JPH0723272A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動きのある被写体に対して、ピントのふわつ
きや、被写体追従の遅れを抑え、応答性、安定性に優れ
たＡＦ性能を実現したカメラを提供することにある。 【構成】 カメラの動きを検出する動き検出手段と、被
写体像の映像信号から合焦度に応じた鮮鋭度信号を抽出
する抽出手段と、前記抽出手段により、前記鮮鋭度信号
を抽出するために前記映像信号の一部の領域をゲートす
るゲート手段と、前記ゲートされた領域内における前記
鮮鋭度信号に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記動き検出手段によるカメラの動きに応じて前記ゲー
ト手段を制御し、ゲートする領域の大きさを決定するゲ
ート領域選択手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動的に被写体に合焦
させる自動焦点調節装置を備えたカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラなどの２次元撮像素子など
を有する装置では、被写体の映像信号より画面の鮮鋭度
を検出し、それが最大となるようにフオーカスレンズ位
置を制御して、ピントを合わせる方法が知られている。

【０００３】前記鮮鋭度の評価としては一般に、バンド
パスフイルタより抽出された映像信号の高周波成分の強
度、あるいは微分回路などにより抽出された映像信号の
ボケ幅検出強度などを用いる。これらの信号は、通常被
写体を撮影した場合、ピントがボケている状態では小さ
く、ピントが合うにつれて大きくなり、完全にピントが
合った状態で、最大値に達する。従って、フオーカスレ
ンズの制御は前記鮮鋭度信号が小さいときは、大きくな
る方向になるべく早く動かし、大きくなるにつれて、ゆ
っくりと動かして、精度良く山の頂上でフオーカスレン
ズを止めるように、すなわちピントを合わせるようにす
る。また、一般にこのようなオートフオーカス方式を山
登り法オートフオーカス（以下「山登りＡＦ」と略す）
と呼んでいる。

【０００４】この山登りＡＦに必要な鮮鋭度信号を抽出
する領域（以下「測距枠」という）は、画面のほぼ中央
に設定している（図３にＡで示す中央の測距枠参照）。
これは、撮影者が撮影したい被写体を画面の中央部に持
ってくることを想定しているためである。

【０００５】しかしながら、測距枠を画面中央に固定し
ていると、撮影する被写体が測距枠内から測距枠外に移
動して行くような場合、本来現在のフオーカス位置が合
焦位置であるのに、被写体がいなくなったとして、ボケ
を生ずる方向にフオーカスレンズを動かしてしまい、不
必要なボケを生じるという問題があった。

【０００６】このような問題点を解決するために、本出
願人は鮮鋭度信号の変化に応じて測距枠の大きさを可変
し、被写体の移動に対してもボケを生じないようにした
ＡＦ装置を開発し、特許出願した（特願平５−１２７０
７７号）。

【０００７】図２，図３，図４はその具体的な処理動作
を説明するものであり、図２はシステム制御用のマイク
ロコンピユータ（以下マイコンと称す）が行う処理のう
ちＡＦ制御の部分のフローチヤートを示している。マイ
コンには各レンズの位置情報や前記鮮鋭度信号が取り込
まれ、その信号強度に応じて、マイコンは、内部プログ
ラムに基づき、山登りＡＦ処理を行い、レンズの駆動／
停止命令を、レンズの駆動アクチユエータに接続された
モータドライバに出力することにより、オートフオーカ
ス制御を行う。

【０００８】図２に示す処理は一定時間（例えば垂直同
期期間）に実行される。同図のステツプ２０１において
ズーム中かどうかの判断を行いズーム中でなければ、合
焦かどうかの判断を行う（ステツプ２０２）。合焦であ
ればマイコン内のカウンタのカウント値Ｃをインクリメ
ントし（ステツプ２０３）、このカウント値Ｃが偶数か
どうかを判断する（ステツプ２０４）。カウント値Ｃが
偶数の時には、測距枠を小とし（例えば図３にＡ（３０
１）で示す測距枠を選択する）（ステツプ２０５）、前
回小さい測距枠で取り込んだ鮮鋭度信号（小測距枠信
号）Ess を、小測距枠信号の前回値Ess0とする（ステツ
プ２０６）と共に、今回の測距枠から抽出した鮮鋭度信
号Esを、小測距枠信号の今回値Ess とし（ステツプ２０
７）、ステツプ２０８へ進む。ここで、測距枠の変更
は、画面内の映像信号から一部の領域の映像信号の抽出
を行うゲート回路へ、マイコンから抽出領域変更の制御
信号が供給されることにより行われる。

