JPH0723189A

JPH0723189A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH0723189A
Application number: JP5149609A
Authority: JP
Inventors: Yoshiya Imoto; 善弥伊本
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1995-01-24

Abstract

(57)【要約】【目的】立体物原稿を読み取った場合に、ピントの合
う被写界深度の許容幅を広くすること。【構成】線状光源２からの光で原稿載置台１上に載置
された原稿を照明し、原稿からの反射光をミラー３ａ〜
３ｃ、結像レンズ４等からなる結像系を介して線状のイ
メージセンサ５上に結像させ、原稿とイメージセンサ５
との相対的な位置を変えながら読取走査を行うことによ
りイメージセンサ５から読取信号を得る画像読取装置で
あって、読取モードに応じて原稿載置台１からイメージ
センサ５までの読取光学系の光路長を変更する光路長変
更機構１５と、読取モードに応じてイメージセンサ５か
らの読取信号のレベルを変更するアナログ補正回路６と
を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は線状のイメージセンサを
使って、高解像度の読取を行う画像読取装置に関するも
ので、特にシート原稿のみならず、立体物原稿など種々
の原稿からも高品質な読取を行える画像読取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、原稿を電子的に読取走査し、画像
処理を施して、カラーレーザプリンタに出力するデジタ
ルカラー複写機の技術が進歩し、原稿に非常に近い画像
の再現ができるようになってきた。

【０００３】こうしたデジタルカラー複写機の読取部と
しては、４００ｄｐｉ（ｄｏｔｐｅｒｉｎｃｈ）の
解像度が要求され、エリアイメージセンサでは解像度が
足りないため、高解像度ラインイメージセンサの読取位
置をメカニカルに動かしていくライン走査方式がとられ
る。また、照明としては、ライン走査している部分を効
率よく照明するために、リニアハロゲンランプなどの線
状光源を組み合せて使う。

【０００４】こうしたカラー原稿読取を行う方式とし
て、多く使われているものに以下の二つの方式がある。

【０００５】（Ａ）長尺のカラーセンサを使い、等倍ロ
ッドレンズアレイと組み合せる方式。

【０００６】（Ｂ）縮小型光学系と、線順次型のカラー
センサを組み合せる方式。

【０００７】このうち、（Ｂ）の方式では、原稿面上の
被写界深度が（Ａ）の方式（深度±０．５ｍｍ程度）よ
りも広いため、ある程度奥行きのある立体物でも写真の
撮影するようにしてコピーすることが可能である。デジ
タルカラー複写機は、４００ｄｐｉの高解像度を持って
いるため、ビデオカメラを使った静止画像などよりもは
るかに高画質を得ることができる。このため、従来のカ
ラー複写機が対象としてきたシート原稿等の平面原稿ば
かりでなく、立体物をコピーする用途が増えてくると考
えられる。

【０００８】しかし、たとえば、部品が実装された電気
回路の基板をコピーした場合には、電解コンデンサなど
の背の高い部品がスペーサの役目をして、基板面が１０
ｍｍ程度も浮いてしまい、基板面上に書かれた部品名な
どの文字は、被写界深度を外れてしまい像がぼけてしま
う。また、線状照明を使っているため、原稿浮きにより
読取対象が原稿照明ランプの照明光束から離れてしまい
暗くなってしまう。この現象を「照明深度が浅い」と呼
ぶことにする。

【０００９】この傾向は、高速・高画質読取を目指した
場合、一層顕著になる。すなわち、高速読取を行う際の
読取露光量を確保するために、図２に示すように、線状
の露光ランプ２ａからの照明光を集光リフレクタ２ｂ，
２ｃでプラテン１の面上に集中させて照明系の集光効率
を上げることが行われるが、この場合には照明深度が一
層浅くなる。また、光学系の解像度を上げため、縮小倍
率を、たとえば、１／９から１／４．５に下げることが
行われるが、この場合には、被写界深度が浅くなる。ま
た、高速読取を行う際の読取露光量を確保するためにレ
ンズのＦ値を小さくすることが行われるが、この場合に
は被写界深度が一層浅くなる。

【００１０】したがって、被写界深度と照明深度が低下
し、比較的被写界深度が深いはずの縮小型読取系でも、
立体物を読み取ろうとした場合の被写界深度と照明深度
が問題になってくる。

【００１１】上述した（Ａ）の方式では、被写界深度が
極端に浅いため、原稿浮きの対策が、特開平３−１０２
９５４号公報や特開平４−９８９６９号公報で従来から
提案されている。すなわち、被写界深度±ΔＤに対し
て、原稿面をロッドレンズアレイに近い−ΔＤの位置に
合わせこんでおき、原稿浮きの許容度を２・ΔＤ確保
し、また、照明の集光ピークを＋ΔＤの位置に合わせて
おき、これより、原稿が近い場合は、ロッドレンズアレ
イの集光効率が高くなることで、相殺させようという提
案である。

【００１２】しかし、標準の原稿位置が被写界深度ぎり
ぎりの位置になるため、解像度が最良の状態よりも悪く
なり、文字原稿を読み取ったときの性能が悪くなる。ま
た、縮小光学系の場合、最適結像位置からずれると、結
像レンズの残存色収差（図４参照）により、３色のＭＴ
Ｆ（変調伝達関数）のアンバランスが若干発生する。こ
のため、標準モードでの処理である黒文字の認識処理の
性能が低下する。

【００１３】この標準モードでの処理でかかる黒文字認
識や絵文字分離処理などの識別判定処理のため、立体物
原稿を標準モードでコピーすると、誤判定により、画質
が劣化する場合があった。例えば、原稿浮きによりＭＴ
ＦのＲＧＢ（赤，緑，青）バランスが変わると、黒文字
か黒文字でないかの識別が不安定になり、見苦しいコピ
ーになる。このため、立体物をコピーする場合は、標準
モードから、これらの識別処理が行わない写真原稿モー
ドに設定し直す必要があった。

【００１４】また、縮小光学系では、元々の被写界深度
が、照明深度よりも深いため、拡散的な照明にしない限
り、被写界深度内を均質に照明することができない。ま
た、拡散的な照明した場合には、露光量が低下して信号
対雑音比が下がるため、読取画像に粒状のノイズが生じ
出力画像品質が低下する。

【００１５】また、特開平２−１７４３６２号公報で
は、ブック原稿モードとシート原稿モードを用意し、ブ
ック原稿モードが選ばれた場合には、レンズを絞ってシ
ート原稿読取時よりも焦点深度を深くするという提案が
なされている。この提案の実施例は、ファクシミリ装置
であり、読取速度が可変にできることから、露光量が減
った分、露光時間を増やそうというものである。

【００１６】しかし、被写界深度を２倍にする場合に
は、レンズを１／２に絞ることになり、これにより光量
１／４になってしまう。これに加えて、原稿が浮くこと
による光量の低下を合わすと、露光量の低下が非常に大
きくなり、実用的ではない。また、デジタルカラー複写
機の場合には、４色版のレジ合わせの都合上、読取速度
がレーザープリンタの同期信号に合わせて等速度で読取
を行う必要があり、露光時間に合わせて読取速度を遅く
することはできない。

【００１７】また、最適結像面を動かそうという提案も
なされている。たとえば、特開平２−１８８８７８号公
報に記載の従来技術は、電子部品の検査用のためのエリ
アセンサを使った読取装置で、電子部品の高さに合わせ
て、読取部であるＣＣＤ（電荷結合素子）カメラの高さ
を調整し、ピント合わせを行うという提案である。

【００１８】しかし、ＣＣＤカメラ用の照明は面照明で
あるため、照明深度が深く、ＣＣＤカメラの高さに影響
を受けず、また、用途的に、厳密に読取画像の明るさを
一定に保つ必要がないことから、高さ調整に連動した読
取レベルの変化については考慮されていない。

【００１９】また更に、特開平４−１２６４４６号公報
や特開昭６１−２６９４６０号公報には、モータによ
り、ＣＣＤ、レンズ、原稿のいずれかを移動させ、光路
長を変化させたり、光路中に平行平板ガラスを挿入し、
光路長を変化させたり、走査ミラーの間隔を変化させ、
光路長を変化させたりすることにより、最適結像位置を
ずらしている。しかし、この提案の目的は、網点原稿読
取時に発生するモアレを防止することであり、原稿と照
明の相対位置を変えずにぼかした状態での読取を意図し
ているので、この提案では、読取光量の変化の補正は考
慮されていない。

【００２０】以上のことから、立体物を読み取った場合
について、被写界深度の対策は考えられるが、「線状照
明とイメージセンサを組み合せた読取装置」の照明深度
については対策が不十分であった。

【００２１】また従来のデジタルカラー複写機の読取装
置では、前述したように、高速化・高画質化のために、
照明系の集光効率を上げた（図２参照）ため、プラテン
面から原稿が浮くことで、急速に照明光量が低くなる。
このため、立体物原稿で、プラテンから浮いている部分
と、プラテンに密着している部分の明るさの差が大きく
なっていた。明るさの差を小さくするために、高出力の
照明ランプを使って照明の収束効率を落として使うこと
も考えられるが、デジタルカラー複写機のシステム全体
の消費電力を１．５ｋＶＡに抑えねばならない規格上の
制約があり、またレーザープリンタの熱定着部に多大の
電力を割く必要があることから、照明ランプに割くこと
のできる電力には限りがあり、１５０Ｗ程度のリニアハ
ロゲンランプの総発光光量を数倍上げることは困難であ
る。

【００２２】さらに、縮小型のカラー読取装置部では、
線順次カラーＣＣＤが主に使われているので、図２に示
すように、ＲＧＢの読取ラインＬ_R，Ｌ_G，Ｌ_Bが照明
光量分布に対して違っている。このため、原稿がプラテ
ン１の面から浮くに従って、ＲＧＢの光量の減少の仕方
が、ＲＧＢそれぞれに違っている。さらにこの特性に
は、集光リフレクタ２ｂ，２ｃの機械的誤差によるばら
つきもある。

