JPH0723599A

JPH0723599A - オルタネータ制御装置

Info

Publication number: JPH0723599A
Application number: JP5189417A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kadowaki; 隆志門脇
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-24
Anticipated expiration: 2017-09-03
Also published as: JP3321653B2

Abstract

(57)【要約】【目的】アイドル時のトルクショックを抑制するため
界磁電流の増加を徐々に行うようオルタネータ制御装置
を構成した場合の車両走行時におけるランプのちらつき
等電気系への悪影響を防止する。【構成】エンジンの出力軸に駆動連結されたオルタネ
ータによって充電される車載バッテリの端子電圧を目標
電圧にするよう界磁電流をデューティ制御するオルタネ
ータ制御装置において、アイドル時に車両用電気負荷が
投入されると発電電流を徐々に大きくするよう制御し、
オフアイドル時には徐々制御を制限して電気負荷投入後
速やかに発電電流を高めるようにする。また、減速時に
のみ徐々制御を制限し、通常走行時には徐々制御を実行
するよう制御装置を構成してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用オルタネータの
出力を制御するオルタネータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用オルタネータの出力を制御するオ
ルタネータ制御装置は、一般に、オルタネータによって
充電される車載バッテリのバッテリ電圧を検出し、該バ
ッテリ電圧が目標電圧になるよう界磁電流をオン・オフ
するよう構成されている。また、この種の従来のオルタ
ネータ制御装置においては、エアコン，ヘッドランプ等
の車両用電気負荷が投入された時にはバッテリ電圧が低
下しないよう界磁電流を増大させてオルタネータ出力を
高めるのが普通である。しかし、電気負荷投入時にオル
タネータの界磁電流が急に増大すると、オルタネータの
駆動トルクが急激に増大することによってエンジンの回
転落ちが生じ、特にアイドル時にはトルクショックが増
大する。そこで、電気負荷投入時のオルタネータ出力の
急増を抑制するよう、界磁電流の増大は所定比率で徐々
に行うようにすることが従来から行われている。特開平
２ー１８４３００号公報に示された制御装置はその一例
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車両用電気負荷の投入
時に界磁電流を増大させることによってオルタネータ駆
動トルクが急増し回転落ちが発生するのを抑制するた
め、界磁電流の増大を所定比率で徐々に行うよう制御装
置を構成した場合には、オルタネータ駆動トルクの急増
による回転落ちが防止され、特にアイドル時に問題とな
るトルクショックが抑制されるが、オルタネータ制御装
置をこのように構成することによって界磁電流の増大が
常に緩慢になると、例えばヘッドランプをつけて走行し
ていて、エアコンとかデフロスタといった電気負荷が入
った時に、発電量の不足が生じて、ランプがちらついた
り暗くなったりするなど、電気系に悪影響が及ぶという
問題がある。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、アイドル時のトルクショックを抑制するため
界磁電流の増大を徐々に行うようオルタネータ制御装置
を構成した場合の車両走行時におけるランプのちらつき
等電気系への悪影響を防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るオルタネー
タ制御装置は、車両用エンジンの出力軸に駆動連結され
たオルタネータの出力を制御するオルタネータ制御装置
であって、車両用電気負荷の投入を検出する負荷投入検
出手段と、該負荷投入検出手段の出力を受け、車両用電
気負荷投入時に該オルタネータの界磁電流を増加させる
界磁電流制御手段と、前記界磁電流が徐々に増加するよ
う前記界磁電流制御手段の制御速度を抑制する制御速度
抑制手段と、車両が走行状態にあることを検出する車両
走行検出手段と、該車両走行検出手段の出力を受け、車
両走行時には前記制御速度の抑制を制限する抑制制限手
段を備えたことを特徴とするものであって、それによ
り、アイドル時等において電気負荷が投入された時には
界磁電流の急増を抑えてオルタネータ駆動トルクの増大
による回転落ちを防止しつつ、車両走行中に電気負荷が
投入された時には界磁電流を速やかに増加させて発電不
足による電気系への悪影響を防止するという所期の目的
を達成した。