【０００９】一方、ステツプ２０４で、カウント値Ｃが
奇数の時は、測距枠を大とし（例えば図３にＤ（３０
４）で示す測距枠を選択する）（ステツプ２１２）、前
回大きい測距枠で取り込んだ鮮鋭度信号（大測距枠信
号）Esl を、大測距枠信号の前回値Esl0とする（ステツ
プ２１３）と共に、今回の測距枠から抽出した鮮鋭度信
号Esを、大測距枠信号の今回値Esl とし（２１４）、ス
テツプ２１５へ進む。

【００１０】ステツプ２０８では、小測距枠の前回値Es
s0と今回値Ess がほぼ等しいかどうか判別し、その答え
がYES 、即ちEss0＝Ess の時には合焦として本処理を終
了する。ステツプ２０８の答えがNOの時には、ステツプ
２０９で小測距枠信号の今回値Ess と大測距枠信号の今
回値Esl とがほぼ等しいかどうかの判断をする。この答
えがYES 、即ちEss ＝Esl の時には、カメラに対して被
写体が移動したか、あるいはカメラをパンニングしたた
めに被写体が小さい枠の外に出たと判断し、本処理を終
了する。

【００１１】ステツプ２０９の答えがNO、即ち小測距枠
信号の今回値Ess と大測距枠信号の今回値Esl とが大き
く異なるときには、被写体の距離が大きく変化したと
判断し、非合焦とする（ステツプ２１０）と共にカウン
ト値Ｃをクリアして（ステツプ２１１）、本処理を終了
する。この場合、次に本処理を実行するときには、ズー
ム中でなければステツプ２０２の答えがNOとなり、２１
６で測距枠の再設定処理（後に詳しく説明する）を行
い、ステツプ２１６で決まる測距枠で山登り制御を行う
（ステツプ２１７）。

【００１２】一方、ステツプ２１５では大測距枠信号の
前回値Esl0と今回値Esl とがほぼ等しいかの判別をし、
答えがYES ならば合焦と判断して本処理を終了する。ス
テツプ２１５の答えがNO、即ち今回値Esl が前回値Esl0
から大きく変化したときには、前記ステツプ２１０に進
む。従つてこの場合には、次に本処理を実行するときに
は、ズーム中でなければステツプ２１６の処理実行後、
ステツプ２１７の山登り制御が行われる。尚、測距枠が
大きいときには、大きい測距枠に小さい測距枠が含まれ
るので、小測距枠信号の今回値Ess と大測距枠信号の今
回値Esl との比較を行う必要はない。但し、小さい測距
枠の全体が大きい測距枠に含まれていない場合には、ス
テツプ２０９の判定が必要となる。

【００１３】ステツプ２０２で非合焦と判定されたとき
には、ステツプ２１６の測距枠決定ルーチンにて測距枠
の再設定がなされる。

【００１４】ステツプ２１６は図４に示すフローチヤー
トにおける各ステツプの処理から構成されている。図４
の処理は山登り制御中における、パンニング動作等によ
って生じる被写体の中抜けに対して、不必要にボケる方
向にレンズを動かしてボケを増長しないようにするため
の処理である。

【００１５】図４において、ステツプ４０１で現在の測
距枠が大きい測距枠であるか否かを判断し、その答えが
NOであるなら、本処理とは別の鮮鋭度信号取り込みルー
チンで決定される『鮮鋭度信号の１垂直同期期間前の値
Esb に比べ、鮮鋭度信号の今回の値Esが、しきい値ｋ以
上小さくなったかどうか、即ち Esb - Es > ｋ（ｋは
正の定数）かどうか』の判別を行う（ステツプ４０
２）。