【００２３】また、ピント補正のために光路長を変える
と、プラテン面上の読取光量が変化するという不都合が
生じる。

【００２４】一方、デジタルカラー複写機の読取装置で
は、本出願人が、特開平４−２７５７７１号公報で提案
したように、複写機のコピーサイクルの最後に次の読取
サイクルのためのシェーディング補正用の基準データの
更新を行っている。これは、読取サイクルの最初には、原稿検知などのサイクル
が入るために、シェーディングデータ作成の時間がな
い。

【００２５】照明としてハロゲンランプを使った場
合、ある程度の光量安定性が確保されるため、読取サイ
クルに先立ってシェーディングデータの更新を行う必要
が少ない。

【００２６】ハロゲンランプを使っても、長時間シ
ェーディングデータを更新しなかった場合には、ランプ
点灯電圧の変動等による光量変化を無視できない。

【００２７】読取サイクルに関係なく、定期的にシ
ェーディングデータを更新することは、ユーザーに不安
感を与える。

【００２８】等の理由のためである。

【００２９】しかし、ピント変更を行った場合には、シ
ェーディングデータ更新時の読取光量の変化が発生し、
次のシート原稿読取サイクルにも影響してしまう。

【００３０】また、立体物原稿の種類によっては、情報
の持つ原稿周波数に違いがあり、対象とする原稿周波数
によって、被写界深度の許容幅が変わってくる。

【００３１】読み取りの対象となる立体物原稿として
は、厚みが比較的うすく原稿浮きも小さいが、文字など
の細かい情報まで読み取る必要があるもの、或いは、厚
みが比較的厚く原稿浮きも大きいが、表面の模様が大ま
かで、細かな情報まで読む必要のないものなどがあり、
光路長を変えて、被写界深度の範囲をずらす場合にも、
原稿によって最適な光路長の変更量が変わってくる。

【００３２】ところで、この種のデジタルカラー複写機
では、図２１に示すように、スライドなどをフィルム投
影装置８１によってプラテン１面上に投影して、これを
読み取る機能がついている。この機能はフィルム投影機
能と呼ばれる。

【００３３】図２２は、このフィルム投影機能を実現す
る場合の光学系を模式的に示す説明図である。フィルム
投影装置８１においては、ランプ８１ａからの光が集光
レンズ８１ｂ及び拡散フィルタ８１ｃを介して原稿フィ
ルム８１ｄに照射される。スライドフィルタ８１ｄの像
は、投影レイズ８１ｅ及びフレネルレンズ８３を介して
プラテン１の面上に結像される。プラテン１の面上の像
は、結像レンズ４によりイメージセンサ５上に結像さ
れ、スライドフィルタ８１ｄの像がイメージセンサ５に
より読み取られる。

【００３４】このフィルム投影機能で問題になるのが、
光路上に存在するゴミやホコリである。特に原稿フィル
ム８１ｄの面と、プラテン１の面は、図２２に示すよう
に結像光線が一点に集まる部分であるので、これらの面
にゴミ等が存在するとこのゴミ等がそのまま読取画像に
写ってしまう。

【００３５】特開昭６３−９３２６２号公報では、この
ゴミの問題のうち、特に問題となるシェーディングデー
タ作成時に基準フィルムに付着しているゴミについて、
解決しようとする提案がなされており、シェーディング
データ作成時のみ、投影レンズのピントを、フィルム面
からはずして、基準フィルム面上のゴミが、シェーディ
ングデータのノイズにならないよう対策するものであ
る。しかし、実際に原稿フィルムを読み取る場合のゴミ
の対策にはなっていない。

【００３６】また原稿フィルムの取扱いは、丁寧にされ
ているので、ゴミは少ないが、プラテン上には、シート
原稿などが入替わりに置かれるので、ゴミやホコリなど
も付きやすい。また、反射原稿では気にならない白い綿
ボコリなども、フィルムからの投影像では、光線を遮っ
て目につく。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、立体物原稿を読み取った場合に、ピントの合う被写
界深度の許容幅を広くすることである。また、本発明の
他の目的は、立体物原稿読取時に、原稿が浮くことによ
る読取光量の低下を防止することである。また、本発明
の更に他の目的は、立体物原稿読取時に、プラテンから
浮いている部分と、プラテンに密着している部分の明る
さの差を小さくすることである。また、本発明の更に他
の目的は、立体物原稿に対する読取性能を改善しながら
シート原稿読取性能を維持することである。また、本発
明の更に他の目的は、立体物原稿を読み取った場合に、
絵文字分離処理や黒文字識別処理などが誤動作して画質
を劣化させることを防止することである。また、本発明
の更に他の目的は、カラーイメージセンサを使った場合
に、原稿が浮いてもＲＧＢの読取光量レベルがアンバラ
ンスにならないようにすることである。また、本発明の
更に他の目的は、シェーディング補正用の基準データを
更新する際に適正でないデータが書き込まれることを防
止することである。また、本発明の更に他の目的は、立
体物の種類や原稿の浮き量に応じて、任意の位置のピン
トを合わせることができるようにすることである。ま
た、本発明の更に他の目的は、投影像読取モード時に、
プラテン上のゴミが読取画像品質を損なうことがないよ
うにすることである。

【００３８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、線状光源からの光で原稿載置台上に載置さ
れた原稿を照明し、原稿からの反射光を結像系を介して
線状のイメージセンサ上に結像させ、原稿と前記イメー
ジセンサとの相対的な位置を変えながら読取走査を行う
ことにより前記イメージセンサから読取信号を得る画像
読取装置であって、原稿の種類に応じて読取モードとし
てシート原稿読取モード或いは立体物原稿読取モードを
指定することが可能な読取モード指定手段と、指定され
た読取モードに応じて前記原稿載置台から前記イメージ
センサまでの読取光学系の光路長を変更する手段と、指
定されたモードに応じて前記イメージセンサからの読取
信号のレベルを変更する手段とを設けたことを特徴とす
る。

【００３９】また、本発明の画像読取装置は、前記イメ
ージセンサからの読取信号に基づき原稿の画像の種類を
識別しこの識別結果に応じてそれぞれ異なった処理を行
う識別処理手段を更に備えており、該識別処理手段にお
ける処理が前記読取モードに応じて変更されることを特
徴とする。

【００４０】前記光路長を変更する手段としては、読取
光学路に挿入・退避される平行平板透明部材、或いは、
前記結像系を構成する光学部品の位置を変更する手段、
或いは、前記原稿載置台の高さを変更する手段を使用す
ることができる。

【００４１】また、本発明の画像読取装置には、指定さ
れたモードに応じて前記線状光源における集光状態を変
更させる手段を更に設けることができる。

【００４２】また、前記イメージセンサが、原稿画像の
色成分を読み取って各色毎に読取信号を出力する多色イ
メージセンサであり、前記読取信号のレベルを変更する
手段が、各色毎に読取信号のレベルを変更するものであ
ることを特徴とする。

【００４３】また、本発明の画像読取装置は、前記原稿
載置台の近傍に設けられた基準白色板を読み取って得た
基準データに基づいて前記読取信号のシェーディング補
正を行うシェーディング補正回路を更に備えており、前
記光路長を変更する手段による光路長の変更が指定され
たときに、前記基準データの更新を禁止する手段が設け
られていることを特徴とする。

【００４４】更に本発明は、前記原稿載置台の上方にフ
レネルレンズを配置し、該フレネルレンズの面に投影像
を結像し、この投影像を前記イメージセンサで読み取る
画像読取装置であって、前記読取モード指定手段が、前
記シート原稿読取モード及び立体物原稿読取モードに加
えて投影像を読み取る投影像読取モードを指定すること
が可能なものであり、前記画像読取装置が、前記読取モ
ード指定手段により投影像読取モードが指定されたとき
に、前記原稿載置台の面が前記結像レンズの被写界深度
外に位置するように前記読取光学系の光路長を変更する
手段を備えていることを特徴とする。

【００４５】

【作用】立体物原稿読取モードが指定されると、原稿載
置台からイメージセンサまでの読取光学系の光路長が短
くされる。これにより、結像系の最良ピント点が原稿載
置台の面から浮いた位置に移動し、最良ピント点の前後
の被写界深度を利用することが可能となり、立体物原稿
を結像系の被写界深度範囲内に収めることができる。ま
た、指定されたモードに応じて前記イメージセンサから
の読取信号のレベルを変更することにより、原稿が浮く
ことによる読取信号のレベルの低下が補正される。

【００４６】また、イメージセンサからの読取信号に基
づき原稿の画像の種類を識別しこの識別結果に応じてそ
れぞれ異なった処理を行う識別処理手段を備えている場
合には、別処理手段における処理が前記読取モードに応
じて変更される。たとえば、立体物原稿読取モードで
は、識別処理を解除することで、ピント位置をずらした
ことにより発生する色ごとのＭＴＦアンバランスや、Ｒ
ＧＢの光量バランスのくずれにより発生する異常な識別
処理が防止される。

【００４７】また、たとえば、立体物原稿読取モードが
設定された場合には、照明系の集光状態が広がるように
変化させることで、立体物原稿読取モードが設定された
場合に、原稿浮きによる光量変化が小さくなる。この場
合、原稿載置面上に原稿があった場合の読取光量も減少
するが、読取信号のレベルを変更する手段により読取信
号のレベルを上げることにより、所定レベルの読取信号
が得られる。また、シート原稿読取時には、通常の読取
光量に戻るので、シート原稿読取時の画質が劣化するこ
とはない。

