JPH05184708A - ボーリングレーンのメンテナンス装置 - Google Patents
ボーリングレーンのメンテナンス装置Info
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- JPH05184708A JPH05184708A JP3330646A JP33064691A JPH05184708A JP H05184708 A JPH05184708 A JP H05184708A JP 3330646 A JP3330646 A JP 3330646A JP 33064691 A JP33064691 A JP 33064691A JP H05184708 A JPH05184708 A JP H05184708A
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- JP
- Japan
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- lane
- maintenance
- maintenance device
- bowling
- movement
- Prior art date
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- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
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- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
- A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
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- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
-
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- A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
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- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボーリングレーンの表面にメンテナンス作業
を実行するメンテンス装置であって、構造的に単純で、
簡単かつ自動的にメンテナンス作業を行うものとする。 【構成】 メンテナンス部１４と、レーン方向の運動、
レーン間にわたるアプローチレーン内のレーン間運動及
びレーンとアプローチエリア間の移行運動を選択的に与
える推進部１６と、レーンメンテンス部と推進部を制御
する制御部を備える。自動的に一つのレーンのメンテナ
ンス作業後、アプローチエリアに移動し、次のレーンを
指示し、そのレーンに移動して再びメンテナンス作業を
行う。
を実行するメンテンス装置であって、構造的に単純で、
簡単かつ自動的にメンテナンス作業を行うものとする。 【構成】 メンテナンス部１４と、レーン方向の運動、
レーン間にわたるアプローチレーン内のレーン間運動及
びレーンとアプローチエリア間の移行運動を選択的に与
える推進部１６と、レーンメンテンス部と推進部を制御
する制御部を備える。自動的に一つのレーンのメンテナ
ンス作業後、アプローチエリアに移動し、次のレーンを
指示し、そのレーンに移動して再びメンテナンス作業を
行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボーリングレーンの表
面に選択されたメンテナンス作業を実行するメンテナン
ス装置に関し、レーン末端のファールライン後方の複数
のレーンにわたるアプローチエリアに自分で移動し、次
のレーンを指示し、それからそのレーンに移動し再びそ
のレーンのメンテナンス作業を実行するボーリングレー
ンのメンテナンス装置に関する。
面に選択されたメンテナンス作業を実行するメンテナン
ス装置に関し、レーン末端のファールライン後方の複数
のレーンにわたるアプローチエリアに自分で移動し、次
のレーンを指示し、それからそのレーンに移動し再びそ
のレーンのメンテナンス作業を実行するボーリングレー
ンのメンテナンス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、自動的にボーリングレーンの
長さを走行し、次のレーンに移動しそのレーンのメンテ
ナンス作業を実行する機械の開発が行われてきている。
このような従来例は米国特許第４、７３８、０００号に
示されており、これは一つのレーンから隣接するレーン
へ機械を誘導するためにボーリングレーン端のキャップ
を検出する機構を利用するものである。空気圧シリンダ
が機械を持ち上げることによって、レーン駆動車輪がレ
ーン表面に接触しなくなり、これにより横断車輪がレー
ン分割キャップを越えて隣接するレーンへ機械を動か
す。
長さを走行し、次のレーンに移動しそのレーンのメンテ
ナンス作業を実行する機械の開発が行われてきている。
このような従来例は米国特許第４、７３８、０００号に
示されており、これは一つのレーンから隣接するレーン
へ機械を誘導するためにボーリングレーン端のキャップ
を検出する機構を利用するものである。空気圧シリンダ
が機械を持ち上げることによって、レーン駆動車輪がレ
ーン表面に接触しなくなり、これにより横断車輪がレー
ン分割キャップを越えて隣接するレーンへ機械を動か
す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例は運動及び誘導を行うのに機構的に複雑な構造をし
ている。したがって、この従来例では構造的に単純で、
従って信頼性が向上され、より簡単にメンテナンスを行
うボーリングレーンのメンテナンス装置の必要性が指摘
されている。
来例は運動及び誘導を行うのに機構的に複雑な構造をし
ている。したがって、この従来例では構造的に単純で、
従って信頼性が向上され、より簡単にメンテナンスを行
うボーリングレーンのメンテナンス装置の必要性が指摘
されている。
【０００４】本発明はかかる従来例の問題点に鑑み、構
造的に従来のものより単純で、信頼性が向上し、簡単に
メンテナンスが実行でき、しかも低コストのボーリング
レーンのメンテナンス装置を提供することを目的とす
る。
造的に従来のものより単純で、信頼性が向上し、簡単に
メンテナンスが実行でき、しかも低コストのボーリング
レーンのメンテナンス装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、主にレーンメンテナンス組立体と、レー
ン長手方向の運動、複数のレーン間にわたるアプローチ
エリア内のレーン間運動、及びレーンとアプローチエリ
ア間の移行運動を選択的に与える推進部と、上記レーン
メンテナンス部と推進部を制御する制御部を含んでい
る。
に本発明では、主にレーンメンテナンス組立体と、レー
ン長手方向の運動、複数のレーン間にわたるアプローチ
エリア内のレーン間運動、及びレーンとアプローチエリ
ア間の移行運動を選択的に与える推進部と、上記レーン
メンテナンス部と推進部を制御する制御部を含んでい
る。
【０００６】上記推進部はレーンとアプローチエリアと
の間でメンテナンス装置を歩かせる偏心的に配置された
移行車輪を含んでいると好ましい。
の間でメンテナンス装置を歩かせる偏心的に配置された
移行車輪を含んでいると好ましい。
【０００７】また、アプローチエリア内のレーン間運動
をさせる指示車輪を備え、この指示車輪はレーン長手方
向の運動の際にはレーンの両側の各ガータの中へ伸びて
機体を支持しない状態になると良い。
をさせる指示車輪を備え、この指示車輪はレーン長手方
向の運動の際にはレーンの両側の各ガータの中へ伸びて
機体を支持しない状態になると良い。
【０００８】制御部はメンテナンスすべき選択されたレ
ーンの前で正確に機体を位置付ける指示距離センサを含
んでいると良い。
ーンの前で正確に機体を位置付ける指示距離センサを含
んでいると良い。
【０００９】
