DK168426B1 - Rengøringsapparat - Google Patents

Description

i DK 168426 B1

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til rengøring af det indre af et stationært køretøj som angivet i krav l's indledning og kendt fra US patentskrift nr. 4.141.374. Behovet for et sådant apparat hidrører fra brugen af store, kasselignende vejtransportkøretøjer (ofte sættevogne) til transport af fødevarer, og af hygiejniske grunde.

Et kendt apparat til disse formål omfatter et fastgjort spyd, der er forsynet med stråledyser og understøttet frit udhængende, parallelt med jorden. Køretøjets bageste døre åbnes, og køretøjet bakkes således, at spyddet stikker ind i kassen. Effektiviteten af vasken afhænger af, at køretøjet bliver kørt med konstant fart under hakningen, og udover behovet for at opretholde en konstant hastighed og en nøjagtig retning er der et behov for bevægelse et ganske bestemt stykke, afhængigt af kassens længde. Hvis køretøjet bevæger sig for meget, spidder spyddet vognen. Hvis det ikke bevæger sig langt nok, bliver ikke det hele gjort rent. Dette gør operationen vanskelig, og derudover optager appara-tet en hel del plads, selv når det ikke er i brug.

Fra ovennævnte US patentskrift nr. 4.141.374 er det kendt at benytte en løbevogn, som fra en fast struktur fødes med rengøringsvand via en slange, og som drives af en elektromotor, som fødes via et elektrisk kabel, hvorved slange og kablet afvikles fra en motordrevet tromle på den faste sktruktur når løbevognen bevæges i køretøjets indre. Når løbevognen når enden, omstilles de elektriske motorer for at bevæge løbevognen tilbage til udgangspositionen og opvikle kabel og slange. Ved dette arrangement benyttes fast placerede sidehjul eller styreruller med en indbyrdes afstand, som tillader løbevognen at bevæge sig i det smallest tænkelige køretøj. Køretøjet skal placeres forholdsvis præcist for at den selvkørende løbevogn kan bevæge sig over hele køretøjets længde. Er køretøjet uhensigtsmæssigt placeret, kan 2 DK 168426 B1 løbevognen ramme en af køretøjets sidevægge og selv om sidehjul eller styreruller gør det muligt at løbevognen gnubber sig frem langs væggen, er dette ikke tilfredsstillende. Endvidere kan elektromotoren og det tilhørende vendegear være upålidelig i det fugtige rum, hvor store mængder vand sprøjtes i alle retninger.

Formålet med opfindelsen er at anvise et apparat som løser disse problemer, overflødiggør behovet for nøje placering af køretøjet, og som også er simplere og mere pålideligt.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved den udformning, som er anvist i krav 1.

Løbevognen er således forbundet til den faste struktur ved hjælp af et sakseled med et omdrejningspunkt på den faste struktur. Er køretøjet dårligt palceret, kan sakseleddet dreje således at løbevognen rettes op. Sidehjulene på de udfoldelige forbindelsesled kan bringes i kontakt med begge køretøjets sidevægge og fastholde løbevognens placering.

Sprøjtehovederne kan monteres på en drejelig arm for at sikre, at alle de indvendige overflader.af sidevæggene, loftet og gulvet af køretøjet bliver rengjort, og armen kan forsynes med ekstra hoveder for at rengøre endevæggen. Der tilvejebringes passende ventiler og styreudrustning, således at for eksempel det ene af sprøjtehovederne dirigeres med henblik på at levere en ren-gøriiagsvædske under bevægelsen fra den tilbagetrukne position til en endeposition, og andre af sprøjtehovederne anvendes til at rengøre endevæggen i denne position, og så rettes der muligvis først en skyllevædske mod endevæggen og derefter mod sidevæggen og loftet, mens løbevognen trækkes tilbage. Løbevognen kan udføre et antal vandringer, og i et sidste tilbagetrækningstrin kan luft rettes fra sprøjtehovederne mod de vaskede overflader for at fremskynde tørringen.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere i forbindelse med tegningen, hvor: 3 DK 168426 B1 fig. 1 viser et brudstykkevis og noget skematisk sidebillede af apparatet parat til brug, fig. 2 et lignende billede af apparatet i funktion, fig. 3 et planbillede af fig. 2 positionen, fig. 4 et forsterret og mere brudstykkevist sidebillede, og fig. 5 et billede i retning af pilen A fra fig. 1. Idet tegningen nu betragtes, viser fig. 1 en støtte lo, der kan drejes omkring en lodret akse 12 for at tillade apparatet at komme på linie med køretøjet, som skematisk er vist ved referencen 14. Platformen 16 bliver drejet om aksen 18 og har påmonteret to koaksiale slangetromler 2o, der kan drejes om en akse 22. Tromlerne drives af motoren 24 via for eksempel kæden 26. Begge slanger er forbundet til løbevognen 2b, som er vist i den helt tilbagetrukne posxtion i fig. 1 og bæres på platformen. Sidstnævnte vippes således, at frontenden 3o af platformen er ovenover dækket eller gulvhøjden af køretøjet.

