JPH07232545A

JPH07232545A - 電気自動車の事前空調制御装置

Info

Publication number: JPH07232545A
Application number: JP6027007A
Authority: JP
Inventors: Takamitsu Matsuno; 孝充松野; Fumihiko Asakawa; 史彦浅川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-02-24
Filing date: 1994-02-24
Publication date: 1995-09-05

Abstract

(57)【要約】【目的】乗車時刻等を設定するためのパネルや事前空
調開始時刻を検出するためのタイマを設ける必要をなく
す。【構成】バッテリの充電電圧Ｖ_Ｂが所定値Ｖ_Ｂ ^＊を越
えた時点で充電器タイマＴ_CHGをスタートさせ、時間ｔ
_０が経過した時点で充電を終了する。充電が終了するの
に時間ｔ_１だけ先立ちエアコンをオンさせ事前空調を開
始させる。事前空調を開始させてから時間ｔ_２ ^０経過後
にエアコンをオフさせ、時間ｔ_３ ^０が経過した後再びオ
ンさせる。この繰返しを実行した後、充電プラグが外さ
れた時点でエアコンをオフさせ事前空調を終了させる。
オン期間は、時間ｔ_２ ^０，時間ｔ_２ ^１，…というように
短縮し、オフ期間は時間ｔ_３ ^０，ｔ_３ ^１，…というよう
に延長していく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車を運転する
のに先立ち車内を空調させる電気自動車の事前空調制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気自動車は、車載のバッテリをエネル
ギ源とする車両であり、従って所定の頻度でバッテリの
充電を行う必要がある。例えば、昼間の運転によってバ
ッテリから放電された電力を夜間の充電によって補うよ
うにする。このような形態で電気自動車を使用した場
合、安価な夜間電力や深夜電力を使用してバッテリを充
電することができる。

【０００３】また、電気自動車の運転環境をより快適な
ものとするためには、車載の空調装置（エアコンディシ
ョナ。以下エアコンという）を電気自動車の運転に先立
ち動作させ、車内の温度等を好適な値に整えておくのが
望ましい。このような空調（事前空調）を実行可能な装
置としては、例えば特開平５−１４７４２０号公報に開
示された装置がある。

【０００４】この公報に開示されている従来の装置は、
使用者により予め設定された乗車時刻における外気温と
室内温とを予測する機能を有している。予測の結果はエ
アコンの制御に用いられ、乗車時刻において室内温が目
標温度となるようエアコンが運転される。このような制
御により、エアコンの駆動時間を最少限にとどめること
ができ、事前空調に必要な電力を低減することができ
る。エアコンに対する電力供給は、例えば夜間充電され
たバッテリから供給されるから、上述のような電力消費
低減によって電気自動車の走行可能距離を延長すること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置を実現するためには、事前空調に係る制御装置
に使用者が乗車時刻を設定するためのパネル等や、更に
乗車時刻等によって定まる事前空調開始時刻に至ったこ
とを何時何分という絶対時刻の計時により検出する手段
（タイマ）等が必要である。このため、従来の装置にお
いては、時刻設定機器等によるコスト増大が生じてい
た。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、事前空調制御をバ
ッテリの充電制御と連係させることにより、使用者が乗
車時刻を設定する必要をなくし、乗車時刻設定用のパネ
ルや事前空調開始時刻の到来検出用のタイマをなくして
装置コストを低減することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る事前空調制御装置は、電気自動
車の車外の電源から供給される外部電力による車載のバ
ッテリの充電が終了したこと又は充電がまもなく終了す
ることを検出する事前空調開始タイミング検出手段と、
上記外部電力及びバッテリの放電電力により運転可能な
エアコンを、上記検出に応じて外部電力により運転する
ことにより電気自動車の運転に先立ち車内を空調させる
事前空調制御手段と、を備えることを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、事前空調制御手段が、上
記検出の後、時間ｔ_１の間空調を実行する空調サイクル
及び時間ｔ_２の間空調を停止させる停止サイクルを、エ
アコンにより交互に繰り返し実行させる手段を備えるこ
とを特徴とする。