【作用】このメンテナンス装置は推進部のレーン長手方
向の運動が選択されるとメンテナンスすべきレーン上を
走行し、レーンメンテナンス部によってそのレーンの表
面のメンテナンス作業が実行される。そのレーンのメン
テナンス作業が終了すると、推進部のレーンとアプロー
チエリア間の移行運動が選択され、偏心的に配置された
移行車両によって歩く動作でアプローチエリア上へと移
動する。次にメンテナンスすべき別のレーンがあるとき
にはそのレーンへの指示がなされ、推進部のレーン間の
移動運動が選択され、そのレーンまで走行される。そし
て、再び推進部のレーンとアプローチエリア間の移行運
動が選択され、先と同じ歩く動作でレーンのメンテナン
ス位置まで移動し、上述のメンテナンス作業を繰り返
す。
向の運動が選択されるとメンテナンスすべきレーン上を
走行し、レーンメンテナンス部によってそのレーンの表
面のメンテナンス作業が実行される。そのレーンのメン
テナンス作業が終了すると、推進部のレーンとアプロー
チエリア間の移行運動が選択され、偏心的に配置された
移行車両によって歩く動作でアプローチエリア上へと移
動する。次にメンテナンスすべき別のレーンがあるとき
にはそのレーンへの指示がなされ、推進部のレーン間の
移動運動が選択され、そのレーンまで走行される。そし
て、再び推進部のレーンとアプローチエリア間の移行運
動が選択され、先と同じ歩く動作でレーンのメンテナン
ス位置まで移動し、上述のメンテナンス作業を繰り返
す。
【００１０】このように単純な機構で、自動的にメンテ
ナンス作業を実行することができる。
ナンス作業を実行することができる。
【００１１】
【実施例】図面は好ましいボーリングレーンメンテナン
ス機体１０の実施例を示す。この機体１０は主に、ハウ
ジング１２、メンテナンス部１４、推進部１６及び制御
システム１８を有している。
ス機体１０の実施例を示す。この機体１０は主に、ハウ
ジング１２、メンテナンス部１４、推進部１６及び制御
システム１８を有している。
【００１２】ハウジング１２は、図１、図２及び図３に
示したように左壁２０ａ、右壁２０ｂ、前壁２２、後壁
２４、後頂カバー２８とヒンジ結合された前頂カバー２
６を備え、さらに内部には垂直な分割壁３０及び支持用
水平壁３２を備えている。
示したように左壁２０ａ、右壁２０ｂ、前壁２２、後壁
２４、後頂カバー２８とヒンジ結合された前頂カバー２
６を備え、さらに内部には垂直な分割壁３０及び支持用
水平壁３２を備えている。
【００１３】前壁２２は機体１０の保管及び移送をする
際に回転可能に機体１０を支持する為の４つのキャスタ
車輪３４を備えている。また、図７ないし図９に最も良
く示したように前壁２２は補助ローラ３６を備えており
機体１０がレーンメンテナンス位置からアプローチエリ
ア上の指示位置へ移行する際の補助を行う。後壁２４は
２つのアイドルローラであるレーン支持ローラ３８とレ
ーン距離表示スプロケット３９を備えている。カバー２
６及び２８はメンテナンス及び補修の際にハウジング１
２の内部を簡単に見れるよう取り外し可能になってい
る。
際に回転可能に機体１０を支持する為の４つのキャスタ
車輪３４を備えている。また、図７ないし図９に最も良
く示したように前壁２２は補助ローラ３６を備えており
機体１０がレーンメンテナンス位置からアプローチエリ
ア上の指示位置へ移行する際の補助を行う。後壁２４は
２つのアイドルローラであるレーン支持ローラ３８とレ
ーン距離表示スプロケット３９を備えている。カバー２
６及び２８はメンテナンス及び補修の際にハウジング１
２の内部を簡単に見れるよう取り外し可能になってい
る。
【００１４】メンテナンス部１４はボーリンングレーン
の表面に所望のメンテナンスを行うもので、好ましい実
施例ではレーンの約２／３までレーンドレッシングの塗
布を行う。当業者において理解し得るように所望のメン
テナンスは新たな塗布に備えて古いレーンドレッシング
の除去をするストリッピング溶剤の塗布と、残骸を除去
するための一般的なレーンの掃除も含む。メンテナンス
部１４はハウジング１２の内幅に交差して分割壁３０の
後部で水平壁３２の下方に伸びたレーンドレッシングリ
ザーバ４０、リザーバ充填管４２、リザーバオーバフロ
ー管４４、リザーバ４０の長手方向に伸びた切替え可能
なウィック４６／１、２、３、４、５及び６、バッファ
４８、ウィック４６とバッファ４８の間のレーンドレッ
シング移送ローラ５０、及び図２、図６及び図７に示し
たように分割壁３０の前側に備え付けられたソレノイド
Ｓ１、２、３、４、５、及び６を含んでいる。分割壁３
０を貫通してケーブルＣ１、２、３、４、５及び６が伸
びており、ソレノイドＳ１−６とウィック４６／１ー６
を連結している。また、バネ５２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ及
びｆがウィック４６／１ー６と後壁２４を連結してお
り、図７からよくわかるようにウィック４６／１ー６を
移送ローラ５０と接触状態になるよう傾ける。
の表面に所望のメンテナンスを行うもので、好ましい実
施例ではレーンの約２／３までレーンドレッシングの塗
布を行う。当業者において理解し得るように所望のメン
テナンスは新たな塗布に備えて古いレーンドレッシング
の除去をするストリッピング溶剤の塗布と、残骸を除去
するための一般的なレーンの掃除も含む。メンテナンス
部１４はハウジング１２の内幅に交差して分割壁３０の
後部で水平壁３２の下方に伸びたレーンドレッシングリ
ザーバ４０、リザーバ充填管４２、リザーバオーバフロ
ー管４４、リザーバ４０の長手方向に伸びた切替え可能
なウィック４６／１、２、３、４、５及び６、バッファ
４８、ウィック４６とバッファ４８の間のレーンドレッ
シング移送ローラ５０、及び図２、図６及び図７に示し
たように分割壁３０の前側に備え付けられたソレノイド
Ｓ１、２、３、４、５、及び６を含んでいる。分割壁３
０を貫通してケーブルＣ１、２、３、４、５及び６が伸
びており、ソレノイドＳ１−６とウィック４６／１ー６
を連結している。また、バネ５２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ及
びｆがウィック４６／１ー６と後壁２４を連結してお
り、図７からよくわかるようにウィック４６／１ー６を
移送ローラ５０と接触状態になるよう傾ける。
【００１５】推進部１６はレーン駆動補助部５４、バッ
ファ駆動補助部５６及び指示補助部５８を備えている。
ファ駆動補助部５６及び指示補助部５８を備えている。
【００１６】レーン駆動補助部５４はボーリングレーン
の縦方向への機体１０の推進力を与えるもので同時にボ
ーリングレーンとアプローチエリア間の移行を行わせる
ものである。補助部５４は分割壁３０の前部の水平壁３
２上に支持された駆動スプロケット６２を有した駆動モ
ータ６０（図面ではＤＭと表す）、ベアリング６６ａと
６６ｂによって水平壁３２下に吊された駆動シャフト６
４、チェーン７０によって駆動スプロケット６２と連結
される被駆動スプロケット６８を備えている。補助部５
４はさらに、シャフト６４に支持されレーンの幅だけ離
れた駆動車輪７２ａと７２ｂと、駆動車輪７２ａ，ｂの
それぞれ外側に同じシャフト６４に偏心的に支持された
移行車輪７４ａと７４ｂ及び移行車輪７４ａ，ｂの外側
に同じシャフト６４に支持された移行スプロケット７６
ａと７６ｂを有している。壁２０ａ，ｂの内面に隣接し
た各壁３２にはベアリング７８ａ，ｂが取り付けられて
おり、シャフト６４の各末端を支持している。
の縦方向への機体１０の推進力を与えるもので同時にボ
ーリングレーンとアプローチエリア間の移行を行わせる
ものである。補助部５４は分割壁３０の前部の水平壁３
２上に支持された駆動スプロケット６２を有した駆動モ
ータ６０（図面ではＤＭと表す）、ベアリング６６ａと
６６ｂによって水平壁３２下に吊された駆動シャフト６
４、チェーン７０によって駆動スプロケット６２と連結
される被駆動スプロケット６８を備えている。補助部５
４はさらに、シャフト６４に支持されレーンの幅だけ離
れた駆動車輪７２ａと７２ｂと、駆動車輪７２ａ，ｂの
それぞれ外側に同じシャフト６４に偏心的に支持された
移行車輪７４ａと７４ｂ及び移行車輪７４ａ，ｂの外側
に同じシャフト６４に支持された移行スプロケット７６
ａと７６ｂを有している。壁２０ａ，ｂの内面に隣接し
