JPH0723066B2 - 作業車の安全装置 - Google Patents
作業車の安全装置Info
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- JPH0723066B2 JPH0723066B2 JP21613986A JP21613986A JPH0723066B2 JP H0723066 B2 JPH0723066 B2 JP H0723066B2 JP 21613986 A JP21613986 A JP 21613986A JP 21613986 A JP21613986 A JP 21613986A JP H0723066 B2 JPH0723066 B2 JP H0723066B2
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- speed
- work vehicle
- engine
- solenoid
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車体の前後にあって両側に張出すようにした
アウトリガ装置と、車体上に搭載されたエンジンによっ
て駆動され、作業用油圧アクチュエータへ油圧を供給す
る油圧ポンプを備えた作業車に関するものである。
アウトリガ装置と、車体上に搭載されたエンジンによっ
て駆動され、作業用油圧アクチュエータへ油圧を供給す
る油圧ポンプを備えた作業車に関するものである。
（従来の技術） 前記アウトリガ装置と油圧ポンプを備えた作業車に高所
作業車、クレーン車等の建設機械がよく知られている。
以下に従来技術の実施例として第６図と第７図に高所作
業車Ａを図示し説明する。高所作業車Ａは、車体１に旋
回自在な旋回台２、この旋回台２にその基端部を枢支し
伸縮自在な伸縮ブーム３、前記旋回台２と伸縮ブーム３
の適所間に配設し伸縮ブーム３を起伏自在に駆動する起
伏シリンダ４を設けている。そして伸縮ブーム３の先端
には作業車搭乗用のバケット５を配置している。また車
体１の前後には両側に張り出すようにしたアウトリガ装
置６を設けている。このアウトリガ装置６は車体１に固
定された外箱７とこの外箱７に嵌挿した内箱８および内
箱８の先端に固着したジャッキ９からなっており、高所
作業車Ａで作業する場合、車体１の安定を確保するため
に外箱７より内箱８を張出し、ジャッキ９により車体１
を担持するようになっている。更に車体１にはエンジン
10が搭載されており、このエンジン10により油圧ポンプ
11を駆動し、高所作業車Ａに用いられた作業用油圧アク
チュエータへ油圧を供給するようにしている。そして高
所作業車Ａに用いられた作業用油圧アクチュエータを適
切な作動速度に制御するために、エンジンの回転を段階
的に切換えたり無段階に切換えたりして油圧ポンプの吐
出量を制御する方法がとられている。いま段階に切換え
る実施例について第８図に図示し説明する。すなわち２
個のソレノイド12,13を用いて４つの変位を得るように
したものである。ソレノイド12,13は夫々その先端をバ
ー14の両端部にピン16,17で連結されている。エンジン
のアクセルに連結したリンク15はバー14に前記ピン17寄
りにピン18で連結されている。このように連結すること
により、ソレノイド12,13が作動しない時はピン18の位
置をイに位置させ、エンジン回転を１速に、ソレノイド
12が作動した時にはロの位置に位置させエンジン回転を
２速に、ソレノイド13が作動した時にはハの位置に位置
させエンジン回転を３速に、ソレノイド12,13の両方が
作動した時には二の位置に位置させエンジン回転を４速
にするようにしたものである。またソレノイド12,13に
はセレクトスイッチ19を介して電源20より電源を供給す
るように配線されており、セレクトスイッチ19をａ位置
にしたときにソレノイド12,13には電源が供給されず、
エンジン回転を１速に、ｂ位置でソレノイド12に、電源
を供給しエンジン回転を２速に、Ｃ位置でソレノイド13
