JPH07238994A

JPH07238994A - 減速装置

Info

Publication number: JPH07238994A
Application number: JP2578894A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Shibayama; 和也柴山
Original assignee: Fuji Kiko Co Ltd
Current assignee: Jtekt Column Systems Corp
Priority date: 1994-02-24
Filing date: 1994-02-24
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】パワーユニットの減速機を円弧歯形系線接触
歯車（ロジックス・ギヤ）で構成するとともに、その場
合に生じる不都合を解決する。【構成】入力軸１に形成した歯部１ａ又は入力軸に軸
着した歯車に噛合する歯車列６と、歯車列６の一つに噛
合する歯車１８を有する出力軸１９とを、それぞれ回転
可能に軸支部材に支承してなる減速機２において、歯部
１ａ及び歯車８，１３，１８を円弧歯形系線接触歯車に
て構成するとともに、軸支部材は断面略コ字形であっ
て、周縁にフランジ部３ａを有し、フランジ部３ａに直
交する環状のストッパー３ｂを形成したハウジング３
と、このハウジング３に収納するプレート４と、ハウジ
ング３に嵌着する平板状のプレート５とにより軸支精度
が向上するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は減速装置に関し、一般
的には産業用機器であるベルトコンベア装置や電動シャ
ッター装置、さらに車両用等の駆動源となる電動モータ
ーとその減速機を組み合わせたパワーユニットに用いら
れる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、パワーユニットは、例えば、電
動モーターの出力軸にウオーム軸を軸着し、このウオー
ム軸に噛合するウォームホイールと、このウォームホイ
ールに軸着したシャフトに軸着する減速歯車とを回転可
能に収納したアルミダイカスト等のハウジングを、電動
モーターの台座に兼用することにより、一体化してい
る。

【０００３】また、平歯車を用いた減速装置としては、
入力軸と出力軸との間に数段の歯車列で構成され、必要
な減速比、トルク、回転数を出すようにしている。

【０００４】この歯車列の各ギヤの固定には、軸をロー
レット加工し、これを軸心部に円穴を有するギヤに圧入
している。

【０００５】また、歯車列をベアリングとキャップを介
して２枚の円板状のプレートで挟み、段付きピンでかし
めることとしている。

【０００６】そして、減速装置に使用している平歯車の
歯形はインボリュート歯形である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の減速装置によれば、インボリュート歯形は、ピニオ
ン（主動ギヤ）の歯数の減少にも限界があり、大きな減
速比が必要な場合は、歯車列の段数を増やして（部品点
数を増やして）減速比、トルク、回転数を出している。

【０００８】したがって、部品点数が増えることによ
り、ギヤケースの幅が厚くなり、小型コンパクト性に欠
けるという問題があった。

【０００９】また、インボリュート歯形は、凸面どうし
の噛合であるために、面圧強度が低いこと、ピッチ点以
外では滑り接触となるため、摩耗に対して弱い。

【００１０】さらに、インボリュート歯形の欠点は、負
荷の限界以上の負荷を要求されるときに、それに応える
ことができないために、小型コンパクトな構成が達成で
きず、一般的に大型化する。

【００１１】すなわち、インボリュート歯形は、これが
成り立つ歯数が限られており、歯数が７枚程度が限界と
なる。そのため、ピニオンギヤの径は一定限度以上に小
さくすることができない。

【００１２】したがって減速比を余り大きくできず、そ
のためにパワーユニットとして用いる場合、減速機構が
大きくなり、容積や重量ともに大型化せざるを得ない面
がある。また、インボリュート歯形の場合、歯形の強度
上、歯車の熱処理が必要である。

【００１３】そこで、現在、インボリュート歯形に代わ
る新しい歯車として円弧歯形系歯車（ロジックス・ギ
ヤ）が提供されている。このロジックスギヤを用いて減
速機構を形成すれば、ピニオンギヤの最小歯数が少なく
なり、より大きな減速比が得られ、したがって減速機構
の小型コンパクト化が可能となるほか、歯形の強度上、
熱処理を廃止でき、また、凸面と凹面の線接触で相対曲
率が小さく、面圧強度、耐摩耗性に優れる。