た各壁３２にはベアリング７８ａ，ｂが取り付けられて
おり、シャフト６４の各末端を支持している。
【００１７】もう一つ偏心的に設置された移行車輪８０
ａ，ｂがスタブシャフト８２ａ，ｂと左右壁２０ａ，ｂ
の内側に隣接した壁３２に取り付けられた支持ベアリン
グ８４ａ，ｂによって後壁２４に隣接して支持されてい
る。スタブシャフト８２ａと８２ｂにはそれぞれスプロ
ケット８６ａ，ｂが取り付けられており、移行スプロケ
ット８６ａ，ｂは移行チェーン８８ａ，ｂによって移行
スプロケット７６ａ，ｂと連結されている。移行車輪７
４ｂは図３及び図１１に示したように金属突起体９０を
備えており、後述するように車輪７４ａ，ｂと車輪８０
ａ，ｂの位置を検出するのに使用される。
ａ，ｂがスタブシャフト８２ａ，ｂと左右壁２０ａ，ｂ
の内側に隣接した壁３２に取り付けられた支持ベアリン
グ８４ａ，ｂによって後壁２４に隣接して支持されてい
る。スタブシャフト８２ａと８２ｂにはそれぞれスプロ
ケット８６ａ，ｂが取り付けられており、移行スプロケ
ット８６ａ，ｂは移行チェーン８８ａ，ｂによって移行
スプロケット７６ａ，ｂと連結されている。移行車輪７
４ｂは図３及び図１１に示したように金属突起体９０を
備えており、後述するように車輪７４ａ，ｂと車輪８０
ａ，ｂの位置を検出するのに使用される。
【００１８】移行車輪７４ａ，ｂと８０ａ，ｂはレーン
の幅よりやや広い距離をもって離れており、従って機体
１０がレーンのメンテナンス位置にいるときはいつでも
図４に示すようにレーンに隣接するガータの中へ伸びて
いる。この位置にあるときは機体１０はレーン支持ロー
ラ３８及びレーン駆動車輪７２ａ，ｂによって支持さ
れ、従って移行ローラは機体１０を支持しない状態にあ
る。
の幅よりやや広い距離をもって離れており、従って機体
１０がレーンのメンテナンス位置にいるときはいつでも
図４に示すようにレーンに隣接するガータの中へ伸びて
いる。この位置にあるときは機体１０はレーン支持ロー
ラ３８及びレーン駆動車輪７２ａ，ｂによって支持さ
れ、従って移行ローラは機体１０を支持しない状態にあ
る。
【００１９】上述したように、移行車輪７４ａ，ｂと８
０ａ，ｂは各シャフト上に偏心的に配置されているの
で、それらが回転するときにはカム動作を示す。後述の
ようにこれによって機体１０がレーンメンテナンス位置
から隣接するアプローチエリアの間を移行するときに歩
く如き動作をすることになる。
０ａ，ｂは各シャフト上に偏心的に配置されているの
で、それらが回転するときにはカム動作を示す。後述の
ようにこれによって機体１０がレーンメンテナンス位置
から隣接するアプローチエリアの間を移行するときに歩
く如き動作をすることになる。
【００２０】また、レーン駆動補助部５４は、図３に最
も良く表したようにボーリングレーンの幅よりやや広め
に離れて配置された円錐台形状のレーンガイドローラ９
２ａ、ｂと９４ａ，ｂを備えている。ローラ９２ａ，ｂ
と９４ａ，ｂにより機体１０がボーリングレーンに沿っ
て縦に移動するときに機体１０を中央に保持することが
できる。
も良く表したようにボーリングレーンの幅よりやや広め
に離れて配置された円錐台形状のレーンガイドローラ９
２ａ、ｂと９４ａ，ｂを備えている。ローラ９２ａ，ｂ
と９４ａ，ｂにより機体１０がボーリングレーンに沿っ
て縦に移動するときに機体１０を中央に保持することが
できる。
【００２１】バッファ駆動補助部５６は駆動バッファ４
８と移送ローラ５０に動力を与えるものである。補助部
５６は出力駆動滑車９８を有するバッファモータ９６
（図２と図４−６を参照、図面ではＢＭで表す）、バッ
ファ４８のシャフトに配置された被駆動滑車１００、及
び滑車９８と滑車１００を連結するＶベルト１０２を備
えている。
８と移送ローラ５０に動力を与えるものである。補助部
５６は出力駆動滑車９８を有するバッファモータ９６
（図２と図４−６を参照、図面ではＢＭで表す）、バッ
ファ４８のシャフトに配置された被駆動滑車１００、及
び滑車９８と滑車１００を連結するＶベルト１０２を備
えている。
【００２２】指示補助部５８はレーンアプローチエリア
において機体１０をレーンからレーンへ移動させるもの
である。補助部５８は出力駆動スプロケット１０６を有
する指示モータ１０４（図３−６を参照、図面ではＩＭ
で表す）、シャフト１１０に配置された指示駆動車輪１
０８、シャフト１１０の末端に配置された指示被駆動ス
プロケット１１２を有している。駆動スプロケット１０
６と被駆動スプロケット１１２を指示チェーン１１４が
連結している。また、補助部５８は図３に最も良く示さ
れたようにスタブシャフト１１８に取り付けられた指示
アイドル車輪１１６とスタブシャフト１１８の末端に取
り付けられた距離計数スプロケット１２０を備えてい
る。このスプロケットは後述のように制御システム１８
と接続されて指示距離測定をおこなうものである。指示
車輪１０８と１１６は機体１０の後部付近で機体１０を
支持する。指示回転キャスタ車輪１２２ａ，ｂが、機体
１０前部付近で機体１０を回転支持している。
において機体１０をレーンからレーンへ移動させるもの
である。補助部５８は出力駆動スプロケット１０６を有
する指示モータ１０４（図３−６を参照、図面ではＩＭ
で表す）、シャフト１１０に配置された指示駆動車輪１
０８、シャフト１１０の末端に配置された指示被駆動ス
プロケット１１２を有している。駆動スプロケット１０
６と被駆動スプロケット１１２を指示チェーン１１４が
連結している。また、補助部５８は図３に最も良く示さ
れたようにスタブシャフト１１８に取り付けられた指示
アイドル車輪１１６とスタブシャフト１１８の末端に取
り付けられた距離計数スプロケット１２０を備えてい
る。このスプロケットは後述のように制御システム１８
と接続されて指示距離測定をおこなうものである。指示
車輪１０８と１１６は機体１０の後部付近で機体１０を
支持する。指示回転キャスタ車輪１２２ａ，ｂが、機体
１０前部付近で機体１０を回転支持している。
【００２３】指示車輪１０８、１１６及び１２２ａ，ｂ
はレーン駆動車輪及び移行車輪に対して直交するように
取り付けられており、これによってボーリングレーンの
アプローチエリアにおけるレーン間の機体１０の移動を
行わせるものである。また、指示車輪１０８、１１６お
よび１２２ａ，ｂは図４に示したように機体１０がレー
ンメンテナンス位置にあるときには、各ガータの中へ伸
びている。従って、この位置でこれらの指示車輪は機体
１０を支持しない状態にある。
はレーン駆動車輪及び移行車輪に対して直交するように
取り付けられており、これによってボーリングレーンの
アプローチエリアにおけるレーン間の機体１０の移動を
行わせるものである。また、指示車輪１０８、１１６お
よび１２２ａ，ｂは図４に示したように機体１０がレー
ンメンテナンス位置にあるときには、各ガータの中へ伸
びている。従って、この位置でこれらの指示車輪は機体
１０を支持しない状態にある。
【００２４】制御システム１８は通常の１２０ＶＡＣで
動作し、コントローラ１２４（例えばＯＭＲＯＮ ＳＹ
ＳＭＡＣ プログラマブルコントローラモデルＣ２８
Ｈ）、データ入力キーパッド１２６、レーン距離センサ
１２８（ＬＤＳ）、指示距離センサ１３０（ＩＤＳ），
移行車輪位置センサ１３２（ＴＷＳ），左コードスイッ
チ１３６（ＣＳＷＬ）、右コードスイッチ１３８（ＣＳ
ＷＲ）、スタートスイッチ１４０（キーパッド１２６の
低部右ボタン）、電源スイッチ１４２、高／低速駆動モ
ータリレー（Ｈ／Ｌ）１４４、前進駆動モータリレー
（Ｆ）１４６、後進駆動モータリレー（Ｒ）１４８、バ
ッファモータリレー（Ｂ）１５０、及び左／右指示モー
タリレー（Ｌ／Ｒ）１５２を備え、図１４に示すように
接続されている。さらに図１４に示したようにコントロ
ーラ１２４とソレノイドＳ１ー６とが接続されている。
動作し、コントローラ１２４（例えばＯＭＲＯＮ ＳＹ
ＳＭＡＣ プログラマブルコントローラモデルＣ２８
Ｈ）、データ入力キーパッド１２６、レーン距離センサ
１２８（ＬＤＳ）、指示距離センサ１３０（ＩＤＳ），
移行車輪位置センサ１３２（ＴＷＳ），左コードスイッ
チ１３６（ＣＳＷＬ）、右コードスイッチ１３８（ＣＳ
ＷＲ）、スタートスイッチ１４０（キーパッド１２６の
低部右ボタン）、電源スイッチ１４２、高／低速駆動モ
ータリレー（Ｈ／Ｌ）１４４、前進駆動モータリレー
