JPH07242387A - スプレッダの伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 伸縮時間を犠牲にすることなく、当て止め時
のショックを和らげることができるスプレッダの伸縮装
置を提供する。 【構成】 コンテナの大きさに合わせて本体フレーム２
に設けられた移動フレーム３を左右に伸縮させ、ストッ
パ２５，２６，６ａに当てて位置決めするようにしたス
プレッダの伸縮装置において、上記移動フレーム３がス
トッパ２５，２６，６ａに当たる直前の位置にリミット
スイッチ２７，２８，２９を設けると共に、該リミット
スイッチ２７〜２９がオンされたときに移動フレーム３
を一旦停止させタイマ３８にて再起動させるコントロー
ラ３４を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナを吊下げるス
プレッダに係り、特に、コンテナの大きさに応じて移動
フレームを伸縮させる伸縮装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スプレッダは、コンテナクレーンのガー
ダ上を走行するトロリからワイヤを介して巻上下自在に
吊り下げられており、コンテナを実質的に把持し吊下げ
るものである。ところで、コンテナの大きさは20フィー
ト，40フィート，45フィート等の異なったものがあるた
め、スプレッダは、吊下げるべきコンテナの大きさに応
じて自在に伸縮するようになっている。

【０００３】具体的には、スプレッダ１は、図１および
図２に示すように、本体フレーム２に、左右に伸縮する
移動フレーム３ａ，３ｂが設けられて構成されている。
移動フレーム３は、油圧モータを駆動源としてチェーン
によって移動するようになっている。移動フレーム３の
先端には、コンテナの角部を案内するガイドフリッパ４
が設けられている。

【０００４】コンテナの大きさが20フィートの場合に
は、移動フレーム３を収縮させてストッパに当てて位置
決めし、45フィートの場合には移動フレーム３を伸長さ
せてストッパに当てて位置決めする。また、40フィート
の場合には通常引き込まれているストッパ金具を突出さ
せて、この金具に伸長された移動フレーム３を当接させ
て位置決めする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように移
動フレーム３の伸長または収縮をストッパに当てて位置
決めすると、当て止め時にかなりのショックが生じるた
め、伸縮用の油圧ユニット（油圧モータやチェーン等）
やストッパに対して悪影響を及ぼし、耐久性・信頼性の
点で好ましくない。

【０００６】また、当て止め時のショックを和らげるた
めには、移動フレーム３の伸縮速度を全般的に遅くすれ
ばよいが、これでは所望の大きさに伸縮させるのに長時
間かかってしまい、作業効率上現実的ではない。

【０００７】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、伸縮時間を犠牲にすることなく、当て止め時の
ショックを和らげることができるスプレッダの伸縮装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、コンテナの大きさに合わせて本体フレームに設
けられた移動フレームを左右に伸縮させ、ストッパに当
てて位置決めするようにしたスプレッダの伸縮装置にお
いて、上記移動フレームがストッパに当たる直前の位置
にリミットスイッチを設けると共に、該リミットスイッ
チがオンされたときに移動フレームを一旦停止させタイ
マにて再起動させるコントローラを設けて構成されてい
る。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、コンテナの大きさに合わせ
て移動フレームを伸長または収縮させると、移動フレー
ムがストッパに当たる直前にリミットスイッチがオンさ
れ、コントローラが移動フレームを一旦停止させタイマ
にて再起動させる。よって、移動フレームはその速度が
高まらないうちに、即ち慣性力が小さい状態で緩やかに
ストッパに当たる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１にスプレッダ１の平面図を、図２にそ
の側面図を示す。スプレッダ１は、クレーンガーダ上を
走行するトロリにワイヤを介して巻上下自在に吊下げら
れた本体フレーム２に、左右に伸縮する移動フレーム３
ａ，３ｂを設けて構成されている。本体フレーム２は、
平行に配置された二本の縦桁５に、四本の横桁６を掛け
渡してラダーフレーム状に構成されている。他方、移動
フレーム３は、平行に配置された二本の縦桁７の片側端
部に、一本の横桁８を掛け渡して構成されている。各移
動フレーム３ａ，３ｂの先端には、コンテナの角部を案
内するガイドフリッパ４が設けられている。

【００１２】本体フレーム２に対する移動フレーム３の
伸縮機構を図３および図４に示す。図３，図４は移動フ
レーム３を最も収縮させた状態 (20フィート状態) を示
し、図１，図２は移動フレーム３を最も伸長させた状態
(45フィート状態) を示している。各移動フレーム３
は、横桁８方向に位相をズラして互い違いに食い違うよ
うに配置されており、収縮時のコンパクト化が図られて
いる。図３中、９は移動フレーム３の縦桁７をガイドす
るＬ字型材である。

