JPH07234957A - 紙葉類の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はスイッチバック手段における紙葉類の
滞留時間のバラツキによるジャムの判定を少なくすると
ともに、通常のジャムを正しく判定できるようにした紙
葉類の搬送装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明はスイッチバック手段７５の紙幣の搬入
側と搬出側に配設され紙幣の通過を検知する第１および
第２のセンサ８５，８６と、前記スイッチバック手段７
５内に導入された紙幣の滞留時間を測定する測定手段９
２と、前記第１の検知手段８５が紙幣の通過を検出した
のち、前記第２の検出手段８６が設定時間内に紙幣の通
過を検出しない場合、前記紙葉類の搬送が異常であると
判断する判断手段９１と、前記測定手段９２により測定
された紙幣の滞留時間に基づいて前記判断手段９１の判
断を補正する補正手段９４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はたとえば、銀行営業店む
け現金管理システムに用いられる紙葉類の搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の搬送装置は紙幣を搬送手段によ
り１枚づつ搬送し、その搬送中の紙幣の表裏を鑑別部で
検知し、この鑑別部の鑑別結果により表向きの紙幣と裏
向きの紙幣を振分手段で振り分ける。そして、この振分
手段により振り分けられた裏向きの紙幣のスイッチバッ
ク機構に導入させたのち、一時的に停止滞留させたの
ち、逆方向に搬送させることにより紙幣を表向きにして
後工程に搬送している。

【０００３】上記スイッチバック機構の紙幣搬入側およ
び搬出側にはそれぞれ検出器が設けられ、紙幣の通過を
検出するようになっている。そして、前記搬出側の検出
器が紙幣の通過を設定時間内に検知できないときは、紙
幣はジャム状態にあると判断するようになっている。と
ころで、上記紙幣はその質や状態により、スイッチバッ
ク機構における滞留時間にバラツキを生じる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、スイッチバック機構における紙幣の滞留時間
が少しでも長くなって設定時間内に検知器により紙幣の
通過を検知できないときは、実際には、紙幣がジャムし
ていないのに、搬送制御上紙幣がジャムしたものと判断
していた。

【０００５】このため、不必要なジャム処理が増加し、
処理能率が低下するといった問題あった。なお、検知器
の紙幣通過検知の設定時間を長くすれば、滞留時間のバ
ラツキによるジャム検知はなくなるが、そうすると、通
常（表券）のジャムを判定できなくなってしまう。

【０００６】そこで、本発明はスイッチバック手段にお
ける紙葉類の滞留時間のバラツキによるジャムの判定を
少なくするとともに、通常のジャムを正しく判定できる
ようにした紙葉類の搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、第１の発明は紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段の途中に設けられ搬送中の紙葉類の表裏の
方向を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別さ
れた一方向の向きの紙葉類と他方の向きの紙葉類を振り
分ける振分手段と、この振分手段により振り分けられた
他方の向きの紙葉類を搬送導入し一時的に停止させたの
ち、逆方向に搬送させることにより紙葉類を反転させて
一方の向きにするスイッチバック手段と、このスイッチ
バック手段の前後に配設され紙葉類の通過を検知する第
１および第２の検出手段と、前記スイッチバック手段内
に導入された紙葉類の滞留時間を測定する測定手段と、
前記第１の検知手段が紙幣の通過を検出したのち、前記
第２の検出手段が設定時間内に紙幣の通過を検出しない
場合、前記紙葉類の搬送が異常であると判断する判断手
段と、前記測定手段により測定された紙葉類の滞留時間
に基づいて前記判断手段の判断を補正する補正手段とを
具備してなる。