【００４８】また、イメージセンサが多色イメージセン
サである場合には、各色の読取信号のレベルを変更する
手段における調整量を、各画像読取装置ごとに設定して
おくことにより、立体物原稿読取モードでも、グレイバ
ランスの良い読取画像を得ることができる。

【００４９】また、投影レンズの結像を空中像としてお
き、この空中像の位置に、読取装置のピントを合わせる
ことで、プラテン面・フレネル面のゴミ・ホコリをぼか
し、読取画像への影響を軽減することができる。

【００５０】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例に基づいて
本発明の特徴を具体的に説明する。

【００５１】図１は、本発明の画像読取装置の第１の実
施例を示す概略図である。原稿載置台すなわちプラテン
１上に置かれた原稿 (図示せず) は線状光源２で照明さ
れ、原稿からの反射光がミラー３ａ，３ｂ，３ｃ及び結
像レンズ４を介して線順次カラーＣＣＤラインイメージ
センサ（以下単にイメージセンサと呼ぶ）５上に結像
し、原稿の画像が主走査方向に読み取られる。副走査
は、線状光源２及びミラー３ａが取りつけられた全速走
査キャリッジＡと、ミラー３ｂ，３ｃが取りつけられた
半速走査キャリッジＢを、主走査方向と直交する方向に
移動させることにより行われる。また、プラテン１の周
縁近傍には白色基準板１ａが設けられており、原稿の読
取に先立ってイメージセンサ５によりこの白色基準板１
ａが読み取られる。

【００５２】図２は、線状光源２近傍の詳細図であり、
露光ランプ２ａに沿って第１，第２の集光リフレクタ２
ｂ，２ｃが配置され、更に露光ランプ２ａのプラテン側
には遮光板２ｄが配置されている。第１，第２の集光リ
フレクタ２ｂ，２ｃと露光ランプ２ａとの距離及び第
１，第２の集光リフレクタ２ｂ，２ｃの曲面の形状は、
露光ランプ２ａからの光がプラテン１の原稿載置面に集
光されるように選定されている。これは、読み取られる
対象物としては、シート原稿が最も多いので、このシー
ト原稿が最も効率よく照明されるようにするためであ
る。

【００５３】イメージセンサ５より出力されたアナログ
ビデオ信号は、アナログ補正回路６で、ゲイン調整及び
オフセット補正が行われたのちＡ／Ｄ変換され、デジタ
ル補正回路７でシェーディング補正が行われたあと、画
像処理回路８に送られる。画像処理回路８では、ルック
アップテーブルによる等価中性輝度変換、色補正、前述
の絵文字分離などの識別処理が行われる。このあと、ス
クリーン生成回路９を通過したのち、カラーレーザープ
リンタ１０に出力される。

【００５４】アナログ補正回路６からスクリーン生成回
路９までの回路の設定変更は、画像処理用ＣＰＵ (中央
処理装置) １１により行われる。画像処理用ＣＰＵ１１
による設定変更は、主ＣＰＵ１２から送られてくる制御
信号により行われる。また、主ＣＰＵ１２による制御
は、オペレータがユーザーインターフェース１３に入力
する情報をもとに行われる。

【００５５】主ＣＰＵ１２は、またモータ制御用ＣＰＵ
１４をも統括している。モータ制御用ＣＰＵ１４は、読
取部のミラー走査の制御などのメカニカルな制御やラン
プ点灯等のミラー走査関係の制御を行っている。このモ
ータ制御用ＣＰＵ１４により光路長変更機構１５を制御
し、読取光学系の光路中に平行平板ガラス１６を挿入す
ることで、結像レンズ４からプラテン１にいたる光路長
を変更可能としている。なお、光路長変更機構１５の詳
細については後述する。

【００５６】次に、上記装置の動作について述べる。な
お、本実施例においては、通常のシート状の原稿を読み
取るシート原稿読取モードと、立体物を読み取る立体物
読取モードとが用意されており、モードに応じて光路長
が変更される。

【００５７】シート原稿読取モードでは、図１に示すよ
うに、平行平板ガラス１６は読取光学系の光路から外れ
た位置にあり、この状態ではプラテン面上の原稿の画像
がイメージセンサ５上に結像するように、すなわち、最
良ピント面Ｐ_Bがプラテン面と一致するように光学系が
設計されている。これにより、シート原稿の画像を高解
像度で読み取ることができる。

【００５８】次に、立体物を読み取る場合には、オペレ
ータがユーザーインターフェース１３を通じて、立体物
読取モードを選択する。このユーザーインターフェース
１３からの情報は、主ＣＰＵ１２を介して画像処理用Ｃ
ＰＵ１１とモータ制御用ＣＰＵ１４に送られる。モータ
制御用ＣＰＵ１４は、この立体物読取モードが選ばれた
ことを受けて光路長変更機構１５を駆動して平行平板ガ
ラス１６を、読取光学系の光路に挿入する。

【００５９】図３は、光路長変更機構１５を示す概略図
である。光路長変更機構１５においては、平行平板ガラ
ス１６にラックギア１７が取りつけられており、このラ
ックギア１７に、モータ１８によりギア１９，２０を介
して回転駆動されるウォームギア２１が噛合している。
また、ラックギア１７に沿って平行平板ガラス１６の移
動経路を規制するガイドレール２２が設けられ、更にガ
イドレール２２の両端部には平行平板ガラス１６の移動
範囲を規制するストッパ２３が設けられている。モータ
１８の回転は、モータ制御用ＣＰＵ１４により制御され
るモータ制御回路２４により制御される。

【００６０】モータ制御用ＣＰＵ１４からの指示に基づ
きモータ１８が回転するとこの回転はギア１９，２０を
介してウォームギア２１に伝達され、ウォームギア２１
の回転により、ウォームギア２１と噛合するラックギア
１７が、結像レンズ４の光軸方向と直交する方向に直線
運動を行う。したがって、モータ制御用ＣＰＵ１４から
の指示でモータ１８の回転方向を切り替えることによ
り、平行平板ガラス１６を結像レンズ４の前に挿入した
り、退避させることができる。平行平板ガラス１６は、
ガイドレール２２とストッパ２３により規制された範囲
で、挿入状態と退避状態の２つの状態が選択される。

【００６１】ここで、平行平板ガラス１６を読取光学系
の光路に挿入することに意味について説明する。

【００６２】図４は、原稿浮きに対するＭＴＦ（変調伝
達関数）の変化の様子を示すグラフである。図４は、５
ｌｐ（ｌｉｎｅｐａｉｒｓ）／ｍｍの原稿を読み取っ
たときのＲＧＢ（赤，緑，青）のそれぞれのＭＴＦの変
化を示しており、ＭＴＦが最大となる位置が最良ピント
位置である。

【００６３】シート原稿読取のためには、プラテン面の
位置が、ＲＧＢともＭＴＦの高い範囲Ｒ１に入るように
ピントを設定する必要がある。この範囲から外れると、
色ごとのＭＴＦバランスが悪化するため、従来技術の項
で述べたように、黒文字認識が不安定になる。

【００６４】一方、特に黒文字の高画質再現が求められ
ない立体物読取の場合は、どれか１色でも、ある程度の
ＭＴＦがあれば実用上問題がない読取が可能となる。こ
のような考え方で見た場合、立体物の読取に耐えうる被
写界深度は、図４の範囲Ｒ２で示すように、プラテン１
の上側ばかりでなく当然プラテンの下側にも分布してい
る。しかし、プラテン１より下側には読取対象物を配置
することは不可能であり、プラテン１の下側に分布して
いる被写界深度は使えない。

【００６５】そこで、本実施例においては、立体物読取
モードを用意しておき、このモードが選ばれたときに
は、図５に示すように、平行平板ガラス１６を矢印方向
に移動させて結像レンズ４からプラテン１に到る光路中
に平行平板ガラス１６を挿入することにより、結像レン
ズ４からプラテン１までの光路長を短く変更し、最良ピ
ント面Ｐ_Bがプラテン１の面から所定距離だけ浮いた位
置に移動させている。これにより、立体物原稿に対して
のＭＴＦ許容範囲Ｒ２が上方に移動し、被写界深度を有
効に利用することができる。

【００６６】図４の例では、元々の立体物原稿に対して
のＭＴＦ許容範囲Ｒ２の結像レンズ４側の限度が−５ｍ
ｍ、すなわち、プラテン１の面から下側に５ｍｍの位置
にあるので、光路長を５ｍｍ縮めればよい。したがっ
て、ガラスの屈折率を１．５とすれば、厚み１５ｍｍの
光学平板を挿入すれば、最良ピント位置をプラテン１か
ら５ｍｍ浮かすことができ、立体物原稿に対する被写界
深度を深くして、立体物全体を高解像度で読み取ること
ができる。なお、浮き量は、ガラス厚Ｌ、屈折率をｎと
したとき、Ｌ×（１−（１／ｎ））で求めることができ
る。上記の例の場合Ｌ＝１５ｍｍ、ｎ＝１．５であるの
で、浮き量は、１５−１５／１．５＝５（ｍｍ）とな
る。

【００６７】このとき、照明の深度は変わらないので、
立体物のプラテンから浮いた部分は暗くなる。よって、
以下に説明するように、光路長の変更に連動して、読取
信号のアンプゲインを高くすることで、読取画像が暗く
なることを防止している。

【００６８】画像処理用ＣＰＵ１１は、ユーザーインタ
ーフェース１３からの立体物読取モード選択を受けて、
アナログ補正回路６のゲインとオフセットの設定値を変
更する。この設定値は、画像読取装置の電源投入時に行
われるゲインとオフセットの自動調整で決定される。こ
のゲインとオフセットの自動調整の詳細について後述す
る。