【００１３】各移動フレーム３ａ，３ｂの横桁８には、
縦桁７の長手方向に沿って、伸縮移動の際のガイドロッ
ド１０ａ，１０ｂがそれぞれピン１１を介して接続され
ている。各ガイドロッド１０は、その底面がローラブラ
ケット１２のローラ１３で支持され、側面が側部ガイド
シュー１４で案内され、上面が上部ガイドシュー１５で
案内されるようになっている。これらローラブラケット
１２、側部ガイドおよび上部ガイドシュー１４，１５
は、本体フレーム２に取り付けられている。

【００１４】各ガイドロッド１０ａ，１０ｂの先端は、
チェーン１６により無端状に接続されている。すなわ
ち、一方のガイドロッド１０ｂの先端に取付用金具１７
を介して接続されたチェーン１６ｂは、縦桁７の方向に
引き出されて、本体フレーム２の一端に設けられたアイ
ドルスプロケット１８に巻き掛けられ、他方のガイドロ
ッド１０ａの先端に取付用金具１９を介して接続されて
いる。同様に、他方のガイドロッド１０ａの先端の反対
側に取付用金具２０を介して接続されたチェーン１６ａ
は、本体フレーム２の他端に設けられたモータスプロケ
ット２１に巻き掛けられ、一方のガイドロッド１０ｂの
先端に取付用金具２２を介して接続されている。これら
チェーン１６ａ，１６ｂは、上方から見て双方のガイド
ロッド１０ａ，１０ｂの間のスペースに配置される。

【００１５】この構成によれば、図４においてモータス
プロケット２１に接続された油圧モータ２３を反時計廻
りに回転させると、チェーン１６ａの牽引力によりガイ
ドロッド１０ａが左側に移動すると共に、チェーン１６
ｂの牽引力によりガイドロッド１０ｂが右側に移動し、
双方のガイドロッド１０ａ，１０ｂが左右に伸長する。
その後、油圧モータ２３を時計廻りに回転させると、逆
に双方のガイドロッド１０ａ，１０ｂが収縮することに
なる。これにより、ガイドロッド１０ａ，１０ｂに接続
された双方の移動フレーム３ａ，３ｂが、同時に伸縮す
る。本実施例では、吊下げるべきコンテナの大きさに対
応させるため、移動フレーム３の伸縮は20フィート，40
フィート，45フィートの３段階に切り替えられるように
なっている。

【００１６】具体的には、移動フレーム３を最も伸長さ
せて45フィートとなり、最も収縮させて20フィートとな
り、その中間で停止させて40フィートとなる。各フィー
トの位置決めは移動フレーム３の一部を本体フレーム２
のストッパに当てて行う。

【００１７】45フィートのストッパを図２および図５に
示す。図示するように、移動フレーム３の縦桁７の端部
には鉤状の係止金具２４が溶接されており、本体フレー
ム２の側部にはこの係止金具２４が係合する45フィート
用ストッパ２５が固定されている。この構成によれば、
移動フレーム３の伸長は、移動フレーム３の係止金具２
４が本体フレーム２のストッパ２５に係合することで最
大限で45フィートに規制される。

【００１８】40フィート用ストッパ２６は、図１に示す
本体フレーム２に設けられている。これら40フィート用
ストッパ２６は、下方へ出没するロッド体を有してお
り、ロッド体を突出させて上記係止金具２４に係合さ
せ、移動フレーム３の伸長を40フィートに規制するもの
である。つまり、40フィート用ストッパの２６ロッド体
を下方に突出させた状態で移動フレーム３を伸長させる
と、移動フレーム３の鉤状の係止金具２４がそのロッド
体に係合し、移動フレーム３は45フィートに至る以前に
40フィートで移動が規制されて位置決めされる。他方、
40フィート用ストッパ２６のロッド体を上方に引き上げ
ておけば、移動フレーム３の鉤状の係止金具２４はロッ
ド体に引っ掛かることなく、45フィートの位置まで伸長
する。

【００１９】20フィートの場合は、移動フレーム３を本
体フレーム２内に収容するように収縮させた際、移動フ
レーム３の横桁８が本体フレーム２の横桁６ａに当接す
ることで位置決めがされる。つまり、本体フレーム２の
横桁６ａが20フィート用ストッパとなる。