【０００８】また、第２の発明は紙葉類を搬送する搬送
手段と、この搬送手段の途中に設けられ搬送中の紙葉類
の表裏の方向を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段によ
り鑑別された一方向の向きの紙葉類と他方の向きの紙葉
類を振り分ける振分手段と、この振分手段により振り分
けられた他方の向きの紙葉類を搬送導入し一時的に停止
させたのち、逆方向に搬送させることにより紙葉類を反
転させて一方の向きにするスイッチバック手段と、この
スイッチバック手段の前後に配設され紙葉類の通過を検
知する第１および第２の検出手段と、前記スイッチバッ
ク手段内に導入された紙葉類の滞留時間を測定する測定
手段と、前記第１の検知手段が紙幣の通過を検出したの
ち、前記第２の検出手段が設定時間内に紙幣の通過を検
出しない場合、前記紙葉類の搬送が異常であると判断す
る判断手段と、前記測定手段により測定された紙葉類の
滞留時間が許容限界時間内の場合には、その滞留時間に
基づいて前記判断手段の判断を補正する補正手段とを具
備してなる。

【０００９】また、第３の発明は、紙葉類を搬送する搬
送手段と、この搬送手段の途中に設けられ搬送中の紙葉
類の表裏の方向を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段に
より鑑別された一方向の向きの紙葉類と他方の向きの紙
葉類を振り分ける振分手段と、この振分手段により振り
分けられた他方の向きの紙葉類を搬送導入し一時的に停
止させたのち、逆方向に搬送させることにより紙葉類を
反転させて一方の向きにするスイッチバック手段と、こ
のスイッチバック手段の前後に配設され紙葉類の通過を
検知する第１および第２の検出手段と、前記スイッチバ
ック手段内に導入された紙葉類の滞留時間を測定する測
定手段と、前記第１の検知手段が紙幣の通過を検出した
のち、前記第２の検出手段が設定時間内に紙幣の通過を
検出しない場合、前記紙葉類の搬送が異常であると判断
する判断手段と、前記測定手段により測定される紙葉類
の滞留時間が許容限界時間より長いとき、前記スイッチ
バック手段内で紙葉類がジャムしたと判断する滞留ジャ
ム判断手段と、前記測定手段により測定された紙葉類の
滞留時間に基づいて前記判断手段の判断を補正する補正
手段とを具備してなる。

【００１０】

【作用】第１の発明は測定手段により測定された紙葉類
の滞留時間に基づいて判断手段の判断を補正することに
より、スイッチバック手段内における紙葉類の滞留時間
のバラツキによるジャムの判断を少なくする。

【００１１】第２の発明は測定手段により測定された紙
葉類の滞留時間が許容限界時間以内の場合には、その滞
留時間に基づいて前記判断手段の判断を補正することに
より、スイッチバック手段内における紙葉類の滞留時間
のバラツキによるジャムの判断を少なくする。

【００１２】第３の発明は測定手段により測定された紙
葉類の滞留時間が許容限界時間以内の場合には、その滞
留時間に基づいて前記判断手段の判断を補正することに
より、スイッチバック手段内における紙葉類の滞留時間
のバラツキによるジャムの判断を少なくする。

【００１３】また、測定手段により測定される紙葉類の
滞留時間が許容限界時間より長いとき、前記スイッチバ
ック手段内で紙葉類がジャムしたと判断することによ
り、ジャム判断を迅速化できるようにする。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例を参照し
て説明する。図１は銀行営業店むけの現金管理システム
を示すものである。このシステムはシステム全体の操作
およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１
ｂを備えている。また、上記システムは紙葉類としての
バラ紙幣の入出金を行う紙幣入出金機２、およびこの紙
幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、小
束での紙幣の払い出しを行う施封・小束支払機３を備え
る。さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入
金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備
える。また、上記システムは５０枚毎に包装された硬貨
（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラーズマシ
ン置き台７を備える。

【００１５】上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口
１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェ
クトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２
は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクト
ボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１
４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボッ
クス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口
１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さら
に、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印
字するジャーナルプリンター１５が配置されている。上
記投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンタ
ー１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台のテラーズマ
シン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，
１ｂに占有されているかを示す占有ランプ１６、１７、
１８が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の前
面には機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を
表示する残量表示１９が配設されている。また、上記紙
幣入出金機２の上面には後述する施封端数を返却する施
封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方
部にホップアップする機構になっている。上記紙幣入出
金機２の前面には上から入金搬送路引出扉２１、入金時
に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を
引き出す収納庫扉２３が配設されている。

