JPH0723645U - 車両用荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地上又は荷台から装置へ積み荷を積み降ろす
ことが容易であると共に、リフトテーブルの格納が容易
又は不要であり、全体として軽量であり、搭載した車両
の重量バランスのよい車両用荷役装置を提供する。 【構成】 床の側方又は後方に２以上の切れ溝１ａが形
成された荷台１と、荷台の床に平行な軸Ａ，Ｂを中心に
回転自在に支持されたアーム１１，１２、各アーム１
１，１２に設けられ軸Ａ，Ｂに平行な軸Ｃ，Ｄによって
回転自在に支持されたポスト１３及び荷台固定部とによ
り平行リンクが構成され、切れ溝１ａをアーム１１，１
２が通過する２以上のリンク機構１０と、リンク機構１
０に略水平方向に取り付けられ、荷台の切れ溝１ａを略
塞ぐ大きさのフォーク１４と、フォーク１４が荷台と地
上間を昇降するようにリンク機構１０を駆動するリンク
駆動装置２０とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラック荷台と地上との間で、積み荷を上げ下ろしする車両用荷役 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の荷役装置として、例えば、（Ａ−１）荷台後面の煽りが水平に 倒れ、荷台の床面地上高から地上までをリフトテーブルが垂直に昇降するもの（ 垂直式リヤリフト）、（Ａ−２）リンクアームを用いて円弧を描いてリフトテー ブルが昇降するもの（リンク式リヤリフト）、（Ａ−３）荷台床の後端の一部が 昇降するもの（エレベータ式リヤリフト）、（Ｂ）前記装置を荷台の側面に装備 したもの（垂直式、リンク式又はエレベータ式サイドリフト）などがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

（Ａ）リヤリフトの問題点 リヤリフトの場合には、前記いずれの形式であっても、積み荷の前後方向の長 さが、トラック荷台の幅よりも長い場合には、リフトテーブルの幅は荷台の幅以 内であるので、前後方向のリフトテーブル長が不足して、積み荷が載せられない という問題がある。

【０００４】 この問題を解決するために、リフトテーブル長を余り長くすると、格納時の地 上高が高くなり過ぎて、リフトテーブルの格納自体が困難又は不可能となる。ま た、リフトテーブルの重量が増し、リフトテーブルやリンク装置などの駆動装置 の曲げ強度が不足する。そして、トラック後方の荷役スペースがトラック全長に 加えてさらに長く必要となる。一方、トラックの後端重量の増加により、前後輪 軸の重量配分のバランスが悪くなる。

【０００５】 （Ｂ）サイドリフトの問題点 サイドリフトの場合には、リフトテーブルの長さを大きくすると、テーブル重 量が増し、トラックの左右の重量バランスが悪くなると共に、テーブルの格納が 困難になる。

【０００６】 また、エレベータ式サイドリフトの場合には、荷台床下のトラックシャシー機 器や後輪に干渉してしまうので、リフトテーブルの幅及び長さ共に大きくするこ とができない。特に、トラックの荷台長と同等又はそれ以上に長い積み荷の場合 には、エレベータ式サイドリフトは成立しない。

【０００７】 （Ａ，Ｂ）リヤリフトとサイドリフトの共通の問題点 リフトテーブルが荷台床面と面一になるが、特に、積み荷が大きく、重い場合 には、リフトテーブルから荷台上への積み荷の移動が困難になる。

【０００８】 また、積み荷が重い場合には、大きなリフトテーブルが必要となり、それに伴 い、リフトテーブルの重量が大きくなり、トラックの重量バランスが悪くなる。 また、リフトテーブルの格納が困難になる。さらに、テーブルから荷台への積み 荷の移動又は地上からリフトテーブル上へ積み荷を載せる作業が容易でない。

【０００９】 本考案の目的は、前述の課題を解決し、地上又は荷台から装置へ積み荷を載せ ること又は降ろすことが容易であると共に、リフトテーブルの格納が容易又は不 要であり、全体として軽量であり、搭載した車両の重量バランスのよい車両用荷 役装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために、本考案による車両用荷役装置の第１の解決手段は 、床の側方又は後方に２以上の切れ溝が形成された荷台と、前記荷台の床に平行 な第１及び第２の軸を中心に回転自在に支持された第１及び第２のアーム部材、 前記各アーム部材に設けられ前記第１及び第２の軸に平行な第３及び第４の軸に よって回転自在に支持されたポスト部材及び荷台固定部とにより平行リンクが構 成され、前記切れ溝を前記第１及び第２のアーム部材が通過する２以上のリンク 機構と、前記リンク機構に略水平方向に取り付けられ、前記荷台の切れ溝を略塞 ぐ大きさのフォーク部材と、前記フォーク部材が前記荷台と地上間を昇降するよ うに前記リンク機構を駆動するリンク駆動装置とを備えている。