Fig. 2 viser apparatet i brug. Platformen drejes nedad, således at frontenden 3° hviler på gulvet eller dækket af køretøjet. Løbevognen har hjul 3^» hvoraf i det mindste eet bliver drevet af en luftmotor, som forsynes fra en af slangerne. Løbevognen er forbundet til den faste struktur ved en lodret akse 3b ved hjælp af et sakse-led 3b, der understøttes af styrehjul 4o. Løbevognen har en aksel 42 og arm 44 med en modvægt i den ene ende og bærer sprøjtehoveder 46. Når armen drejes på vindmølle-facon, rettes strålen direkte mod væggene, gulvet og loftet. Løbevognen har også en probe 50 til kontakt med den fjerneste ende (ikke vist) af køretøjets indre ved enden af en arbejdsgang, som kan være af variabel længde alt efter køretøjets længde.

Fig. 3 og ligeledes fig. 5 viser sideværts udragende hjul 54, der er monteret på led 5b med henblik på kontakt med væggene af køretøjet for at lede løbevognen 4 DK 168426 B1 sideværts. Der vises også luft- og vandslangerne 5&» 60, der strækker sig fra slangetromlen til løbevognen.

Der leveres vand via ledningerne fao, som inkluderer forbindelser for doserede tilsætningsstoffer, såsom opløsningsmidler, og luftledningen forsynes via en reguleringsventil 62, som kan styre lufthastigheden til forskellige formål. Som det bedst ses i fig. 4, omfatter luftledningen også filtre.

Hældning af platformen af hensyn til det nævnte formål kan ske via en pneumatisk cylinder eller som vist i fig. 4 ved hjælp af en motor 66, der driver snekkegearet 68 med henblik på at dreje skrueakslen 7° i noten 72, og som er lejret på en krumtap 74, der på en vinkel er fæstnet til platformen.

I funktion positioneres køretøjet stødende op til apparatet (fig. l), og dernæst vippes platformen nedad. Kontakt mellem platform og køretøjsgulv kan føles ved hjælp af en trykkontakt eller nærhedskontakt, som stopper motoren 66. Det tillader apparatet at arbejde ved forskellige gulvhøjder, men om muligt kan der udføres en ekstra indstilling i form af et teleskopisk indstilleligt hovede på aksen 12 med henblik på at løfte og sænke hele apparatet.

Der leveres luft og vand til slangetromlen, og luften driver løbevognsmotoren med henblik på at sende løbevognen ned ad platformen og på langs ad køretøjet. Sidehjulene 54 kan foldes indad ved hjælp af deres forbindelsesled, mens løbevognen er på platformen, og holdes på plads af flangen 76 på platformen. Ledforbindelsen kan betjenes af en trykluftcylinder, for eksempel når en passende anbragt kontakt på løbevognen er ud for en flange 76 eller omvendt. De sideværts forløbende hjul centrerer løbevognen, hvis det er nødvendigt. Hvis køretøjet er ude af kurs, tillader drejetappene 36 °S 12 hele strukturen at dreje og blive stort set selvopret- 5 DK 168426 B1 tende. Hvis det ønskes, kan ledforbindelsen omfatte fjedre, således at hjulene atatomatisk rettes ud mod væggene.

Under bevægelsen langs køretøjet drejes armen 44 på vindmøllefacon af en luftmotor. Sprøjtehovederne tilføres vand eller rengøringsvæske, og hele det indre kan vaskes. Effektiviteten af vasken kan afhænge af løbevognens bevægelseshastighed, der for eksempel kan indstilles ved brug af et drev til slangetromlerne, og som styrer deres hastighed, således at de udøver friktion på løbevognen og styrer dens hastighed.