【００１６】ステツプ４０２の答えがNOならばステツプ
２１６の処理を終了して、図２におけるステツプ２１７
の山登り制御へ行く。ステツプ４０２の答えがYES なら
ば、小さい測距枠内から現在の被写体距離に被写体がい
なくなったとして、小さい測距枠内から外へ被写体が移
動したのか、それとも被写体距離が大きく変化したの
か、を確認するために、１垂直同期期間前の鮮鋭度信号
値Esb を定数Ｐとしてメモリすると共に、大きい測距枠
への切り換えを行う（ステツプ４０５）。その際、測距
枠を切り換えたという意味で、切り換えフラグをセット
しておく（ステツプ４０４）。この場合、次にステツプ
２１６の測距枠決定ルーチンを実行するとき、測距枠が
大きくなっているのでステツプ４０６へ進むことにな
る。

【００１７】ステツプ４０１で測距枠が大きいと判断さ
れた場合には、ステツプ４０６で切り換えフラグがセッ
トされているのかを判断する。切り換えフラグがクリア
の場合にはステツプ２１６の処理を終了しステツプ２１
７へ行く。ステツプ４０６で切り換えフラグ＝１の時、
ステツプ４０７で切り換えフラグをクリアし、ステツプ
４０８で大測距枠で取り込んだ鮮鋭度信号の今回値Esと
４０３でメモリしたＰとがほぼ等しいかの判断を行う。
ステツプ４０８の答えがYES の時、ステツプ４０２でい
なくなったと認識された被写体は、小さい測距枠から外
へ移動したとして、大きな測距枠のままステツプ２１６
の処理を抜ける。この場合、次ステツプに２１６を実行
するときにはステツプ４０６で切り換えフラグがクリア
と判断され、合焦まで大きな測距枠のまま、山登り制御
を行うことになる。

【００１８】一方、ステツプ４０８の答えがNOの場合
は、被写体距離が大きく変化したとして、測距枠を再び
小さく切り換えてステツプ２１６を抜ける。

【００１９】従って、ステップ２１５で大測距枠状態で
非合焦となった場合には、大きな測距枠のまま山登り制
御を行う。

【００２０】また、ステツプ２０９で小測距枠状態で非
合焦となった場合には、山登り制御実行中、鮮鋭度信号
の変化量が小さければ小さい測距枠のまま、変化量が大
きなときには、一旦大きな測距枠の信号を見て、被写体
の移動か、被写体距離の変化かを判断し、前者は小さい
測距枠、後者は大きな測距枠に設定して、合焦するま
で、又はズームされるまで、山登り制御を実行する。

【００２１】尚、ステツプ２０１でズーム中と判断され
たときには、カウント値Ｃをクリアし（ステツプ２１
８）、ステツプ２０５からステツプ２０７と同一の処理
を行って（ステツプ２１９から２２１）本処理を終了す
る。ズーム中に測距枠を小さくするのは、画角変化のた
めに、大きな測距枠にすると、次々に被写体が画面内か
ら抜けてしまうため、鮮鋭度信号の変化が大きくなり、
大きな測距枠での情報が意味をなさなくなるためであ
る。

【００２２】図３は測距枠の設定例を示す図である。Ａ
の枠は小さい測距枠を示しており、Ｄの枠は大きい測距
枠を示している。Ａ（ｘ，ｙ）Ｄ（ｘ，ｙ）におけるｘ
とｙはそれぞれ水平方向、垂直方向の位置を示してお
り、この点を変更することにより、測距枠の大きさは画
面内であれば可変できるようにしている。

【００２３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら本出
願人のさらなる研究及び実験によれば、さらなる改良が
可能なことがわかつた。