【００１６】一方、上記施封・小束支払機３は上部に小
束支払用の出金扉２４をもち、この扉が開くことにより
出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出
金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の
占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には
施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換は
この扉２６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方に
は損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取
り出し可能となっている。

【００１７】上記施封・小束支払機３、硬貨入金機４、
硬貨出金機５と棒金支払機６についてはここでは詳細な
説明を省略する。次に、上記紙幣入出金機２の内部構成
について詳述する。図２は上記紙幣入出金機２の内部を
示す構成図である。この紙幣入出金機２において、紙幣
を入金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テ
ラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、
これにより、投入口１１から紙幣は１枚づつ内部に取り
込まれる。

【００１８】上記投入口１１から取り込まれた紙幣は鑑
査前搬送路を通過し、鑑査部（鑑査手段）３４に導かれ
る。この鑑査部３４内に取り込まれた紙幣はその金種、
形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。この鑑別結果
に基づき、図示しない制御部が搬送路内に設置された振
分手段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用
して各集積部に紙幣を振り分ける。鑑査部３４から出た
紙幣は、最初の入金リジェクトゲート３５ａにより、判
定不能券の場合には入金リジェクトボックス１２に振り
分けられて集積される。この判定不能券は再度、投入口
１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数
データに算入する。

【００１９】また、判定された紙幣は表裏ゲート３５ｂ
により表券と裏券に振り分けられ、図３に示すスイッチ
バック手段７１により表裏が取り揃えられる。このスイ
ッチバック手段７１の搬送路７０の紙幣入口側および出
口側には、紙幣の通過を検出する第１および第２の検出
手段として第１および第２のセンサ８５，８６が配設さ
れている。紙幣が第１のセンサ８５を通過すると、鑑査
部３４からの表裏の判定信号に応じて表裏ゲート３５ｂ
が選択的に振り分け動作を行い、紙幣は表搬送路６６ま
たは、裏搬送路６７のいずれか一方に送り込まれるよう
になっている。表搬送路６６は複数個のロ−ラ７１…に
張り渡されたベルト７２と、複数個のロ−ラ７３に張り
渡されたベルト７４及びそれに対向して設けられたガイ
ド７５とによって構成されている。上記裏搬送路６７は
複数個のロ−ラ７６と、このロ−ラ７６…に掛け渡され
たベルト７９によって構成されている。

【００２０】上記表搬送路６６と裏搬送路６７との間に
は反転路６５が設けられ、前記反転路６５は、前記振り
分けゲ−ト３５ｂによって振り分けられた１枚の紙幣を
案内するための入口ガイド８１とこの入口ガイド８１に
対向して設けられた出口ガイド８２とで形成されてい
る。前記入口ガイド８１はその全部または一部が曲面で
構成されており、その終端に進入して停止させるための
ストッパ６８が設けられている。前記出口ガイド８２は
その全部または、一部が曲面で構成されており、その一
部は前記反転ロ−ラ３６と入り子になっている。前記入
口ガイド８１及び出口ガイド８２には反転路６５に進入
してきた紙幣を検知するためのセンサ３７，３７が設け
られている。上記反転路６５に進入してきた紙幣の後端
の向きを変えるために、たたき車（図示しない）が設け
られており、紙幣の後端の向きを出口ガイド８２側に変
更するようになっている。前記たたき車によって後端の
向きを変えられた紙幣は前記反転ロ−ラ３６と反転たた
きレバ−３８のベアリング９０とによってその後端を挾
持されて、前記裏搬送路６７へ搬送されるようになって
いる。表搬送路６６と裏搬送路６７の合流部９１の近傍
には合流ガイド３９が設けられている。