【００１１】 第２の解決手段は、前記荷台には煽が設けられており、その煽は前記リンク機 構のアーム部材の回転域で分割されて、空隙部を有することを特徴とすることが できる。 第３の解決手段では、前記煽は、前記空隙部を略塞ぐ幅の柱部材によって連結 されることを特徴とすることができる。

【００１２】 第４の解決手段では、前記フォーク部材に係合して昇降するキャスタ車輪付の パレット又はキャスタ車輪付のボックスと組み合わせて使用することを特徴とす る。 第５の解決手段では、前記フォーク部材に代えて、前記リンク機構にリフトテ ーブルを取り付け、そのリフトテーブルが前記荷台まで上昇したときに、前記リ フトテーブルの上面が前記荷台の床の上面と略同一面となることを特徴とするこ とができる。

【００１３】 第６の解決手段では、前記リンク駆動装置は、前記第４の軸に設けられたスプ ロケットと、前記スプロケットに噛み合うチェーンと、前記チェーンの両側に連 結され、一方が縮んだ分だけ他方が伸びるように連動する第１及び第２の油圧シ リンダーとを備えたことを特徴とすることができる。

【００１４】

【作用】

本考案によれば、リンク駆動装置によって、リンク機構が駆動させると、フォ ーク部材が荷台上から地上まで、常に水平を保って旋回昇降する。 したがって、例えば、キャスタ車輪付のパレット等と組み合わせて使用するこ とにより、地上又は荷台から装置へ積み荷を載せること又は降ろすことが極めて 容易となる。 また、フォーク部材が旋回して荷台上に降下したときには、荷台の切り溝を塞 ぐので、そのまま格納状態となる。

【００１５】

【実施例】

以下、図面等を参照して、実施例につき、本考案を詳細に説明する。図１〜図 ５は、本考案による車両用荷役装置の第１の実施例を示す図であって、図１は、 リフトを下げた状態を示す斜視図、図２はリフトを上げて格納した状態を示す斜 視図、図３はアーム駆動装置を示す図、図４はアームの動作を示す縦断面図、図 ５は中間柱と煽り部分を示す斜視図である。

【００１６】 トラック荷台１の進行方向の左前側には、図１に示すように、幅方向の略中央 部まで、平行な２本の溝１ａが形成されている。図３に示すように、トラックシ ャーシフレーム２の上に、縦根太３が設けられており、縦根太３上であって溝１ ａの中には、断面Ｕ字型の横材４が配置されている。この横材４の部分には、リ ンク機構１０（１０Ａ，１０Ｂ）が設けられている。

【００１７】 リンク機構１０は、上アーム１１と、下アーム１２と、ポスト１３と、フォー ク１４等から構成されている。上下のアーム１１，１２は、トラック荷台１に対 して、車両の前後方向に平行な２本の軸Ａ，Ｂを中心に回転自在に支持されてい る。ポスト１３は、上下のアーム１１，１２上に設けられ、軸Ａ，Ｂに平行な軸 Ｃ，Ｄによって回転自在に取り付けられている。このポスト１３の下端には、水 平方向にフォーク１４が一体に取り付けられている。

【００１８】 リンク駆動装置２０は、図３に示すように、軸Ｄに固定されたスプロケット２ １と、そのスプロケット２１に噛み合ったチェーン２２と、チェーン２２の両端 に連結された油圧シリンダー２３−１，２３−２と、チェーン２２のガイド２４ 等から構成されている。油圧シリンダー２３−１，２３−２は、カウンタバラン スバルブにより油圧回路が接続されおり、一方が縮んだ分だけ、他方が伸びるよ うに連動する。

【００１９】 パレット３０は、ベンチ型のパレット本体３１と、パレット本体３１の下面四 隅に設けられたキャスタ車輪３２と、パレット本体３１の下面に設けられ、フォ ーク１４が係合する２本のフォークポケット３３が設けられている。パレット本 体３１は、荷役の対象物の形状、例えば、円筒状か板状か等に応じて、大きさや 形状を適宜選択することができる。

【００２０】 次に、この実施例による車両用昇降装置の動作を、細部の構造とともに、更に 詳しく説明する。図２又は図３（Ａ）に示すように、格納時には、フォーク１４ 及び上アーム１１、下アーム１２の水平部分は、横材４の溝４ａ内に納まり、フ ォーク１４の上面は、トラック荷台１の床面ＦＬと面一になって、トラック荷台 １の溝１ａを塞いだ状態となる。