【０００９】本発明は、また、停止サイクル終了後空調
サイクルを再度実行させる際、時間ｔ_１を、前回空調サ
イクルを実行させた際の値より小さい値に設定すること
を特徴とする。

【００１０】本発明は、更に、空調サイクル終了後停止
サイクルを再度実行させる際、時間ｔ_２を、前回停止サ
イクルを実行させた際の値より大きい値に設定すること
を特徴とする。

【００１１】本発明は、事前空調制御手段が、空調サイ
クル及び停止サイクルを所定回数繰り返したのちに、当
該繰返しを停止し空調を停止させることを特徴とする。

【００１２】そして、本発明は、事前空調制御手段が、
外部電力の供給が断たれたことを検出する手段と、この
検出に応じて空調を停止させる手段と、を有することを
特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明に係る事前空調制御装置においては、外
部電力によるバッテリの充電が終了したこと又は充電が
まもなく終了することが検出され、この検出に応じ、エ
アコンが外部電力により運転される。従って、本発明に
おいては、バッテリの充電が終了した時点又は充電がま
もなく終了するであろう時点を基準として、事前空調が
実行されることとなるため、乗車時刻等を用いて事前空
調開始時刻を設定する必要がなくなる。すなわち、乗車
時刻を設定してこの時刻から遡った時点で事前空調を開
始させる従来の構成と異なり、事前空調を開始させる時
点がバッテリの充電制御から得られるため、乗車時刻の
設定や事前空調開始時刻の到来を検出するためのタイマ
等が不要となる。

【００１４】また、本発明においては、事前空調が、空
調サイクル及び停止サイクルの繰返しにより実現され
る。すなわち、事前空調を行う際、時間ｔ_１の間空調が
実行された後続いて時間ｔ_２の間空調が停止され、その
後再度時間ｔ_１の空調が実行されるといった制御が行わ
れる。これにより、事前空調における電力の消費が抑制
される。

【００１５】また、空調サイクル及び停止サイクルを繰
返し実行する際、繰返しに応じて時間ｔ_１を短縮してい
きあるいは時間ｔ_２を延長していくようにすると、当該
繰返しが進むことによって事前空調による消費電力が徐
々に低減されていく傾向となり、これにより、電力消費
が更に抑制される。

【００１６】また、この繰返しは、所定回数で打ち切る
ことが可能である。このようにした場合、消費電力は更
に低減される。

【００１７】そして、本発明においては、外部電力の供
給が断たれたこと、例えば車外の電源との接続に係る充
電プラグが外されたことが検出される。このような状態
に至ると、エアコンを運転するための電力は専ら車載の
バッテリから供給される状態となる。本発明において
は、このような状態に至った時点で空調が停止される。
従って、バッテリからの電力の消費が好適に抑制され
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。

【００１９】図１には、本発明の一実施例に係る電気自
動車、特にバッテリの充電及びエアコンによる事前空調
に関連した部分の構成が示されている。

【００２０】この図に示される装置は、外部電源１０か
ら供給される電力によって充電されるバッテリ１２を備
えている。バッテリ１２は図示しない車両駆動用のモー
タや、エアコン１４等の電気的補機に対し、ジャンクシ
ョンボックス（Ｊ／Ｂ）１６を介して電力を供給する。
エアコン１４は、バッテリ１２からＪ／Ｂ１６を介して
供給される放電電力のほか外部電源１０から供給される
外部電力によっても運転可能である。

【００２１】外部電源１０とバッテリ１２との接続は、
充電プラグ１８及び充電口２０との接続を介して行われ
る。すなわち、外部電源１０からの電力配線に接続され
た充電プラグ１８が、電気自動車の外被に設けられた充
電口２０に装着されると、外部電源１０からの外部電力
が充電器２２及びＪ／Ｂ１６を介してバッテリ１２やエ
アコン１４に供給され得る状態となる。