【００２０】本実施例の特徴とするところは、上記移動
フレーム３が各ストッパ２５，２６，６ａに当たる直前
の位置にそれぞれリミットスイッチ２７，２８，２９を
設けると共に、これらリミットスイッチ２７〜２９がオ
ンされたときは移動フレーム３を一旦停止させタイマに
て再起動させるコントローラを設けた点にある。

【００２１】各リミットスイッチ２７〜２９は本体フレ
ーム２に設けられている。リミットスイッチ２７，２８
は移動フレーム３ａの縦桁７の内側に設けられたロッド
状のストライカ３０でオンオフされ、リミットスイッチ
２９は移動フレーム３ｂの縦桁７の内側に設けられたロ
ッド状のストライカ３１でオンオフされる。リミットス
イッチ２７は45フィート用であり、リミットスイッチ２
８は40フィート用であり、リミットスイッチ２９は20フ
ィート用である。

【００２２】各リミットスイッチ２７〜２９は、その先
端部に移動フレーム３の移動方向に沿って自在に傾動す
るスイッチ部が設けられており、このスイッチ部が移動
フレーム３の移動に伴ってストライカ３０または３１に
叩かれてオンオフされるようになっている。各リミット
スイッチ２７〜２９の取付位置は、それぞれ移動フレー
ム３が45,40,20フィートに至る 1.5ｍ前に位置して設け
られている。

【００２３】つまり、45フィートの場合、図３の状態か
ら移動フレーム３を伸長させると、移動フレーム３が伸
長してその係止金具２４がストッパ２５に当たって45フ
ィートになる 1.5ｍ前にストライカ３０がリミットスイ
ッチ２７をオンするようになっている。40フィートの場
合も同様に、移動フレーム３が伸長してその係止金具２
４がストッパ２６に当たって40フィートになる 1.5ｍ前
にストライカ３０がリミットスイッチ２８をオンするよ
うになっている。20フィートの場合は、移動フレーム３
が収縮してその横桁８が本体フレーム２の横桁６ａに当
接して20フィートになる 1.5ｍ前に、ストライカ３１が
リミットスイッチ２９をオンするようになっている。

【００２４】各リミットスイッチ２７〜２９は、図６に
示すように、移動フレーム３を駆動する油圧モータ２３
の駆動源である油圧ポンプ３２を作動させる電動モータ
３３に、コントローラ３４を介して接続されている。図
示するように、移動フレーム３を駆動する油圧モータ２
３は油圧回路３５を介して油圧ポンプ３２が接続されて
いる。油圧回路３５には、油圧モータ２３への作動油の
方向を切り替えて、油圧モータを正逆回転させる切替ス
イッチ３６が設けられている。この切替スイッチ３６に
より油圧モータ２３の回転方向を切り替えて、移動フレ
ーム３を伸長あるいは収縮させるのである。上記電動モ
ータ３３は、コントローラ３４を介して各リミットスイ
ッチ２７〜２９に接続されている。

【００２５】コントローラ３４は、リミットスイッチ２
７〜２９からのオン信号を受けて電動モータ３３を一旦
停止させる停止部３７と、停止した電動モータ３３を所
定時間後に再起動させるタイマ３８とから主に構成され
ている。タイマ３８の再起動時間は、停止部３７が電動
モータ３３を停止させてから移動フレーム３が完全に停
止するまでの時間（各形式のスプレッダによって異な
る）と略等しくしている。

【００２６】つまり、停止部３７が電動モータ３３を停
止しても、油圧モータ２３は直ちに止まらず多少引き摺
り回転し、また移動中の移動フレーム３の慣性やチェー
ン１６の伸び等を考慮すると、停止部３７が電動モータ
３３を停止しても移動フレーム３が完全に停止するまで
には多少の時間がかかることになる。よって、この時間
を考慮して移動フレーム３が完全に停止した後にタイマ
３８にて再起動させるようにしている。なお、移動フレ
ーム３が完全に停止する直前に再起動させるようにして
もよい。

【００２７】また、上述のように、停止部３７が電動モ
ータ３３を停止しても移動フレーム３は直ちに停止せず
に多少移動するので、その移動量を考慮してリミットス
イッチ２７〜２９の取付位置を45,40,20フィートのそれ
ぞれ 1.5ｍ前にしているのである。