（Ｆ）１４６、後進駆動モータリレー（Ｒ）１４８、バ
ッファモータリレー（Ｂ）１５０、及び左／右指示モー
タリレー（Ｌ／Ｒ）１５２を備え、図１４に示すように
接続されている。さらに図１４に示したようにコントロ
ーラ１２４とソレノイドＳ１ー６とが接続されている。
【００２５】一般に、コントローラ１２４は後述の図１
５に示したコンピュータプログラムのフローチャートに
従って動作する。センサとスイッチ１２８ー１３８の出
力はキーパッド１２６とともにコントローラ１２４に入
力され、コントローラ１２４からの出力はリレー１４２
ー１５２とソレノイドＳ１−６へと供給される。通常、
操作者はデータ入力キーパッド１２６に機体１０がメイ
ンテナンス作業を行う始めと終わりのレーンの入力及び
機体１０を初期化してデータの変更を入力することがで
きる。
５に示したコンピュータプログラムのフローチャートに
従って動作する。センサとスイッチ１２８ー１３８の出
力はキーパッド１２６とともにコントローラ１２４に入
力され、コントローラ１２４からの出力はリレー１４２
ー１５２とソレノイドＳ１−６へと供給される。通常、
操作者はデータ入力キーパッド１２６に機体１０がメイ
ンテナンス作業を行う始めと終わりのレーンの入力及び
機体１０を初期化してデータの変更を入力することがで
きる。
【００２６】レーン距離センサ１２８（例えばＳＵＮＸ
ＰＭＴ５３）は図３に示したように指示スプロケット
３９に隣接した後壁２４に連結された赤外線センサであ
る。機体１０がレーン長手方向に移動するとレーン支持
ローラ３８が回転し、同時に指示スプロケット３９も回
転する。スプロケット３９の各歯が赤外線ビームを遮断
するごとに、センサ１２８が赤外線パルスを計数し、コ
ントローラ１２４に信号を送る。この計数値はボーリン
グレーンに沿った機体１０のレーン長手方向の走行距離
を決定するのに使用される。指示距離センサ１３０も同
様に赤外線パルスカウンタ（ＳＵＮＸ ＰＭＴ５３）で
あり、図１０に最も良く示されている。指示距離スプロ
ケット１２０は指示アイドル車輪１１６と同じシャフト
に取付られており、車輪１１６と一緒に回転するので、
回転する際にスプロケット１２０の歯が指示距離センサ
１３０からの赤外線ビームを遮断する。機体１０がボー
リングレーンのアプローチエリアを横に移動するにつれ
て、センサ１３０によってコントローラ１２４へ供給さ
れた計数パルスが走行距離の測定に使用される。
ＰＭＴ５３）は図３に示したように指示スプロケット
３９に隣接した後壁２４に連結された赤外線センサであ
る。機体１０がレーン長手方向に移動するとレーン支持
ローラ３８が回転し、同時に指示スプロケット３９も回
転する。スプロケット３９の各歯が赤外線ビームを遮断
するごとに、センサ１２８が赤外線パルスを計数し、コ
ントローラ１２４に信号を送る。この計数値はボーリン
グレーンに沿った機体１０のレーン長手方向の走行距離
を決定するのに使用される。指示距離センサ１３０も同
様に赤外線パルスカウンタ（ＳＵＮＸ ＰＭＴ５３）で
あり、図１０に最も良く示されている。指示距離スプロ
ケット１２０は指示アイドル車輪１１６と同じシャフト
に取付られており、車輪１１６と一緒に回転するので、
回転する際にスプロケット１２０の歯が指示距離センサ
１３０からの赤外線ビームを遮断する。機体１０がボー
リングレーンのアプローチエリアを横に移動するにつれ
て、センサ１３０によってコントローラ１２４へ供給さ
れた計数パルスが走行距離の測定に使用される。
【００２７】移行車輪位置センサ１３２も赤外線センサ
である。移行車輪７４ｂが回転した上部位置にあるとき
はそれに取り付けられた突起体９０によってこのセンサ
の赤外線ビームが遮断される。４つすべての移動車輪が
連動されていることにより、センサ１３２はすべての移
行車輪が持ち上がった位置にあり、則ち機体１０がアプ
ローチエリアにおいて指示車輪によって支持されている
か、またはレーン上でレーン車輪によって支持されてい
る状態にあるかをコントローラ１２４に教示することが
できる。
である。移行車輪７４ｂが回転した上部位置にあるとき
はそれに取り付けられた突起体９０によってこのセンサ
の赤外線ビームが遮断される。４つすべての移動車輪が
連動されていることにより、センサ１３２はすべての移
行車輪が持ち上がった位置にあり、則ち機体１０がアプ
ローチエリアにおいて指示車輪によって支持されている
か、またはレーン上でレーン車輪によって支持されてい
る状態にあるかをコントローラ１２４に教示することが
できる。
【００２８】コードスイッチ１３６と１３８（図７参
照）もまた、電源コード１５４がレーンを移動中に極度
に引っ張られた場合に機体１０の動作を停止する機能を
有している。換言すれば電源コード１５４が引っ張られ
はじめると、コード１５４が裂かれ散る前に機体１０が
停止させられる。
照）もまた、電源コード１５４がレーンを移動中に極度
に引っ張られた場合に機体１０の動作を停止する機能を
有している。換言すれば電源コード１５４が引っ張られ
はじめると、コード１５４が裂かれ散る前に機体１０が
停止させられる。
【００２９】リレースイッチ１４４、１４６及び１４８
は通常駆動モータ６０と接続されており、モータの速度
及び方向を制御する。バッファリレー１５０は通常バッ
ファモータ９６の開始及び停止をさせるために接続され
ており、指示リレー１５２は、アプローチエリアにおけ
るレーン間の移動の際に右方向又は左方向へ機体１０を
移動させるために指示モータ１０４の回転方向を制御す
るものである。
は通常駆動モータ６０と接続されており、モータの速度
及び方向を制御する。バッファリレー１５０は通常バッ
ファモータ９６の開始及び停止をさせるために接続され
ており、指示リレー１５２は、アプローチエリアにおけ
るレーン間の移動の際に右方向又は左方向へ機体１０を
移動させるために指示モータ１０４の回転方向を制御す
るものである。
【００３０】コントローラ１２４はまたレーン距離セン
サ１２８によって検出されたボーリングレーンに沿った
距離から、プログラムされた走行距離においてソレノイ
ドＳ１−６を励磁する。このようにして塗布されるレー
ンドレッシングの量が対応するウィック４５ａ−ｆによ
ってレーンの各領域で制御され、正確な所望のプロフィ
ールを得ることができる。
サ１２８によって検出されたボーリングレーンに沿った
距離から、プログラムされた走行距離においてソレノイ
ドＳ１−６を励磁する。このようにして塗布されるレー
ンドレッシングの量が対応するウィック４５ａ−ｆによ
ってレーンの各領域で制御され、正確な所望のプロフィ
ールを得ることができる。
【００３１】次に本実施例の作用を説明する。
【００３２】機体１０及び特にコントローラ１２４はボ
ーリングセンタのボーリングレーンの数、レーン間のセ
ンタラインの距離、各レーンのファールライン後方の利
用できるアプローチエリアの距離、及び扱うべき又はメ
インテナンスすべきボーリングレーンの長さを示すデー
タ及びメモリの初期化がされている。上述したように機
体１０は端のキャスタ車輪３４によって支持され保管さ
せることができ、このようにすると非常にコンパクトに
収納することができる。操作者は使用前及び垂直状態に
あるときは、普通に充填管４２を通して充填し、オーバ
ーフロー管４４で余分を集水バケツに集めることによっ
て、リザーバ４０を適当なレベルまで満たすことができ
る。これにより従来例で問題となっていた過剰充填を防
止することができる。
ーリングセンタのボーリングレーンの数、レーン間のセ
ンタラインの距離、各レーンのファールライン後方の利
用できるアプローチエリアの距離、及び扱うべき又はメ
インテナンスすべきボーリングレーンの長さを示すデー
タ及びメモリの初期化がされている。上述したように機
体１０は端のキャスタ車輪３４によって支持され保管さ
せることができ、このようにすると非常にコンパクトに
収納することができる。操作者は使用前及び垂直状態に
あるときは、普通に充填管４２を通して充填し、オーバ
ーフロー管４４で余分を集水バケツに集めることによっ
て、リザーバ４０を適当なレベルまで満たすことができ
る。これにより従来例で問題となっていた過剰充填を防
止することができる。
【００３３】操作者は使用の際には、倉庫から機体１０
を転がり出し、次にメンテナンスすべき最初のレーン上
のレーンメンテナンス位置に機体を傾ける。電源コード