【００２２】充電器２２は、外部電源１０から供給され
る外部電力を用い、バッテリ１２の充電を行う。そのた
め、充電器２２は、外部電源１０から供給される外部電
力をバッテリ１２の充電に適した形態に変換する機能
（例えば整流機能やＤＣ／ＤＣ変換機能）を有してい
る。なお、整流機能は、外部電源１０側に設けてもよ
い。充電器２２は、バッテリ１２を充電する際、バッテ
リ１２の充電電圧や充電電流を検出し、所定のシーケン
スに従い当該充電に係る制御を実行する。そのため、充
電器２２は、図示しない充電コントローラを内蔵してい
る。

【００２３】一方、エアコン１４は、エアコンＥＣＵ２
４によって制御される。エアコンＥＣＵ２４は、外気温
センサ２６によって検出される外気温（電気自動車外部
の気温）Ｔ_ａや、室内温センサ２８によって検出される
室内温（電気自動車の内部の気温）Ｔ_ｉに加え、使用者
等から与えられエアコン動作に係る信号や冷暖房切替え
に係る信号を入力する。また、エアコンＥＣＵ２４は、
充電器２２から事前空調を起動させる旨の指令が与えら
れた場合にエアコン１４を制御して事前空調を実行する
とともに、事前空調を行っている間エアコン１４の運転
のための電源電力が外部電力によって確保されるよう充
電器２２に対し制御信号を供給する。エアコンＥＣＵ２
４は、事前空調を終了するタイミングを得るため、充電
口２０に設けられた着脱センサ３０によって充電プラグ
１８の着脱を検出し、イグニッション（ＩＧ）スイッチ
がオンされたことを示す信号を入力し、あるいは充電プ
ラグ１８の引抜きを阻止するロックスイッチがオフされ
たことを示す信号を入力する。

【００２４】図２には、この実施例における充電制御及
びエアコン制御（事前空調制御）のタイミングの一例が
示されている。この図に示されるタイミングは、充電器
２２によってバッテリ１２が段階定電流充電される場合
のタイミングである。

【００２５】すなわち、バッテリ１２の充電電圧Ｖ_Ｂが
低い間は、充電器２２はバッテリ１２の充電電流Ｉ_Ｂを
所定値Ｉ_Ｂ ^＊に制御する（第１段階の定電流制御）。こ
の後充電電圧Ｖ_Ｂが所定値Ｖ_Ｂ ^＊に至ると、充電器２２
は充電電流Ｉ_Ｂを所定値Ｉ_Ｂ ^＊＊（Ｉ_Ｂ ^＊＊＜Ｉ_Ｂ ^＊）
に制御する（第２段階の定電流制御）。充電器２２は、
第１段階の定電流制御から第２段階の定電流制御に移行
した後、所定時間ｔ_０が経過するまで（例えば所定の電
流量が充電されるまで）、第２段階の電流制御を継続
し、その後バッテリ１２に対する充電電力の供給を断
つ。このため、充電器２２は、ｔ_０を計時する充電器タ
イマＴ_ＣＨＧを内蔵している。

【００２６】この図に示されるタイミングにおいては、
充電器２２によるバッテリ１２の充電制御が終了した時
点で、すなわちＶ_Ｂ＝Ｖ_Ｂ ^＊となってから時間ｔ_０が経
過した時点で、エアコン１４がオンされ事前空調が実行
される。この事前空調は、充電プラグ１８が外されたこ
とが着脱センサ３０によって検出されるまで、あるいは
ＩＧスイッチオンやロックスイッチオフが信号入力され
るまで、間欠的に実行される。また、エアコン１４を運
転するための電源電力は、充電器２２及びＪ／Ｂ１６を
介し、外部電源１０から供給される。