に、電源を供給しエンジン回転を３速に、ｄ位置でソレ
ノイド12,13の両方に電源を供給しエンジン回転を４速
にするように配線している。このように構成したエンジ
ン回転制御部Ｂは、高所作業車Ａのバケット５に搭乗し
た作業者がこのバケット５の近傍に配置した前記セレク
トスイッチ19をセレクトすることによりエンジン回転を
段階的に制御するようにしたものである。一方エンジン
の回転を無段階に切換える方法として第９図に図示する
方法が取られている。すなわち前記エンジンのアクセル
に連結したリンク15には電磁比例制御ソレノイド23が連
結されており、この電磁比例制御ソレノイド23をバケッ
ト５に搭乗した作業者がバケット５に配置したアクセル
Ｅを踏み込むことにより作動させるようにしているもの
である。前記アクセルＥには、アクセル位置検出器21を
設けアクセル位置を検出し、この信号を定電流変換器22
に送り、定電流変換器22では前記アクセル位置に似合っ
ただけの電流を電磁比例制御ソレノイド23に電流を流す
ようにしてある。すなわち定電流変換器22は、前記アク
セル位置に比例して電流を流し、電磁比例制御ソレノイ
ド23を作動させ、エンジン回転を制御するものである。
作業車、クレーン車等の建設機械がよく知られている。
以下に従来技術の実施例として第６図と第７図に高所作
業車Ａを図示し説明する。高所作業車Ａは、車体１に旋
回自在な旋回台２、この旋回台２にその基端部を枢支し
伸縮自在な伸縮ブーム３、前記旋回台２と伸縮ブーム３
の適所間に配設し伸縮ブーム３を起伏自在に駆動する起
伏シリンダ４を設けている。そして伸縮ブーム３の先端
には作業車搭乗用のバケット５を配置している。また車
体１の前後には両側に張り出すようにしたアウトリガ装
置６を設けている。このアウトリガ装置６は車体１に固
定された外箱７とこの外箱７に嵌挿した内箱８および内
箱８の先端に固着したジャッキ９からなっており、高所
作業車Ａで作業する場合、車体１の安定を確保するため
に外箱７より内箱８を張出し、ジャッキ９により車体１
を担持するようになっている。更に車体１にはエンジン
10が搭載されており、このエンジン10により油圧ポンプ
11を駆動し、高所作業車Ａに用いられた作業用油圧アク
チュエータへ油圧を供給するようにしている。そして高
所作業車Ａに用いられた作業用油圧アクチュエータを適
切な作動速度に制御するために、エンジンの回転を段階
的に切換えたり無段階に切換えたりして油圧ポンプの吐
出量を制御する方法がとられている。いま段階に切換え
る実施例について第８図に図示し説明する。すなわち２
個のソレノイド12,13を用いて４つの変位を得るように
したものである。ソレノイド12,13は夫々その先端をバ
ー14の両端部にピン16,17で連結されている。エンジン
のアクセルに連結したリンク15はバー14に前記ピン17寄
りにピン18で連結されている。このように連結すること
により、ソレノイド12,13が作動しない時はピン18の位
置をイに位置させ、エンジン回転を１速に、ソレノイド
12が作動した時にはロの位置に位置させエンジン回転を
２速に、ソレノイド13が作動した時にはハの位置に位置
させエンジン回転を３速に、ソレノイド12,13の両方が
作動した時には二の位置に位置させエンジン回転を４速
にするようにしたものである。またソレノイド12,13に
はセレクトスイッチ19を介して電源20より電源を供給す
るように配線されており、セレクトスイッチ19をａ位置
にしたときにソレノイド12,13には電源が供給されず、
エンジン回転を１速に、ｂ位置でソレノイド12に、電源
を供給しエンジン回転を２速に、Ｃ位置でソレノイド13
に、電源を供給しエンジン回転を３速に、ｄ位置でソレ
ノイド12,13の両方に電源を供給しエンジン回転を４速
にするように配線している。このように構成したエンジ
ン回転制御部Ｂは、高所作業車Ａのバケット５に搭乗し
た作業者がこのバケット５の近傍に配置した前記セレク
