JPH072381A - 紙葉類分離機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 温度、湿度等の条件変化にかかわらず、紙葉
類を一枚毎に確実に分離・送出し、装置を安定して作動
させることができる紙葉類分離機構を提供することを目
的としている。る。 【構成】 回転軸２にその軸線方向に所定間隔をおいて
配設された複数の繰出ローラー３…と、回転軸２と平行
に配設された回転軸４に繰出ローラー３…の間に臨むよ
うに対向配設された分離ローラー５…と回転軸４を支持
する支持部材６と、支持部材６を移動させて分離ローラ
ー５…の外周面の繰出ローラー３…間への入り込み量を
調節する調節機構１６と、分離ローラー５…または繰出
ローラー３…近傍に配設されこれらローラー近傍の温度
および湿度を計測する計測器１７、１８と、計測器１
７、１８の出力に基づいて調節機構１６を動作させる制
御部１９を具備した構成とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送給された紙葉類を一
枚毎に分離して送出する紙葉類送出装置における紙葉類
分離機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、紙幣が送給され、これを
所定の収容室内に送出するＡＴＭ等のいわゆる紙葉類送
出装置には、紙葉類を一枚毎に分離して送出する紙葉類
分離機構が装備されている。係る紙葉類分離機構の従来
例として、図４に示す実公平２ー１１３９５号公報で提
供されたものが知られている。

【０００３】図に示すように、上記紙葉類分離機構１
は、回転軸２の軸線方向に所定間隔をおいて配設され、
紙葉類（図示せず）の送出方向に回転可能な複数の繰出
ローラー３…と、回転軸２と平行に配設され、該回転軸
２と逆方向に回転可能に設けられた回転軸４に、その軸
線方向に所定間隔をおき、かつ前記繰出ローラー３…の
間に臨むように配設された分離ローラー５…とを具備し
た構成とされている。

【０００４】前記回転軸４はブラケット６に支持されて
おり、ブラケット６は軸６ａをもってブロック７に支持
されている。また、ブロック７は軸７Ａに回動時材に支
持されており、ばね８によって矢印Ｘ方向に付勢されて
いる。このブロック７の後部壁には左右方向にねじ孔１
１が形成された調整板１０が固定されており、このねじ
孔１１には調節ねじ１２が螺着されている。調節ねじ１
２は、前記ブラケット６の後部壁を押圧し分離ローラー
５…の外周面の繰出ローラー３…間への入り込み量（以
下「ギャップ量」という。）を調節するものである。

【０００５】さらに、回転軸４には分離ローラー５…に
隣接してギヤ５ａが配設され、前記調整板１０にはギア
５ａに係合するラチェット爪５ｂが取付けられており、
これらギア５ａ、ラチェット爪５ｂとで構成されるラチ
ェット機構により分離ローラー５…が一方向回転にのみ
回転可能な構成とされている。

【０００６】この構成において、分離機構１は、繰出ロ
ーラー３…を紙葉類の送出方向に回転させるとともに、
分離ローラー５…をの送出方向への回転を規制させ、こ
れら繰出ローラー３…と分離ローラー５…の間に紙葉類
を通すことにより、紙葉類が一枚毎に分離して送出す
る。そして、送給される紙葉類の種類、材質等に応じて
前記調節ねじ１２を回転させてブラケット６の後部壁を
押圧して移動させることにより、前記ギャップ量を紙葉
類が一枚毎に分離されて送出できるような最適値に調節
し得るようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記紙葉類
分離機構１における繰出ローラー３…および分離ローラ
ー５…は、ゴム系の樹脂成形体により形成されており、
温度、湿度等の条件の変化に伴ってその性状が変化す
る。したがって、長時間使用していると一度調節したギ
ャップ量が変化してしまい、紙葉類の一枚毎の分離に支
障を来たす場合があった。係る場合には、装置を停止し
て、再度調節ねじ１２を回転させることによりギャップ
量を調節しなければならず、非常に面倒であった。