【００２８】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て述べる。

【００２９】スプレッダ１を45フィートにするときは、
油圧モータ２３により移動フレーム３を左右に伸長さ
せ、移動フレーム３の係止金具２４が本体フレーム２の
ストッパ２５に係合するまで移動させる。この際、係止
金具２４がストッパ２５に当接する 1.5ｍ前にストライ
カ３０がリミットスイッチ２７のスイッチ部を叩き、リ
ミットスイッチ２７がオンされる。すると、図６に示す
コントローラ３４の停止部３７が電動モータ３３を停止
させ、移動フレーム３が完全に停止した後にタイマ３８
にて再起動される。これにより、移動フレーム３はその
速度が高まらないうちに、即ち慣性力が小さい状態で緩
やかにストッパ２５に当たる。よって、当て止め時のシ
ョックが低減する。

【００３０】スプレッダ１を40フィートにするときは、
40フィート用ストッパ２６のロッド体を下方に突出させ
た状態で、油圧モータ２３により移動フレーム３を左右
に伸長させる。すると、伸長の途中で移動フレーム３の
係止金具２４が本体フレーム２に設けられたストッパ２
６のロッド体に当接し、移動フレーム３が40フィートで
位置決めされる。この際、係止金具２４がストッパ２６
に当接する 1.5ｍ前にストライカ３０がリミットスイッ
チ２８を叩き、リミットスイッチ２８がオンされる。こ
の結果、45フィートのときと同様に、コントローラ３４
によって移動フレーム３が一旦停止された後再起動され
るので、移動フレーム３はその速度が高まらないうち
に、即ち慣性力が小さい状態で緩やかにストッパ２６に
当たる。

【００３１】スプレッダ１を20フィートにするときは、
移動フレーム３を収縮させ、移動フレーム３の横桁８が
本体フレーム２の横桁６ａに当接するまで移動させる。
この際、移動フレーム３の横桁８が本体フレーム２の横
桁６ａに当接する 1.5ｍ前にストライカ３１がリミット
スイッチ２９を叩き、リミットスイッチ２９がオンされ
る。この結果、同様に、コントローラ３４によって移動
フレーム３が一旦停止された後再起動されるので、移動
フレーム３はその速度が高まらないうちに、即ち慣性力
が小さい状態で緩やかにストッパとしての横桁６ａに当
たる。

【００３２】このように、本実施例によれば、コンテナ
の大きさに合わせて移動フレーム３を伸長または収縮さ
せると、移動フレーム３がストッパ２５，２６，６ａに
当たる直前（ 1.5ｍ前）にリミットスイッチがオン２７
〜２９され、コントローラ３４が移動フレーム３を一旦
停止した後再起動するため、再起動した移動フレーム３
はその速度が高まらないうちに、即ち慣性力が小さい状
態で緩やかにストッパ２５，２６，６ａに当たる。よっ
て、当て止め時のショックが低減し、伸縮用の油圧ユニ
ット（油圧モータ２３やチェーン１６等）に対して悪影
響を及ぼすことはない。従って、耐久性・信頼性が向上
する。また、移動フレーム３がストッパ２５，２６，６
ａに当たる1.5m前までは、通常のスピードで伸縮される
ため、伸縮時間が極端に長くなってしまうことはない。

【００３３】また、上記コントローラ３４は、油圧モー
タ２３の油圧回路３５を全く変更することなく、電動モ
ータ３３の回路内に組み入れることができるため、極め
て低コストとなる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば次のような優れた効果を
発揮できる。

【００３５】移動フレームの伸縮時間を犠牲にすること
なく、当て止め時のショックを和らげることができる。
よって、装置の耐久性・信頼性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての伸縮装置が組み込ま
れたスプレッダの伸長状態の平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】上記スプレッダの収縮状態の平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】本体フレームに設けられたストッパと、移動フ
レームに設けられた係止金具を示す図であり、(a) は平
面図、(b) は側面図である。

【図６】コントローラを示す図である。

【符号の説明】 １ スプレッダ ２ 本体フレーム ３ 移動フレーム ２５，２６，６ａ ストッパ ２７，２８，２９ リミットスイッチ ３０，３１ ストライカ ３４ コントローラ ３８ タイマ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナの大きさに合わせて本体フレー
   ムに設けられた移動フレームを左右に伸縮させ、ストッ
   パに当てて位置決めするようにしたスプレッダの伸縮装
   置において、上記移動フレームがストッパに当たる直前
   の位置にリミットスイッチを設けると共に、該リミット
   スイッチがオンされたときに移動フレームを一旦停止さ
   せタイマにて再起動させるコントローラを設けたことを
   特徴とするスプレッダの伸縮装置。