トスイッチ19をセレクトすることによりエンジン回転を
段階的に制御するようにしたものである。一方エンジン
の回転を無段階に切換える方法として第９図に図示する
方法が取られている。すなわち前記エンジンのアクセル
に連結したリンク15には電磁比例制御ソレノイド23が連
結されており、この電磁比例制御ソレノイド23をバケッ
ト５に搭乗した作業者がバケット５に配置したアクセル
Ｅを踏み込むことにより作動させるようにしているもの
である。前記アクセルＥには、アクセル位置検出器21を
設けアクセル位置を検出し、この信号を定電流変換器22
に送り、定電流変換器22では前記アクセル位置に似合っ
ただけの電流を電磁比例制御ソレノイド23に電流を流す
ようにしてある。すなわち定電流変換器22は、前記アク
セル位置に比例して電流を流し、電磁比例制御ソレノイ
ド23を作動させ、エンジン回転を制御するものである。
以上の実施例では作業用油圧アクチュエータの速度制御
にエンジンの回転を制御することによって油圧ポンプの
吐出量を制御するようにしたものについて説明してきた
が、エンジン回転を一定にして油圧ポンプに可変油圧ポ
ンプを用いて前記電磁比例制御ソレノイド23により可変
油圧ポンプの吐出量を直接変化させるようにした方法も
取られている。
にエンジンの回転を制御することによって油圧ポンプの
吐出量を制御するようにしたものについて説明してきた
が、エンジン回転を一定にして油圧ポンプに可変油圧ポ
ンプを用いて前記電磁比例制御ソレノイド23により可変
油圧ポンプの吐出量を直接変化させるようにした方法も
取られている。
このように油圧ポンプからの吐出量を制御するようにし
た高所作業車は、性能限界の作業状態に達すると停止す
るよう安全装置を設けている。例えば伸縮ブーム３を全
伸長した状態で伸縮ブーム３を倒伏していくと高所作業
車Ａが転倒してしまう限界点がある。その限界点に達す
る前に倒伏動を停止させるような完全装置を設けて安全
に作業ができるようにしている。
た高所作業車は、性能限界の作業状態に達すると停止す
るよう安全装置を設けている。例えば伸縮ブーム３を全
伸長した状態で伸縮ブーム３を倒伏していくと高所作業
車Ａが転倒してしまう限界点がある。その限界点に達す
る前に倒伏動を停止させるような完全装置を設けて安全
に作業ができるようにしている。
この安全装置を設けた高所作業車Ａで作業する場合、ア
ウトリガ装置６で車体１を担持させるものであるが、ア
ウトリガ装置６の外箱７から内箱８をかならず全伸長し
た最大張出で車体１を担持できるものでない。作業現場
が狭い場所や外箱７を張出す前方に障害物が位置してい
る場合は、外箱７から内箱８を張出さない最小張出で車
体１を担持させる場合もある。この場合には作業者は高
所作業車Ａの作業速度を最大の速度としないよう前記油
圧ポンプからの吐出量を制限するようにしている。すな
わちアウトリガ装置６を最大張出にしないで高所作業車
Ａを高速で作動させた時に、前記安全装置が作動して急
停止すると、高所作業車Ａの安定性能がなく転倒する危
険性がある。そこでエンジン回転を段階的に制御する前
記方法では、前記セレクトスイッチ19をｂ位置（２速）
もしくはＣ位置（３速）にしてエンジン回転を低回転に
して高所作業車Ａを低速で作動させている。また前記エ
ンジン回転を無段階に制御する方法では、作業者がアク
セルペダルを一定以上踏み込まないようにしてエンジン
回転を低回転して高所作業車Ａを低速で作動させてい
る。
ウトリガ装置６で車体１を担持させるものであるが、ア
ウトリガ装置６の外箱７から内箱８をかならず全伸長し
た最大張出で車体１を担持できるものでない。作業現場
が狭い場所や外箱７を張出す前方に障害物が位置してい
る場合は、外箱７から内箱８を張出さない最小張出で車
体１を担持させる場合もある。この場合には作業者は高
所作業車Ａの作業速度を最大の速度としないよう前記油
圧ポンプからの吐出量を制限するようにしている。すな
わちアウトリガ装置６を最大張出にしないで高所作業車