【００１４】しかしながら、ロジックス・ギヤの欠点
は、高速回転で振動騒音が発生し易いということであ
る。これは、従来の減速機によれば、ローレット加工に
よる軸単品の芯ずれ、ギヤの歯と円穴の芯ずれ、さらに
は、圧入による軸とギヤの芯ずれが集積されて軸の振れ
が大きくなり、ギヤの引っ掛かり、作動音が大きくなる
などの悪影響を与える惧れがあり、また、歯車列を２枚
のプレートで挟み、これらをピンでかしめるとき、プレ
ートのねじれ、倒れ等が発生し、ギヤの噛合に悪影響を
及ぼしたことに因る。

【００１５】そのため、インボリュート歯車の場合には
軸芯間距離に多少の誤差があってもこの問題は発生しな
いが、ロジックス・ギヤの場合には、軸芯間距離が正確
に定まっていないときに生じる問題であるとされてい
る。

【００１６】この発明は、上記事情に鑑みて、パワーユ
ニットの減速装置をロジックス・ギヤで構成するととも
に、その場合に生じる不都合を解決することを目的とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、入力軸に形成した歯部又は入力軸に軸着した歯車に
噛合する歯車列と、該歯車列の一つに噛合する歯車を有
する出力軸とを、それぞれ回転可能に軸支部材に支承し
てなる減速機において、前記歯部及び歯車が円弧歯形系
線接触歯車からなる減速装置を構成した。

【００１８】そして、軸支部材は断面略コ字形であっ
て、周縁にフランジ部を有し、そのフランジ部に直交す
る環状のストッパーを形成したハウジングと、該ハウジ
ングに収納される断面略コ字形のプレートと、前記フラ
ンジ部に周縁部が嵌着する平板状のプレートとから構成
し、若しくは、軸支部材は断面略コ字形であって、周縁
にフランジ部を有し、そのフランジ部に直交する環状の
ストッパーを形成したハウジングと、前記フランジ部に
周縁部が嵌着する平板状のプレートとから構成する。

【００１９】さらに、軸支部材に穿設した軸孔に入力軸
を支承するベアリング又は含油軸受を埋め込み固定し、
また、前記歯車がギヤとピニオンの二体からなり、該ピ
ニオンに歯切り溝を刻設した軸部を形成し、該軸部をギ
ヤの中心孔に圧入して一体化し、若しくは、ベアリング
を軸支部材に形成したエンボス又はバーリング加工によ
る軸孔に支持して構成する。

【００２０】

【作用】歯部及び歯車が円弧歯形系線接触歯車からなる
から、歯車列の数を減少できるとともに、モジュールが
小さくなり、かつ、歯車列の減少が可能となるために、
減速装置が小型コンパクト化し、また、伝達トルクが小
さくなるので電動モーターまでも小型コンパクト化でき
る。

【００２１】そして、ギヤとピニオンの二体からなり、
該ピニオンの軸に歯切り溝を刻設し、該軸をギヤの中心
孔に圧入して一体化したから、ギヤとピニオンの軸芯ず
れが少なくなって精度が向上するとともに、ギヤとピニ
オンの材質を変えてギヤを樹脂とすることができ、騒音
の発生が少なくなる。

【００２２】また、歯車の軸の一端部をプレート又はハ
ウジングに固定し、若しくは、プレート又はハウジング
に穿設した軸孔に入力軸を支承するベアリング又は含油
軸受を埋込み固定し、又は、ベアリングをプレートに形
成したエンボス又はバーリング加工による軸孔に支持
し、さらに、軸支部材は断面コ字型のプレート又はハウ
ジングにプレートを嵌め込み、支承する歯車の軸の両端
部のずれを防止するようにしたから、歯車の軸の倒れや
振れが減少して軸芯間距離のずれが少なくなるととも
に、組付け性が向上する。

【００２３】

【実施例】以下、この発明を図に基づき説明する。初め
に、この発明の第１実施例を図１から図３に基づき説明
する。

【００２４】図１に示すように、電動モーター等の入力
軸１が挿入される減速機２の軸支部材は、一方を断面略
コ字形としたハウジング３と、ハウジング３内に収納さ
れる断面略コ字形のプレート４と、プレート４の開口部
を覆う平板蓋状のプレート５とからなり、プレート４，
５間に歯車列６を収納してなる。

【００２５】ハウジング３とプレート５との結合は、ハ
ウジング３にフランジ部３ａを形成し、そのフランジ部
３ａの外周縁に環状のストッパー３ｂを直交して形成
し、フランジ部３ａにプレート５を嵌め込み、ネジ７を
介して両者を締結する構造である。プレート５にはプレ
ート４の周縁部が突き当てられている。

