JP4455086B2 - 伸縮アームを有する作業機のアーム縮小動作制御装置 - Google Patents
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Description
設定時間:計時の開始時の位置から、伸縮アームが前記任意の設定位置に至るまでに要する時間以上の時間。
本形態例は、請求項1の発明に係る形態例であり、伸縮アームを備えた図8に示す油圧ショベルに適用される例である(このため、同図に示される部材は同図の符号を用いる。以下の形態例でも同じ)。
本形態例は、請求項1の発明に係る他の形態例であり、前記形態例1と同様に図8に示す多段伸縮アームを備えた油圧ショベルに適用される例である。
2 上部旋回体
3 ブーム
4 伸縮アーム(多段伸縮アーム)
5 クラムシェルバケット
6 エンジン
7 油圧ポンプ
8 コントロールバルブ
9 シリンダ
10 パイロット油圧源
11 リモコンバルブ
12、15 リミットスイッチ
13 電磁比例減圧弁
16、24、30 制御器
18、19、25、31 信号設定器
20 最小信号選択器
21、26、32 タイマ(計時手段)
22、27、33 最大信号設定器
23、28、34 切換器
29 圧力検出器
Claims (1)
- 伸縮アームの任意の縮小位置を検出する検出手段を設け、
伸縮アームを縮小操作した際、該伸縮アームのシリンダに対し、前記検出手段の検出信号が出力されるまでは、通常の操作圧で縮小動作を行わせ、前記検出手段の検出信号が出力されると、前記操作圧を減圧させながら、ストロークエンド直前の任意の設定位置でストロークを停止させる制御を行う、伸縮アームを有する作業機のアーム縮小動作制御装置において、
減圧制御開始時から、またはそれ以降の時で、伸縮アームが前記任意の設定位置より手前の所定位置に至った時から、のいずれかの時から計時を開始し、予め設定した下記の設定時間を計時する計時手段を設け、該計時手段が前記設定時間を計時した後に、伸縮アームのシリンダに対し、通常の操作圧制御に復帰させる制御を行うことを特徴とする、伸縮アームを有する作業機のアーム縮小動作制御装置 。
設定時間:計時の開始時の位置から、伸縮アームが前記任意の設定位置に至るまでに要する時間以上の時間。
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JP2004031820A JP4455086B2 (ja) | 2004-02-09 | 2004-02-09 | 伸縮アームを有する作業機のアーム縮小動作制御装置 |
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