１５４を差し込み電源スイッチ１４２を入れた後、操作
者はキーパッド１２６を使用して機体１０が置かれてい
るレーンを初めとしてメンテナンスすべきレーン番号を
入力する。換言すれば、レーンメンテナンスはレーン１
から始める必要はなく、むしろ選択したどのレーンから
始めてもよい。レーン番号を入力することにより、コン
トローラ１２４は指示が左から右へ又は右から左へ必要
かを決定することができる。
を転がり出し、次にメンテナンスすべき最初のレーン上
のレーンメンテナンス位置に機体を傾ける。電源コード
１５４を差し込み電源スイッチ１４２を入れた後、操作
者はキーパッド１２６を使用して機体１０が置かれてい
るレーンを初めとしてメンテナンスすべきレーン番号を
入力する。換言すれば、レーンメンテナンスはレーン１
から始める必要はなく、むしろ選択したどのレーンから
始めてもよい。レーン番号を入力することにより、コン
トローラ１２４は指示が左から右へ又は右から左へ必要
かを決定することができる。
【００３４】図１５を参照するに、操作者によるスター
トスイッチ１４０の作動がステップ１５０２で決定され
る。スタートスイッチが作動されると、このステップか
らの答えはYESとなり、プログラムはステップ１５０４
に進み、１．０秒の待機時間を与える。
トスイッチ１４０の作動がステップ１５０２で決定され
る。スタートスイッチが作動されると、このステップか
らの答えはYESとなり、プログラムはステップ１５０４
に進み、１．０秒の待機時間を与える。
【００３５】ステップ１５０６では駆動モータ６０が、
高／低速リレー１４４の励磁により低速にかつ、前進リ
レー１４６の励磁により前進方向に選択される。そして
機体１０はファールラインの先端からレーンのピンの端
に向かって低速前進で走行を開始する。
高／低速リレー１４４の励磁により低速にかつ、前進リ
レー１４６の励磁により前進方向に選択される。そして
機体１０はファールラインの先端からレーンのピンの端
に向かって低速前進で走行を開始する。
【００３６】レーン距離センサ１２８はレーンの走行
中、連続的にレーン距離走行カウントをコントローラ１
２４へ供給する。ステップ１５０８ではセンサがカウン
ト値２を示しているかを確認し、カウント値が２になる
までこのループを繰り返し、２になった後、ステップ１
５１０でリレー１４４を高速に切り替える。これは、機
体１０が正しく中央に在り、高速に切り替える前に低速
で約２インチの距離だけレーン上を走行したことを知ら
せるものである。
中、連続的にレーン距離走行カウントをコントローラ１
２４へ供給する。ステップ１５０８ではセンサがカウン
ト値２を示しているかを確認し、カウント値が２になる
までこのループを繰り返し、２になった後、ステップ１
５１０でリレー１４４を高速に切り替える。これは、機
体１０が正しく中央に在り、高速に切り替える前に低速
で約２インチの距離だけレーン上を走行したことを知ら
せるものである。
【００３７】次に、０．１秒の遅延の後、ステップ１５
１２でバッファリレー１５０を励磁状態にしてバッファ
モータ９６を動作させ始める。ソレノイドＳ１−６が非
励磁状態にあるときにはウィック４６ａ−ｆはばね５２
ａ−ｆの張力によって、ウィック４６ａ−ｆと移送ロー
ラ５０は接触している。この接触位置において、レーン
ドレッシングはレザーバ４０から上方へ伝わり、ウィッ
ク４６ａ−ｆを通して移送ローラ５０上へ、そしてバッ
ファ４８へ伝わってボーリングレーンの表面へレーンド
レッシングを塗布する。
１２でバッファリレー１５０を励磁状態にしてバッファ
モータ９６を動作させ始める。ソレノイドＳ１−６が非
励磁状態にあるときにはウィック４６ａ−ｆはばね５２
ａ−ｆの張力によって、ウィック４６ａ−ｆと移送ロー
ラ５０は接触している。この接触位置において、レーン
ドレッシングはレザーバ４０から上方へ伝わり、ウィッ
ク４６ａ−ｆを通して移送ローラ５０上へ、そしてバッ
ファ４８へ伝わってボーリングレーンの表面へレーンド
レッシングを塗布する。
【００３８】レーンドレッシングが塗布される所望のプ
ロフィールによって、データがコントローラ１２４へ入
力されセンサ１２８によって検出されたレーン長手方向
の走行距離によって選択的にソレノイドＳ１−６の励
磁、非励磁を行わせる。換言すれば、初期入力の際にコ
ントローラ１２４へ入力されたカウント数データによっ
て時々、種々のソレノイドＳ１−６が励磁され、図９に
示すように非接触位置へと各ウィック４６ａ−ｆを移動
させる。この作業上の柔軟性によって、各ボーリング場
で必要ならば独自のレーンドレッシングプロフィールを
持たせることができる。さらにコントローラ１２４は真
時刻、日付、時計を含んでおり、日付及び時間に応じて
データを呼び出すことができる。これは午前と午後とで
異なったレーンドレッシングの塗布が要求される場合に
特に有効である。例えば、ボーリング場経営者が日中の
短いボーリングの活動期間のために午前には比較的薄い
レーンドレッシングの塗布を望み、夕方の活動的なリー
グ戦の準備のため午後遅くには高いレーンドレッシング
の塗布を望むかもしれない。さらに、ボーリング場経営
者は曜日によって異なったプロフィールを望むかもしれ
ない。
ロフィールによって、データがコントローラ１２４へ入
力されセンサ１２８によって検出されたレーン長手方向
の走行距離によって選択的にソレノイドＳ１−６の励
磁、非励磁を行わせる。換言すれば、初期入力の際にコ
ントローラ１２４へ入力されたカウント数データによっ
て時々、種々のソレノイドＳ１−６が励磁され、図９に
示すように非接触位置へと各ウィック４６ａ−ｆを移動
させる。この作業上の柔軟性によって、各ボーリング場
で必要ならば独自のレーンドレッシングプロフィールを
持たせることができる。さらにコントローラ１２４は真
時刻、日付、時計を含んでおり、日付及び時間に応じて
データを呼び出すことができる。これは午前と午後とで
異なったレーンドレッシングの塗布が要求される場合に
特に有効である。例えば、ボーリング場経営者が日中の
短いボーリングの活動期間のために午前には比較的薄い
レーンドレッシングの塗布を望み、夕方の活動的なリー
グ戦の準備のため午後遅くには高いレーンドレッシング
の塗布を望むかもしれない。さらに、ボーリング場経営
者は曜日によって異なったプロフィールを望むかもしれ
ない。
【００３９】さらに機体１０はステップ１５１４中のＸ
（典型的にはセンサ１２８によって決められる２４−４
０フィート）によって表された所望の距離だけレーン長
手方向に前進走行する。このステップからの答えがYES
になったらプログラムはステップ１５１６に移る。この
ステップではリレー１４４−１５０によって駆動モータ
６０及びバッファモータ９６を停止させ、機体１０を停
止させる。１．０秒の遅延時間の後、リレー１４８が駆
動モータ６０を逆方向に切り換える。そして機体１０は
ファールラインまで後進走行を始め、その間、レーン距
離センサ１２８によって決定される予め決められたカウ
ントによってソレノイドＳ１−６を励磁し続ける。
（典型的にはセンサ１２８によって決められる２４−４
０フィート）によって表された所望の距離だけレーン長
手方向に前進走行する。このステップからの答えがYES
になったらプログラムはステップ１５１６に移る。この
ステップではリレー１４４−１５０によって駆動モータ
６０及びバッファモータ９６を停止させ、機体１０を停
止させる。１．０秒の遅延時間の後、リレー１４８が駆
動モータ６０を逆方向に切り換える。そして機体１０は
ファールラインまで後進走行を始め、その間、レーン距
離センサ１２８によって決定される予め決められたカウ
ントによってソレノイドＳ１−６を励磁し続ける。
【００４０】機体１０がレーンの最初の点まで、典型的
にはファールラインまで後進走行すると、ステップ１５
１８がYESとなる。次にステップ１５２０で駆動モータ
６０とバッファモータ９６を停止する。
にはファールラインまで後進走行すると、ステップ１５
１８がYESとなる。次にステップ１５２０で駆動モータ
６０とバッファモータ９６を停止する。
【００４１】次にステップ１５２２で操作者が機体１０
にそのレーンに２回のメインテナンスの実行を指示して
いたかを確認する。これは、例えばレーンがすでに完全
にはがされており、適当なメンテナンスをするために２
回の実行が必要である場合に好ましいかもしれない。ス