Ａを高速で作動させた時に、前記安全装置が作動して急
停止すると、高所作業車Ａの安定性能がなく転倒する危
険性がある。そこでエンジン回転を段階的に制御する前
記方法では、前記セレクトスイッチ19をｂ位置（２速）
もしくはＣ位置（３速）にしてエンジン回転を低回転に
して高所作業車Ａを低速で作動させている。また前記エ
ンジン回転を無段階に制御する方法では、作業者がアク
セルペダルを一定以上踏み込まないようにしてエンジン
回転を低回転して高所作業車Ａを低速で作動させてい
る。
（発明が解決しょうとする問題点） ところが高所作業車Ａのアウトリガ装置６の張出を最大
張出としないで作業していることを作業者が往々にして
忘れて、エンジン回転を高回転で回転させて作業してい
る場合があり、この時に前記安全装置が作動すると高所
作業車Ａを転倒させてしまうという問題点がある。すな
わちアウトリガ装置６を最大張出にしていないにもかか
わらず、作業者の不注意により、前記エンジン回転を段
階的に制御する方法では、前記セレクトスイッチ19をｄ
位置（４速）にしてエンジン回転を高回転にした時ま
た、前記エンジン回転を無段階に制御する方法では、ア
クセルペダルを最大に踏み込んでエンジン回転を高回転
に回転させた時、安全装置が作動すると高所作業車Ａが
転倒するというものである。
張出としないで作業していることを作業者が往々にして
忘れて、エンジン回転を高回転で回転させて作業してい
る場合があり、この時に前記安全装置が作動すると高所
作業車Ａを転倒させてしまうという問題点がある。すな
わちアウトリガ装置６を最大張出にしていないにもかか
わらず、作業者の不注意により、前記エンジン回転を段
階的に制御する方法では、前記セレクトスイッチ19をｄ
位置（４速）にしてエンジン回転を高回転にした時ま
た、前記エンジン回転を無段階に制御する方法では、ア
クセルペダルを最大に踏み込んでエンジン回転を高回転
に回転させた時、安全装置が作動すると高所作業車Ａが
転倒するというものである。
（問題点を解決するための手段） このような問題点を解決するために本発明の作業車の安
全装置は、 車体の前後にあって両側に張出すようにしたアウトリガ
装置と、車体上に搭載されたエンジンによって駆動さ
れ、作業用油圧アクチュエータへ油圧を供給する油圧ポ
ンプを備えた作業車において、前記アウトリガ装置にそ
の張出量を検出するアウトリガ張出検出装置を設け、こ
のアウトリガ張出検出装置からのアウトリガ張出量に応
答する信号によりアウトリガ張出量を最大張出としない
ときには前記油圧ポンプからの油量を制限するようにし
たことを特徴とするものである。
全装置は、 車体の前後にあって両側に張出すようにしたアウトリガ
装置と、車体上に搭載されたエンジンによって駆動さ
れ、作業用油圧アクチュエータへ油圧を供給する油圧ポ
ンプを備えた作業車において、前記アウトリガ装置にそ
の張出量を検出するアウトリガ張出検出装置を設け、こ
のアウトリガ張出検出装置からのアウトリガ張出量に応
答する信号によりアウトリガ張出量を最大張出としない
ときには前記油圧ポンプからの油量を制限するようにし
たことを特徴とするものである。
（作用） 上記の如き構成をもつ本発明の作業車の安全装置は、ア
ウトリガ張出検出装置によりアウトリガ張出を最大張出
としていないときに、作業車を高速で作業させようとし
ても、油圧ポンプの吐出量を制限し作業車を高速で作業
できないようにするものである。したがって作業者の不
注意により、作業車のアウトリガ装置を最大張出にして
いないにもかかわらず、作業車を高速作動するといった
ことをなくするものであり、誤って作業者を転倒させる
といった危険性もなくするものである。
ウトリガ張出検出装置によりアウトリガ張出を最大張出
としていないときに、作業車を高速で作業させようとし
ても、油圧ポンプの吐出量を制限し作業車を高速で作業
できないようにするものである。したがって作業者の不
注意により、作業車のアウトリガ装置を最大張出にして