【０００８】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、温度、湿度等の条件変化にかかわらず、紙葉類を
一枚毎に確実に分離・送出し、装置を安定して作動させ
ることができる紙葉類分離機構を提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る紙葉類分離
機構は、第１の回転軸にその軸線方向に所定間隔をおい
て配設された複数の繰出ローラーと、前記第１の回転軸
と平行に配設された第２の回転軸に前記複数の繰出ロー
ラーの間に臨むように対向配設された分離ローラーと、
前記第２の回転軸を支持する支持部材と、該支持部材を
移動させて前記分離ローラー外周面の前記繰出ローラー
間への入り込み量を調節する調節機構とを具備し、前記
繰出ローラーおよび分離ローラー近傍にこれらローラー
近傍の温度および湿度を計測する計測器を配設するとと
もに、該計測器の出力に基づいて前記調節機構を動作さ
せる制御部を設けたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】本発明では、前記繰出ローラーを紙葉類の送出
方向に回転させるとともに、前記分離ローラーの送出方
向への回転を規制させ、これら繰出ローラーおよび分離
ローラーの周面間に紙葉類を導くことにより、紙葉類が
一枚毎に分離・送出される。この際、これら繰出ローラ
ーおよび分離ローラー近傍の温度および湿度を前記計測
器により計測し、この計測器の出力に基づいて前記調節
機構を制御し、前記支持部材の位置を移動させることに
より、前記分離ローラー外周面の前記繰出ローラー間へ
の入り込み量が自動的に最適値に保たれる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１および図２は、本発明によ
る紙葉類分離機構を示したものである。図において、上
記従来例と共通する部分については同一符号を付した。

【００１２】図１に示す紙葉類分離機構１は、上記従来
例と同様に、回転軸２の軸線方向に所定間隔をおいて繰
出ローラー３…が配設され、回転軸２と平行に配置され
た回転軸４の軸線方向に前記繰出ローラー３…間に臨む
ように所定間隔をおいて分離ローラー５…が回転自在に
配設され、回転軸４はブラケット６に支持されている。
なお、図示しないが、ブラケット６は、図４に示すもの
と同様に、ブロックに軸６ａをもって支持された構成と
されている。また、分離ローラー５…についても、従来
例と同様のラチェット機構による一方向のみの回転が可
能な構成とされている。

【００１３】ブラケット６の後部壁には、ねじ孔６ｂが
形成されており、このねじ孔６ｂには先端部がねじ加工
された棒状材からなる調整軸１３が螺着されている。調
整軸１３の軸線方向中間部にはこの調整軸１３を手動で
回転させる調整ダイヤル１４が設けられている。調整軸
１３の他端は、モーター１５の駆動軸に減速機構（図示
せず）を介在させた出力軸に連結されており、これら調
整軸１３、調整ダイヤル１４、およびモーター１５は調
節機構１６を構成している。

【００１４】前記ブラケット６の下方には、前記繰出ロ
ーラー３…および分離ローラー５…近傍の温度および湿
度を計測する温度センサー１７および湿度センサー１８
が配設されている。

【００１５】そして、図２に示すように、温度センサー
１７および湿度センサー１８の出力は制御部１９の比較
演算処理部２０に入力されるようになっている。制御部
１９には、図３の表に示すような、前記ローラー近傍の
温度および湿度に対応した前記調整軸１３の回転角度を
記憶させた調整データ記憶部２２（図２参照）が備えら
れており、前記比較演算処理部２０は、温度センサー１
７、湿度センサー１８の出力と調整データー記憶部２２
の調整データーとを比較演算処理し、繰出ローラー３…
と分離ローラー５…との間のギャップが最適な状態とな
るように前記調節機構１６の駆動部２１を制御するよう
に構成されている。

【００１６】この図３の表中の角度は、調整軸１３の回
転角度を意味しており、繰出ローラー３…と分離ローラ
ー５…のそれぞれの周面の接線が一致したときを零と
し、分離ローラー５…が繰出ローラー３…側へ入り込ん
だ場合を正値、逆に、分離ローラー５…が繰出ローラー
３…から離間する場合を負値としている。

【００１７】上記構成の紙葉類分離機構１では、前記繰
出ローラー３…を紙葉類の繰出方向に回転させるととも
に、前記分離ローラー５…の繰出方向への回転を規制さ
せ、これら繰出ローラー３…および分離ローラー５…の
周面間に紙葉類を導くことにより、紙葉類が一枚毎に分
離・送出される。