【０００６】また、走行時であっても、特に駆動トルク
増大による回転落ちが発生しやすく発電不足となりやす
い減速時には、電気負荷投入時に界磁電流を速やかに増
加させて電気系への悪影響を防止することの必要性が大
であるのに対し、減速以外の通常走行時には、発電不足
の危惧は少ないことから、むしろオルタネータ駆動トル
クの増大によるトルク変動を抑制するよう界磁電流増加
の制御速度を抑制する方が有利である場合があり、その
場合には、前記抑制制限手段はエンジンが所定の減速状
態にある時にのみ前記制御速度の抑制制限を実行するよ
う構成するのがよい。そして、このように減速時にのみ
抑制制限を実行する場合に、エンジンが、減速中にエン
ジン回転数が所定のダッシュポット補正実行回転数まで
低下した時に吸入空気量を増量補正するダッシュポット
補正手段を備えるものであると、減速中でもダッシュポ
ット補正が効いた状態ではオルタネータ駆動トルクが急
増しても発電不足になる程の回転落ちは生じないのが普
通である。したがって、このような場合に、抑制制限手
段はエンジン回転数がダッシュポット補正実行回転数以
下となった時に抑制制限を解除するものとするのがよ
い。

【０００７】また、車両走行検出手段はオルタネータ発
電電圧波形のリップル周波数により車両走行状態を判定
するよう構成することができる。

【０００８】また、上記オルタネータ制御装置は、車両
走行検出手段の代わりにエンジンがオフアイドル状態に
あることを検出するオフアイドル検出手段を設け、抑制
制御手段は前記オフアイドル検出手段の出力を受けて、
オフアイドル時に前記制御速度の抑制を制限するよう構
成することもできる。

【０００９】図１は本発明の上記構成を示す全体構成図
である。

【００１０】

【作用】エアコン，ヘッドランプ等の車両用電気負荷が
投入されると、この負荷投入の検出を受けてオルタネー
タの界磁電流を増加させるよう界磁電流制御が行われ、
その際、アイドル時等においては、界磁電流が徐々に増
加するよう制御速度が抑制され、それによって、電気負
荷投入時にオルタネータ駆動トルクの急増によるエンジ
ンの回転落ちが抑制され、アイドル時のトルクショック
が防止される。また、車両走行時すなわちオフアイドル
時には、上記制御速度の抑制が制限され、それにより、
界磁電流は速やかに増加する。そのため、走行中は電気
負荷が入った時に速やかに発電量が増加し、ヘッドラン
プのちらつき等、電気系への悪影響が防止される。

【００１１】また、エンジンが所定の減速状態にある時
にのみ制御速度の抑制を制限するよう構成した場合に
は、走行中、特に駆動トルク増大による回転落ちが発生
しやすく発電不足となりやすい減速時には、電気負荷の
投入に伴って界磁電流を速やかに増加させて電気系への
悪影響を防止することができ、減速以外の発電不足の危
惧が少ない通常走行時には、電気負荷投入に伴いオルタ
ネータ駆動トルクが増大してトルク変動を生ずるのを抑
制することができる。そして、このように減速時に界磁
電流増加制御の速度抑制が制限されるとともに、減速中
であっても、ダッシュポット補正実行回転数以下とな
り、ダッシュポット補正によってエンジンの吸入空気量
が増大し回転落ちが生じにくくなった状態ではこの抑制
制限が解除され、それにより、界磁電流増加の制御速度
を抑制しトルク変動を抑制できる運転領域を広げること
ができる。

【００１２】また、アイドルかオフアイドルかといった
車両走行状態の判定をオルタネータ発電電圧波形のリッ
プル周波数によって行うことで、判定信号を外部から入
力する必要がなくなる。オルタネータのリップル周波数
はエンジン回転が低いときは小さく、エンジン回転が高
いときは大きい。したがって、この周波数を見ることで
アイドルとオフアイドルの判別が可能である。

【００１３】また、上記オルタネータ制御装置は、車両
走行検出手段の代わりにエンジンがオフアイドル状態に
あることを検出するオフアイドル検出手段を設け、抑制
制御手段は前記オフアイドル検出手段の出力を受けて、
オフアイドル時に前記制御速度の抑制を制限するよう構
成することもできる。