【００２１】 いま、油圧シリンダー２３−２が縮み、油圧シリンダー２３−１が伸びると、 その分だけスプロケット２１が図４の反時計方向に回転し、軸Ｄ、下アーム１２ が一緒に回転する。 このとき、直線ＡＢ＝直線ＣＤ、直線ＡＣ＝直線ＢＤであって、軸Ａ，Ｂ，Ｃ ，Ｄを結ぶ四辺形は常に平行四辺形を保つ。従って、軸Ａ，軸Ｂによって支持さ れポスト１３に固定されたフォーク１４は、トラック荷台１から地上ＧＬまで、 水平を保った状態で旋回降下する。

【００２２】 軸Ｄ、下アーム１２が一緒に回転すると、フォーク１４は浮き上がって、反時 計方向に迫り出す。最上位置（ロ）を過ぎると、チェーン２２の弛み側と張り側 が入れ替わるが、油圧シリンダー２３−１，２３−２及びカウンタバランスバル ブの作用により、チェーン２２の弛みは発生しない。

【００２３】 軸Ｄ、下アーム１２がさらに回転し、フォーク１４が床面と、同一の高さまで 下がった位置が（ハ）の位置である。このとき、ポスト１３は、トラック荷台１ の最外側の更に外側にあって、フォーク１４とトラック荷台１とは干渉すること はない。この間に、下アーム１２が横材４の溝４ａの底を横切るので干渉を避け るために、スリット４ｂが形成されており、下アーム１２の動きを妨げない。

【００２４】 さらに回転して、（ニ）の位置を通過して、最下降位置（ホ）でフォーク１４ の下面が地面ＧＬに着地する。このときに、ポスト１３は、トラック荷台１の外 側にあって、フォーク１４と共に、トラック荷台１と干渉することはない。 （ホ）の位置において、図１に示したパレット３０をフォーク１４の上方に押 し込む。

【００２５】 リンク機構１０を上昇させる場合には、油圧シリンダー２３−１，２３−２を 駆動して、フォーク１４を上昇させて、フォークポケット３３にはめ込み、さら に上昇させて、（ニ）、（ハ）、（ロ）を経由して、（イ）の位置に戻す。 このとき、すでに、パレット３０のキャスタ車輪３２は、トラック荷台１の床 面上に接しているので、パレット３０を荷台１上で任意の位置に移動することが できる。また、所定の位置でキャスタ車輪３２を固定するか、スタンドによりキ ャスタ車輪３２を浮かせて安定させ、ラッシングベルトやロープ等によって固定 する。

【００２６】 ここで、トラック荷台１の側面に、図５に示すように、煽ヒンジ６ａによって 開閉する煽６が取り付けられている場合について説明する。この車両用荷役装置 を搭載したときには、煽６は前後で分割され（煽６−１，６−２）、隙間が生ず ることとなる。そこで、中柱８を差込むようにして、その隙間を埋めるようにし てある。

【００２７】 トラック荷台１の最外部にポケット７を設け、中柱８の下端に設けられたフォ ーク８ａをそのポケット７に差し込む。次に、中柱７の前後の煽６−１，６−２ を起こして、エビ金などの掛け金９によって、煽６を中柱７に固定する。このよ うにすれば、走行時に、荷台内の貨物が落下することを防止できる。

【００２８】 図６は、本考案による車両用荷役装置の第２の実施例を示す斜視図である。な お、前述した第１の実施例と同様な部分には、同一の符号を付して、重複する説 明は省略する。 第２の実施例の車両用荷役装置は、箱型荷箱４０の後側に設けてリアリフトに した場合の例であり、積み荷の大きさが区々な引っ越し荷物兼用の宅配用トラッ クなどに好適に使用される。トラック荷台１の後端は、リンク機構１０に設けら れたテーブル４１の部分だけ、凹部が形成されており、テーブル４１が上昇して 荷台１に納ったときに、上面が面一となるようになっている。

【００２９】 この箱型荷箱４０は、後ドア４２が開閉自在に取り付けられており、その後ド ア４２には、ロック爪４３が取り付けられている。また、荷台後端１ｃ及び荷箱 後端４０ａには、ロックキャッチ４４が設けられており、ロック爪４３を係合す ることにより、後ドア４２を固定することができる。このとき、荷台後端１ｃに 形成されるリンク機構１０のアーム１１が通り抜ける溝１ｂは、後ドア４２に設 けられたプラグブロック４５によって封止することができる。

【００３０】 テーブル４１は、格納時に荷台１の後端よりも後方に出ないので、従来のよう な格納操作の必要がない。また、荷役装置を使用しない小さな積み荷の場合には 、後ドア４２を開けるだけで、荷台１の積み荷の出し入れができ、通常のバンと して使用することができる。従来の荷役装置では、荷役装置を使用しないにも係 わらず、リフトテーブル等を下降させないと、積み荷の出し入れができないとい う不便さがあった。 なお、リンク機構１０のポスト１３は、内法幅の最外側に設ければ、積み荷の 出し入れの妨げとなることはない。