【００２６】なお、ハウジング３にフランジ部３ａを形
成することなく、図２に示すように、側壁３ｃの内周縁
にストッパー３ｄを形成し、このストッパー３ｄにプレ
ート５を嵌め込み、かつ、ハウジング３，プレート４，
５をそれぞれ貫通するネジ７ａで両者を締結する構造と
してもよい。プレート５にはプレート４の周縁部が突き
当てられている。

【００２７】プレート５をハウジング３に嵌め込み、か
つ、ネジ７，７ａで締結することにより、ハウジング３
とプレート５の一体性が増し、歯車列６の軸１２，１７
の芯ずれが減少する効果を伴う。

【００２８】入力軸１はモーター軸であり、ハウジング
３とプレート４に穿設した孔から内部へ直交する状態で
進入し、端部に歯部１ａが形成されている。なお、歯部
１ａに代わる歯車を入力軸１に軸着してもよい。

【００２９】プレート４，５には歯車列６の各歯車が回
転可能に支承される。入力軸１の歯部１ａと噛合する歯
車８は、一体形成されたギヤ９とピニオン１０、ギヤ９
に埋め込まれたベアリング１１及びベアリング１１に嵌
挿された軸１２とからなる。軸１２は一端部をプレート
４にかしめ結合し、他端部はプレート５に穿設した軸孔
に嵌挿されて固定している。

【００３０】歯車８と噛合する歯車１３は一体形成され
たギヤ１４とピニオン１５、ギヤ１４に埋め込まれたベ
アリング１６及びベアリング１６に嵌挿された軸１７と
からなる。ギヤ１４は前記ピニオン１０と噛合する。

【００３１】なお、ギヤ９とピニオン１０及びギヤ１４
とピニオン１５はそれぞれ焼結により一体形成したもの
を用いる。しかし、歯車８，１３，１８の全部又は一部
を鉄板のプレス成形、鉄鋼の切削又は樹脂で成形しても
よく、樹脂で形成した場合、回転時における騒音が低下
する効果を伴う。

【００３２】軸１２，１７は一端部をプレート４にかし
め結合し、他端部はプレート５に穿設した軸孔に嵌挿さ
れて固定している。したがって、予めプレート４にシャ
フト１７を植設しておくと、歯車８，１３及びプレート
５の組付け性が、簡便迅速かつ容易となる効果を伴う。
なお、軸１２，１７の両端部をプレート４，５にそれぞ
れかしめ結合してもよい。

【００３３】歯車１３と噛合する歯車１８は前記ピニオ
ン１５と噛合して出力軸１９に固定されている。出力軸
１９はベアリング２０を介してプレート４、及び、ベア
リング２１を介してプレート５にそれぞれ回転可能に支
承されている。

【００３４】ベアリング２０，２１はプレート４，５に
穿設した透孔にそれぞれ嵌挿固定されている。また、ベ
アリング２０はその外輪につば部２２が形成され、この
つば部２２がハウジング３とプレート４間に配置されて
抜け止めをする。ベアリング２１と歯車１８間にはスペ
ーサ２２が介在されている。

【００３５】ベアリング２０は、図３（Ａ）にすよう
に、プレート４の一部にバーリング部４ａを形成し、又
は、図３（Ｂ）に示すように、エンボス部４ｂを形成し
て、これらにベアリング２０をそれぞれ嵌挿固定した構
造としてもよい。これにより、従来あるキャップと段付
きピンが廃止できるため、軸芯精度が向上するととも
に、組付け性向上や部品点数及びコスト削減の効果を伴
う。

【００３６】したがって、モーターの回転駆動により、
入力軸１が回転して歯車８及び歯車１３を介して歯車１
８が減速回転し、出力軸１９から減速回転が取り出せ
る。

【００３７】次に、この発明の第２実施例を図４及び図
５に基づき説明する。この例では減速機の軸支部材はハ
ウジング３とプレート５からなり、前記実施例のプレー
ト４は廃止され、部品点数とコストの削減ができる。

【００３８】すなわち、図４に示すように、ハウジング
３とプレート５との結合は、ハウジング３にフランジ部
３ａを形成し、そのフランジ部３ａの外周縁に環状のス
トッパー３ｂを直交して形成し、フランジ部３ａにプレ
ート５を嵌め込み、ネジ７を介して両者を締結する構造
である。