テップ１５２２の答えがYESになるとプログラムはステ
ップ１５０４ー１５２０に戻る。
にそのレーンに２回のメインテナンスの実行を指示して
いたかを確認する。これは、例えばレーンがすでに完全
にはがされており、適当なメンテナンスをするために２
回の実行が必要である場合に好ましいかもしれない。ス
テップ１５２２の答えがYESになるとプログラムはステ
ップ１５０４ー１５２０に戻る。
【００４２】２回の実行の終了後、又はステップ１５２
２の答えがNOである場合には、プログラムはステップ１
５２４に移る。ここで、プログラムは０．５秒待って、
次に駆動モータ６０を低速、逆方向にするため、リレー
１４４、リレー１４８を切り換える。レーン駆動補助部
５４に関連した記載から明らかなように、レーン駆動車
輪７２ａ，ｂと移行車輪７４ａ，ｂと８０ａ，ｂは、す
べて駆動モータ６０によって駆動される。これは、レー
ンの推進と移行を一つだけのモータで行えるという利点
がある。この配置から明らかなように、移行車輪７４
ａ，ｂと８０ａ，ｂは機体１０がレーン長手方向に移動
するにつれて回転するが、これらの車輪はレーンの両側
に沿ったガータの中にあるため、移行車輪の運動はこの
間機体１０に影響を与えない。
２の答えがNOである場合には、プログラムはステップ１
５２４に移る。ここで、プログラムは０．５秒待って、
次に駆動モータ６０を低速、逆方向にするため、リレー
１４４、リレー１４８を切り換える。レーン駆動補助部
５４に関連した記載から明らかなように、レーン駆動車
輪７２ａ，ｂと移行車輪７４ａ，ｂと８０ａ，ｂは、す
べて駆動モータ６０によって駆動される。これは、レー
ンの推進と移行を一つだけのモータで行えるという利点
がある。この配置から明らかなように、移行車輪７４
ａ，ｂと８０ａ，ｂは機体１０がレーン長手方向に移動
するにつれて回転するが、これらの車輪はレーンの両側
に沿ったガータの中にあるため、移行車輪の運動はこの
間機体１０に影響を与えない。
【００４３】しかし、メンテナンス実行の終わりに、駆
動モータ６０が再び逆方向になると、図１２に示すよう
に、機体１０がガータの末端のフォールラインに近づい
て、始めに移行車輪７４ａ，ｂがファールラインに隣接
したアプローチアリアの縁とガータの末端に接触する。
この動作により機体１０が「歩く」如き動作でアプロー
チエリア上に引き上げられる。機体１０がさらにアプロ
ーチエリア上に移動すると、最後に接触車輪８０ａ，ｂ
も同様にガータの末端に達しアプローチエリアの表面に
接触する。このようにして機体１０はレーンメンテナン
ス位置からアプローチエリアの位置へ移行することがで
きる。図１２に示したようにこの歩く動作はファールラ
インからアプローチエリアまでかなりの距離を走行する
まで続けられる。この距離は移行車輪位置センサ１３２
によるカウントの数を計数することにより決定される。
動モータ６０が再び逆方向になると、図１２に示すよう
に、機体１０がガータの末端のフォールラインに近づい
て、始めに移行車輪７４ａ，ｂがファールラインに隣接
したアプローチアリアの縁とガータの末端に接触する。
この動作により機体１０が「歩く」如き動作でアプロー
チエリア上に引き上げられる。機体１０がさらにアプロ
ーチエリア上に移動すると、最後に接触車輪８０ａ，ｂ
も同様にガータの末端に達しアプローチエリアの表面に
接触する。このようにして機体１０はレーンメンテナン
ス位置からアプローチエリアの位置へ移行することがで
きる。図１２に示したようにこの歩く動作はファールラ
インからアプローチエリアまでかなりの距離を走行する
まで続けられる。この距離は移行車輪位置センサ１３２
によるカウントの数を計数することにより決定される。
【００４４】センサ１３２のビームを突起体９０が横切
るたびに、コントローラ１２４へそのカウントが供給さ
れる。７つのカウントが検出されるとステップ１２６の
答えがYESとなり、プログラムはステップ１５２８へ進
む。このステップでは駆動モータ６０がリレー１４４及
び１４８を介して停止される。
るたびに、コントローラ１２４へそのカウントが供給さ
れる。７つのカウントが検出されるとステップ１２６の
答えがYESとなり、プログラムはステップ１５２８へ進
む。このステップでは駆動モータ６０がリレー１４４及
び１４８を介して停止される。
【００４５】センサ１３２によって放射されるビームを
突起体９０が７回遮断した場合に７つのカウント数が得
られることがわかる。駆動モータ６０は移行車輪７４
ａ，ｂと８０ａ，ｂを上方位置に残したままで停止す
る。これは、機体１０が指示車輪１０８、１１４及び１
２２ａ，ｂによって支えられており、種々のレーン支持
車輪位置より下へ突出した状態に戻る事を意味する。こ
のようにして、レーン支持車輪の解放を空気圧シリンダ
または他の機構を使用することなく行うことができる。
突起体９０が７回遮断した場合に７つのカウント数が得
られることがわかる。駆動モータ６０は移行車輪７４
ａ，ｂと８０ａ，ｂを上方位置に残したままで停止す
る。これは、機体１０が指示車輪１０８、１１４及び１
２２ａ，ｂによって支えられており、種々のレーン支持
車輪位置より下へ突出した状態に戻る事を意味する。こ
のようにして、レーン支持車輪の解放を空気圧シリンダ
または他の機構を使用することなく行うことができる。
【００４６】ステップ１５２８ではレーンカウンタ数を
一つ増加させ、現在のカウント値が操作者によって入力
された最後のレーン数に等しいかどうかを見る。もしYE
Sならばプログラムは修了し、所望のレーンすべてにメ
ンテナンスがされたことを示す。
一つ増加させ、現在のカウント値が操作者によって入力
された最後のレーン数に等しいかどうかを見る。もしYE
Sならばプログラムは修了し、所望のレーンすべてにメ
ンテナンスがされたことを示す。
【００４７】もしステップ１５３０の答えがNOの場合に
はプログラムはステップ１５３２に進みそこで０．５秒
待って次に現在のレーンと次にレーンとの間のアプロー
チ距離データを読み出す。換言すればプログラムがメン
テナンスすべき次のレーンとのレーン間距離を読み出
す。このデータは個々の顧客に対してコントローラ１２
４へ初期入力されるデータの一部である。
はプログラムはステップ１５３２に進みそこで０．５秒
待って次に現在のレーンと次にレーンとの間のアプロー
チ距離データを読み出す。換言すればプログラムがメン
テナンスすべき次のレーンとのレーン間距離を読み出
す。このデータは個々の顧客に対してコントローラ１２
４へ初期入力されるデータの一部である。
【００４８】プログラムは次にステップ１５３４に進
み、レーン間の移動が左から右か、右から左かを確認す
る。これは次のレーンが現在のレーンよりも大きいレー
ン番号であるか小さい番号であるかによって決定され
る。もし、指示動作が左から右の場合、プログラムはス
テップ１５３６に進み、リレー１５２を励磁し、次に指
示モータ１０４がレーンのピンの端の方を向きながら左
方向へ進むよう作動される。もし、指示動作が右から左
である場合にはステップ１５３８でリレー１５２を励磁
し指示モータ１０４に右から左への作動をさせる。ステ
ップ１５３６又はステップ１５３８の後、プログラムは
ステップ１５４０へ進み指示距離センサ１３０が現在の
レーンと次のレーン間のセンタライン距離を示すカウン
ト値Ｙに達したかを確認する。
み、レーン間の移動が左から右か、右から左かを確認す
る。これは次のレーンが現在のレーンよりも大きいレー
ン番号であるか小さい番号であるかによって決定され
る。もし、指示動作が左から右の場合、プログラムはス
テップ１５３６に進み、リレー１５２を励磁し、次に指
示モータ１０４がレーンのピンの端の方を向きながら左
方向へ進むよう作動される。もし、指示動作が右から左
である場合にはステップ１５３８でリレー１５２を励磁
し指示モータ１０４に右から左への作動をさせる。ステ
ップ１５３６又はステップ１５３８の後、プログラムは
ステップ１５４０へ進み指示距離センサ１３０が現在の
レーンと次のレーン間のセンタライン距離を示すカウン
ト値Ｙに達したかを確認する。
【００４９】当業者において理解し得るように、ボーリ
ングレーン間のセンタライン距離はボーリング場によっ
てまちまちである。この変化は大概レーン間の縁の幅の
変化によるものである。一つのボーリング場においても