【００２４】すなわち上記のように、鮮鋭度信号の変化
に応じた測距枠の制御では、被写体の移動やカメラ操作
による被写体の乗り移りに対して、受動的制御となって
しまい、ＡＦの応答性や追従性が悪くなりがちになるこ
とが考えられる。

【００２５】例えばパンニングやチルティングといった
カメラ操作で、ＡＦ動作は遅れ気味となり、現在の測距
枠から被写体が抜けた瞬間にピントがふわついたりする
事が考えられる。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
解決することを目的としてなされたもので、その特徴と
するところは、カメラの動きを検出する動き検出手段
と、被写体像の映像信号から合焦度に応じた鮮鋭度信号
を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により、前記鮮鋭
度信号を抽出するために前記映像信号の一部の領域をゲ
ートするゲート手段と、前記ゲートされた領域内におけ
る前記鮮鋭度信号に基づいて焦点調節を行う焦点調節手
段と、前記動き検出手段によるカメラの動きに応じて前
記ゲート手段を制御し、ゲートする領域の大きさを決定
するゲート領域選択手段とを備えたカメラにある。

【００２７】

【作用】これによつて、カメラや被写体の動きに応じ
て、測距枠の大きさを変化させることができ、画面内の
被写体に対し能動的に測距枠切り換えが行え、現在の測
距枠から被写体が抜ける前に、予め被写体が移動する方
向に測距枠を大きくしたり移動させたりできるので、ピ
ントのふわつきや、被写体追従の遅れを抑えた、応答
性、安定性に優れたＡＦ性能が引き出せる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明におけるカメラを各図を参照し
ながら、その実施例について詳述する。

【００２９】《第１の実施例》図１は本発明の第１の実
施例に係るカメラとしてのビデオカメラのブロック構成
図であり、同図中１はインナーフオーカスタイプのレン
ズシステムで、図に於いて左側の被写体側から右側に向
かって順次光軸に沿って配置された第１群固定レンズ
（前玉レンズ）２、光軸と平行に移動して変倍を行うた
めの第２のレンズ群３、絞り４、固定の第３のレンズ群
５、第２のレンズ群３による変倍動作に伴なう焦点面の
位置ずれを補正するためのコンペ機能とフォーカシング
の機能を兼ね備えた第４のレンズ群６とからなる。

【００３０】また第１群固定レンズ２の左側にあるの
が、光学防振を行うためのレンズ２８であり、例えば可
変頂角プリズムで構成されており、２組のガラス２８
ａ、２８ｂとからなる。２８ａ、２８ｂはジャバラで接
続されており、その間にはシリコンの液体が入ってい
る。ガラス２８ａは水平方向、２８ｂは垂直方向の動き
を補正する。ガラス２８ａ、２８ｂの振り角は角度セン
サ３４、３５でそれぞれ検出され、防振制御用マイコン
３１に送られる。またカメラ本体の動きは加速度センサ
２９、３０で検出される。２９は水平方向、３０は垂直
方向の加速度センサである。加速度センサ２９、３０の
検出信号に応じて出力されるマイコン３１の駆動命令信
号に従って、ドライバ３３ａ、３３ｂから駆動エネルギ
ーが水平方向補正用アクチユエータ３２ａ、垂直方向補
正用アクチユエータ３２ｂにそれぞれ出力され、ガラス
２８ａ、２８ｂが駆動する。

【００３１】防振レンズ２８、インナーフオーカスレン
ズシステム１による光学的被写体像は撮像素子（ＣＣ
Ｄ）７の撮像面７ａに結像され光電変換されて映像信号
となる。

【００３２】この映像信号は、第１増幅器（またはイン
ピーダンス変換器）８により増幅され、ＡＧＣ回路９に
より出力の振幅が一定に保持され、バンドパスフイルタ
１０により高周波成分のみが抽出される。フイルタ１０
からの映像信号の内、測距枠内に相当する一部の領域の
映像信号をゲート回路１１により抽出する。そして、信
号処理回路１２は、フイルタ１０、ゲート回路１１から
の映像信号に対してＡＦ処理を行うために、高周波成分
の強度、或いはボケ幅検出強度を求めるなどの信号処理
を行い、レンズ制御用マイコン１３に出力する。