【００３９】なお、ハウジング３にフランジ部３ａを形
成することなく、図５に示すように、側壁３ｃの内周縁
にストッパー３ｄを形成し、このストッパー３ｄにプレ
ート５を嵌め込み、かつ、ハウジング３とプレート５を
貫通するネジ７ａで両者を締結する構造としてもよい。

【００４０】プレート５をハウジング３に嵌め込み、か
つ、ネジ７，７ａで締結することにより、プレート５と
ハウジング３の一体性が増し、歯車列６の軸１２ａ，１
７ａの軸芯ずれが減少する。

【００４１】また、歯車列６の歯車８，１３の前記実施
例と異なる支承構造として、ハウジング３に凹部３ｅを
形成し、その凹部３ｅにベアリング２５，２７，２９を
挿入固定する。一方、ベアリング２５，２７に相対向
し、プレート５に穿設した軸孔につば付きのベアリング
２６，２８を挿入固定する。ベアリング２１は前記実施
例と同じである。

【００４２】そして、ベアリング２５，２６，２７，２
８に歯車８，１３の軸１２ａ，１７ａを挿入固定して回
転可能に支承させるのである。これにより、キャップ、
段付きピン並びにプレート４が廃止できるため、組付け
性向上と部品点数及びコスト削減の効果や、軸１２ａ，
１７ａの軸心精度が向上する効果を伴う。

【００４３】歯車８，１３は、それぞれギヤ９，１４及
びピニオン１０，１５からなり、ギヤ９，１４はピニオ
ン１０，１５と一体形成されていて前記実施例のように
ベアリングを埋め込み固定していない。この場合、軸１
２ａ，１７ａと歯車８，１３とは一体構成でも別体構成
でもよい。

【００４４】したがって、モーターの回転駆動により、
入力軸１が回転して歯車８及び歯車１３を介して歯車１
８が減速回転し、出力軸１９から減速回転が取り出せ
る。

【００４５】次に、図６及び図７に示す第３実施例を説
明する。この例では、軸支部材は２枚の円板状のプレー
ト４，５から構成し、それらの間に段付きピン３１と歯
車列６を介在させる構造とした。なお、歯車列６を組込
んだプレート４，５は密閉箱形のハウジング３内に収納
される。

【００４６】すなわち、プレート４，５に穿設した複数
の軸孔にそれぞれベアリング２５ａ，２６ａ，２７ａ，
２８ａを挿入固定し、これらのベアリングに軸１２ｂ，
１７ｂを挿入して回転可能に支承させる。ベアリング２
５ａ，２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａにはそれぞれキ
ャップ３０が嵌着される。キャップ３０は各ベアリング
に異物が侵入するのを防止する。

【００４７】そして、プレート４，５の周縁部には等間
隔にて適宜の孔４０，５０を穿設し、該孔４０，５０に
段付きピン３１を挿入してプレート４，５に両端部をそ
れぞれかしめ固定する。段付きピン３１はプレート４，
５の孔４０，５０に嵌め込む嵌合突起３２とつば部３３
が両端に形成されている。

【００４８】嵌合突起３２をプレート４，５にかしめる
とき、つば部３３によりプレート４，５に対する段付き
ピン３１の傾きを防止することでプレート４，５の平行
度が向上し、組付け性が向上するとともに、歯車８，１
３の軸１２ｂ，１７ｂの軸芯ずれが減少する効果を伴
う。

【００４９】そして、歯車８は、一体形成されたギヤ９
とピニオン１０、及び軸１２ｂとからなる。歯車１３は
一体形成されたギヤ１４とピニオン１５、及び軸１７ｂ
とからなる。

【００５０】したがって、モーターの回転駆動により、
入力軸１が回転して歯車８及び歯車１３を介して歯車１
８が減速回転し、出力軸１９から減速回転が取り出せ
る。

【００５１】なお、前記歯車８，１３は、ギヤ９，１４
とピニオン１０，１５を一体形成して軸１２，１２ａ，
１２ｂ、１７，１７ａ，１７ｂを嵌挿したが、例えば図
８（Ａ），（Ｂ）に示すように、ピニオン１０に軸部１
０ａを一体形成し、その軸部１０ａにピニオン谷部１０
ｂが延伸する歯切り溝１０ｃを刻設する。そして、図８
（Ｃ）に示すように、その軸部１０ａをギヤ９の中心孔
９ａに圧入して固定することとしてもよい。