【００２７】この図においては、さらに、バッテリ１２
の充電終了後、所定時間ｔ_２ ^０の間エアコン１４がオン
され、その後所定時間ｔ_３ ^０の間エアコン１４がオフさ
れ、…といった動作が繰返され、充電プラグ１８が外さ
れた時点、ＩＧスイッチオン時点、又はロックスイッチ
オフ時点で、この繰返しに係る等間隔間欠運転が終了す
る。

【００２８】このようなタイミングに係る制御を実行す
る際、充電器２２は、図３に示されるような流れで充電
制御を実行する。この図においては、充電器２２は、ま
ず、充電プラグ１８が差し込まれるか、あるいは充電開
始ボタン（図示せず）がオンされるのに応じ、充電を開
始する（１００）。

【００２９】充電器２２は、充電開始後まずバッテリ１
２からフィードバックされる充電電圧Ｖ_ＢがＶ_Ｂ≧Ｖ_Ｂ
^＊であるか否かを判定し（１０１）、Ｖ_Ｂ≧Ｖ_Ｂ ^＊の条
件が成立するまでは充電電流Ｉ_Ｂを所定値Ｉ_Ｂ ^＊に制御
する（１０２）。Ｖ_Ｂ≧Ｖ_Ｂ ^＊の条件が成立した場合、
充電器２２は充電電流Ｉ_ＢをＩ_Ｂ ^＊に制御し（１０
４）、更に内蔵する充電器タイマＴ_ＣＨＧに所定時間ｔ
_０を設定する（１０６）。この時間ｔ_０は、第２段階の
定電流充電による積算電流量が所定値となるよう設定す
る。

【００３０】充電器２２は、充電器タイマＴ_ＣＨＧの内
容が０以下となるまでは（１０８）、充電器タイマＴ
_ＣＨＧの内容を１ずつデクリメントしながら（１１
０）、エアコン１４を運転させずにバッテリ１２の充電
（第２段階の定電流充電）を実行する。Ｔ_ＣＨＧ≦０の
条件が成立した時点で、充電器２２は、エアコンＥＣＵ
２４に対し事前空調を起動させる旨の指令を与え（１１
１）、バッテリ１２の充電制御を終了するとともにエア
コン１４に外部電源１０に係る電力を供給するための制
御を実行する（１１２）。その際、充電器２２は、エア
コンＥＣＵ２４からの指令を受け取り、この制御を行
う。

【００３１】エアコンＥＣＵ２４は、例えば、図４に示
されるような流れで事前空調制御を実行する。この図に
示される流れにおいては、エアコンＥＣＵ２４は、充電
器２２から事前空調を起動させる旨の指令又はトリガ信
号が与えられるまでは待ち状態を取り（２００）、指令
又は信号が到来した時点でステップ２０２以後の動作を
実行する。

【００３２】ステップ２０２においては、エアコンＥＣ
Ｕ２４は、ｎに０を、ｔ_２ ^０にｆ（Ｔ_ｉ，Ｔ_ａ）を、ｔ
_３ ^０にｇ（Ｔ_ｉ，Ｔ_ａ）をそれぞれ設定する。ｎは、後
述するように、エアコン１４をオンさせる期間とオフさ
せる期間の繰返し回数を制限するための変数である。ｆ
（Ｔ_ｉ，Ｔ_ａ）及びｇ（Ｔ_ｉ，Ｔ_ａ）は、図５及び図６
に示されるように、エアコン１４をオンさせる期間ｔ_２
^０及びエアコン１４をオフさせる期間ｔ_３ ^０を室内温Ｔ
ｉ及び外気温Ｔ_ａに応じて設定するための関数である。