【００１４】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示すオルタネータ
制御装置の回路図である。図において、１は、３相の電
機子コイル１ａと、界磁コイル１ｂと、９個の整流用ダ
イオードを有する整流器１ｃとからなる他励交流発電機
によって構成され、エンジンの出力軸に駆動連結された
オルタネータである、また、２は、上記オルタネータ１
の出力電流を制御するコントローラであって、オルタネ
ータ１の界磁コイル１ｂへの通電をデューティ制御する
パワートランジスタ（Ｔ_r1）と、ＣＰＵにより構成され
たコントロールユニット１０を備えている。

【００１５】上記コントロールユニット１０は一つのＡ
／Ｄ端子に整流器１ｃの補助出力端子から発電電圧が入
力され、他のＡ／Ｄ端子に車載バッテリ３の端子電圧
（Ｖ_s）が入力され、さらに他のＡ／Ｄ端子にエンジン
の吸気温度を検出する吸気温度センサ１１からの吸気温
度信号が入力され、また、ＰＷＭ端子に上記パワートラ
ンジスタ（Ｔ_r1）のベースが接続され、ＰＯ端子に警告
ランプ１２を点灯制御するトランジスタ（Ｔ_r2）のベー
スが接続されている。

【００１６】整流器１ｃのメイン出力端子は給電用ハー
ネス４によって車載バッテリ３に接続され、また、エア
コン，デフロスタ，パワーウインドウといった車両用電
気負荷５がイグニッションキー６を介して車載バッテリ
３に接続されている。

【００１７】また、整流器１ｃの補助出力端子には、発
電電圧波形のリップル周波数がアイドル時に相当する所
定周波数以下になったとき出力を発するフィルタ７が接
続され、該フィルタ７は整形回路８を介してコントロー
ルユニット１０に接続されている。

【００１８】上記オルタネータ１の出力である発電電流
は車載バッテリ３の端子電圧（Ｖ_s）を目標電圧にする
ようコントロールユニット１０によってフィードバック
制御される。

【００１９】図３は上記発電電流のフィードバック制御
を示すブロック図である。図において、１５は上記吸気
温センサ１１からの吸気温度信号に基づいて車載バッテ
リ３の電解液の温度を推定し、その推定した温度に基づ
いて車載バッテリ３の目標電圧（Ｖ_reg）を設定する目
標電圧設定手段であり、１６はこの目標電圧設定手段１
５により設定した目標電圧（Ｖ_reg）か車載バッテリ３
の端子電圧（Ｖ_s）を減算する減算器である。また、１
７はオルタネータ１の目標発電電流を設定する目標発電
電流設定手段であって、上記減算器１６の出力である電
圧偏差（ΔＶｓ＝Ｖ_reg−Ｖ_s）が入力され、また、オル
タネータ１の回転数としてエンジン回転数（Ｎ_e）が入
力されて、これら電圧偏差（ΔＶ）およびエンジン回転
数（Ｎ_e）に基づき比例定数（Ｋ_p）および積分定数（Ｋ
_i）を用いた比例−積分制御（Ｐ−Ｉ制御）によって次
式により目標発電電流（ｉ_a）が設定される。

【００２０】ｉ_a＝Ｋ_p・ΔＶ＋∫Ｋ_i・Δｄｔまた、図３において、１８は上記目標発電電流設定手段
１７により設定された目標発電電流ｉａに基づいて、こ
の目標発電電流ｉａを得るための界磁電流を規定するパ
ワートランジスタ（Ｔ_r1）の制御デューティ値（ｆｄｕ
ｔｙ）を演算して該制御デューティ値（ｆｄｕｔｙ）の
デューティ信号を上記パワートランジスタ（Ｔ_r1）のベ
ースに出力する制御デューティ演算手段である。なお、
図中１９は上記目標発電電流手段１７により設定された
目標発電電流（ｉａ）に基づいて車載電気負荷５の作動
時にエンジンのアイドル回転数を補正するアイドル回転
数電気負荷補正手段である。

【００２１】上記オルタネータ１は、図４に示すように
オルタネータ回転数が図示ｎ₁近傍の低回転数から中回
転数の領域ではオルタネータ回転数に対して出力電流が
略比例関係にあって、回転数の変化に対する発電電流の
変化幅が大きく、図示ｎ₂近傍の高回転数域では発電電
流の変化幅が小さいという発電特性を有するものであ
る。そこで、この実施例では、オルタネータ回転数が低
い時にはフィードバック制御の制御ゲインを小さくする
ことによって制御の安定性を確保し、オルタネータ回転
数が高い時には制御ゲインを大きくすることによって制
御の応答性を確保するようにしている。