【００２１】上記第１および第２のセンサ８５，８６は
第１の判断手段９１に接続され、この第１の判断手段９
１は前記第１のセンサ８５が紙幣の通過を検出後、第２
のセンサ８６が紙幣の通過を検出するまでの時間が設定
時間内であれば、紙幣は正常に搬送されていると判断
し、設定時間経過後、第２のセンサ８６が紙幣の通過を
検出しなければ、搬送異常が発生した判断するようにな
っている。

【００２２】また、上記反転路６５に設けられたセンサ
３７は測定手段９２に接続され、この測定手段９２は反
転路６５における紙幣の滞留時間を測定するようになっ
ている。この測定手段９２には第２の判断手段９３が接
続され、この第２の判断手段９３は前記測定手段９２が
紙幣の滞留時間が許容限界時間としての上限時間を越え
たことを測定したとき、反転路６５で紙幣がジャムした
と判断するようになっている。上記第１および第２の判
断手段９１，９３は補正手段９４に接続され、この補正
手段９４により、前記第１および第２の判断手段９１，
９３の判断が補正されてスイッチバック手段７１の駆動
手段９５が制御されるようになっている。

【００２３】しかして、判定された紙幣は表裏ゲート３
５ｂにより表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは
矢印ａで示すように表搬送路６６に導かれ、裏向きのも
のは、矢印ｂで示すように裏搬送路６７に導かれる。こ
の裏向きの紙幣はたたき車によって表裏ゲート３５ｂに
押し当てられながら、表裏ゲート３５ｂの搬送面に沿っ
て反転路６５へと進入していく。さらに、紙幣が進入し
て、その先端が、反転路６５のストッパ６８に達する
と、紙幣は一時停止して滞留する。この停止される紙幣
はセンサ３７で検出され、この検出により、反転たたき
レバ−３８が動作して反転ロ−ラ３６に押しつける。こ
の状態から反転ロ−ラ３６が回転し紙幣は逆方向へ搬送
される。紙幣が逆方向に搬送されると、その一部が反転
ロ−ラ３８とベルト７９により挟み込まれて裏搬送路６
７へと搬送される。これで紙幣の表裏の切り替えが完了
する。この後、反転合流ガイド３９にて表券搬送路６６
を通過してきた表券と同じ搬送路に入り後処理が行われ
る。

【００２４】ところで、この紙幣の表裏の取り揃え時に
は、裏券が一時的に反転路６５内で滞留するが、この滞
留時間は紙幣の質や状態により、ばらつくことがある。
この滞留時間はセンサ３７の検知により測定手段９２に
よって測定される。この測定時間情報は補正手段９４へ
送られ、補正手段９４は測定時間が上限時間（許容限界
時間）内であれば、搬送路の第２のセンサ８６が設定時
間内に紙幣の通過を経過しない場合であっても、制御上
はジャムとは判断しないで、駆動手段９５の動作を継続
させる。

【００２５】滞留時間が上限時間を経過したことを測定
手段９２が測定したときは、第２の判断手段９３は滞留
ジャムと判断する。この判断により、補正手段９４は駆
動手段９５の駆動を停止させる。

【００２６】表裏を取り揃えられた紙幣は整理ゲート３
５ｃにより、下段収納庫部に搬送されるか、出金搬送路
に導かれるかを選択される。出金搬送路に導かれる場合
は後述するが一般的な入金業務では下段収納庫部に搬送
される。下段に搬送された紙幣は金庫ゲート３５ｄを通
過し振り分け搬送路４０に入る。金庫ゲート以降の処理
についてはここでは記述しない。振り分け搬送路４０に
入った紙幣は一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、
正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄに集積される。

【００２７】集積する紙幣の枚数が増えてくると紙幣の
上面がコーンローラ４４の出口近くまで上がってくる
が、この上面を図示しない集積満杯センサで検知するよ
うになっている。