【００３３】変倍レンズ３、フオーカスコンペレンズ６
は、それぞれレンズ移動手段１４，１５により移動され
る。これらのレンズ移動手段１４，１５はステツピング
モータ１４ａ、１５ａとドライバ１４ｂ、１５ｂとを有
している（以下、変倍レンズ３駆動用のステツピングモ
ータをズームモータ、フオーカスコンペレンズ６駆動用
のステツピングモータをフオーカスモータという）。

【００３４】これらズームモータ１４ａ、フオーカスモ
ータ１５ａに各々直結された出力軸１４ｃ、１５ｃを、
それぞれラツク１４ｄ，１５ｄが挟んでおり、ラツク１
４ｄ，１５ｄはそれぞれ変倍レンズ３，フオーカスコン
ペレンズ６に固定されている。

【００３５】そして、マイコン１３から出力される移動
命令信号（方向信号ｓ１、ｓ２、速度信号ｓ３、ｓ４）
に従ってドライバ１４ｂ、１５ｂから駆動エネルギーが
ズームモータ１４ａ、フオーカスモータ１５ａにそれぞ
れ供給されて出力軸１４ｃ、１５ｃが回転することによ
り、ラツク１４ｄ、１５ｄと一体に変倍レンズ３、フオ
ーカスコンペレンズ６が、光軸と平行に（図中矢印Ａ、
Ｂ方向）に移動する。

【００３６】絞り４は、適正露光量を維持するようにド
ライバ１６により駆動される。すなわち、絞り制御回路
１７は、ＡＧＣ回路９の出力信号のレベルを検出し、こ
のレベルが一定レベル（適正露光量）でないときには、
一定レベルにするための絞り量制御信号を発生する。こ
の絞り量制御信号は、第２増幅器１８により増幅されて
ドライバ１６に出力され、ドライバ１６により適正露光
量となるように絞り４が駆動される。絞り４の絞り状態
は、エンコーダ１９により検出され、その検出信号は、
第３増幅器２０により増幅され、信号変換回路２１によ
りレンズ制御マイコン１３が読み取り可能な信号に変換
された後、該レンズ制御用マイコン１３に出力される。

【００３７】レンズ制御用マイコン１３には、変倍レン
ズ２をワイド方向、テレ方向にそれぞれ駆動させるため
のスイツチ２２、２３、フオーカスコンペレンズ６を無
限方向、至近方向にそれぞれ移動させるためのスイツチ
２４、２５が接続されている。これら各スイッチとレン
ズ制御用マイコン１３との接続ラインには、プルアップ
抵抗２６を介してで電源２７が接続されている。

【００３８】また、レンズ制御用マイコン１３は光学防
振マイコン３１と相互通信を行っており、マイコン３１
より加速度センサー２９、３０の検出信号、及びガラス
２８ａ、２８ｂの振り角情報を得、これらの諸情報を基
にカメラの動きを検知し、現在パンニングやチルティン
グ状態にあるのかを判断する。

【００３９】次に上記構成による本発明のカメラの制御
動作を図５に基づいて説明する。図５はＡＦ部分の制御
手順を示すフローチヤートであり、レンズ制御マイコン
１３内で処理される。また図５に示すフローチヤートは
処理プログラムの中でサブルーチン化されており、この
処理が行われる前に、鮮鋭度信号の取り込みや光学防振
マイコン３１との相互通信処理等が行われている。

【００４０】このフローチヤートは、上記図２に示すフ
ローチヤートのステツプ２０４とステツ２０５の間にス
テツプ５０１の処理からステツプ５０４の処理を付加
し、さらに図２のフローチヤートにおけるステツプ２１
６の処理における測距枠決定ルーチンを、ステツプ２１
６とは別の測距枠決定ルーチンを形成するステツプ６０
０の処理に置き換えたものであり、他の処理は図２と同
様である。