【００２２】上記フィードバック制御の制御ゲインは予
めマップによって設定される。図５は比例制御ゲイン
（ｉａｐ）のマップである。比例制御ゲイン（ｉａｐ）
は電圧偏差（ΔＶ）が大きいほど大きく、また、電圧偏
差（ΔＶ）が同一でもエンジン回転数（Ｎ_e）が高いほ
ど（Ｎ_e3＞Ｎ_e2＞Ｎ_e1）大きくされている。積分制御ゲ
イン（ｉａｉ）のマップも同様である。

【００２３】そして、これら比例制御ゲイン（ｉａｐ）
と積分制御ゲイン（ｉａｉ）の加算値として目標発電電
流（ｉａ）が算出される。また、この目標発電電流（ｉ
ａ）の値は車両用電気負荷が投入された時には所定値だ
け増量した設定とされる。そして、その目標発電電流
（ｉａ）の増量は、エンジンがアイドル状態にある時
は、図６に示すように電流値が徐々に大きくなるよう制
御される。

【００２４】算出された目標発電電流（ｉａ）は、図７
のテーブルによりオルタネータ回転数（Ｎ_e）に応じて
予め設定された最大目標発電電流（ｉａｍａｘ）で制限
される。そして、目標発電電流（ｉａ）を得るよう制御
デューティ値（ｆｄｕｔｙ）が演算され、パワートラン
ジスタ（Ｔ_r1）にデューティ信号が出力されて、オルタ
ネータ１の界磁電流が制御される。

【００２５】図８は上記制御を実行するフローチャート
である。このフローチャートはＳ１０１〜Ｓ１１６のス
テップからなり、スタートすると、まず、Ｓ１０１でバ
ッテリ電圧（Ｖ_s）と目標電圧（Ｖ_reg）との電圧偏差
（ΔＶ）およびエンジン回転数（Ｎ_e）を入力し、Ｓ１
０２でΔＶとＮ_eに基づいて図５等のマップから比例制
御ゲイン（ｉａｐ）および積分制御ゲイン（ｉａｉ）を
読み込む。そして、Ｓ１０３で前回の積分制御ゲイン
（ｉａｉｏ）にＳ１０２で読み込んだ積分制御ゲイン
（ｉａｉ）を加算して今回の積分制御ゲイン（ｉａｉ）
を算出し、Ｓ１０４で上記比例制御ゲイン（ｉａｐ）お
よび今回の積分制御ゲイン（ｉａｉ）を加算して今回の
目標発電電流（ｉａ）を算出する。また、Ｓ１０５で今
回の積分制御ゲイン（ｉａｉ）を前回値（ｉａｉｏ）と
し、今回の目標発電電流（ｉａ）を前回値（ｉａｏ）と
する。

【００２６】つぎに、Ｓ１０６で車両用電気負荷が投入
されたかどうかを判定する。そして、電気負荷が投入さ
れていれば、Ｓ１０７へ進んで、アイドルかどうかを判
定し、アイドルであれば、Ｓ１０８で増量値（ｉａｅ
ｌ）が設定値（Ａ）になっているかどうかを判定して、
ｉａｅｌ＝ＡになるまではＳ１０９でｉａｅｌを徐々に
増大させる。そして、Ｓ１０８の判定がｉａｅｌ＝Ａに
なれば、Ｓ１１０へ進んでｉａｅｌをＡとする。

【００２７】また、Ｓ１０７の判定でアイドルでないと
いうときは、Ｓ１１０へ進んで直ちにｉａｅｌをＡと
し、Ｓ１０６の判定で電気負荷が投入されていないとい
うときは、Ｓ１１１へ進み、ｉａｅｌを０（ゼロ）とす
る。

【００２８】そして、Ｓ１０９，Ｓ１１０あるいはＳ１
１１でそれぞれｉａｅｌを設定した後は、Ｓ１１２へ進
んで、Ｓ１０４で算出したｉａにｉａｅｌを加算して最
終目標発電電流（ｉａ’）を算出する。そして、Ｓ１１
３で図７のテーブルより最大目標発電電流（ｉａｍａ
ｘ）を読み込み、Ｓ１１４でｉａ’をｉａｍａｘで制限
し、Ｓ１１５でｉａ’に応じた制御デューティ値（ｆｄ
ｕｔｙ）を演算し、Ｓ１１６でｆｄｕｔｙをパワートラ
ンジスタに出力する。