【００３３】ステップ２０２による設定が行われた後、
エアコンＥＣＵ２４は、ｎが偶数であるか否かを判定す
る（２０４）。事前空調制御開始直後のようにｎが偶数
である場合には、時間ｔ_２ ^ｎにｔ_２ ^０−ｎΔｔ_２が設定
される。Δｔ_２は所定の微少時間である（２０６）。ス
テップ２０６に続いて実行されるステップ２０８におい
ては、エアコンＥＣＵ２４は、エアコンタイマＴ_Ａ／Ｃ
に時間ｔ_２ ^ｎを設定する。続くステップ２１０及び２１
２においては、エアコンＥＣＵ２４は、充電器２２に対
し指令を与え、ステップ１１２に係る動作、すなわちエ
アコン１４の電源電力を外部電源１０からの電力によっ
て賄う動作を実行させると共に、エアコン１４をオン状
態に制御する。エアコン１４は、その際、外気温センサ
２６によって検出される外気温Ｔ_ａや室内温センサ２８
によって検出される室内温Ｔ_ｉ、並びに使用者等によっ
て入力設定される情報（冷房とするか暖房とするか、室
内温をどのような温度を目標として制御するか等の情
報）に基づき、室内を空調する。なお、“使用者により
入力設定される情報”は、通常のエアコン制御において
も入力される情報であり、事前空調のために特別に又は
別体にパネル等を設けることが必要な性質の情報ではな
い。

【００３４】ステップ２１２実行後、エアコンＥＣＵ２
４は、エアコンタイマＴ_Ａ／Ｃが０以下であるか否かを
判定する（２１４）。事前空調制御開始直後はエアコン
タイマＴ_Ａ／Ｃの内容がｔ_２ ^０となっているため、ステ
ップ２１４における判定条件は成立せず、ステップ２１
６が実行される。ステップ２１６においては、エアコン
ＥＣＵ２４は、エアコンタイマＴ_Ａ／Ｃの内容を１だけ
デクリメントさせる。エアコンＥＣＵ２４は、続いて、
ステップ２１８及び２２０を実行する。ステップ２１８
は充電プラグ１８が外されたか否かを着脱センサ３０の
出力に基づき判定するステップであり、続くステップ２
２０はＩＧスイッチオン又はロックスイッチオフのいず
れかの条件が成立したか否かを入力信号に基づき判定す
るステップである。充電プラグ１８が外されておらずか
つＩＧオフでロックスイッチオンされている状態では、
エアコンＥＣＵ２４の動作はステップ２２０からステッ
プ２１４に戻る。すなわち、エアコン１４をオンした状
態が、時間ｔ_２ ^０が経過しエアコンタイマＴ_Ａ／Ｃの内
容が０以下となるまで継続する。

【００３５】ステップ２１４における判定条件が成立す
ると、すなわちエアコンタイマＴ_Ａ _／Ｃの内容が０以下
となると、エアコンＥＣＵ２４はステップ２２２を実行
する。ステップ２２２においては、エアコンＥＣＵ２４
は、ステップ２０２において初期設定したｎに１を加算
する。この加算によって更新されたｎの値が所定値ｎ_０
に至るまでは（２２４）、エアコンＥＣＵ２４により、
ステップ２０４以降の動作が繰返される。

【００３６】ステップ２０４においては、ステップ２２
２においてｎが１インクリメントされているため、先に
このステップ２０２が実行された場合と異なり、ｎが偶
数であるという条件が成立していないと判定される。こ
の場合、エアコンＥＣＵ２４は、時間ｔ_３ ^ｎに時間ｔ_３
^０＋ｎΔｔ_３を設定し（２２６）、エアコンタイマＴ
_Ａ／Ｃに時間ｔ_３ ^０を設定し（２２８）、更にエアコン
１４をオフさせる（２３０）。なお、ｎΔｔ_３は所定の
微少時間である。

【００３７】エアコンＥＣＵ２４は、ステップ２３０実
行後ステップ２１４以降の動作に移行する。ステップ２
１６に係るエアコンタイマＴ_Ａ／Ｃの内容のデクリメン
トが繰り返された後ステップ２１４の判定条件が成立す
ると、ステップ２２２の処理によってｎの値が再び偶数
となり、ステップ２０６以降の動作が繰返される。