いないにもかかわらず、作業車を高速作動するといった
ことをなくするものであり、誤って作業者を転倒させる
といった危険性もなくするものである。
（実施例） 以下本発明の作業車の安全装置の実施例について第１図
〜第５図に基いて説明する。最初に従来技術で説明した
エンジン回転を段階的に制御させるようにした高所作業
車Ａに実施した高所作業車Ｃについて説明する。高所作
業車Ｃは従来技術で説明し第６図，第７図に図示した高
所作業車Ａと符号１〜５、10、11は同じものであるので
同符号を用い、図示しての説明を略す。
〜第５図に基いて説明する。最初に従来技術で説明した
エンジン回転を段階的に制御させるようにした高所作業
車Ａに実施した高所作業車Ｃについて説明する。高所作
業車Ｃは従来技術で説明し第６図，第７図に図示した高
所作業車Ａと符号１〜５、10、11は同じものであるので
同符号を用い、図示しての説明を略す。
第１図において26は、高所作業車Ｃの前後に設け両側に
張出すようにした４ケのアウトリガ装置の１ケを図示す
るものであって、外箱７′、内箱８′、ジャッキ９から
なっている。ジャッキ９は従来技術で説明したものと同
じであるが、外箱７′と内箱８′は従来技術で説明した
ものとは次に説明するアウトリガ張出検出装置を取り付
けるようにした点が異なっている。27は、アウトリガ張
出検出装置であって、外箱７′の一側面外端部に恋され
たスイッチ28、29と内箱８′の一側面外端に固定した帯
状のカム24、25からなっている。カム24は、外箱７′よ
り内箱８′を張出さない最小張出から中間張出（最小張
出と最大張出の中間）するまでスイッチ28をOFF状態と
し中間張出から最大張出するまでをON状態とするようそ
の長さを決定している。またカム25は、外箱７′より内
箱８′を最大張出した時のみスイッチ29をON状態とし、
内箱８′を少しでも縮小した時はOFF状態とするように
その長さを決定している。なお上記スイッチ28、29は４
ケのアウトリガ装置26の１ケに配置したもので、他のア
ウトリガ装置26にはスイッチ28,29に相当したスイッチ2
8′,29′、スイッチ28″,29″、スイッチ28,29を夫
々配置している。
張出すようにした４ケのアウトリガ装置の１ケを図示す
るものであって、外箱７′、内箱８′、ジャッキ９から
なっている。ジャッキ９は従来技術で説明したものと同
じであるが、外箱７′と内箱８′は従来技術で説明した
ものとは次に説明するアウトリガ張出検出装置を取り付
けるようにした点が異なっている。27は、アウトリガ張
出検出装置であって、外箱７′の一側面外端部に恋され
たスイッチ28、29と内箱８′の一側面外端に固定した帯
状のカム24、25からなっている。カム24は、外箱７′よ
り内箱８′を張出さない最小張出から中間張出（最小張
出と最大張出の中間）するまでスイッチ28をOFF状態と
し中間張出から最大張出するまでをON状態とするようそ
の長さを決定している。またカム25は、外箱７′より内
箱８′を最大張出した時のみスイッチ29をON状態とし、
内箱８′を少しでも縮小した時はOFF状態とするように
その長さを決定している。なお上記スイッチ28、29は４
ケのアウトリガ装置26の１ケに配置したもので、他のア
ウトリガ装置26にはスイッチ28,29に相当したスイッチ2
8′,29′、スイッチ28″,29″、スイッチ28,29を夫
々配置している。
次にアウトリガ張出量により、エンジン回転を制御する
ようにした本発明に係る作業車の安全装置の回路図を第
３図に図示し以下に説明する。第３図において、12〜20
は、第８図で図示し従来技術で説明したものと同じであ
るので、同符号を用いて説明を略する。R1は、リレーで
あって前記スイッチ28,28′,28″,28の全てがONすな
わち４ケのアウトリガが装置26全てを中間張出より以上
に張出たとき作動するリレーであり、ノーマルクローズ
接点30,31とノーマルオープン接点32を有している。R2
もリレーであって、前記スイッチ29,29′,29″,29がO