【００６９】この変更は、立体物読取時に原稿が浮いた
ことによる光量の低下を補うためのもので、デジタル補
正回路７でのデジタルでの乗算や、画像処理回路８の入
力側にある等価中性輝度変換用ルックアップテーブルの
書換えでも可能であるが、照明光量が１／２程度にまで
落ちることから、Ａ／Ｄ変換のビット数の利用効率を考
えると、アナログ処理の段階での補正が望ましい。

【００７０】図６は、図１に示すアナログ補正回路６及
びデジタル補正回路７の内部構成を示すブロック図であ
る。なお、本実施例においては、イメージセンサ５は、
ＲＧＢ（赤，緑，青）の光成分をそれぞれ検出する三つ
のイメージセンサ素子３１（図６においては１個のみ示
す）から構成されており、また、各イメージセンサ素子
は奇数チャンネルと偶数チャンネルの二つの出力チャン
ネルを備えており、交互に読み取り信号が出力されるよ
うになっているものとする。したがって、アナログ補正
回路６及びデジタル補正回路７は６チャンネル分の信号
を処理する必要がある。但し、デジタル補正回路７では
奇数チャンネルと偶数チャンネルが合成された状態で処
理される。図６は、１色２チャンネル分のビデオ信号処
理回路を示している。

【００７１】イメージセンサ素子３１から交互に出力さ
れる読み取り信号は、それぞれ奇数チャンネル及び偶数
チャンネルに設けられたゲイン調整回路３２ａ，３２
ｂ、オフセット調整回路３３ａ，３３ｂ及びＡ／Ｄ変換
器３４ａ，３４ｂを介して奇偶出力合成回路３５に供給
される。奇偶出力合成回路３５の出力はシェーディング
補正回路３６に供給され、ラインメモリ３７に格納され
ている１ライン分の基準データに基づいてシェーディン
グ補正が行われたのち画像処理回路８に供給される。

【００７２】また、ラインメモリ３７内の基準データは
画像処理用ＣＰＵ１１により読み取られ、ゲイン・オフ
セット設定回路（ＬＳＩ−ＳＩ１）３８により、ゲイン
調整回路３２ａ，３２ｂにおけるゲイン、及び、オフセ
ット調整回路３３ａ，３３ｂにおけるオフセットが設定
される。ゲイン・オフセットの設定は、ゲイン・オフセ
ット設定回路３８（ＬＳＩ−ＳＩ１）のアドレシングに
より、ゲイン調整回路３２ａ，３２ｂ及びオフセット調
整回路３３ａ，３３ｂに内蔵されているゲイン・オフセ
ット設定用のＤ／Ａ変換器 (図示せず) のレジスタの選
択を行い、ここに８ビットデータを書き込むことで行
う。すなわち、ゲイン・オフセット設定回路３８（ＬＳ
Ｉ−ＳＩ１）はアドレスを書き込むことで、ゲイン・オ
フセット設定回路３８（ＬＳＩ−ＳＩ１）から出力され
るセレクト信号が変更され、これを使って各Ｄ／Ａ変換
器 (図示せず) のうち、データ書き込みを行うものを選
択する。これらの各Ｄ／Ａ変換器のアナログ出力によ
り、ゲイン調整・オフセット調整の回路の設定が行われ
る。なお、ゲイン調整回路３２ａ，３２ｂは、ＲＧＢ３
色のうち、出力が低く最もゲインの高くなる青出力で
も、通常２〜３倍程度の余裕分を持っており、立体物読
取モード用にゲインを上げて設定する余力を持ってい
る。

【００７３】なおこのゲイン・オフセット設定の詳細及
び回路については、本出願人により出願された特願平５
−１１０６３３号明細書にも述べている。

【００７４】次に、図６に示す回路におけるゲインとオ
フセットの設定値の決定方法を、図７〜図９のフローチ
ャートで示す。図７はゲインとオフセット設定の概略フ
ローチャートを示し、図８はゲイン設定のフローチャー
トを示し、図９はオフセット設定のフローチャートを示
す。先に述べたようにゲイン調整回路及びオフセット調
整回路は３色６チャンネル分の信号を処理する必要があ
る。ここでは、各チャンネルのゲインをＧａＰ（１〜
６）、ゲイン設定用のＤ／Ａ変換器に設定する８ビット
値をＡＧＣＰ（１〜６）、オフセット設定用のＤ／Ａ変
換器に設定する８ビット値をＡＯＣＰ（１〜６）で表し
ている。

【００７５】図７に示すフローチャートにおいて、電源
投入後、まず従来と同じサイクルで、自動ゲイン調整の
サイクル（詳細は図８に示す）を実施し、６チャンネル
分のゲインＧａＰ（１〜６）及びゲイン設定用の８ビッ
ト値ＡＧＣＰ（１〜６）を決定する (ステップ１０
１）。

【００７６】図８は、自動ゲイン調整のサイクルを説明
するためのフローチャートである。先ず、モータ制御Ｃ
ＰＵ１４からの指示により、露光ランプすなわち線条光
源２（図１参照）を点灯し、全速走査キャリッジＡを白
色基準板１ａの下に移動させる (ステップ２０１）。次
に、図１に示す主ＣＰＵ１２内に設けられている不揮発
性メモリ（図中、ＮＶＭで示す）１２ａに予め格納され
ている赤，緑，青の各色のシェーディング乗算係数値Ｓ
ＨＧ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に基づいて２００÷ＳＨＧ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）×１５０の演算を行って、演算結果を自動ゲイン調整の収束目標
値とする (ステップ２０２）。収束目標値は、たとえ
ば、２２０〜１２０である。次に、不揮発性メモリ１２
ａに格納されている前回のゲイン・オフセット調整で収
束したゲインの値ＧａＰ（１〜６）をゲインの初期値と
して主ＣＰＵ１２を介して画像処理用ＣＰＵ１１へロー
ドする (ステップ２０３）。次に、

【数１】の４次式でゲインの値からゲイン調整レジスタの設定値
に変換する (ステップ２０４）。但し、ＧＴＡ（ｋ）
は、ＧａＰをＡＧＣＰに変換する４次式の係数であり、
予めゲイン調整の回路特性に合わせてものがプログラム
されている。次に、アナログ補正回路６のゲイン調整レ
ジスタにＡＧＣＰ（１〜６）を設定する (ステップ２０
５）。次に、シェーディング補正回路３６のレジスタを
画像処理ＣＰＵ１１から操作して、白色基準板を読み取
って得た１ライン分のビデオデータをラインメモリ３７
に格納する (ステップ２０６）。次に、ラインメモリ３
７から１６画素ずつ６４ブロックのデータを画像処理Ｃ
ＰＵ１１で採取しブロックの平均の最大値ｘ（１〜６）
を求める (ステップ２０７）。次に、値ｘが目標値±１
０に入っているか否かを判別し (ステップ２０８）、こ
の範囲に入っていない場合には、且つループ回数が１２
回を越しているか否かが判別され (ステップ２０９）、
ループ回数が１２回以下である場合には採取データと目
標値の比からＧａＰ（１〜６）＝ＧａＰ（１〜６）÷ｘ×収束目標値の演算を行いゲインを変更し (ステップ２１０）、ステ
ップ２０４に戻る。

【００７７】値ｘが目標値±１０に入るまで、ステップ
２０４〜２１０のループを繰り返し、値ｘが範囲内に入
った場合、すなわち、収束した場合には、収束したデー
タ、採取データ及びループ回数を不揮発性メモリ１２ａ
にセーブし (ステップ２１１）、露光ランプを消灯する
(ステップ２１２）。但し、ステップ２０４〜２１０の
ループ動作中にループ回数が１２回を越した場合にはル
ープ動作を中断し、採取データが２２０〜１００に入っ
ているか否かを判別し (ステップ２１３）、この範囲に
入っている場合には、ステップ２１１に進む。また、こ
の範囲に入っていない場合には、自動ゲイン調整で異常
が発生したことを示すデータを生成して(ステップ２１
４）制御パネル等に表示すると共に、このときの採取デ
ータ及びループ回数を不揮発性メモリ１２ａにセーブす
る (ステップ２１５）。

【００７８】この結果として、イメージセンサ出力のＲ
ＧＢ各色偶奇２チャンネル合計６チャンネルの出力に対
して、６チャンネルのゲインの大きさＧａＰ（１〜６）
と、アナログ補正回路６の持つゲインの設定値と、ゲイ
ンの大きさの間の非線形性を４次式で補正して求めた、
ゲイン調整のためのＤ／Ａ変換器への設定値ＡＧＣＰ
（１〜６）の２組の数値が求まる (ステップ１０１）。

【００７９】次に、従来と同じサイクルで自動オフセッ
ト調整のサイクル（図９参照）を行い、オフセット調整
のためのＤ／Ａ変換器への設定値ＡＯＣＰ（１〜６）を
求める。

【００８０】図９は、自動オフセット調整のサイクルを
説明するためのフローチャートである。先ず、オフセッ
ト設定目標値を１０とし (ステップ３０１）、次に、不
揮発性メモリ１２ａに格納されている前回のゲイン・オ
フセット調整で収束したオフセット設定値ＡＯＣＰ（１
〜６）をゲインの初期値としてロードする (ステップ３
０２）。次に、アナログ補正回路６にオフセットとして
ＡＯＣＰ（１〜６）を設定する。次に、シェーディング
補正回路３６のレジスタを画像処理用ＣＰＵ１１から操
作して１ライン分のデータをラインメモリ３７に格納す
る (ステップ３０４）。次に、ラインメモリ３７からデ
ータを画像処理用ＣＰＵ１１で採取し、１ラインの平均
値ｘ（１〜６）を求める (ステップ３０５）。次に、採
取データと目標値の差からＣＡＬ（１〜６）＝−４．５×（ｘ（１〜６）−１０）＋ＡＯＣＰ（１〜６）の演算により次回のループの設定値ＣＡＬ（１〜６）を
求める (ステップ３０６）。次に、ＡＯＣＰ（１〜６）
とｘ（１〜６）を累積加算する (ステップ３０７）。Ｃ
ＡＬ（１〜６）が最大または最小となったとき、ＡＯＣ
Ｐ（１〜６）とｘ（１〜６）を、ＡＯＣＭＡＸ（１〜
６）とｘＭＡＸ（１〜６）、または、ＡＯＣＭＩＮ（１
〜６）とｘＭＩＮ（１〜６）として記憶しておく。