【００５２】かかる二体構成の歯車８とすることによ
り、部品点数が削減されて組付け性を向上させるほか、
軸部１０ａをギヤ９に圧入する際にピニオン１０と一体
形成された軸１２の芯ずれが生じ難く、ばらつきが小さ
く精度が向上する。

【００５３】しかも、ピニオン１０をギヤ９に圧入して
一体化することにより、ピニオン１０の歯切り溝１０ｃ
以外の山部がギヤ９に、また、ギヤ９の一部が歯切り溝
１０ｃに、それぞれ食い込むことができるので、ギヤ９
とピニオン１０の相互の滑りが防止される。

【００５４】また、歯車８，１３は一般的に焼結、鉄板
のプレス成形、鉄鋼の切削等で形成されるが、ギヤ９，
１４とピニオン１０，１５のどちらか一方を樹脂で形成
しても同様の効果が得られる。

【００５５】ここで、前記歯車列６の歯部１ａ及び歯車
８，１３，１８にはそれぞれロジックス・ギヤが用いら
れる。このロジックス・ギヤは、現在、インボリュート
歯形に代わる円弧歯形系歯車として注目されている公知
の歯車である。ロジックス・ギヤとは円弧歯形系線接触
歯車の通称である。

【００５６】なお、ロジックス・ギヤは、例えば図９に
示したように、出力歯車４１が全部で例えば６枚の歯部
４２を有し、また、これと噛合する被駆動側の入力歯車
４３が全部で例えば５０枚の歯部４４を有して構成され
ている。

【００５７】この所謂ロジックス平歯車は、歯形曲線の
曲率が歯タケ方向に周期的に増減する連続且つ微分可能
な函数であることを特徴とする歯車であり、特公平２−
１５７４３号公報に掲載された公知の歯車である。

【００５８】また、このロジックスギヤの概要を、小守
勉氏の論文(１９９０年発行の機械設計誌)から引用すれ
ば、図１０に示したように、基準ラック歯形は、ピッチ
線Ｐ.Ｌとの交点に対して点対称になるよう配置され
る。点対称とすることにより、歯元部は凹面に、歯末部
は凸面になる。

【００５９】この基準ラック歯形は、連続して微小区間
に区切られたインボリュート曲線から構成され、実線で
示したｍｎ間が区切られた数番目（ｉ番目）のインボリ
ュート曲線の詳細を示している。ｍｓ間は、Ｏgtを中心
とする半径Ｇtの基礎円からできるインボリュート曲線
で、ｓｎ間は、Ｏg'tを中心とする半径Ｇ1の基礎円から
できるインボリュート曲線である。歯形上のｍｎ点にお
ける曲率中心は、ピッチ線上に位置するようになってい
る。ｍｎ間の長さは、圧力角のパラメータである角度デ
ルタの大きさにより調整される。

【００６０】図１１は、微小区間に区切られたインボリ
ュート曲線が、接続されていく過程を示す図である。破
曲線部は前述のｍｎにつながるインボリュート曲線であ
る。この前後の破曲線が、ｍ点若しくはｎ点に接続する
条件は、ｍ点或いはｎ点で曲率半径が等しく、その中心
がピッチ線上にあることである。

【００６１】また、基礎円半径Ｇｔの大きさは圧力角の
関数とし、ＧtからＧt+2に変わる。図のｎ’点でも曲率
中心がピッチ線上にあり、以後このパターンを繰り返
し、ラック歯形を形成していく。

【００６２】図１２は前述の原理にしたがって描いた基
準ラック歯形である。斜線は小区間に区切られたインボ
リュート曲線の接合点の曲率半径を示している。図から
も判るように、歯形の曲率中心がピッチ線上に多数存在
している。

【００６３】このラック歯形をラック工具（ホブ歯形）
に置き換えて考えてみると、このラック工具により歯切
りされた歯車は、ピッチ円上に歯形の曲率中心が多数存
在することになる。したがって、一対の歯車の噛合にお
いては、全接続点で相対曲率が０であり、凹面と凸面と
のかみあいとなる。