【００４１】ステツプ５０１では，レンズ制御マイコン
１３と光学防振マイコン３１との相互通信情報を基に、
カメラが撮影者によつて動かされているのか否かを判断
し、動いていないならステツプ２０５へ行き、測距枠を
小さくする。ステツプ５０１で動いていると判断された
ら、ステツプ５０２でパンニングされているのか、チル
ティング動作されているのかを判別する。パンニング中
なら測距枠を図３のＢに示すような横長の測距枠に設定
する（ステツプ５０３）。チルテイングされているなら
ば、ステツプ５０４で測距枠を図３のＣに示したような
縦長の測距枠に設定し、ステツプ２０６からの処理を実
行する。これら測距枠の大きさの変更は、図１の信号線
Ｓ５により、レンズ制御マイコン１３からゲート回路１
１へと送られる測距枠変更信号により行われる。

【００４２】ステツプ５０１からステツプ５０４の処理
は、カメラが撮影者により動かされているときには、従
来例で述べた合焦状態での大小の測距枠の切り換えを行
わずに、カメラの移動方向に応じて、横長枠と大枠との
切り換え、または縦長枠と大枠との切り換えとする処理
である。

【００４３】ステツプ２０２で合焦でないと判断された
ときには、ステツプ６００で測距枠の再設定を行い、山
登り制御を行う（ステツプ２１７）。ステツプ６００に
おいて行われる処理は、図６に示すフローチヤートのよ
うになつており、上記図４の処理に、カメラの動きに応
じ測距枠の切り換え処理を追加した処理ルーチンであ
る。

【００４４】図６に於いて、ステツプ４０１で今の測距
枠は大きい測距枠であるのかを判断し、その答えがNOで
あるなら、ステツプ５０１でカメラが撮影者により動か
されているかどうか判断し、動いているなら、それがパ
ンニングであるのかチルティングであるのか確認し（ス
テツプ５０２）、パンニング中なら測距枠を横長とし
（ステツプ５０３）、チルティング中なら、測距枠を縦
長とすし（ステツプ５０４）、ステツプ４０２からの処
理へ行く。ステツプ５０１でカメラが動いていないと判
断された場合には、本処理とは別の鮮鋭度信号取り込み
ルーチンで決定される、鮮鋭度信号の１垂直同期期間前
の値Esb に比べ、鮮鋭度信号の今回の値Esが、しきい値
ｋ分以上小さくなったかどうか、すなわち Esb - Es > ｋ（ｋは正の定数） かどうかの判別を行う（ステツプ４０２）。ステツプ４
０２の答えがNOならばステツプ２１６の処理を終了し
て、図２のステツプ２１７の山登り制御へ行く。ステツ
プ４０２の答えがYES ならば、現在の測距枠内から現在
の被写体距離に被写体がいなくなったとして、測距枠内
から外へ被写体が移動したのか、それとも被写体距離が
大きく変化したのか、を確認するために、１垂直同期期
間前の鮮鋭度信号値Esb を定数Ｐとしてメモリする（ス
テツプ４０３）と共に、現在の測距枠の大きさも記憶し
ておき（ステツプ６０１）、大きい測距枠への切り換え
を行う（ステツプ４０５）。その際、測距枠を切り換え
たという意味で、切り換えフラグをセットしておく（ス
テツプ４０４）。この場合、次にステツプ６００の測距
枠決定ルーチンを実行するとき、測距枠が大きくなって
いるのでステツプ４０６へ進むことになる。

【００４５】ステツプ４０１で測距枠が大きいと判断さ
れた場合には、ステツプ４０６で切り換えフラグがセッ
トされているのかを判断する。切り換えフラグがクリア
の場合にはステツプ６００の処理を終了してステツプ２
１７へ行く。