【００８１】ステップ３０３〜ステップ３０７の処理
を、ＡＯＣＰ（１〜６）＝ＣＡＬ（１〜６） (ステップ
３０８）としながら８回繰り返す。次に、８回のループ
により得たＡＯＣＰ（１〜６）とｘ（１〜６）を累積加
算値から、ＡＯＣＭＡＸ（１〜６）とＡＯＣＭＩＮ（１
〜６）及びｘＭＡＸ（１〜６）とｘＭＩＮ（１〜６）を
減算し、残りの６回のループ分の平均をＡＯＣ_AV（１〜
６）、ｘ_AV（１〜６）とする。次に、ＡＯＣＰ（１〜
６）＝−４．５×（ｘ_AV（１〜６）−１０）＋ＡＯＣ_AV
（１〜６）の演算を行って、このＡＯＣＰ（１〜６）を
最終的な設定値とする (ステップ３０９）。次に、値ｘ
_AVが目標値±２．５の範囲内に入っているか否かを判別
し (ステップ３１０）、範囲内に入っている場合には、
最終オフセット設定値及び採取データを不揮発性メモリ
１２ａにセーブする (ステップ３１１）。目標値±２．
５の範囲内に入っていない場合には、更に、値ｘ_AVが目
標値±９の範囲内に入っているか否かを判別し (ステッ
プ３１２）、範囲内に入っている場合には異常発生のヒ
ストリデータをカウントアップしたのち (ステップ３１
３）、ステップ３１１に進む。目標値±９の範囲内に入
っていない場合には、自動オフセット調整で異常が発生
したことを示すデータを生成して (ステップ３１４）制
御パネル等に表示すると共に、このときの採取データを
不揮発性メモリ１２ａにセーブする (ステップ３１
５）。

【００８２】上述の処理により、６チャンネル分のオフ
セット設定用の８ビット値ＡＯＣＰ（１〜６）が決定さ
れる (ステップ１０２）。次に、ＧａＰ（１〜６）に色
ごとに異なる比例係数ＧＣ（Ｒ），ＧＣ（Ｇ），ＧＣ
（Ｂ）をかけて、立体物読取モード用のゲインＧａＣ
（１〜６）を求める (ステップ１０３）。次に、このＧ
ａＣ（１〜６）から以下の４次式を使って、立体物読取
モードのときのゲイン設定値ＡＧＣＣ（１〜６）を求め
る (ステップ１０４）。

【００８３】

【数２】なお比例係数ＧＣ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、立体物読取モード
にしたときの読み取りゲインを何倍に増やすかを示す比
の値である。

【００８４】ここで使う比例係数ＧＣ（Ｒ），ＧＣ
（Ｇ），ＧＣ（Ｂ）は、主ＣＰＵ１２が管理する不揮発
性メモリ１２ａに格納しておく。その数値はユーザーイ
ンターフェース１３を介して、サービスマン等が画像読
取装置ごとに設定可能にしておく。

【００８５】このＡＧＣＣ（１〜６）を実際に設定し
て、ＡＯＣを行う。こうして決定された、オフセット調
整のためのＤ／Ａ設定値ＡＯＣＣ（１〜６）を決定する
(ステップ１０５）。

【００８６】こうして、決定されたＡＧＣＣ（１〜６）
とＡＯＣＣ（１〜６）を組にして、画像処理用ＣＰＵ１
１で記憶しておき、立体物読取モードが選択された時に
は、この値に、ゲイン・オフセットの設定値を書き換え
る。

【００８７】こうすることで、立体物原稿に合わせてピ
ント面の移動を行い、原稿が浮くことによる読取出力の
低下を防ぐことができる。

【００８８】また、シート原稿読取モードでは、通常、
二値画像である文字原稿に対しては、精細度高く再現
し、連続階調画像である写真原稿に対しては階調性よく
再現するために、原稿がどちらかを自動的に識別し、画
像処理のガンマや、プリンタ出力時の網線数などを切り
換えたりしている。また、文字原稿中の黒文字が色づか
ないように、黒文字を認識して、色情報を黒１色に置き
換える処理を施している。これらの処理は、画像処理回
路８において行われる。

【００８９】これらの処理設定は、画像処理回路８の中
に設けられた識別判定用のＬＳＩの判定結果に基づい
て、画像処理用ＣＰＵ１１から画像処理回路８内の各Ｌ
ＳＩのレジスタ、たとえば、ディジタルフィルタ処理回
路の演算係数のレジスタにデータを書き込むことによっ
て、プリンタへ出力するガンマ変換のルックアップテー
ブルのテーブルの切り換え、スクリーンジェネレータの
線数切り換え等を制御して行っている。

【００９０】しかし、これらの判定の閾値は、ＭＴＦと
読取光量が、通常のシート原稿読取時の状態にあること
を前提としており、立体物読取モードでこれらの識別処
理をかけると、誤判定が発生し処理画像がみにくいもの
になってしまう。よって、立体物読取モードが選択され
た情報に合わせて画像処理用ＣＰＵ１１は、識別判定処
理を解除する設定を、画像処理回路８内の各ＬＳＩのレ
ジスタにデータを書き込む。

【００９１】ところで、このゲイン変更によって、読取
信号レベルは変化する。一方前述したように、デジタル
カラー複写機のコピーサイクルの最後には、ランプ点灯
電圧の長期的な変動に対処するため、シェーディングデ
ータの更新を行っている（たとえば、特願平４−２７５
７７１号明細書参照）。このため、コピーサイクルの最
後で採取されたシェーディング補正のための基準データ
は、ゲイン変更（この場合ゲイン増加）により、照明光
量が多くなった場合と同様な基準データになってしま
う。このため、次のコピーサイクルの読取データは、こ
の明るい照明に対応した基準データによって補正され、
暗いコピーになってしまう。

【００９２】これに対処するため、立体物読取モードが
選ばれた場合には、シェーディング補正用の基準データ
採取を行わないよう、主ＣＰＵ１２が司っている画像読
取装置の制御サイクルからシェーディングデータ採取サ
イクルを実施するようにする。図１０は、立体物読取モ
ードが選ばれた場合には、シェーディング補正用の基準
データ採取を行わないようにするためのフローチャート
を示す。コピースタートキーが押されると（ステップ４
０１）、コピージョブに入りコピー動作が開始され画像
の読み取り動作が行われる (ステップ４０２）。読取モ
ードとして立体物読取モードが選ばれている場合には
(ステップ４０３）、シェーディングデータの採取更新
の処理（ステップ４０４）をスキップして、コピージョ
ブを終了する (ステップ４０５）。上述したように、本
実施例では、照明深度を深くしているので照明光量を増
加させる必要がなく、システム全体の使用可能電力に限
りがある場合も適用可能である。また、レンズ開口を絞
って被写界深度を深くするものでないので、露光光量が
減少することがない。また、本実施例では、光量減を補
うための露光時間の調整を行う必要がないので、デジタ
ルカラー複写機のような、レーザープリンタの走査周期
とプロセススピードで露光時間が決まってしまうような
装置においても、適用することができる。

【００９３】以上の理由から、本発明の画像読取装置
は、立体物を読み取るデジタルカラー複写機に適用する
のに適している。

【００９４】なお、上記した実施例では、後述するよう
に、光路長の変更を、平行平面ガラス１６の挿入によっ
て行ったが、結像レンズ４の位置の変更や、プラテン１
の高さの変更などによっても良い。また、第１，第２ミ
ラーの間隔変更、センサの移動等の他の手段で光路長を
変更することも可能である。

【００９５】次に、本発明の画像読取装置の第２の実施
例について説明する。

【００９６】上述した第１の実施例においては、先に述
べたように露光ランプ２ａから光がプラテン面に集中す
るように照明系が設計されている。したがって、プラテ
ン面から離れるにつれて露光光量が急激に低下する傾向
がある。このため、立体物のようにプラテン面から離れ
た部分がある場合には、露光光量が不足するおそれがあ
る。また、プラテン１に近い部分と浮いた部分の照明光
量の差が大きくなるため読取濃度差が生じるおそれがあ
る。

【００９７】そこで、第２の実施例においては、図１１
に示すように、照明系の集光状態を切り換える機構を設
けている。全速走査キャリッジＡ（図４参照）には、露
光ランプ２ａの伸延する方向と直交する方向にガイドレ
ール４１が設けられ、このガイドレール４１に沿って摺
動可能にラックギア４２が設けられ、このラックギア４
２に取りつけたランプホルダ４３により露光ランプ２ａ
の端部が支持されている。ラックギア４２にはピニオン
ギア４４が噛合され、このピニオンギア４４はモータ４
５により回転駆動されるウォームギア４６と噛合してい
る。モータ４５の回転は、モータ制御用ＣＰＵ１４によ
り制御されるモータ制御回路４７により制御される。

