JP2005220684A - 伸縮アームを有する作業機のアーム縮小動作制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 伸縮アームの任意の縮小位置を検出する検出手段を設け、伸縮アームを縮小操作した際、該伸縮アームのシリンダに対し、前記検出手段の検出信号が出力されるまでは、通常の操作圧で縮小動作を行わせ、前記検出手段の検出信号が出力されると、前記操作圧を減圧させながら、ストロークエンド直前の任意の設定位置でストロークを停止させる制御を行うアーム縮小動作制御装置を前提とする。その制御装置に、少なくとも伸縮アームが前記任意の設定位置で停止するまでの時間を設定時間として計時する計時手段を設け、該計時手段が前記設定時間を計時した後に、伸縮アームのシリンダに対し、通常の操作圧制御に復帰させる制御を行う。
【選択図】 図4
Description
本形態例は、請求項1の発明に係る形態例であり、伸縮アームを備えた図8に示す油圧ショベルに適用される例である(このため、同図に示される部材は同図の符号を用いる。以下の形態例でも同じ)。
本形態例は、請求項1の発明に係る他の形態例であり、前記形態例1と同様に図8に示す多段伸縮アームを備えた油圧ショベルに適用される例である。
2 上部旋回体
3 ブーム
4 伸縮アーム(多段伸縮アーム)
5 クラムシェルバケット
6 エンジン
7 油圧ポンプ
8 コントロールバルブ
9 シリンダ
10 パイロット油圧源
11 リモコンバルブ
12、15 リミットスイッチ
13 電磁比例減圧弁
16、24、30 制御器
18、19、25、31 信号設定器
20 最小信号選択器
21、26、32 タイマ(計時手段)
22、27、33 最大信号設定器
23、28、34 切換器
29 圧力検出器
Claims (1)
- 伸縮アームの任意の縮小位置を検出する検出手段を設け、
伸縮アームを縮小操作した際、該伸縮アームのシリンダに対し、前記検出手段の検出信号が出力されるまでは、通常の操作圧で縮小動作を行わせ、前記検出手段の検出信号が出力されると、前記操作圧を減圧させながら、ストロークエンド直前の任意の設定位置でストロークを停止させる制御を行う、伸縮アームを有する作業機のアーム縮小動作制御装置において、
少なくとも伸縮アームが前記任意の設定位置で停止するまでの時間を設定時間として計時する計時手段を設け、該計時手段が前記設定時間を計時した後に、伸縮アームのシリンダに対し、通常の操作圧制御に復帰させる制御を行うことを特徴とする、伸縮アームを有する作業機のアーム縮小動作制御装置。
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JP6014260B2 (ja) * | 2014-06-02 | 2016-10-25 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御システム、及び建設機械の制御方法 |
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