【００１８】この際、繰出ローラー３…および分離ロー
ラー５…近傍の温度および湿度がそれぞれ温度センサー
１７および湿度センサー１８により計測され、この検出
出力が制御部１９内の比較演算処理部２０に出力され、
この比較演算処理部２０において前記調整データ記憶部
２２の調整データと比較されるとともに、演算処理がな
される。そして、比較演算処理部２０の出力により前記
調節機構１６のモーター１５を駆動する駆動部２１が動
作してモーター１５が駆動され、前記調整軸１３が所定
の角度回転して、ブラケット６が移動することにより前
記ギャップ量が自動的に最適値に保たれる。

【００１９】このように、上記実施例の紙葉類分離機構
１によれば、繰出ローラー３…および分離ローラー５…
の近傍の温度および湿度をそれぞれ温度センサー１７お
よび湿度センサー１８により計測し、これら各センサー
の出力と前記調整データー記憶部２２の調整データーに
基づいて前記モーター１５を駆動させて調整軸１３を回
転させることにより、前記ブラケット６を移動させてギ
ャップ量が自動的に最適値に保たれるようにしたので、
ローラー近傍の温度、湿度等の条件変化にかかわらず送
給される紙葉類を一枚毎に確実に分離・送出することが
でき、装置を安定して作動させることができる。

【００２０】なお、上記の実施例では、ブラケット６の
後部壁にねじ孔６ｂを設け、このねじ孔６ｂに調整軸１
３を螺着させ、調整軸１３の回転によりブラケット６を
移動させるように構成したが、ブラケット６の後部に位
置する機体の上部に垂下片を設け、この垂下片に図４に
示す従来例と同様に調節ねじ螺着させ、この調節ねじを
駆動モーター１５の出力軸に連結し、先端部でブラケッ
トの後部壁を押圧するようにして当該ブラケットを移動
させるように構成してもよい。

【００２１】また、ブラケット６を軸６ａをもってブロ
ックで支持する構成としたが、ブラケットの移動量が少
なくてよい場合には、軸６ａをおもって直接機体で支持
する構成としてもよい。

【００２２】また、回転自在の分離ローラー５…を紙葉
類の送出方向へは回転させないようにしたが、さらに積
極的に分離ローラー５…を反送出方向へ回転駆動させる
用にしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係る紙葉類分離機構によれば、
分離ローラーおよび繰出ローラー近傍の温度および湿度
を前記計測器により計測し、この計測器の出力データに
基づいて前記調節手段を制御部により動作させ、分離ロ
ーラーの支持部材の位置を移動させることにより、前記
分離ローラーの外周面の前記繰出ローラー間への入り込
み量を温度、湿度等の条件変化にかかわらず自動的に最
適値に保つことができるので、送給される紙葉類を一枚
毎に確実に分離・送出し、装置を安定して作動させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉類分離機構の一実施例を示し
た要部概略側面図である。

【図２】同実施例の分離機構における入出力関係を示す
ブロック図である。

【図３】比較データーの一例を示す表である。

【図４】従来の紙葉類送出装置における紙葉類分離機構
を示した要部側断面図である。

【符号の説明】

１ 紙葉類分離機構 ２ 第１の回転軸 ３… 繰出ローラー ４ 第２の回転軸 ５… 分離ローラ １５ 駆動機構 １６ 調節機構 １７、１８ 計測器 １９ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の回転軸にその軸線方向に所定間隔
   をおいて配設された複数の繰出ローラーと、前記第１の
   回転軸と平行に配設された第２の回転軸に前記複数の繰
   出ローラーの間に臨むように対向配設された分離ローラ
   ーと、前記第２の回転軸を支持する支持部材と、該支持
   部材を移動させて前記分離ローラー外周面の前記繰出ロ
   ーラー間への入り込み量を調節する調節機構とを具備
   し、前記繰出ローラーおよび分離ローラーの周面間に紙
   葉類を導いて、これを一枚毎に分離・送出する紙葉類分
   離機構において、前記繰出ローラーおよび分離ローラー
   近傍にこれらローラー近傍の温度および湿度を計測する
   計測器を配設するとともに、該計測器の出力に基づいて
   前記調節機構を動作させる制御部を設けたことを特徴と
   する紙葉類分離機構。