【００２９】図９は本発明の他の実施例の制御を示すフ
ローチャートである。

【００３０】この図９に示す実施例は、車速が０（ゼ
ロ）かどうかで車両走行時（オフアイドル）かどうかを
判定し、また、減速時かどうかを判定して、アイドル時
のみならず減速時以外のオフアイドル時にも、車両用電
気負荷の投入を受けてオルタネータの目標発電電圧を徐
々に増大させる制御を実行し、一方、減速時には電気負
荷投入を受けて直ちに目標発電電圧の増量値（ｉａｅ
ｌ）を設定値（Ａ）まで増大させ、また、エンジン回転
数がダッシュポット補正実行回転数以下であれば、減速
中であっても目標発電電圧を徐々に増大させる制御を実
行するものである。この実施例のエンジンは、減速時に
エンジン回転数が所定のダッシュポット補正実行回転数
以下となると、エンジンストールを防止するためエンジ
ンの吸入空気量を増量するようダッシュポット補正が行
われる。

【００３１】図９のフローチャートは、Ｓ２０１〜Ｓ２
１８の各ステップからなり、スタートすると、まず、Ｓ
２０１でバッテリ電圧（Ｖ_s）と目標電圧（Ｖ_reg）との
電圧偏差（ΔＶ）およびエンジン回転数（Ｎ_e）を入力
し、Ｓ２０２でΔＶとＮ_eに基づいてマップから比例制
御ゲイン（ｉａｐ）および積分制御ゲイン（ｉａｉ）を
読み込む。そして、Ｓ２０３で前回の積分制御ゲイン
（ｉａｉｏ）にＳ１０２で読み込んだ積分制御ゲイン
（ｉａｉ）を加算して今回の積分制御ゲイン（ｉａｉ）
を算出し、Ｓ２０４で上記比例制御ゲイン（ｉａｐ）お
よび今回の積分制御ゲイン（ｉａｉ）を加算して今回の
目標発電電流（ｉａ）を算出し、Ｓ２０５で今回の積分
制御ゲイン（ｉａｉ）を前回値（ｉａｉｏ）とし、今回
の目標発電電流（ｉａ）を前回値（ｉａｏ）とする。

【００３２】つぎに、Ｓ２０６で車両用電気負荷が投入
されたかどうかを判定し、電気負荷が投入されていれ
ば、Ｓ２０７へ進んで、車速が０（ゼロ）かどうかを判
定し、車速が０（ゼロ）であれば、Ｓ２０８で増量値
（ｉａｅｌ）が設定値（Ａ）になっているかどうかを判
定して、ｉａｅｌ＝ＡになるまではＳ２０９でｉａｅｌ
を徐々に増大させ、ｉａｅｌ＝ＡになればＳ２１０へ進
んでｉａｅｌをＡとする。

【００３３】また、Ｓ２０７の判定で車速が０（ゼロ）
でない、つまり、車両走行時というときは、Ｓ２１１へ
進んで減速時かどうかを判定する。そして、減速時でな
いというときは、ｉａｅｌの徐々増量制御を実行するよ
うＳ２０８へ進む。

【００３４】また、Ｓ２１１で減速時と判定したとき
は、Ｓ２１２へ進み、エンジン回転数がダッシュポット
補正実行回転数以下かどうかを判定して、エンジン回転
数がダッシュポット補正実行回転数より高いときは、Ｓ
２１０へ進み、直ちにｉａｅｌを設定値（Ａ）とする。
また、エンジン回転数がダッシュポット補正実行回転以
下となったときは、徐々増量制御を実行するようＳ２０
８へ進む。