【００３１】 図６（Ｂ）は、第１の実施例と同様に、リンク機構１０にフォーク１４を取り 付けた変形例を示している。フォーク１４を設けた場合には、ボックス型パレッ ト３０Ａをフォーク１４を跨いで地上に置くことにより、テーブル４１に押し上 げることなく、昇降することができる。

【００３２】 第２の実施例によれば、荷台１の床の一部（テーブル４１）が直接昇降する（ エレベータ式と同様）とともに、荷台１の後方へ迫り出して着地する（垂直式又 はアーム式と同様）。 従って、テーブル格納の操作が不要となり、格納時にリフトテーブルが荷台と 面一となる。また、後ドアがリフトテーブルの動作なしに開閉できる。さらに、 昇降過程でドアロック装置とリフトテーブルが干渉することがない。

【００３３】 このように、地上から直接乗り入れられるので、リフトテーブルへの荷役が容 易であり、また、テーブル側方からの荷役が可能である。さらに、トラック荷台 よりも高いプラットホームへテーブルを合わせることもできる。

【００３４】 以上説明した実施例に限定されず、種々の変形や変更が可能であって、それら も本考案の範囲内である。 例えば、図６（Ａ）に示したテーブル４１は、２枚のテーブルを折り返すよう な形態にしてもよい。また、図５には、煽が分割された例を示したが、台枠など が分割された場合にも同様に対処できる。

【００３５】

【考案の効果】

以上詳しく説明したように、本考案によれば、地上又は荷台から装置へ積み荷 を載せること又は降ろすことが容易である。また、リフトテーブルの格納が容易 又は不要である。さらに、全体として軽量であり、搭載した車両の重量バランス がよい。さらにまた、リフトテーブルがフォーク部材の場合には、可動部分がよ り少なく、軽量化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による車両用荷役装置の第１の実施例
（リフトを下げた状態）を示す斜視図である。

【図２】本考案による車両用荷役装置の第１の実施例
（リフトを上げて格納した状態）を示す斜視図である。

【図３】第１の実施例に係る車両用荷役装置のアーム駆
動装置を示す図である。

【図４】第１の実施例に係る車両用荷役装置のアームの
動作を示す縦断面図である。

【図５】第１の実施例に係る車両用荷役装置の中間柱と
煽部分を示す斜視図である。

【図６】本考案による車両用荷役装置の第２の実施例を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ リンク機構 １１ 上アーム １２ 下アーム １３ ポスト １４ フォーク ２０ アーム駆動装置 ２１ スプロケット ２２ チェーン ２３ 油圧シリンダー ２４ ガイド ３０ パレット ３１ パレット本体 ３２ キャスタ車輪 ３３ フォークポケット

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床の側方又は後方に２以上の切れ溝が形
   成された荷台と、 前記荷台の床に平行な第１及び第２の軸を中心に回転自
   在に支持された第１及び第２のアーム部材、前記各アー
   ム部材に設けられ前記第１及び第２の軸に平行な第３及
   び第４の軸によって回転自在に支持されたポスト部材及
   び荷台固定部とにより平行リンクが構成され、前記切れ
   溝を前記第１及び第２のアーム部材が通過する２以上の
   リンク機構と、 前記リンク機構に略水平方向に取り付けられ、前記荷台
   の切れ溝を略塞ぐ大きさのフォーク部材と、 前記フォーク部材が前記荷台と地上間を昇降するように
   前記リンク機構を駆動するリンク駆動装置とを備えた車
   両用荷役装置。
2. 【請求項２】 前記荷台には煽が設けられており、その
   煽は前記リンク機構のアーム部材の回転域で分割され
   て、空隙部を有することを特徴とする請求項１に記載の
   車両用荷役装置。
3. 【請求項３】 前記煽は、前記空隙部を略塞ぐ幅の柱部
   材によって連結されることを特徴とする請求項２に記載
   の車両用荷役装置。
4. 【請求項４】 前記フォーク部材に係合して昇降するキ
   ャスタ車輪付のパレット又はキャスタ車輪付のボックス
   と組み合わせて使用することを特徴とする請求項１に記
   載の車両用荷役装置。
5. 【請求項５】 前記フォーク部材に代えて、前記リンク
   機構にリフトテーブルを取り付け、そのリフトテーブル
   が前記荷台まで上昇したときに、前記リフトテーブルの
   上面が前記荷台の床の上面と略同一面となることを特徴
   とする請求項１に記載の車両用荷役装置。
6. 【請求項６】 前記リンク駆動装置は、前記第４の軸に
   設けられたスプロケットと、 前記スプロケットに噛み合うチェーンと、 前記チェーンの両側に連結され、一方が縮んだ分だけ他
   方が伸びるように連動する第１及び第２の油圧シリンダ
   ーとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用
   荷役装置。