【００３８】このようにして、本実施例においては、時
間ｔ_２ ^０のオン期間と時間ｔ_３ ^０のオフ期間とが、交互
に繰返されることになる。また、この図に示される流れ
においては、ｎがインクリメントされるごとに時間ｔ_２
^ｎが短くなりまた時間ｔ_３ ^ｎが長くなる。時間ｔ_２ ^ｎは
ｎ番目のオン期間の長さを、時間ｔ_３ ^ｎはｎ番目のオフ
期間の長さをそれぞれ示している。

【００３９】この後、ある時点で、充電プラグ１８が外
され、ＩＧスイッチがオンされあるいはロックスイッチ
がオフされると、ステップ２１８又は２２０の判定条件
が成立することとなり、エアコンＥＣＵ２４は、エアコ
ン１４をオフさせ（２３２）、事前空調を終了させる。
エアコンＥＣＵ２４は、更に、充電器２２に指令を与え
て当該充電器２２をオフさせる（２３４）。これによ
り、事前空調制御は終了する。また、この図の流れにお
いては、ステップ２２４においてｎ≧０の条件が成立し
た場合にも、ステップ２３２及び２３４が実行される。
言い換えれば、時間ｔ_２ ^０のオン期間と時間ｔ_３ ^０のオ
フ期間とがｎ_０回繰返された時点で、充電プラグ１８の
状態いかんにかかわらず、事前空調制御が終了すること
になる。

【００４０】このように、本実施例によれば、エアコン
１４による事前空調を行うにあたって、使用者が乗車時
刻等を設定する必要がない。すなわち、充電終了に応じ
て事前空調が開始されるから、従来の装置のように、事
前空調を開始する時間を定めるための乗車時刻の設定は
必要でない。この結果、乗車時刻を設定するための特別
のパネルや、乗車時刻の到来を検出するためのタイマが
不要となり、装置構成の簡素化、ひいては装置コストの
低減や車両の軽量化が実現される。

【００４１】加えて、この実施例においては、充電プラ
グ１８が外され、ＩＧスイッチがオンされ、又はロック
スイッチがオフされるとこれに応じて事前空調が終了す
る。従って、事前空調によってバッテリ１２の電力が消
費されることがない。これにより、バッテリ１２を好適
に充電しつつかつ車内を好適に事前空調することが可能
になる。

【００４２】さらに、図４の流れによれば、事前空調制
御に係るエアコン１４の運転が間欠的に実行されること
となるため、事前空調制御による外部電力の消費が低減
されることになる。加えて、エアコン１４のオン期間と
オフ期間の繰返しが所定回数ｎ_０を越えて繰返されるこ
とがないため、この面からも、外部電力の消費が低減さ
れることとなり、より省電力で事前空調を行うことが可
能な装置となる。

【００４３】また、図２に示されるように、図４の流れ
においてはオン／オフを繰返す毎にオン期間の長さが短
くなりかつオフ期間の長さがなくなる。これにより、事
前空調により外部電力の消費が抑制され、より省電力で
経済的な装置が得られることになる。

【００４４】図２の制御タイミングは、図７に示される
ような事前空調制御によっても実現できる。この図に示
される流れは、図４に示される流れの一部を変更したも
のである。すなわち、ステップ２０２、２０６及び２２
６に代え、ステップ２３６、２３８及び２４０を実行す
る流れである。ステップ２３６においてはｎに０が設定
され、ステップ２３８においては時間ｔ_２ ^ｎにｆ
（Ｔ_ｉ，Ｔ_ａ）−ｎΔｔ_２が設定され、ステップ２４０
においては時間ｔ_３ ^ｎにｇ（Ｔ_ｉ，Ｔ_ａ）＋ｎΔｔ_３が
設定される。このようにした場合、事前空調開始後にお
ける室内温Ｔ_ｉの変化や外気温Ｔａの変化に応じて時間
ｔ_２ ^０及びｔ_３ ^０の値が変化することとなるため、室内
温Ｔ_ｉ及び外気温Ｔ_ａを反映させた事前空調制御が実現
されることになる。