【００６４】なお、前記第１〜第３実施例において、入
力軸１はモーターと一体の構成であり、通常、モーター
は減速機２とは別の製造となるために、入力軸１と歯車
８との軸心間距離を厳しく管理することも必要である。
そこで、入力軸１と歯車８の軸心位置を正確に定めるた
め、図１３（Ａ）〜（Ｄ）に示す軸受構造のいずれかを
採用すると、更に効果的である。

【００６５】すなわち、図１３（Ａ）の構造は、入力軸
１の歯部１ａの後部にテーパー部１ｂを形成し、このテ
ーパー部１ｂを嵌合する含油軸受４ｃをプレート４又は
ハウジング３（軸支部材）に穿設した軸孔４ｄに埋め込
み固定してなる。精密に位置決めして穿設された軸孔４
ｄに嵌着した含油軸受４ｃは、テーパー部１ｂの自動調
心作用をして、入力軸１の軸心を常に定位置に保持する
効果を伴う。

【００６６】図１３（Ｂ）の構造は、前記図１３（Ａ）
の構造における含油軸受４ｃに代え、断面コ字型の樹脂
ブッシュ４ｅを軸孔４ｄに埋め込み固定し、かつ、この
樹脂ブッシュ４ｅとプレート４又はハウジング３との間
に波ワッシャー、皿バネ又はゴム若しくは軟性合成樹脂
等の弾性体４ｆを介在してなる。精密に位置決めして穿
設された軸孔４ｄに嵌着した樹脂ブッシュ４ｅは、テー
パー部１ｂの自動調心作用をして、入力軸１の軸心を常
に定位置に保持する効果を伴うとともに、弾性体４ｆが
樹脂ブッシュ４ｅを常にテーパー部１ｂに押圧している
ので、樹脂ブッシュ４ｆの摩滅による入力軸１の軸方向
移動が阻止される効果を伴う。

【００６７】図１３（Ｃ）の構造は、プレート４又はハ
ウジング３に穿設した軸孔４ｄにベアリング４ｇを埋め
込み固定し、入力軸１の歯部１ａを別構成としてそのシ
ャフト１ｃをベアリング４ｇに挿通し、シャフト１ｃの
先端部外周面に形成したセレーション又はスプライン凸
部１ｄと入力軸１の先端部に設けた穴の内周面に形成し
たセレーション又はスプライン凹部１ｅとを嵌合する構
造である。精密に位置決めして穿設された軸孔４ｄに嵌
着したベアリング４ｇはシャフト１ｃを常に定位置に保
持する効果を伴う。

【００６８】図１３（Ｄ）の構造は、入力軸１に歯部１
ａと略同径の径小軸部１ｆを形成し、その径小軸部１ｅ
を、プレート４又はハウジング３の軸孔４ｄに埋め込み
固定した含油軸受４ｃにて支承してなる。精密に位置決
めして穿設された軸孔４ｄに嵌着した含油軸受４ｃは径
小軸部１ｅを常に定位置に保持する効果を伴う。

【００６９】図１３（Ｅ）の構造は、入力軸１に歯部１
ａと略同径の径小軸部１ｆを形成し、その径小軸部１ｅ
を、プレート４又はハウジング３の軸孔４ｄに埋め込み
Ｃリング４ｈで固定したラジアルベアリング４ｉにて支
承してなる。精密に位置決めして穿設された軸孔４ｄに
嵌着したラジアルベアリング４ｉは径小軸部１ｅを常に
定位置に保持する効果を伴う。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、円弧歯
形系線接触歯車はインボリュート平歯車に比べ強度が約
２倍であるため、インボリュート平歯車と同一条件で使
用する場合、歯幅（板厚）を約４０パーき、また、同じ
歯幅（板厚）だと熱処理が廃止できるために、コスト低
減ができ、さらに、モジュールを小さくでき、歯車の小
型軽量化及びコスト低減ができる。

【００７１】そして、円弧歯形系線接触歯車はインボリ
ュート平歯車に比べ、ピニオンの歯数減少が可能となる
から、減速比を大きくでき、パワーユニットの電動モー
ターの小型軽量化及びコスト低減ができる。

【００７２】また、電動モーターが小さくなると、パワ
ーユニットの減速装置の伝達トルクも小さくなり、強度
的に減速装置内部の歯車のモジュールを小さくできるた
めに、減速装置の小型軽量化も可能となり、結果として
パワーユニット全体としての一層の小型コンパクト化が
できる。