【００２８】上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯で
あることが検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは
約９０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパ
ー４５ｃと４５ｄによって支えられることになる。この
まま紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯
センサにより検知されるようになり、検知されるとフラ
ッパー４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転す
る。このとき紙幣は集積部の底部に取り付けられている
シャッター４７上に集積されることになる。

【００２９】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対
して報知することになる。

【００３０】上記シャッター４７は図示しない駆動機構
により左右に開き、集積した紙幣は収納庫４８ａ〜４８
ｄに落下する。上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレ
ータ４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣は
このセパレータ４９，４９上に落ちることになる。上記
シャッター４７が開くと一時集積部４１上部に待機して
いたプッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１内
に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移
動させる。

【００３１】この移動が完了するとプッシャー５２は上
昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入
金を受ける状態が出来上がる。この状態からセパレータ
４９，４９は、左右とも下側に約９０°回転し、収納庫
４８内の紙幣集積部から退避する。セパレータ４９，４
９が退避するとセパレータ４９，４９上の入金紙幣は既
収納紙幣の上に落下し、収納動作が終了する。セパレー
タ４９，４９は収納紙幣の外側を通って、再度上方に移
動することになる。

【００３２】次に、出金動作について説明する。出金動
作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている券を、出金
口１４に送ることで成立する。出金開始命令がテラーズ
マシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信される
と、紙幣入出金機２の制御部は出金紙幣が集積されてい
る収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６を駆動する。こ
の取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込
機構と同じものである。この取出機構５６を回転させて
紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置され
た取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数
がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取
出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り
出された紙幣は収納庫下搬送路５８を通って出金は鑑査
部５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣の２枚取
り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路に
送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取り出し機構
に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部５
９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、上
段出金搬送路に入り、施封ゲート３５ｉにより、出金口
へ搬送される。

【００３３】ゲート３５および３５ｉで反対側に搬送さ
れる券に関しては後述する。施封ゲート３５ｉで出金口
側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊによ
り、出金鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェク
ト庫１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ
集積する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わ
ると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開
き、し稗を取り出すことが可能になる。これで出金処理
が完了となる。また、収納庫４８内の紙幣は通常はし稗
の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付けら
れ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なく
なると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動され、
収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともでき
る。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４
８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによっ
て行っている。

【００３４】次に、金庫内精査業務について説明する。
金庫内精査業務は収納庫４８ａ〜４８ｄに入っている紙
幣の枚数を計数する業務で、出金により確定できなくな
った収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数を計数すること
を目的とする。テラーズマシン１ａ〜１ｂから精査要求
があったときは、まず、１つの収納庫４８ａ〜４８ｄ内
の紙幣の取り出しが開始される。取り出された紙幣は出
金鑑査により金種を判別され、判別可能になった紙幣は
取り出された収納庫４８ａ〜４８ｄの上方に位置する一
時集積庫４１ａ〜４１ｄのいずれかに集積される。一時
集積庫４１ａ〜４１ｄに集積された紙幣は集積庫が満杯
になると、入金時と同様の過程で収納庫４８ａ〜４８ｄ
内に収納されるが、セパレータ４９，４９は、収納後も
回転せず、精査済み紙幣と精査前紙幣を分離している。
この状態で、精査前紙幣が無くなるまで取り出しを続
け、すべての資稗を取り出すと収納庫４８ａ〜４８ｄ内
の紙幣が確定することになる。

【００３５】次に、入金紙幣が多くて収納庫４８ａ〜４
８ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙
幣を回す動作について説明する。収納庫４８ａ〜４８ｄ
の紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫
４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動
的に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ
（１ｂ）から設定が可能で、この設定をすることによ
り、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保
たれるようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数
が設定値以上になると、自動的に収納庫整理が起動さ
れ、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始され
る。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確
認等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート
３５ｉにより施封集積部へ搬送される。施封集積部に１
００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部
へ送られる。

【００３６】一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は
１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残
量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを
停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ
〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。