【００４５】図８には、この実施例において実現可能な
制御タイミングの他の一例が示されている。この図に示
される制御タイミングは、充電終了に先立ち事前空調制
御が開始される点で図２に示される制御タイミングと異
なっている。

【００４６】図９には、図８に示されるタイミングによ
る制御を実現するための充電制御の流れが示されてい
る。この図に示される流れが図３に示される流れと異な
る点は、ステップ１０６実行直後にステップ１０８及び
１１０を実行するのではなく、まずステップ１１４及び
１１６が繰返し実行され、ステップ１１４の判定条件が
成立した場合にステップ１１１に移行する点にある。ス
テップ１１４においては、タイマＴ_ＣＨＧの内容が所定
時間ｔ_１以下であるか否かが判定され、ステップ１１６
においてはステップ１１０と同様Ｔ_ＣＨＧの内容が１デ
クリメントされる。ステップ１１４の判定条件たるＴ
_ＣＨＧ≧ｔ_１が成立するとステップ１１１に移行してエ
アコン１４が起動されるから、図８に示されるように、
バッテリ１２の充電が終了する時点から時間ｔ_１だけ前
の時点で、エアコン１４による事前空調が開始されるこ
ととなる。

【００４７】図１０には、この実施例において実現可能
な制御タイミングの他の一例が示されている。この制御
タイミングは、図８に示される制御タイミングにおいて
時間ｔ_２ ^０＝ｔ_１としたタイミングである。従って、こ
の図に示される制御タイミングを実現するためには、充
電制御の際に時間ｔ_１にｆ（Ｔ_ｉ，Ｔ_ａ）を設定すれば
よい。

【００４８】以上の各実施例は、タイマ割込みによって
も実現できる。その場合、エアコンＥＣＵ２４は事前空
調起動後ステップ２０６及び２０８を繰返し実行し、タ
イマ割込みに応じて着脱プラグ１８、ＩＧスイッチ及び
ロックスイッチの状態を監視する。このようにしても、
前述の作用及び効果を実現することができる。

【００４９】また、以上の説明では、オン時間を徐々に
短縮しオフ時間を徐々に延長するようにしていたが、オ
ン時間とオフ時間を常に一定としてもよい。このように
した場合、オン時間を徐々に短縮しオフ時間を徐々に延
長することによる作用効果は得られないが、反面で制御
は容易になる。

【００５０】さらに、以上の説明では、事前空調時にエ
アコン１４が間欠的にオン／オフされていたが、連続的
に運転しても構わない。このような構成においてはエア
コン１４の間欠オフによる電力低減の作用効果は得られ
ないが、反面で制御は容易になる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る事前
空調制御装置によれば、外部電力によるバッテリに充電
が終了したこと又は充電がまもなく終了することを検出
し、これに応じて外部電力により空調装置を運転するよ
うにしたため、使用者が乗車時刻等を設定することな
く、事前空調を好適に実現することができる。従って、
乗車時刻等を設定するためのパネルや、事前空調開始時
刻の到来を検出するためのタイマ等を設ける必要がなく
なり、装置コストの低減、装置の軽量化等を実現するこ
とができる。

【００５２】また、本発明によれば、事前空調を、時間
ｔ_１の空調サイクル（エアコンのオン期間）及び時間ｔ
_２の停止サイクル（オフ期間）の繰返しにより実現する
ようにしたため、事前空調による外部電力の消費が抑制
されることとなり、より省電力で経済的な装置を得るこ
とができる。

【００５３】更に、本発明によれば、空調サイクル及び
停止サイクルの繰返し実行にあたって、時間ｔ_１を短縮
しあるいは時間ｔ_２を延長していくようにしたため、事
前空調による外部電力の消費が低減されることとなり、
更に省電力で経済的な装置が得られる。