【００７３】そして、ギヤとピニオンの二体からなり、
該ピニオンの軸に歯切り溝を刻設し、該軸をギヤの中心
孔に圧入して一体化したから、ギヤとピニオンとの軸芯
ずれがなくなり精度が向上するとともに、ギヤとピニオ
ンの材質を変えてギヤを樹脂とすることができ、騒音の
発生が少なくなる。

【００７４】また、歯車の軸を軸支部材に固定し、若し
くは、軸支部材に穿設した軸孔に入力軸を支承するベア
リング又は含油軸受を埋込み固定し、又は、ベアリング
を軸支部材に形成したエンボス又はバーリング加工によ
る軸孔に支持し、さらに、軸支部材は断面略コ字形のハ
ウジングにプレートを嵌め込むようにしたから、軸の倒
れや振れが減少して軸芯ずれがなくなり精度が向上する
とともに、組付け性が向上する。

【００７５】さらに、ベアリングキャップを省略し、か
つ、プレート結合のためのピン廃止、プレートの形状変
更によりコスト削減ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す展開断面図。

【図２】図１の一部（Ａ）変更例の要部断面側面図。

【図３】（Ａ），（Ｂ）は図１の一部Ｂ変更例の要部断
面側面図。

【図４】この発明の第２実施例を示す展開断面図。

【図５】図４の一部（Ａ）変更例の要部断面側面図。

【図６】この発明の第３実施例を示す展開断面図。

【図７】図６のＡ矢視図（Ａ）及びＢ矢視図（Ｂ）。

【図８】歯車の構成例を示す一部斜視図（Ａ）、Ｃ−Ｃ
断面図（Ｂ）及び断面側面図（Ｃ）。

【図９】この発明に用いるロジックスギヤの歯形を示す
歯形図。

【図１０】ロジックス歯形理論の説明図。

【図１１】ロジックス歯形理論の説明図。

【図１２】ロジックス歯形理論の説明図。

【図１３】（Ａ）〜（Ｅ）は入力軸と歯車列との噛合構
造を示す断面図。

【符号の説明】

１…入力軸２…減速機３…ハウジング（軸支部材）４，５…プレート（軸支部材）４ａ…バーリング部４ｂ…エンボス部６…歯車列７，７ａ…ネジ８，１３，１８…歯車９，１４…ギヤ１０，１５…ピニオン１０ａ…軸部１０ｂ…ピニオン谷部１０ｃ…歯切り溝１１，１６，２０，２１，２５，２５ａ，２６，２６
ａ，２７，２７ａ，２８，２８ａ，２９，２９ａ…ベア
リング１２，１２ａ，１２ｂ，１７，１７ａ，１７ｂ…軸１９…出力軸３１…段付きピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸に形成した歯部又は入力軸に軸着
した歯車に噛合する歯車列と、該歯車列の一つに噛合す
る歯車を有する出力軸とを、それぞれ回転可能に軸支部
材に支承してなる減速機において、前記歯部及び歯車が
円弧歯形系線接触歯車からなることを特徴とする減速装
置。
【請求項２】軸支部材は断面略コ字形であって、周縁
にフランジ部を有し、そのフランジ部に直交する環状の
ストッパーを形成したハウジングと、該ハウジングに収
納される断面略コ字形のプレートと、前記フランジ部に
周縁部が嵌着する平板状のプレートとからなることを特
徴とする請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】軸支部材は断面略コ字形であって、周縁
にフランジ部を有し、そのフランジ部に直交する環状の
ストッパーを形成したハウジングと、前記フランジ部に
周縁部が嵌着する平板状のプレートとからなることを特
徴とする請求項１に記載の減速装置。
【請求項４】軸支部材に穿設した軸孔に入力軸を支承
するベアリング又は含油軸受が埋込み固定されているこ
とを特徴とする請求項１，２又は３に記載の減速装置。
【請求項５】歯車がギヤとピニオンの二体からなり、
該ピニオンに歯切り溝を刻設した軸部を形成し、該軸部
をギヤの中心孔に圧入して一体化したことを特徴とする
請求項１に記載の減速装置。
【請求項６】ベアリングが軸支部材に形成したエンボ
ス又はバーリング加工による軸孔に支持されていること
を特徴とする請求項１又は２に記載の減速装置。