JPH0724387A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プリント基板上に塗布する接着剤の塗布量過不
足・糸引きなどの異常を検出する。 【構成】基板６上に接着剤１を塗布する前に、テープ７
上に捨て打ちした接着剤１の面積と体積を３次元測定可
能なセンサーヘッド１６により検出し、このセンサーヘ
ッド１６からの画像データを画像処理部で処理して塗布
接着剤の最適形状（面積）と量（体積）を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板上に実装
される電子部品を保持するための接着剤を塗布する接着
剤塗布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリント基板上に装着される電子
部品を保持するために、塗布される接着剤の塗布形状、
塗布量が安定する接着剤塗布装置の要求が高まってきて
いる。従来のこの種の接着剤塗布装置には、図６に示す
ようなものが知られている。

【０００３】以下、その構成について図６を参照しなが
ら説明する。図６において、接着剤１が入った塗布ノズ
ル２に塗布量を制御するバルブ３が設けられ、塗布ノズ
ル２はＺ方向（上下）に動作可能でかつθ方向（回転）
にも動作し、さらにＸ方向（左右）に動作する本体４に
設置されている。本体４の下方にはＹ方向に移動するテ
ーブル５が設けられ、このテーブル５にはプリント基板
６が定位置に規正され、その上の指定された位置に接着
剤１が塗布される。テーブル５の横には、接着剤１を捨
て打ちするためのテープ７が設けられ、捨て打ちされた
接着剤１の形状を判断するためのカメラ８が本体４に設
置されている。

【０００４】そして、図７のブロック図に示すように制
御コントロール部９はプリント基板６上とテープ７上へ
接着剤塗布するようにモータ１０，１１，１２，１３を
それぞれＸ，Ｙ，Ｚ，θ方向に動作させるための指令を
ドライバー１４に出力する。テープ７上への接着剤塗布
動作後の形状判断は、カメラ８にて得た画像情報を画像
処理部１５で処理して行い、接着剤の塗布量のコントロ
ールはバルブ３で行う。

【０００５】次にその動作を図８のフローチャートに基
づいて説明する。まず、接着剤１の塗布形状を判断する
ための基準面積値Ｓを設定する。Ｙテーブル５にプリン
ト基板６が搬入規正され、テープ７上に接着剤１を塗布
して捨て打ちの認識を行う。カメラ８でその形状を認識
した結果を面積Ｓ′として基準面積Ｓと比較し、等しけ
ればプリント基板６上への塗布動作に移るが、面積Ｓ′
が小さいあるいは大きければ、バルブ３を制御すること
で塗布量を増減させ、基準面積Ｓになるまで塗布認識を
繰り返す。塗布動作を終了すると、プリント基板６を搬
出して、次のプリント基板を搬入する。以上の動作を繰
り返す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の接着剤塗布方法では、接着剤の形状（面積）は安定し
ているが、塗布量（体積）は判定できていない。すなわ
ち、接着剤は粘性を持っており、原則的には正常な形状
は半球形状になるが、連続して塗布を続ける中では、塗
布ノズル先端も汚れてきたり、温度が変化することによ
り、塗布接着剤も完全な形の球形にはならず、変形して
しまう。これが塗布量の過不足の要因となり、これによ
り電子部品の欠落、半田付け不良が発生するという問題
を有していた。

【０００７】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、プリント基板上への接着剤塗布前の捨て打ち時に、
接着剤の形状と量を検出することができるようにした塗
布装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の接着剤塗布装置は、塗布口を有しプリント
基板上の所定の位置に移動して接着剤を塗布する塗布手
段と、３次元測定可能なセンサーヘッドと、接着剤の塗
布形状（面積）と塗布量（体積）をセンサーヘッドでセ
ンシングし、その情報を取り込み処理して塗布量過不
足、異常形状などを検出可能な画像処理部とを備えたも
のである。

【０００９】

【作用】本発明は、上記した構成により、接着剤塗布動
作前に、捨て打ちされた接着剤の形状と量を３次元測定
可能なセンサーヘッドとその画像処理部により検出して
塗布量過不足、異常形状を判断し、その後に基板上への
接着剤の塗布動作を行うことができるので、プリント基
板の品質低下となる電子部品欠落、半田付け不良を防止
することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１，図２は本発明の一実施例の接
着剤塗布装置の構成図およびそのブロック図を示し、従
来の認識カメラの代わりに、３次元レーザーセンサーヘ
ッド１６が設けられている。その他の構成は従来通りで
ある。

【００１１】次に図３、図４のフローチャートによりそ
の動作を説明する。ここで、図３と図４は一連のもので
ある。まず、接着剤１の塗布形状と量を判断するための
基準値である面積Ｓ、体積Ｖを設定する。そして、テー
プ７上に接着剤１を塗布して捨て打ちの認識を行う。す
なわち、３次元レーザーセンサーヘッド１６でその形状
をセンシングした結果を面積Ｓ′体積Ｖ′として基準値
を比較すると同時に、糸引きなどの異常形状もチェック
する。面積、体積が等しければ、プリント基板６上に塗
布動作に移るが、面積、体積が小さいあるいは大きけれ
ば、バルブ３を制御して塗布量を増減させ、塗布とセン
シングを繰り返す。

【００１２】接着剤の塗布体積の算出方法を、図５に示
す接着剤の形状を参照しながら説明する。３次元レーザ
ーセンサーヘッド１６によって塗布後の接着剤をセンシ
ングし、接着剤の球形形状の半径ｒを８方向からのデー
タを基に決定する。このとき、ある方向において半径ｒ
に異常値があれば、形状異常として判断させる。

【００１３】繰返して塗布とセンシングを行い、規正回
数以上実行しても、基準値に入らないときは異常と判断
し、装置を停止し、その要因を表示する。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、接着剤
をプリント基板上に塗布する前に捨て打ちされた接着剤
の塗布形状と塗布量を３次元処理して決定するので、接
着剤の塗布量の過不足、糸引きが判断でき、安定した塗
布状態が得られて、電子部品の欠落、半田付不良を未然
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の接着剤塗布装置の構成を示
す側面図および上面図

【図２】本発明の一実施例の接着剤塗布装置のブロック
図

【図３】本発明の一実施例の接着剤塗布装置のフローチ
ャート（その１）

【図４】本発明の一実施例の接着剤塗布装置のフローチ
ャート（その２）

【図５】接着剤の形状を説明する図

【図６】従来の塗布装置の構成を示す側面図および上面
図

【図７】従来の塗布装置のブロック図

【図８】従来の塗布装置のフローチャート

【符号の説明】

１ 接着剤 ２ 塗布ノズル ６ 基板 ７ 接着剤の捨て打ちに使用するテープ ８ カメラ ９ コントロール部 １５ 画像処理部 １６ ３次元レーザーセンサーヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗布口を有し基板上の指定した位置に移
   動して接着剤を塗布する塗布手段と、接着剤塗布前に捨
   て打ちされた接着剤の面積と体積を検出する３次元測定
   可能なセンサーヘッドと、この３次元測定可能なセンサ
   ーヘッドからの画像データを処理して、最適形状（面
   積）と量（体積）を判断する画像処理部を備えた接着剤
   塗布装置。