【００９８】モータ制御用ＣＰＵ１４からの指示に基づ
きモータ４５が回転するとこの回転はウォームギア４６
及びピニオンギア４４を介してラックギア４２に伝達さ
れ、ピニオンギア４４の回転により、ピニオンギア４４
と噛合するラックギア４２が、ガイドレール４１に沿っ
て直線運動を行い、ラックギア４２上にランプホルダ４
３を介して取りつけられている露光ランプ２ａも、矢印
方向に移動する。したがって、モータ制御用ＣＰＵ１４
からの指示でモータ４５の回転方向を切り替えることに
より、露光ランプ２ａの位置を露光ランプ２ａの伸延す
る方向と直交する方向に移動させることができる。この
露光ランプ２ａを移動させる機構は、露光ランプ２ａの
両端に設けられており、ピニオンギア４４の軸４４ａが
全速走査キャリッジＡの両端を横断して、モータ４５の
駆動力を伝達している。

【００９９】露光ランプ２ａの位置は、モータ４５の動
力により二つのストッパ４８ａ，４８ｂで規制された両
端の位置のどちらかの位置に選ばれる。この二つの位置
のどちらに位置するかは、ユーザインターフェース１３
から指示されたコピーモードががシート原稿モードであ
るか立体物読取モードであるかにより、モータ制御用Ｃ
ＰＵ１４からの信号で選択される。露光ランプ２ａから
の光の集光状態は、露光ランプ２ａを支持するランプホ
ルダ４３を２つのストッパ４８ａ，４８ｂのいずれに突
き当てることで調整された状態に設定される。

【０１００】図１２に２つの位置での集光状態の差を示
す。シート原稿読取モードでは、図１１に示すように、
ランプホルダ４３がストッパ４８ｂに突き当てられた状
態とする。この場合には、ランプ光量を効率良く使うた
めに、図１２（ａ）に示すように、露光ランプ２ａから
の光はプラテン１の面上に集められる。一方、立体物読
取モードでは、ランプホルダ４３がストッパ４８ａに突
き当てられた状態とする。この場合には、同図（ｂ）に
示すように、ランプ位置が矢印で示すように、左斜め下
に、すなわち、展開された光学系で見てプラテン１に近
づく方向に移動するため、集光状態はブロードになり、
集光位置の最大光量が落ちる代わりに、プラテンの上方
の広い範囲に渡って照明分布を持たすことができる。

【０１０１】このように照明系の集光状態を立体物読取
モードの選択に合わせて切り換えることで、プラテン面
から離れた部分でも十分な照明光量が確保でき、また、
プラテン面に近い部分と浮いた部分の照明光量の差が小
さくなり読取濃度差が少なくなる。

【０１０２】なお、図１１に示す第２の実施例において
は、照明系の集光状態を変えるためランプ位置の変更を
行ったが、プランジャ等により集光リフレクタの角度を
変更したり、或いは、自動車のヘッドライトのようにフ
ィラメントを２系統持つランプを使用して点灯位置を切
り替えるようにしてもよい。

【０１０３】こうして集光状態をブロードにしたことで
の光量の低下は、前記ゲインの変更で補うことができ
る。光量の低下と利得の増加で読取画像の粒状性は多少
悪化するが、充分に実用レベルを確保することが可能で
ある。また、シート原稿読取モードでは、充分な読取光
量が与えられるので、画像読取装置本来の読取性能を維
持できる。

【０１０４】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。

【０１０５】前述したように、立体物を読み取ろうとし
た場合、立体物の種類により要求される解像度が違って
くるし、それによって被写界深度の範囲も変わってく
る。また、電気回路の基板のように、プラテンに近接す
るコンデンサ等の部品の上面よりも、基板上に書かれた
文字にピント合わせたい場合もある。こうした場合に対
して、ピント位置の調整を、複数段階可変可能にしたの
が、以下に説明する第３の実施例である。

【０１０６】図１３は、レンズユニットによるピント調
整機構を示す模式図である。結像レンズ４及びイメージ
センサ５は一体にレンズユニット５１上に載置されてい
る。結像レンズ４とイメージセンサ５の相対位置関係
は、シート原稿読取時に要求される解像度のため、光軸
の傾きを含め、結像関係を崩さないように厳密に調整さ
れている。レンズユニット５１は、結像レンズ４の光軸
に対して平行に設けられたガイドレール５２に対して摺
動自在に係合しており、結像レンズ４及びイメージセン
サ５の光軸に沿って移動可能となっている。また、レン
ズユニット５１の移動方向に沿ってマイクロスイッチ列
５３が配置されている。レンズユニット５１の側縁に
は、ラックギア５４が取りつけられており、このラック
ギア５４に、モータ５５によりギア５６，５７を介して
回転駆動されるウォームギア５８が噛合している。ま
た、ガイドレール５２の終端部近傍にはレンズユニット
５１の移動範囲を規制するストッパ５９が設けられてい
る。モータ５５の回転は、モータ制御用ＣＰＵ１４によ
り制御されるモータ制御回路６０により制御される。

【０１０７】モータ５５の回転によりレンズユニット５
１が光軸方向に移動し、このレンズユニット５１の移動
した位置の情報は、レンズユニット５１がマイクロスイ
ッチ列５３を順次踏んでいくことにより、モータ制御回
路６０に伝えられる。モータ制御回路６０では、選択さ
れているピント位置情報と、マイクロスイッチが何個踏
まれたかの情報を照らし合わせて、選択されたピント位
置まで、レンズユニット５１を移動する。このレンズユ
ニット５１の移動によって、プラテン１と結像レンズ４
の間の光路長が変化し、プラテン上の最良ピント位置が
プラテン面に対して垂直方向に移動する。

【０１０８】シート原稿を読み取る場合には、レンズユ
ニット５１をストッパ５９に突き合ててレンズユニット
５１の位置を規制して、最良ピント位置がプラテン面上
に位置するようにしている。これは、シート原稿を読み
取る場合には、ピント位置がずれると画質の与える影響
が大きいからである。また、立体物を読み取る場合に
は、レンズユニット５１をプラテン面方向に移動させる
と、最良ピント位置がプラテン面から浮き上がった位置
に移動するので、立体物に印刷された文字等の読み取り
が可能となる。

【０１０９】ピント位置の調整は、たとえば、プラテン
面から５ｍｍ浮いた位置を標準位置、プラテン面上をイ
ン位置、標準位置から更に１０ｍｍ上側の位置をアウト
位置とし、イン位置とアウト位置の間で２．５ｍｍステ
ップで行われる。このように、レンズユニット５１を光
軸方向に移動させることで、種々の立体物原稿に対し
て、最適なピント調整が可能になる。

【０１１０】ピント位置の調整を行う手順の一例を以下
に説明する。

【０１１１】図１４（ａ）は、ユーザーインターフェー
ス１３に設けられている表示装置に表示されている原稿
モード選択画面を示している。本実施例では、原稿モー
ドとして、写真等の連続階調を有する原稿を読み取るの
に適した写真モード、文字等の２値原稿を読み取るのに
適した文字モード、写真と文字が混在した原稿を読み取
るのに適した混在モード、地図等の限定された色と細い
線を有する原稿を読み取るのに適した地図モード、立体
物を読み取るのに適した立体物読取モードが用意されて
おり、各モードに対応したボタン１３ａ〜１３ｅが表示
されている。このボタンをタッチパネルで選択すること
によりモードの選択が行われる。

【０１１２】写真モード、文字モード、混在モード、地
図モードの何れかが選択された場合には、すなわち、シ
ート原稿を読み取るモードが選択された場合には、この
選択情報は、主ＣＰＵ１２を介して、モータ制御用ＣＰ
Ｕ１４に送られ、図１３に示すピント調整機構により、
ピント位置の変更が行われる。すなわち、レンズユニッ
ト５１はストッパ５９に突き当てられ、ピント位置がプ
ラテン面上に設定される。したがって、シート原稿の画
像の読み取りを高い解像度で行うことができる。

【０１１３】また、図１４（ａ）に示す原稿モード選択
画面において立体物読取モードが選択された場合には、
ユーザーインターフェース１３の表示装置に、同図
（ｂ）に示すような立体物読取モードピント調整画面が
表示される。この立体物読取モードピント調整画面に
は、ピント位置を変更するためのアウトボタン１３ｆ、
標準ボタン１３ｇ、インボタン１３ｈ等が表示されてい
る。標準ボタン１３ｇが選択された場合には、ピント位
置がプラテン面から５ｍｍ浮いた位置にくるように、レ
ンズユニット５１が移動される。この状態からアウトボ
タン１３ｆが選択されると、アウトボタンが選択される
度にピント位置が標準位置から２．５ｍｍ，５．０ｍ
ｍ，７．５ｍｍ，１０．０ｍｍと、２．５ｍｍステップ
でプラテン面から遠ざかるようにレンズユニット５１が
移動される。また、標準状態からインボタン１３ｈが選
択されると、インボタン１３ｈが選択される度にピント
位置が標準位置から２．５ｍｍ，５．０ｍｍと、２．５
ｍｍステップで標準位置から下側に遠ざかるようにレン
ズユニット５１が移動される。すなわち、ピントをプラ
テンから遠い位置にピントを合わすアウトフォーカス
か、プラテンに近い部分にピントを合わすインフォーカ
スを、立体物読取モードの標準位置に対してイン側２段
階、アウト側４段階調整可能である。従って、立体物の
形状或いは立体物のどの部分を読み取りたいかによっ
て、最適なピント位置を選択することができる。選択さ
れたピント位置は、ピント位置表示部１３ｉに表示され
る。

【０１１４】なお、第３の実施例においては、ピント位
置の変更を結像レンズ４及びイメージセンサ５の位置変
更で行ったが、その他の手段を用いても良い。

【０１１５】例えば、図１５に示す第４の実施例のよう
に、プラテン１自体を、矢印で示すように上下に移動し
てもよい。プラテン１の移動は、プラテン１を支持する
プラテンホルダ１ｂの４隅をモータに連動したスクリュ
ー (図示せず) で支持し上下させることで行える。