【００４６】またステツプ４０６で切り換えフラグ＝１
の時、ステツプ４０７で切り換えフラグをクリアし、ス
テツプ４０８で大測距枠で取り込んだ鮮鋭度信号の今回
値Esとステツプ４０３でメモリしたＰとがほぼ等しいか
の判断を行う。ステツプ４０８の答えがYES の時、ステ
ツプ４０２でいなくなったと認識された被写体は、その
時のステツプら外へ移動したとして、大きな測距枠のま
まステツプ２１６の処理を抜ける。この場合、次にステ
ツプ２１６を実行するときにはステツプ４０６で切り換
えフラグがクリアと判断され、合焦まで大きな測距枠の
まま、山登り制御を行うことになる。

【００４７】一方，ステツプ４０８の答えがNOの場合
は、被写体距離が大きく変化したとして、測距枠を前回
ステツプ６０１の処理において記憶した大きさに測距枠
を切り換えて（ステツプ６０２）ステツプ６００を抜け
る。

【００４８】従って、図５のステツプ２１５で大測距枠
状態で非合焦となった場合には、大きな測距枠のまま山
登り制御を行う。

【００４９】またステツプ２０９で非合焦となった場合
には、山登り制御実行中に鮮鋭度信号の変化量が小さけ
ればその大きさの測距枠のまま山登りＡＦ動作を続行
し、変化量が大きなときには一旦大きな測距枠の信号を
見て、被写体の移動か被写体距離の変化かを判断し、前
者は大きくする前の測距枠に、後者は大きな測距枠に設
定し、合焦するまで又はズームされるまで山登りＡＦ制
御を実行する。

【００５０】以上の制御により、カメラや被写体の動き
に応じて、適応的に測距枠の大きさを変化させることが
でき、画面内の被写体に対し能動的に測距枠切り換えが
行えるため、現在の測距枠から被写体が抜ける前に、予
め被写体が移動する方向に測距枠を大きくしたり移動さ
せたりできるので、ピントのふわつきや、被写体追従の
遅れを抑えた、応答性、安定性に優れたＡＦ性能が引き
出せる。

【００５１】《第２の実施例》図７は第２の実施例を説
明するための図面であり、図１に示す第１の実施例の構
成ブロツク図における光学的防振処理回路（符号２８〜
３５）の代わりに、電子防振処理回路を用いる場合の構
成図である。図７に於いて、符号１〜２７で表されてい
る構成要素については、図１のブロツク図と同様であ
り、その説明を省略する。

【００５２】ＡＧＣ回路９を通った映像信号は、デジタ
ル信号処理回路７０１により所定のカメラ信号処理を施
されるとともに電子的な防振処理を施された後、レコー
ダー信号処理系へ送られる。デジタル信号処理回路７０
１はＡ／Ｄコンバータ７０１ａ、カメラ信号処理回路７
０１ｂ、バス選択回路７０１ｃ、Ｄ／Ａコンバータ７０
１ｄから構成されている。

【００５３】バス選択回路７０１ｃは、映像信号の出力
方向を切り換えるスイツチ回路であり、電子防振マイコ
ン７０４からの信号ｓ６の状態に応じて、映像信号をＤ
／Ａコンバータ７０１ｄに出力するのか、動き検出回路
７０２及びフィールドメモリ＆メモリコントロール回路
７０３に出力するのかを選択する。

【００５４】動き検出回路７０２により映像信号中より
検出された動き情報は、電子防振マイコン７０４に出力
され、電子防振マイコン７０４では動き信号に応じて、
動きを補正する補正命令をフイールドメモリ＆メモリコ
ントロール回路７０３に出力する。フイールドメモリ＆
メモリコントロール回路７０３では、補正信号に応じて
選択した領域を、メモリした映像情報の中から抜き出
し、デジタル信号処理回路７０１に戻す。このような処
理により、電気的な防振制御を行っている。

【００５５】すなわち動き量及び動きの方向からなる動
きベクトル情報に基づいて、フイールドメモリより画像
信号を読み出す範囲を該動きを相殺する方向にシフトす
ることにより、画像の動きを電子的画像処理によつて補
正するものである。