【００３７】次に、集積手段としての施封集積部６１に
ついて説明する。施封集積部６１は図２に示されるよう
に上下２段の集積になっている。この２段の集積の切り
替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えられ
る。最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は
上段施封集積部６１ａに集積をする。集積された紙幣は
施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積出口か
らある程度の高さが確保されている。集積が進み、紙幣
上面が集積出口に近づいてくると、図示しない施封集積
満杯センサにて満杯を検知される。満杯が検知される
と、施封集積バックアップ６２ａはその駆動機構により
下端まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙幣を移動
する。さらに集積が進み、上段施封集積部６１ａに１０
０枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５
ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集
積される。

【００３８】一方、上段施封集積部６１ａに集積した１
００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方か
ら押しつけられながら、第２の搬送手段としての施封横
キャリア６３ａにより、施封機３側に移動される。この
とき、施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ
上に固定されているため、一緒に移動することになる。
この移動された１００枚の紙幣は後述する施封機３の機
構により、紙幣を引き抜かれる。紙幣を引き抜かれたこ
とを検知すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻
る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積
クランプ６４ａも元の位置に戻る。

【００３９】以上の動作で１周期が完了し、次は下段施
封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機
３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６
１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的
に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残っ
たときは、図２のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体
が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集
積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっ
ている。

【００４０】次に上記の現金管理装置を使用した取引の
例を示す。まず、入金取引をする場合は、入金する現金
を紙幣入出金機２の投入口１１にセットする。次にテラ
ーズマシン１ａ（１ｂ）から取り込み開始操作を行う。
このようにすると、紙幣入出金機２は紙幣の計数を開始
し、計数終了後、その計数結果をテラーズマシン１ａ
（１ｂ）に送信する。入金操作をしているオペレータは
紙幣計数中にテラーズマシン１ａ（１ｂ）の操作キーを
使用して伝票金額、口座番号等の入金データを投入す
る。紙幣入出金機２からの計数結果と伝票金額が合致す
ればオペレータは完了ボタンを押下して入金取引を完了
する。また、その取引内容はテラーズマシン１ａ（１
ｂ）内に取り付けられているジャーナルプリンターによ
り記録される。

【００４１】次に出金操作の場合、オペレータはテラー
ズマシン１ａ（１ｂ）から出金金額、口座番号等の出金
データを投入し開始キーを押下する。紙幣入出金機２は
テラーズマシン１ａ（１ｂ）からの出金要求に従って金
庫４８ａ〜４８ｄ内から紙幣を出金口１１に搬送する。
また、出金要求が小束の場合は施封・小束支払機から束
で出金することになる。

【００４２】上記したように、スイッチバック機構７１
の反転路６５における紙幣の滞留時間を測定手段９２に
より測定し、この測定した滞留時間が上限時間を越えな
い場合には、第２のセンサ８６が設定時間内に紙幣の通
過を検知しなくても、搬送ジャムと判断しないため、紙
幣の標準的な滞留時間と上限時間との間で多少バラツイ
ても、従来のように無駄にジャムと判断することがな
く、作業効率を向上できる。

【００４３】また、測定手段９２により測定される反転
路６５の滞留時間が上限時間を越えたときは、第２の判
断手段により滞留ジャムと判断するため、第２のセンサ
８６における紙幣の通過検知を待つことなく、ジャムの
判断を行うことができ、判断時間を短縮化できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明は判断
手段による紙葉類の搬送状態の判断を測定手段により測
定された紙葉類の滞留時間に基づいて補正するから、ス
イッチバック手段内における紙葉類の滞留時間のバラツ
キによるジャムの判定を少なくでき、処理効率を向上で
きる。

【００４５】また、第２の発明は測定手段により測定さ
れた紙葉類の滞留時間が許容限界時間以内の場合には、
その滞留時間に基づいて前記判断手段の判断を補正する
から、スイッチバック手段内における紙葉類の滞留時間
のバラツキによるジャムの判断を少なくでき、処理効率
を向上できる。