【０１１６】上述したピント位置を移動させる第３或い
は第４の実施例は、電気基板の部品面のように、ある浮
き量の部分だけにピントと照明を合わせたい場合に適し
ており、第２の実施例のような照明の状態の変更なし
に、ある浮き量の部分に対応できる。

【０１１７】また、図１６に示す第５の実施例のよう
に、互いに逆向きに配置された二つの３角プリズム６１
ａ，６１ｂをガイドレール６２ａ，６２ｂ上で互いに逆
方向に平行移動させて、レンズ光軸に沿った部分のガラ
スの厚みが変え、光路長を連続的に変更するようにして
もよい。たとえば、図１６（ａ）に示す状態から、各３
角プリズム６１ａ，６１ｂを矢印Ｐ方向に移動させるこ
とにより、二つの３角プリズム６１ａ，６１ｂの擦り合
わせ状態が、同図（ｂ），同図（ｃ）に示すように順次
変化し、レンズ光軸に沿った部分のガラスの厚みが連続
的に薄くなる。

【０１１８】ここで、光束の幅を２５ｍｍ，ガラスの屈
折率を１．５とすると、３角プリズム６１ａ，６１ｂの
上下方向の高さＨを５０ｍｍ，左右方向の幅Ｗを４５ｍ
ｍにしておけばよい。３角プリズム６１ａ，６１ｂの寸
法をこのように選択しておくことにより、ガラス厚を６
７．５ｍｍ〜２７．５ｍｍの間で変更でき、４５ｍｍの
ガラス厚の差を作ることができる。これにより、光路長
を１５ｍｍ調整することができる。なお、光路長の調整
量は、ガラス厚Ｌ、屈折率をｎとしたとき、Ｌ×（１−
（１／ｎ））で求めることができる。上記の例の場合Ｌ
＝４５ｍｍ、ｎ＝１．５であるので、調整量は、４５−
４５／１．５＝１５（ｍｍ）となる。

【０１１９】更に、光路長の変更手段として、図１７
（ａ），（ｂ）に示すように、ジャバラ状シール材６４
でシールされた２枚の薄い平行平面ガラス６３ａ，６３
ｂの間を液体媒質６４で満たし、補助タンク６６からの
液体媒質６４の供給量を変えて２枚のガラス６３ａ，６
３ｂの間隔を調整することで液体媒質の部分の厚みを変
えて光路長を変更する構成を採用することもできる。

【０１２０】なお、上述したように、最良ピント位置を
複数段階変えることは、読み取り対象面の位置が変わる
ことを意味し、これに伴い対象面の照明光量も変化す
る。先に説明した第２の実施例では、原稿浮きに対する
照明光量の減少率が小さくなるよう対策しているが、原
稿浮き量の変化に従って若干の読取光量の変化する特性
は残っている。これに対策するために、第１の実施例の
ようにゲインを変更してもよいが、複数段階のゲインと
オフセットの組を作ることは、前述の自動オフセット調
整サイクルの回数が増えることになるので、画像読取装
置立ち上げのための時間が長くかかることになる。

【０１２１】そこで以下に説明する第６の実施例におい
ては、この光量の変化分の補正は、デジタル補正回路７
においてデジタル乗算により行う。照明の集光効率を低
下させた、すなわち、光を拡散させた場合には、ピント
位置を変えた場合でも照明光量の変化が少なくなるた
め、読み取り信号のレベルの変更量自体も小さくなり、
Ａ／Ｄ変換の前のアナログ信号系でレベルを調整しなく
てもＡ／Ｄ変換の有効ビット数の減少分は少なくて済
む。したがって、この場合にはデジタル乗算での処理が
可能である。

【０１２２】すなわち、第６の実施例においては、立体
物読取モードが選ばれた場合には、照明の集光効率を落
として照明深度を深くし、拡散させた分の光量低下に対
しては、一律にアンプゲインの変更で対処し、立体物読
取モード内での小さい光量変化に対しては、デジタル処
理で補正する。

【０１２３】第６の実施例においては、このデジタル処
理を行うために、シェーディング補正回路３６に内蔵さ
れている８ビット乗算器を使用する。図１８はシェーデ
ィング補正回路３６の内部構成を示すブロック図であ
る。シェーディング補正回路３６は、乗算器７１、この
乗算器７１に対する乗数を設定する乗算レジスタ７２、
乗算経路とスルー経路とを切り替える第１及び第２のス
イッチ７３，７４、ラインメモリ３７に格納されている
基準データに基づいてシェーディング補正を行うための
除算器７５、入力データを除算経路とラインメモリ経路
に切り替える第３のスイッチ７６、ラインメモリ３７の
アドレスを指定するためのアドレス信号を生成するアド
レスカウンタ７７、アドレスカウンタ７７からのアドレ
ス信号と画像処理用ＣＰＵ１１のアドレスバスからのア
ドレス信号を択一的にラインメモリ３７に供給する第４
のスイッチ７８、ＣＰＵ１１からの指示に基づき、各ス
イッチ７３，７４，７６，７８やラインメモリ３７を制
御するモードレジスタ７９等が設けられている。

【０１２４】シート原稿読取モードでは、通常は、第１
及び第２のスイッチ７３，７４は、スルーの設定、すな
わち、図示された切り替え状態となっており、前記乗算
器７１は動作せず、シェーディング補正用の基準データ
の採取時のみ動作する。

【０１２５】第６の実施例においては、立体物読取モー
ドにおいて、この乗算器７１が働く設定にしておき、ピ
ント位置の設定量によって、乗算レジスタ７２の設定値
を書き換える。この時の設定値は、色ごとに持ってお
き、画像読取装置ごとに変更できるように不揮発性メモ
リ１２ａに登録しておく。

【０１２６】また、上述したようなピント位置調整機構
を設けておくことにより、デジタルカラー複写機のプラ
テン面にフィルム画像を投影するフィルム投影モードで
問題となっていたプラテン上のホコリの問題も同時に解
決できる。

【０１２７】図１９は、フィルム投影装置と画像読取装
置を組み合わせた本発明の第７の実施例を示している。
フィルム投影装置８１からの投影光線はミラー８２で反
射され、フレネルレンズ８３により画像読取装置の結像
レンズ４に集光される。図１９に示す第７の実施例にお
いては、フレネルレンズ８３を、プラテン１から所定距
離たとえば２０ｍｍ浮かせて設定する。これは、プラテ
ン面が、画像読取装置の結像レンズ４の被写界深度外と
なるようにして、プラテン上の綿ボコリを完全にぼかす
ためである。フィルム投影の投影像のピントは、プラテ
ン上１０ｍｍの位置に設定し、空中にフィルム投影レン
ズの最良ピント面Ｐ_Bが位置するようにする。なお、こ
のピント位置は、フィルム投影装置８１の本体の中のオ
ートフォーカス機構 (図示せず) により、安定的に維持
される。

【０１２８】通常のシート原稿読取モードにおいては、
プラテン面が最良ピント面とされるが、フィルム投影の
投影モードが選ばれた場合には、本体読取装置のピント
位置を、第３の実施例で示したようなレンズユニット移
動機構により、プラテン面上１０ｍｍの位置にずらし、
空中像を読み取るようにする。これにより、プラテン面
上の綿ボコリなどは、結像レンズ４の被写界深度外にな
りぼけて目立たなくなる。また、フルネルレンズ８３面
上のホコリも同様に被写界深度外になって、画像上で目
立たなくなる。

【０１２９】上述したように、焦点移動機構を設け、フ
ィルム投影モードの選択に同期して焦点移動を行うこと
により、フィルム投影像を明瞭に読み取りながら、プラ
テン面上のホコリをぼかして読み取ることが可能になっ
た。なお、この方式では、フィルム投影の投影像が空中
像になるため、ピントの合った状態の投影像の確認が難
しくなるが、投影像確認時には空中像が作られる面に、
ピント確認用の白板８４を挿入する機構を設けておけば
この問題も解決する。すなわち、図２０（ａ），（ｂ）
に示すように、装置の筐体９１の前面に白板挿入口９２
を設けると共に、筐体９１内に白板８４を挿入する際に
ガイドとなる一対のガイドレール９３を設け、このガイ
ドレール９３で白板８４を所定位置の保持するようにす
ればよい。

【０１３０】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
立体物原稿読取モード時には、結像系の最良ピント面を
原稿載置台から浮いた位置に移動させたので、立体物原
稿に対する被写界深度が深くなり、立体物原稿を高解像
度で読み取ることができる。また、立体物原稿が原稿載
置台から浮くことによる照明光量の低下にも、読取信号
レベルを上げることにより対処することができる。ま
た、シート原稿読取時には、最良ピント面は原稿載置台
の面と一致するので読取系の持つ本来の性能を維持する
ことができる。

【０１３１】また、立体物原稿読取モードでは、識別処
理を解除されるので色ごとのＭＴＦアンバランスや、Ｒ
ＧＢの光量バランスのくずれにより発生する異常な識別
処理が防止される。

【０１３２】また、読取モードに応じて照明系の集光状
態を変更することにより、立体物の原稿載置台に密着し
た部分と原稿載置台から浮いた部分の照明光量差を軽減
することができる。

【０１３３】また、最良ピント面を連続的に変更可能と
することにより、種々の立体物原稿の状態に合わせた最
適なピント補正を実現することができる。

【０１３４】また、フィルム像をプラテン上に投影して
読み取るときに、最良ピント面をプラテン面からずらし
ているので、プラテン上のホコリはぼけた状態で結像し
読取画像に悪影響を与えることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取装置の実施例を示す概略図
である。