Når løbevognen nærmer sig den fjerneste endevæg af køretøjet, får proben kontakt med denne væg. Proben er udformet teleskopisk for at undgå beskadigelse. Dens funktion er at sende signaler, som først får løbevognens drivmotor til at standse, således at løbevognen hviler ved den fjerneste endeposition. l)en får også ventilerne, der dirigerer væske forsyning til sprøjtehovederne 46, til at skifte over, således at væske for eksempel dirigeres til sprøjtehovederne 74 på frontfladen af armen med henblik på at vaske endevæggen. Efter en passende forsinkelse kan yderligere ventiler betjenes med henblik på at ændre opløsningsmiddel-vaskningen til en skylning, først via sprøjtehovederne 74 for endevæggen, og så via sprøjtehovederne 4b. Motoren, som driver slange-tromlerne, der blev stoppet på det tidspunkt, da drevet for løbevognen blev stoppet, bliver så genstartet men i modsat retning (ved hjælp af et yderligere signal), således at slangerne bliver genoprullet og løbevognen halet tilbage på langs ad køretøjet, mens armen fortsætter med at dreje og med spulevand (for eksempel) fra sprøjtehovederne 46 rettet mod loftet, gulvet og sidevæggene .

flere forskellige rengøringscyklus'er er mulige ved brug af vand til forvaskning, hovedvaskning eller til spuling og/eller brug af luft direkte fra sprøjtehovederne for at fremskynde dræneringen.

6 DK 168426 B1

Hvis løbevognen skal udføre mere end eeri hel eller delvis vandring frem og tilbage langs køretøjet, kan vendingen bevirke s af berøringskontakter, der føler lø-bevognens ankomst. Ved enden af programmet bliver løbe-vognen halet tilbage til den helt tilbagetrukne position, og sidehjulene bliver trukket tilbage ved betjening af ledforbindelsen. Platformen bliver så vippet tilbage til fig. 1 positionen, før køretøjet køres væk.

Claims (4)

1. Apparat til rengøring af det indre af et stationært køretøj (14) og omfattende en fast struktur (10), der er forsynet med en motordrevet slangetromle (20), en hjulforsynet løbevogn (28), som er indrettet til at løbe langs gulvet af køretøjet, der skal rengøres, eet eller flere sprøjtehoveder (46,74) til rengøringsvæske, og som er forbundet med en slange (60) og monteret på løbevognen, samt elementer til retning af løbevognen stort set retliniet bort fra en tilbagetrukket position stødende op til den faste struktur med henblik på passage langs det indre af det stationære køretøj, mens slangen bliver afrullet, samt efterfølgende tilbageføring af løbevognen og hovederne til den tilbagetrukne position, mens slangen bliver oprullet, kendetegnet ved, at løbevognen er forbundet til den faste struktur (10) ved hjælp af et sakseled (38) og via et enkelt omdrejningspunkt (36) på den faste struktur, og at løbevognen er forsynet med sidehjul (54), som er monteret på forbindelsesled (56), der er indrettet til bevægelse mellem en indad-foldet position og en udadfoldet position for kontakt med køretøjet, der skal rengøres.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at løbevognen har eet eller flere af sine hjul drevet af en luftmotor, som fødes af en anden slange (58), der afvikles fra en anden tromle (20) under løbevognens bevægelse bort fra den tilbagetrukne position, og at den nævnte luftmotor stoppes ved kontakt mellem en probe (50) på løbevognen med en endevæg i køretøjet, hvilken probe også fremkalder omstilling af slangetromlemotoren (24) for at opvikle begge slanger og trække løbevognen til den tilbagetrukne position.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at løbevognen besidder en arm, der kan drejes af en anden luftmotor om løbevognens bevægelsesakse bort fra DK 168426 B1 8 den faste struktur, og hvor armen bærer eet eller flere sprøjtehoveder, og at slangetromlemotoren (24) er en tredje luftmotor.

4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den faste struktur omfatter en platform, som modtager løbevognen, når den er i den tilbagetrukne position, og platformen drejes om en vandret akse.