Nすなわち４ケのアウトリガ装置26全てを最大張出にし
たとき作動するリレーであり、ノーマルオープン接点33
を有している。34,35は、電流を一方向のみ流すダイオ
ードである。前記リレーR1とR2の夫々に有する接点30〜
33は第３図に図示する如く接続されており、以下に説明
する如く作用するものである。
ようにした本発明に係る作業車の安全装置の回路図を第
３図に図示し以下に説明する。第３図において、12〜20
は、第８図で図示し従来技術で説明したものと同じであ
るので、同符号を用いて説明を略する。R1は、リレーで
あって前記スイッチ28,28′,28″,28の全てがONすな
わち４ケのアウトリガが装置26全てを中間張出より以上
に張出たとき作動するリレーであり、ノーマルクローズ
接点30,31とノーマルオープン接点32を有している。R2
もリレーであって、前記スイッチ29,29′,29″,29がO
Nすなわち４ケのアウトリガ装置26全てを最大張出にし
たとき作動するリレーであり、ノーマルオープン接点33
を有している。34,35は、電流を一方向のみ流すダイオ
ードである。前記リレーR1とR2の夫々に有する接点30〜
33は第３図に図示する如く接続されており、以下に説明
する如く作用するものである。
いまセレクトスイッチ19をａ位置（１速）にセットした
時は、ソレノイド12,13に電流を供給しないもので、ア
ウトリガ装置26の張出量に関係なくエンジン回転を１速
とするものである。
時は、ソレノイド12,13に電流を供給しないもので、ア
ウトリガ装置26の張出量に関係なくエンジン回転を１速
とするものである。
そしてセレクトスイッチ19をｂ位置（２速）にセットし
た時ソレノイド12に電源を供給しエンジン回転を２速と
するものである。この場合４ケのアウトリガ装置26全て
を中間張出または最大張出とした時には前記リレーR1が
作動し接点30が開いてソレノイド13には電源が供給され
ない。また４ケのアウトリガ装置26のうち１ケでも最小
張出とした場合リレーR1は作動せず接点32は閉じないか
らこの場合においてもソレノイド13には電源は供給され
ない。従ってセレクトスイッチ19をｂ位置（２速）にセ
ットした時、アウトリガ装置26の張出量に関係なくエン
ジン回転を２速とするものである。
た時ソレノイド12に電源を供給しエンジン回転を２速と
するものである。この場合４ケのアウトリガ装置26全て
を中間張出または最大張出とした時には前記リレーR1が
作動し接点30が開いてソレノイド13には電源が供給され
ない。また４ケのアウトリガ装置26のうち１ケでも最小
張出とした場合リレーR1は作動せず接点32は閉じないか
らこの場合においてもソレノイド13には電源は供給され
ない。従ってセレクトスイッチ19をｂ位置（２速）にセ
ットした時、アウトリガ装置26の張出量に関係なくエン
ジン回転を２速とするものである。
次にセレクトスイッチ19をＣ位置（３速）にセットした
時、４ケのアウトリガ装置26のうち１ケでも最小張出と
した場合リレーR1は作動しないから接点30を介してソレ
ノイド12に電源を供給し、エンジン回転を２速にする。
この時４ケのアウトリガ装置26全てを中間張出または最
大張出とした時は、リレーR1が作動して接点30が開いて
接点32が閉じるから、ソレノイド13に電源を供給してエ
ンジンか回転を３速とするものである。
時、４ケのアウトリガ装置26のうち１ケでも最小張出と
した場合リレーR1は作動しないから接点30を介してソレ
ノイド12に電源を供給し、エンジン回転を２速にする。
この時４ケのアウトリガ装置26全てを中間張出または最
大張出とした時は、リレーR1が作動して接点30が開いて
接点32が閉じるから、ソレノイド13に電源を供給してエ
ンジンか回転を３速とするものである。
更にセレクトスイッチ19をｄ位置（４速）にセットした
時、４ケのアウトリガ装置26のうち１ケでも最小張出と
した場合リレーR1は作動しないから閉じた接点30とダイ