【００３５】また、Ｓ２０６の判定で電気負荷が投入さ
れていないというときは、Ｓ２１３へ進み、ｉａｅｌを
０（ゼロ）とする。

【００３６】そして、Ｓ２０９，Ｓ２１０あるいはＳ２
１３でそれぞれｉａｅｌを設定した後は、Ｓ２１４へ進
んで、Ｓ２０４で算出したｉａにｉａｅｌを加算して最
終目標発電電流（ｉａ’）を算出する。そして、Ｓ２１
５でテーブルより最大目標発電電流（ｉａｍａｘ）を読
み込み、Ｓ２１６でｉａ’をｉａｍａｘで制限し、Ｓ２
１７でｉａ’に応じた制御デューティ値（ｆｄｕｔｙ）
を演算し、Ｓ２１８でｆｄｕｔｙをパワートランジスタ
に出力する。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、界磁電流の増加を徐々に行うようにオルタネータ制
御装置を構成することによって、アイドル時にオルタネ
ータ駆動トルクの急増によるエンジンの回転落ちを防止
し、トルクショックを抑制することができるとともに、
車両走行時にランプのちらつき等電気系への悪影響が発
生するのを防止することができる。

【００３８】また、界磁電流を徐々に増加させる上記制
御を、回転落ちが発生しやすく発電不足となりやすい減
速時のみ制限し通常走行時はアイドル時と同様界磁電流
を徐々に増加させる制御を実行することによって、トル
ク変動抑制領域を広げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成図

【図２】本発明の一実施例を示すオルタネータ制御装置
の回路図

【図３】本発明の一実施例における発電電流フィードバ
ック制御を示すブロック図

【図４】本発明の一実施例に係るオルタネータの回転数
に対する出力特性を示す特性図

【図５】本発明の一実施例における発電電流フィードバ
ック制御の比例制御ゲインマップ

【図６】本発明の一実施例における車両用電気負荷投入
時の制御特性を示す特性図

【図７】本発明の一実施例のオルタネータ回転数に対す
る最大目標発電電流特性を示す特性図

【図８】本発明の一実施例の制御を実行するフローチャ
ート

【図９】本発明の他の実施例の制御を実行するフローチ
ャート

【符号の説明】１オルタネータ１ｂ界磁コイル２コントローラ３車載バッテリ５車両用電気負荷７フィルタ８整形回路１０コントロールユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両用エンジンの出力軸に駆動連結され
たオルタネータの出力を制御するオルタネータ制御装置
であって、車両用電気負荷の投入を検出する負荷投入検
出手段と、該負荷投入検出手段の出力を受け、車両用電
気負荷投入時に該オルタネータの界磁電流を増加させる
界磁電流制御手段と、前記界磁電流が徐々に増加するよ
う前記界磁電流制御手段の制御速度を抑制する制御速度
抑制手段と、車両が走行状態にあることを検出する車両
走行検出手段と、該車両走行検出手段の出力を受け、車
両走行時には前記制御速度の抑制を制限する抑制制限手
段を備えたことを特徴とするオルタネータ制御装置。
【請求項２】前記抑制制限手段はエンジンが所定の減
速状態にある時にのみ前記制御速度の抑制制限を実行す
るものとした請求項１記載のオルタネータ制御装置。
【請求項３】前記エンジンは減速中エンジン回転数が
所定のダッシュポット実行回転数まで低下した時に吸入
空気量を増量補正するダッシュポット補正手段を備える
ものであり、前記抑制制限手段は、エンジン回転数が前
記ダッシュポット補正実行回転数以下となった時に前記
抑制制限を解除するものとした請求項２記載のオルタネ
ータ制御装置。
【請求項４】車両走行検出手段はオルタネータのリッ
プル周波数により車両走行状態を判定するものとした請
求項２記載のオルタネータ制御装置。
【請求項５】車両用エンジンの出力軸に駆動連結され
たオルタネータの出力を制御するオルタネータ制御装置
であって、車両用電気負荷の投入を検出する負荷投入検
出手段と、該負荷投入検出手段の出力を受け、車両用電
気負荷投入時に該オルタネータの界磁電流を増加させる
界磁電流制御手段と、前記界磁電流が徐々に増加するよ
う前記界磁電流制御手段の制御速度を抑制する制御速度
抑制手段と、エンジンがオフアイドル状態にあることを
検出するオフアイドル検出手段と、該オフアイドル検出
手段の出力を受け、オフアイドル時には前記制御速度の
抑制を制限する抑制制限手段を備えたことを特徴とする
オルタネータ制御装置。