【図２】線状光源近傍の詳細図である。

【図３】光路長変更機構を示す概略図である。

【図４】原稿浮きに対するＭＴＦ（変調伝達関数）の
変化の様子を示すグラフである。

【図５】立体物読取モード時の最良ピント面の移動を
示す説明図である。

【図６】図１に示すアナログ補正回路及びデジタル補
正回路の内部構成を示すブロック図である。

【図７】ゲインとオフセット設定の概略フローチャー
トである。

【図８】自動ゲイン調整のサイクルを説明するための
フローチャートである。

【図９】自動オフセット調整のサイクルを説明するた
めのフローチャートである。

【図１０】立体物読取モードが選ばれた場合にはシェ
ーディング補正用の基準データ採取を行わないようにす
るためのフローチャートである。

【図１１】照明系の集光状態切換機構を示す模式図で
ある。

【図１２】照明系の集光状態の変化を示す模式図であ
る。

【図１３】レンズユニットによるピント調整機構を示
す模式図である。

【図１４】原稿モード選択画面及び立体物読取モード
ピント調整画面を示す説明図である。

【図１５】プラテンの上下移動によるピント位置の調
整機構を示す模式図である。

【図１６】二つの三角プリズムの擦り合わせによるピ
ント位置の調整機構を示す模式図である。

【図１７】２枚の平行平面ガラスの間に満たされた液
体媒質の厚みの変更によるピント位置の調整機構を示す
模式図である。

【図１８】シェーディング補正回路の内部構成を示す
ブロック図である。

【図１９】フィルム投影装置と画像読取装置を組み合
わせた構成例を示す模式図である。

【図２０】空中像が作られる面にピント確認用の白板
を挿入する機構を示す模式図である。

【図２１】フィルム投影機能を説明するための模式図
である。

【図２２】フィルム投影機能を実現する場合の光学系
を模式的に示す説明図である。

【符号の説明】

１…プラテン、１ａ…基準白色板、１ｂ…プラテンホル
ダ、２…線条光源、２ａ…露光ランプ、２ｂ，２ｃ…集
光リフレクタ、２ｄ…遮光板、３ａ〜３ｃ…ミラー、４
…レンズ、５…イメージセンサ、６…アナログ補正回
路、７…デジタル補正回路、８…画像処理回路、９…ス
クリーン生成回路、１０…カラーレーザープリンタ、１
１…画像処理用ＣＰＵ、１２…主ＣＰＵ、１３…ユーザ
ーインターフェース、１３ａ〜１３ｈ…選択ボタン、１
３ｉ…ピント位置表示部、１４…モータ制御ＣＰＵ、１
５…光路長変更機構、１６…平行平面ガラス、１７…ラ
ックギア、１８…モータ、１９，２０…ギア、２１…ウ
ォームギア、２２…ガイドレール、２３…ストッパ、２
４…モータ制御回路、３１…イメージセンサ素子、３２
ａ，３２ｂ…ゲイン調整回路、３３ａ，３３ｂ…オフセ
ット調整回路、３４ａ，３４ｂ…Ａ／Ｄ変換器、３５…
奇偶出力合成回路、３６…シェーディング補正回路、３
７…ラインメモリ、４１…ガイドレール、４２…ラック
ギア、４３…ランプホルダ、４４…ピニオンギア、４５
…モータ、４６…ウォームギア、４７…モータ制御回
路、４８ａ，４８ｂ…ストッパ、５１…レンズユニッ
ト、５２…ガイドレール、５３…マイクロスイッチ列、
５４…ラックギア、５５…モータ、５６，５７…ギア、
５８…ウォームギア、５９…ストッパ、６０…モータ制
御回路、６１ａ，６１ｂ…三角プリズム、６２ａ，６２
ｂ…ガイドレール、６３ａ，６３ｂ…平板ガラス、６４
…ジャバラ状シール部材、６５…液体媒質、６６…補助
タンク、７１…乗算器、７１…乗算レジスタ、７３，７
４，７６，７８…スイッチ、７５…除算器、７７…アド
レスカウンタ、８１…フィルム投影器、８１ａ…ラン
プ、８１ｂ…集光レンズ、８１ｃ…拡散フィルタ、８１
ｄ…フィルム、８１ｅ…投影レンズ、８２…ミラー、８
３…フレネルレンズ、８４…ピント確認用白板、９１…
筐体、９２…白板挿入口、９３…ガイドレール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線状光源からの光で原稿載置台上に載置
された原稿を照明し、原稿からの反射光を結像系を介し
て線状のイメージセンサ上に結像させ、原稿と前記イメ
ージセンサとの相対的な位置を変えながら読取走査を行
うことにより前記イメージセンサから読取信号を得る画
像読取装置であって、原稿の種類に応じて読取モードとしてシート原稿読取モ
ード或いは立体物原稿読取モードを指定することが可能
な読取モード指定手段と、指定された読取モードに応じて前記原稿載置台から前記
イメージセンサまでの読取光学系の光路長を変更する手
段と、指定されたモードに応じて前記イメージセンサからの読
取信号のレベルを変更する手段とを設けたことを特徴と
する画像読取装置。
【請求項２】前記光路長を変更する手段が、シート原
稿読取モード時に比べて立体物原稿読取モード時の光路
長を短くして、前記結像系の最良ピント点を前記原稿載
置台の面から浮いた位置に移動させるものである請求項
１記載の画像読取装置。
【請求項３】前記イメージセンサからの読取信号に基
づき原稿の画像の種類を識別しこの識別結果に応じてそ
れぞれ異なった処理を行う識別処理手段を更に備えてお
り、該識別処理手段における処理が前記読取モードに応
じて変更されることを特徴とする請求項１記載の画像読
取装置。
【請求項４】前記識別処理手段が、シート原稿読取モ
ード時には、二値画像と連続階調画像とを識別しこの識
別結果に応じて二値画像に適した処理或いは連続階調画
像に適した処理を切り替え、立体物原稿読取モード時に
は、前記処理の切り替えを行わないものである請求項３
記載の画像読取装置。
【請求項５】前記イメージセンサが、原稿画像の色成
分を読み取って各色情報を出力する多色イメージセンサ
であり、前記識別処理手段が、シート原稿読取モード時
には、黒文字と黒文字以外の文字とを識別して黒文字で
あるときは各色情報を黒１色の情報に置き換える処理を
行い、立体物原稿読取モード時には前記置き換える処理
を行わないものである請求項３記載の画像読取装置。
【請求項６】前記光路長を変更する手段が、読取光学
路に挿入・退避される平行平板透明部材であることを特
徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項７】前記光路長を変更する手段が、前記原稿
載置台から前記イメージセンサまでの読取光学系の光路
長を連続的に変更可能なものであることを特徴とする請
求項１記載の画像読取装置。
【請求項８】前記光路長を変更する手段が、前記結像
系を構成する光学部品の位置を変更する手段であること
を特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】前記光路長を変更する手段が、前記原稿
載置台の高さを変更する手段であることを特徴とする請
求項７記載の画像読取装置。
【請求項１０】前記光路長を変更する手段が、摺動可
能に対接配置された二つのプリズムであることを特徴と
する請求項７記載の画像読取装置。
【請求項１１】前記光路長を変更する手段が、間隔が
可変の２枚の平行平板透明部材の間を透明液体媒質で満
たしたものであることを特徴とする請求項７記載の画像
読取装置。
【請求項１２】前記読取信号のレベルを変更する手段
が、指定されたモードに応じてゲインが変更されるアナ
ログ回路であることを特徴とする請求項１記載の画像読
取装置。
【請求項１３】前記イメージセンサが、原稿画像の色
成分を読み取って各色毎に読取信号を出力する多色イメ
ージセンサであり、前記読取信号のレベルを変更する手
段が、各色毎に読取信号のレベルを変更するものである
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１４】前記前記読取信号のレベルを変更する
手段が、読取信号レベルの調整量を記憶する不揮発性メ
モリを備えていることを特徴とする請求項１記載の画像
読取装置。
【請求項１５】指定されたモードに応じて前記線状光
源における集光状態を変更させる手段が更に設けられて
いることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１６】前記線状光源は集光リフレクタを備え
ており、前記集光状態を変更させる手段が、前記集光リ
フレクタに対する前記線状光源の相対位置を移動させる
手段である請求項１５記載の画像読取装置。
【請求項１７】前記読取信号のレベルを変更する手段
が、前記光路長を変更する手段による光路長の変更に応
じて前記読取信号のレベルを変更するものである請求項
１記載の画像読取装置。
【請求項１８】前記原稿載置台の近傍に設けられた基
準白色板を読み取って得た基準データに基づいて前記読
取信号のシェーディング補正を行うシェーディング補正
回路を更に備えており、前記光路長を変更する手段によ
る光路長の変更が指定されたときに、前記基準データの
更新を禁止する手段が設けられていることを特徴とする
請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１９】前記原稿載置台の上方にフレネルレン
ズを配置し、該フレネルレンズの面に投影像を結像し、
この投影像を前記イメージセンサで読み取る画像読取装
置であって、前記読取モード指定手段が、前記シート原稿読取モード
及び立体物原稿読取モードに加えて投影像を読み取る投
影像読取モードを指定することが可能なものであり、前記画像読取装置が、前記読取モード指定手段により投
影像読取モードが指定されたときに、前記原稿載置台の
面が前記結像レンズの被写界深度外に位置するように前
記読取光学系の光路長を変更する手段を備えていること
を特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項２０】前記フレネルレンズが、前記光路長変
更後も前記フレネルレンズの面が前記結像レンズの被写
界深度外に位置する場所に配置されていることを特徴と
する請求項１９記載の画像読取装置。
【請求項２１】前記読取モード指定手段により投影像
読取モードが指定されたときに、空中像を可視像とする
ための散乱反射部材を前記投影像の結像面に挿入可能な
構造にしたことを特徴とする請求項１９記載の画像読取
装置。