レーン間のセンタライン距離は幾らか変化している。メ
モリに格納された初期データにはこの特別なレーン間の
正確な距離が格納されている。また、機体１０への指示
は連続したレーンである必要はないことに留意すべきで
ある。例えば、操作者は扱うべきレーンとしてレーン
１、３、４と６を入力することができる。
ングレーン間のセンタライン距離はボーリング場によっ
てまちまちである。この変化は大概レーン間の縁の幅の
変化によるものである。一つのボーリング場においても
レーン間のセンタライン距離は幾らか変化している。メ
モリに格納された初期データにはこの特別なレーン間の
正確な距離が格納されている。また、機体１０への指示
は連続したレーンである必要はないことに留意すべきで
ある。例えば、操作者は扱うべきレーンとしてレーン
１、３、４と６を入力することができる。
【００５０】ステップ１５４０の答えのYESで示したよ
うに、機体１０が次のレーンの前に指示されると、リレ
ー１５２は非励磁状態となり、指示モータ１０４を停止
する。次に、プロフラムはステップ１５０４に進み、次
のレーンに対して手順を繰り返す。詳細には、コントロ
ーラ１２４は再び駆動モータ６０を低速前進で作動さ
せ、上述したのと逆の動作で機体１０をアプローチエリ
アからレーンメンテナンス位置まで指示されたレーンへ
向けて「歩かせる。」いくつかの図面、特に図１と図２
に示したように、左右壁２０ａ，ｂの前端は内側へ伸び
た表面をしており、機体１０がレーンに接近する際にバ
ンパーとしての役割をする。換言すれば、もし機体１０
がやや中央からずれた場合に、これらのバンパー表面が
レーン間の上方に伸びた縁と係合して機体１０をレーン
の中央にもってくる。
うに、機体１０が次のレーンの前に指示されると、リレ
ー１５２は非励磁状態となり、指示モータ１０４を停止
する。次に、プロフラムはステップ１５０４に進み、次
のレーンに対して手順を繰り返す。詳細には、コントロ
ーラ１２４は再び駆動モータ６０を低速前進で作動さ
せ、上述したのと逆の動作で機体１０をアプローチエリ
アからレーンメンテナンス位置まで指示されたレーンへ
向けて「歩かせる。」いくつかの図面、特に図１と図２
に示したように、左右壁２０ａ，ｂの前端は内側へ伸び
た表面をしており、機体１０がレーンに接近する際にバ
ンパーとしての役割をする。換言すれば、もし機体１０
がやや中央からずれた場合に、これらのバンパー表面が
レーン間の上方に伸びた縁と係合して機体１０をレーン
の中央にもってくる。
【００５１】上述より当業者において明らかなように、
機体１０を用いることによって、ボーリングセンタのす
べてのボーリングレーンのメンテナンスを完全に自動で
行う事ができる。初期入力データを与えた後、機体１０
は自動的に指示された各レーンを進み、要求されたメン
テナンス作業を行い、次に指示されたレーンへ自動的に
人間の介在なしに進み、指示されたレーンをすべて扱
い、機体１０は停止する。これにより最小限の労力と最
小限の訓練でボーリング場の職員に優秀なメンテナンス
作業を行わせることができる。
機体１０を用いることによって、ボーリングセンタのす
べてのボーリングレーンのメンテナンスを完全に自動で
行う事ができる。初期入力データを与えた後、機体１０
は自動的に指示された各レーンを進み、要求されたメン
テナンス作業を行い、次に指示されたレーンへ自動的に
人間の介在なしに進み、指示されたレーンをすべて扱
い、機体１０は停止する。これにより最小限の労力と最
小限の訓練でボーリング場の職員に優秀なメンテナンス
作業を行わせることができる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、構造的に単純で、信頼性を向上でき、しかも簡単か
つ低コストにメンテナンス作業を行えるという従来にな
い優れたボーリングレーンのメンテナンス装置とするこ
とができる。
ば、構造的に単純で、信頼性を向上でき、しかも簡単か
つ低コストにメンテナンス作業を行えるという従来にな
い優れたボーリングレーンのメンテナンス装置とするこ
とができる。
【図１】好ましいボーリングレーンのメンテナンス機の
左右壁と頂カバーを示す斜視図である。
左右壁と頂カバーを示す斜視図である。
【図２】上部部品を示すために頂カバーをはずした機体
の平面図である。
の平面図である。
【図３】機体部品の底面図である。
【図４】図２の線４−４に沿った断面図である。
【図５】図２の線５−５に沿った断面図である。
【図６】図２の線６−６に沿った断面図である。
【図７】図２の線７−７に沿った断面図である。
【図８】図２の線８−８に沿った断面図であり、レーン
ドレッシングウィックの接触状態を示す。
ドレッシングウィックの接触状態を示す。
【図９】図２の線８−８に沿った断面図であり、レーン
ドレッシングウィックの非接触状態を示す。
ドレッシングウィックの非接触状態を示す。
【図１０】指示距離センサを示す部分断面図である。
【図１１】移行車輪位置センサを示す部分断面図であ
る。
る。
【図１２】複数のボーリングレーンとファールライン後
方のレーン間にわたるアプローチエリアに対する機体の
種々の運動を示す説明図である。
方のレーン間にわたるアプローチエリアに対する機体の
種々の運動を示す説明図である。
【図１３】ボーリングレーンとアプローチエリア間の移
行をする際の機体の歩く動作を示す説明図である。
行をする際の機体の歩く動作を示す説明図である。
【図１４】機体の電気部品の電気的説明ダイアグラムで
ある。
ある。
【図１５】図１４のコントローラの作用を説明するコン
ピュータプログラムのフローチャートである。
ピュータプログラムのフローチャートである。
１０ 機体（メンテナンス機） １２ ハウジング １４ メンテナンス部 １６ 推進部 １８ 制御システム（制御部） ３４ キャスタ車輪 ４０ リザーバ ４２ 充填管 ４４ オーバーフロー管 ４６ ウィック ４８ バッファ ５０ 移送ローラ ６０ 駆動モータ ７２ レーン駆動車輪 ７６、８０ 移行車輪 １０８ 指示ローラ １２８ レーン距離センサ １３０ 指示距離センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーク・イー・デイビス アメリカ合衆国フロリダ州33870，セブリ ング，バス・アベニュー 5106 (72)発明者 デビッド・ジー・ジェニングス アメリカ合衆国フロリダ州33870，セブリ ング，キング・ドライブ 3430
Claims (18)
- 【請求項１】 略平行に長く伸びた複数のボーリングレ
ーンのメンテナンス作業を行うボーリングレーンのメン
テナンス装置であって、 該各レーンはその側にレーンガータを、かつレーンの末
端にファールラインを有し、さらに上記レーンはファー
ルラインの後方でレーン間にわたるアプローチエリアを
備えるボーリングレーンのメンテナンス装置において、 ボウリングレーン表面のメンテナンス作業を選択的に実
行する手段を含む選択的に作動可能なレーンメンテナン
ス組立体と、 上記レーンメンテナンス組立体に連結された推進手段で
あって、レーン長手方向の運動、レーン間にわたるアプ
ローチエリア内のレーン間運動、及びレーンとアプロー
チエリア間の移行運動を含む運動を選択的に与える上記
推進手段と、 上記運動を制御するために上記推進部と連結されかつ、
上記選択的作動のために上記メンテナンス部と連結され
た制御手段であって、上記メンテナンス作業を実行する
ために上記メンテナンス装置を複数のレーン間で移動さ
せる制御手段と、 上記推進手段は、レーン間の運動中に、メンテナンス装
置を回転可能に支持するよう配置された少なくとも一対
の指示ローラを含み、該各ローラはメンテナンス装置が
レ−ン長手方向の運動中には各レーンガータの中に伸び
てメンテナンス装置を支持しないよう互いに離間して配
置されることを特徴とするボーリングレーンのメンテナ
ンス装置。 - 【請求項２】 上記メンテナンス組立体はメンテナンス
作業としてボーリングレーンの表面にレーンドレッシン
グの塗布を行う塗布手段を含むことを特徴とする請求項
１記載のボーリングレーンのメンテナンス装置。 - 【請求項３】 上記塗布手段は、レーンドレッシングを
貯えるリザーバと、ボーリングレーンの表面と接触して
レーンドレッシングを塗布する回転可能なバッファ手段
と、上記リザーバから上記バッファ手段へレーンドレッ