【００４６】さらに、第３の発明は、測定手段により測
定される紙葉類の滞留時間が許容限界時間を越えたとき
は、第２の判断手段により紙葉類がジャム状態にあると
判断するから、第１の判断手段による紙葉類の通過検知
を待つことなく、滞留ジャムを判定でき、判定時間を短
縮化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示
す外観斜視図。

【図２】図１の紙幣処理システムの紙幣入出金機を示す
内部構成図。

【図３】図２の紙幣入出金機のフィ−ドバック手段を示
す構成図。

【図４】図３のフィ−ドバック手段の制御系を示すブロ
ック図。

【符号の説明】

７０…搬送路（搬送手段）、３４…鑑査部（鑑別手
段）、３５ａ…リジェクトゲ−ト（振分手段）、７１…
スイッチバック手段、８５，８６…第１および第２のセ
ンサ、９２…測定手段、９１…判断手段、９４…補正手
段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段の途中に設けられ搬送中の紙葉類の表裏の
   方向を鑑別する鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された一方向の向きの紙葉類と
   他方の向きの紙葉類を振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた他方の向きの紙葉類
   を搬送導入し一時的に停止させたのち、逆方向に搬送さ
   せることにより紙葉類を反転させて一方の向きにするス
   イッチバック手段と、 このスイッチバック手段の前後に配設され紙葉類の通過
   を検知する第１および第２の検出手段と、 前記スイッチバック手段内に導入された紙葉類の滞留時
   間を測定する測定手段と、 前記第１の検知手段が紙幣の通過を検出したのち、前記
   第２の検出手段が設定時間内に紙幣の通過を検出しない
   場合、前記紙葉類の搬送が異常であると判断する判断手
   段と、 前記測定手段により測定された紙葉類の滞留時間に基づ
   いて前記判断手段の判断を補正する補正手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類の搬送装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段の途中に設けられ搬送中の紙葉類の表裏の
   方向を鑑別する鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された一方向の向きの紙葉類と
   他方の向きの紙葉類を振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた他方の向きの紙葉類
   を搬送導入し一時的に停止させたのち、逆方向に搬送さ
   せることにより紙葉類を反転させて一方の向きにするス
   イッチバック手段と、 このスイッチバック手段の前後に配設され紙葉類の通過
   を検知する第１および第２の検出手段と、 前記スイッチバック手段内に導入された紙葉類の滞留時
   間を測定する測定手段と、 前記第１の検知手段が紙幣の通過を検出したのち、前記
   第２の検出手段が設定時間内に紙幣の通過を検出しない
   場合、前記紙葉類の搬送が異常であると判断する判断手
   段と、 前記測定手段により測定された紙葉類の滞留時間が許容
   限界時間内の場合には、その滞留時間に基づいて前記判
   断手段の判断を補正する補正手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類の搬送装置。
3. 【請求項３】 紙葉類を搬送する搬送手段と、 この搬送手段の途中に設けられ搬送中の紙葉類の表裏の
   方向を鑑別する鑑別手段と、 この鑑別手段により鑑別された一方向の向きの紙葉類と
   他方の向きの紙葉類を振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた他方の向きの紙葉類
   を搬送導入し一時的に停止させたのち、逆方向に搬送さ
   せることにより紙葉類を反転させて一方の向きにするス
   イッチバック手段と、 このスイッチバック手段の前後に配設され紙葉類の通過
   を検知する第１および第２の検出手段と、 前記スイッチバック手段内に導入された紙葉類の滞留時
   間を測定する測定手段と、 前記第１の検知手段が紙幣の通過を検出したのち、前記
   第２の検出手段が設定時間内に紙幣の通過を検出しない
   場合、前記紙葉類の搬送が異常であると判断する判断手
   段と、 前記測定手段により測定される紙葉類の滞留時間が許容
   限界時間より長いとき、前記スイッチバック手段内で紙
   葉類がジャムしたと判断する滞留ジャム判断手段と、 前記測定手段により測定された紙葉類の滞留時間に基づ
   いて前記判断手段の判断を補正する補正手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類の搬送装置。