくなり、安定した加速性が得られる。
わなくてよく、予圧切換えにて生じていた転動体挙動の
急激な変化がなくなり、安定した加速性が得られる。
【００３８】更に、軽予圧状態においても常に軸受予圧
が与えられるため、工作機械搬送時に生じる軸受軌道面
でのフレッティングの影響が小さくなる。
が与えられるため、工作機械搬送時に生じる軸受軌道面
でのフレッティングの影響が小さくなる。
【図１】この発明に係る３段階切換え形のスピンドルユ
ニットを示す縦断面図
ニットを示す縦断面図
【図２】同上の重予圧時の作動状態を示す縦断面図
【図３】同上の中予圧時の作動状態を示す縦断面図
【図４】同上の軽予圧における定位置予圧の作動状態を
示す縦断面図
示す縦断面図
【図５】同上の軽予圧における定圧予圧の作動状態を示
す縦断面図
す縦断面図
【図６】２段階切換え形のスピンドルユニットを示す縦
断面図
断面図
【図７】（Ａ）と（Ｂ）は運転中の予圧線図
【図８】従来の予圧可変式スピンドルユニットを示す縦
断面図
断面図
【図９】同上の運転中の予圧線図
【図１０】予圧切換えを伴う加速パターンの図
１ 外筒 ２ 主軸 ５、６ 軸受 ７ 予圧調整スリーブ ８ 中間リング ９ 移動量制限リング １２、１３ 油圧室 ２１ 予圧ばね
Claims (2)
- 【請求項１】 外筒の内部に、主軸を回動自在に支持す
る軸受を軸方向に押圧する予圧調整スリーブを軸方向に
移動自在に設け、前記予圧調整スリーブの押圧側端部に
このスリーブを軸方向に駆動する油圧室を設け、油圧室
への油圧の給排によって軸受の予圧を切換えるようにし
た予圧可変式スピンドルユニットにおいて、予圧調整ス
リーブの押圧側端面部に、このスリーブを軸受側に押圧
して初期軸受すきまを相殺する予圧ばねを設けたことを
特徴とする予圧可変式スピンドルユニット。 - 【請求項２】 外筒の内部に、主軸を回動自在に支持す
る軸受を軸方向に押圧する予圧調整スリーブを軸方向に
移動自在に設け、前記予圧調整スリーブの押圧側端部に
このスリーブを軸方向に駆動する油圧室を設け、油圧室
への油圧の給排によって軸受の予圧を切換えるようにし
た予圧可変式スピンドルユニットの制御方法において、
予圧調整スリーブの押圧側端面部に、このスリーブを軸
受側に押圧して初期軸受すきまを相殺する予圧ばねを設
け、主軸の加速運転に際し、軸受の予圧を、予圧ばねの
押圧による定圧予圧から、回転数の上昇に伴う軸受すき
まの減少で予圧調整スリーブが予圧ばねを圧縮する方向
に移動した定位置予圧へと移行させながら加速すること
を特徴とする予圧可変式スピンドルユニットの制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17424793A JPH0724604A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 予圧可変式スピンドルユニットとその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17424793A JPH0724604A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 予圧可変式スピンドルユニットとその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724604A true JPH0724604A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15975295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17424793A Pending JPH0724604A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 予圧可変式スピンドルユニットとその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724604A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012106324A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-07 | Nsk Ltd | 予圧可変式スピンドル |
| WO2014200170A1 (ko) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 주식회사 에코텍 | 예압조정을 위한 스트로크의 극간 및 실링재의 탄성변형을 이용한 베어링의 가변 예압 시스템 |
| KR20190068797A (ko) * | 2017-12-11 | 2019-06-19 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 주축의 예압장치 |
| WO2024090501A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 日本精工株式会社 | 回転支持装置、及び軸支持装置の支持機構位置調整機構 |
| WO2024090500A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 日本精工株式会社 | 回転支持装置、及び軸支持装置の支持機構位置調整機構 |
| WO2024090499A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 日本精工株式会社 | 回転支持装置、及び軸支持装置の支持機構位置調整機構 |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP17424793A patent/JPH0724604A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9644674B2 (en) | 2013-06-10 | 2017-05-09 | Echo Tech Co., Ltd. | Bearing variable preload system utilizing gap between strokes for preload adjustment and elastic deformation of sealing member |
| KR20190068797A (ko) * | 2017-12-11 | 2019-06-19 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 주축의 예압장치 |
| WO2024090501A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 日本精工株式会社 | 回転支持装置、及び軸支持装置の支持機構位置調整機構 |
| WO2024090500A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 日本精工株式会社 | 回転支持装置、及び軸支持装置の支持機構位置調整機構 |
| WO2024090499A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 日本精工株式会社 | 回転支持装置、及び軸支持装置の支持機構位置調整機構 |
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