シングを送る移送手段を含むことを特徴とする請求項２
記載のボーリングレーンのメンテナンス装置。 - 【請求項４】 上記移送手段は、レーンドレッシングを
リザーバから移動させるための該リザーバから伸びたウ
ィック手段と、上記バッファ手段と上記ウィック手段の
両方に接触する位置に配置されウィック手段から移動さ
れたレーンドレッシングを受け取り、上記バッファ手段
へ該受け取ったレーンドレッシングを移送する移送ロー
ラを含むことを特徴とする請求項３記載のボーリングレ
ーンのメンテナンス装置。 - 【請求項５】 上記ウィック手段は複数のウィックを含
み、該各ウィックはその一端が上記リザーバの中に位置
され、かつその他端が移送ローラに対する接触状態と非
接触状態とを選択的に切替可能であり、上記移送ローラ
は、さらに上記複数のウィックを接触状態か又は非接触
状態に個別的かつ選択的に切替えさせる切替手段を含
み、上記制御手段は、上記切替手段を選択的に制御する
ために該切替手段と連結された連結手段を含むことを特
徴とする請求項４記載のボーリングレーンのメンテナン
ス装置。 - 【請求項６】 上記制御手段はさらに、上記レーン長手
方向の運動中に走行距離を測定する測定手段と、予め決
められた走行距離との関連において上記切替手段を制御
する手段を含むことを特徴とする請求項５記載のボーリ
ングレーンのメンテナンス装置。 - 【請求項７】 上記推進手段は、反転可能なレーンモー
タと作用的に連結された複数のレーンローラを含み、上
記制御手段は上記レーン長手方向の運動を制御するため
に上記レーンモータの作動及び回転方向を制御する手段
を含むことを特徴とする請求項１記載のボーリングレー
ンのメンテナンス装置。 - 【請求項８】 上記制御手段は、レーン長手方向の運動
の間走行距離を測定する測定手段と、走行距離に応じ
て、上記レーンモータの作動及び回転方向を制御する手
段を含むことを特徴とする請求項７記載のボーリングレ
ーンのメンテナンス装置。 - 【請求項９】 上記推進手段は、上記移行運動を実行す
る移行手段を含み、上記移行手段は偏心的に取り付けら
れた回転可能な複数の移行車輪を含み、これらの移行車
輪をその回転中に上部位置と下部位置に同期して存在さ
せることにより、移行運動の間上記メンテナンス装置を
上下動させ、これにより歩行動作を行わせることを特徴
とする請求項７記載のボーリングレーンのメンテナンス
装置。 - 【請求項１０】 上記移行車輪は、メンテナンス装置が
レーン長手方向の運動中に各レーンガータの中に伸びて
メンテナンス装置を支持しないよう互いに離間して配置
されることを特徴とする請求項９記載のボーリングレー
ンのメンテナンス装置。 - 【請求項１１】 上記移行車輪は、上記レーンモータと
作用的に連結され、レーンモータによって回転駆動させ
られることを特徴とする請求項９記載のボーリングレー
ンのメンテナンス装置。 - 【請求項１２】 上記制御手段は、レーン間の運動中に
走行距離を測定する測定手段と、メンテナンス作業を実
行すべき次のレーンとの間隔を示すレーンの間隔データ
を格納する手段を含み、さらに上記制御手段は、あるレ
ーンから別のレーンへメンテナンス装置を指示するため
に上記レーンの間隔データに応じて上記レーン間運動を
制御する手段を含むことを特徴とする請求項１記載のボ
ーリングレーンのメンテナンス装置。 - 【請求項１３】 上記メンテナンス装置は、さらにアプ
ローチエリアからレーンへの移行運動中に上記メンテナ
ンス装置がレーンの中央にくるようにレーン間の分割縁
に係合する角度付きバンパー手段を含むことを特徴とす
る請求項１２記載のボーリングレーンのメンテナンス装
置。 - 【請求項１４】 上記メンテナンス装置は、さらに端部
壁を有するハウジングを含み、該端部壁には、メンテナ
ンス装置の保管位置でメンテナンス装置を回転可能に支
持するべく該端部壁に連結された複数の保管支持車輪を
有することを特徴とする請求項１記載のボーリングレー
ンのメンテナンス装置。 - 【請求項１５】 上記メンテナンス組立体は、レーンに
レーンドレッシングを塗布する塗布手段を含み、該塗布
手段はレーンドレッシングを貯えるリザーバと、リザー
バ充填口を画成する構造体と、リザーバ内で所定レベル
より以上にレーンドレッシングを充填されるのを防止す
る位置に配置されたリザーバオーバフロー出口とを含む
ことを特徴とする請求項１記載のボーリングレーンのメ
ンテナンス装置。 - 【請求項１６】 上記メンテナンス組立体は、レーンに
レーンドレッシングを塗布する塗布手段を含み、該塗布
手段はレーンドレッシングを貯えるリザーバと、リザー
バ充填口を画成する構造体と、上記保管位置でリザーバ
内の所定レベル以上にレーンドレッシングが充填される
のを防止する位置に配置されたリザーバオーバフロー出
口とを含むことを特徴とする請求項１４記載のボーリン
グレーンのメンテナンス装置。 - 【請求項１７】 上記制御手段は、メンテナンス作業を
実行すべきレーンを示すレーン番号データを受け取る手
段を含み、上記レーン間運動は選択可能なアプローチエ
リア内の左運動及び右運動を含み、上記制御手段は、レ
ーン番号データによって示された次に作業をすべきレー
ンに応じて左運動及び右運動のいずれか一つを選択する
手段を含むことを特徴とする請求項１記載のボーリング
レーンのメンテナンス装置。 - 【請求項１８】 上記制御手段は、プログラマブルコン
トローラを含むことを特徴とする請求項１記載のボーリ
ングレーンのメンテナンス装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/713,725 US5185901A (en) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | Bowling lane maintenance machine capable of self-indexing from lane-to-lane |
| US713725 | 1996-09-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184708A true JPH05184708A (ja) | 1993-07-27 |
| JPH07114823B2 JPH07114823B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=24867272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3330646A Expired - Fee Related JPH07114823B2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-12-13 | ボーリングレーンのメンテナンス装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5185901A (ja) |
| JP (1) | JPH07114823B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036404A (ja) * | 2006-06-14 | 2008-02-21 | Kegel Llc | ゼロ旋回半径レーンメンテナンスマシン |
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| US5641538A (en) * | 1994-11-10 | 1997-06-24 | Amf Bowling, Inc. | Apparatus and method for selectively metering dressing onto a bowling lane surface |
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-
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- 1991-12-13 JP JP3330646A patent/JPH07114823B2/ja not_active Expired - Fee Related
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