【００５６】７０５は防振機能のＯＮ／ＯＦＦスイッチ
であり、電子防振マイコン７０４はスイッチ７０５の状
態に応じて、防振制御のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。また
レンズ制御マイコン１３は電子防振マイコン７０４と相
互通信しており、被写体の動きベクトル情報等を受け取
り、被写体が主としてどの方向に移動しているのかを判
別する。

【００５７】なお、この時レンズ制御用マイコン１３で
処理されるフローチヤートを図８、図９に示す。図９は
図８におけるステツプ９００の測距枠決定ルーチンで行
われる処理のフローチヤートを示している。

【００５８】図８のフローチヤートは、図５のフローチ
ヤートにおけるステツプ５０１，ステツプ５０２の処理
をステツプ８０１，８０２の処理に、ステツプ６００の
処理をステツプ９００の処理に置き換えたものであり、
他の処理は図５に示したフローチヤートと同様である。

【００５９】図８に於いて、ステツプ８０１の処理は、
被写体が動いたかを判別する処理であり、ステツプ８０
２は被写体の動き方向が、主として画面の水平方向であ
るか否かの判別処理であり、この結果がＹＥＳならステ
ツプ５０３で横長測距枠に設定し、ＮＯならステツプ５
０４で縦長測距枠にする。

【００６０】また、図９に示したフローチヤートは、図
６のステツプ５０１，５０２の処理をステツプ８０１，
８０２の処理に置き換えたものであり、他の処理は図６
と同様である。

【００６１】このように本第２の実施例は、被写体の動
きを検出し、その動き方向に応じた測距枠を設定するこ
とにより、ＡＦの追従性能の遅れやピントのフワツキを
防止することができるものである。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラや被写体の動きに応じて、測距枠の大きさを変化
させることにより、画面内の被写体に対し能動的に測距
枠切り換えが行え、現在の測距枠から被写体が抜ける前
に、予め被写体が移動する方向に測距枠を大きくした
り、移動させたりできるので、ピントのふわつきや、被
写体追従の遅れを抑えた、応答性、安定性に優れたＡＦ
性能を引き出すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラの第１の実施例の構成を示すブ
ロツク図である。

【図２】本発明のカメラにさきがけ発明されたＡＦ制御
を説明するためのフローチヤートである。

【図３】画面内における測距枠の設定動作を説明するた
めの図である。

【図４】図２のフローチヤートにおける要部の処理を説
明するためのフローチヤートである。

【図５】本発明のカメラの第１の実施例における制御処
理を説明するためのフローチヤートである。

【図６】図５のフローチヤートにおける要部の処理を説
明するためのフローチヤートである。

【図７】本発明のカメラの第２の実施例の構成を示すブ
ロツク図である。

【図８】本発明のカメラの第１の実施例における制御処
理を説明するためのフローチヤートである。

【図９】図８のフローチヤートにおける要部の処理を説
明するためのフローチヤートである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの動きを検出する動き検出手段
   と、 被写体像の映像信号から合焦度に応じた鮮鋭度信号を抽
   出する抽出手段と、 前記抽出手段により、前記鮮鋭度信号を抽出するために
   前記映像信号の一部の領域をゲートするゲート手段と、 前記ゲートされた領域内における前記鮮鋭度信号に基づ
   いて焦点調節を行う焦点調節手段と、 前記動き検出手段によるカメラの動きに応じて前記ゲー
   ト手段を制御し、ゲートする領域の大きさを決定するゲ
   ート領域選択手段と、 を備えたことを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 被写体像の動きを検出する動き検出手段
   と、 前記被写体像の映像信号から合焦度に応じた鮮鋭度信号
   を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により、前記鮮鋭度信号を抽出するために
   前記映像信号の一部の領域をゲートするゲート手段と、 前記ゲートされた領域内の鮮鋭度信号に基づいて焦点調
   節を行う焦点調節手段と、 前記動き検出手段による被写体の動きに応じて前記ゲー
   ト手段を制御し、ゲートする領域の大きさを決定するゲ
   ート領域選択手段と、 を備えたことを特徴とするカメラ。