【００５４】また、本発明によれば、空調サイクル及び
停止サイクルを所定回数繰返した後にこの繰返しを停止
し空調を停止させるようにしたため、外部電力の消費が
低減された装置が得られる。

【００５５】そして、本発明によれば、充電プラグが外
されると、外部電力の供給が断たれた場合に空調を停止
させるようにしたため、事前空調によるバッテリの電力
の消費が生じることがなく、従ってバッテリ１充電あた
り走行可能距離がより長い経済的な電気自動車を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】この実施例において実行される制御の一例を示
すタイミングチャートである。

【図３】この実施例において実行される充電制御の一例
を示すフローチャートである。

【図４】この実施例において実行される事前空調制御の
一例を示すフローチャートである。

【図５】室内温Ｔ_ｉによるオン期間ｔ_２ ^０及びオフ期間
ｔ_３ ^０の変更方法を示す図である。

【図６】車外温Ｔ_ａによるオン期間ｔ_２ ^０及びオフ期間
ｔ_３ ^０の変更方法を示す図である。

【図７】この実施例において実行される事前空調制御の
一例を示すフローチャートである。

【図８】この実施例において実行される制御の一例を示
すタイミングチャートである。

【図９】この実施例において実行される充電制御の一例
を示すフローチャートである。

【図１０】この実施例において実行される制御の一例を
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０外部電源１２バッテリ１４エアコン１８充電プラグ２０充電口２２充電器２４エアコンＥＣＵ２６外気温センサ２８室内温センサ３０着脱センサＴ_ａ外気温Ｔ_ｉ室内温Ｖ_Ｂバッテリの充電電圧Ｉ_Ｂバッテリの充電電流Ｔ_ＣＨＧ充電器タイマｔ_２ ^０，ｔ_２ ^１，… エアコンのオン期間ｔ_３ ^０，ｔ_３ ^１，… エアコンのオフ期間Ｔ_Ａ／Ｃエアコンタイマｆ（Ｔ_ｉ，Ｔ_ａ）オン期間を与える関数ｇ（Ｔ_ｉ，Ｔ_ａ）オフ期間を与える関数

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気自動車の車外の電源から供給される
外部電力による車載のバッテリの充電が終了したこと又
は充電がまもなく終了することを検出する事前空調開始
タイミング検出手段と、上記外部電力及びバッテリの放電電力により運転可能な
空調装置を、上記検出に応じて外部電力により運転する
ことにより電気自動車の運転に先立ち車内を空調させる
事前空調制御手段と、を備えることを特徴とする事前空調制御装置。
【請求項２】請求項１記載の事前空調制御装置におい
て、事前空調制御手段が、上記検出の後、時間ｔ_１の間空調
を実行する空調サイクル及び時間ｔ_２の間空調を停止さ
せる停止サイクルを、空調装置により交互に繰り返し実
行させることを特徴とする事前空調制御装置。
【請求項３】請求項２記載の事前空調制御装置におい
て、停止サイクル終了後空調サイクルを再度実行させる際、
時間ｔ_１を、前回空調サイクルを実行させた際の値より
小さい値に設定することを特徴とする事前空調制御装
置。
【請求項４】請求項２又は３記載の事前空調制御装置
において、空調サイクル終了後停止サイクルを再度実行させる際、
時間ｔ_２を、前回停止サイクルを実行させた際の値より
大きい値に設定することを特徴とする事前空調制御装
置。
【請求項５】請求項２乃至４記載の事前空調制御装置
において、事前空調制御手段が、空調サイクル及び停止サイクルを
所定回数繰り返したのちに、当該繰返しを停止し空調を
停止させることを特徴とする事前空調制御装置。
【請求項６】請求項１乃至５記載の事前空調制御装置
において、事前空調制御手段が、外部電力の供給が断たれたことを
検出する手段と、この検出に応じて空調を停止させる手
段と、を有することを特徴とする事前空調制御装置。