オード34を介してソレノイド12に、もしくは閉じた接点
31とダイオード35を介してソレノイド12に電源を供給し
エンジン回転を２速にする。この時４ケのアウトリガ装
置26を全て最大張出とした時にリレーR1とR2が作動して
接点30と31が開き接点32と33が閉じる。従って接点33と
ダイオード35を介してソレノイド12に電源を供給し、ダ
イオード34と接点32を介してソレノイド13に電源を供給
するもので、エンジン回転を４速にするものである。ま
たこの時に４ケのアウトリガ装置26のうち１ケでも中間
張出（残り３ケは最大張出）とすると、前記リレーR2は
作動しなくなりリレーR1のみ作動するもので、接点30,3
1は開いて接点32は閉じ接点33は開いたままとなる。従
ってダイオード34と接点32を介してソレノイド13に電源
が供給され、接点33と接点31は開いているからソレノイ
ド12には電源が供給されないもので、エンジン回転を３
速とするものである。
時、４ケのアウトリガ装置26のうち１ケでも最小張出と
した場合リレーR1は作動しないから閉じた接点30とダイ
オード34を介してソレノイド12に、もしくは閉じた接点
31とダイオード35を介してソレノイド12に電源を供給し
エンジン回転を２速にする。この時４ケのアウトリガ装
置26を全て最大張出とした時にリレーR1とR2が作動して
接点30と31が開き接点32と33が閉じる。従って接点33と
ダイオード35を介してソレノイド12に電源を供給し、ダ
イオード34と接点32を介してソレノイド13に電源を供給
するもので、エンジン回転を４速にするものである。ま
たこの時に４ケのアウトリガ装置26のうち１ケでも中間
張出（残り３ケは最大張出）とすると、前記リレーR2は
作動しなくなりリレーR1のみ作動するもので、接点30,3
1は開いて接点32は閉じ接点33は開いたままとなる。従
ってダイオード34と接点32を介してソレノイド13に電源
が供給され、接点33と接点31は開いているからソレノイ
ド12には電源が供給されないもので、エンジン回転を３
速とするものである。
以上のように作用するアウトリガ装置26の張出とセレク
トスイッチ19の位置との関係を表にすると第４図のよう
になる。この第４図からもわかるようにアウトリガ装置
26の全てを最大張出としたときは、エンジン回転を１速
から４速までの４段階に制御するセレクトスイッチ19を
どの位置にセットしてもセットしたエンジン回転とする
ことができる。しかしアウトリガ装置26の張出を１ケで
も中間張出とした時には、セレクトスイッチ19を４速に
セットしてもエンジン回転は３速しか回転しない。また
アウトリガ装置26のうち１ケでも最小張出とした時、セ
レクトスイッチ19を３速または４速にセットしてもエン
ジン回転は２速しか回転しない。このようにアウトリガ
装置26の張出量に応じてエンジン10の回転すなわち油圧
ポンプ11の吐出量を制限するようにして、作業者が不注
意によりエンジン回転を制御するセレクトスイッチ19を
誤ってセットしても安全な速度で作業できるものであ
る。
トスイッチ19の位置との関係を表にすると第４図のよう
になる。この第４図からもわかるようにアウトリガ装置
26の全てを最大張出としたときは、エンジン回転を１速
から４速までの４段階に制御するセレクトスイッチ19を
どの位置にセットしてもセットしたエンジン回転とする
ことができる。しかしアウトリガ装置26の張出を１ケで
も中間張出とした時には、セレクトスイッチ19を４速に
セットしてもエンジン回転は３速しか回転しない。また
アウトリガ装置26のうち１ケでも最小張出とした時、セ
レクトスイッチ19を３速または４速にセットしてもエン
ジン回転は２速しか回転しない。このようにアウトリガ
装置26の張出量に応じてエンジン10の回転すなわち油圧
ポンプ11の吐出量を制限するようにして、作業者が不注
意によりエンジン回転を制御するセレクトスイッチ19を
誤ってセットしても安全な速度で作業できるものであ
る。
なお上記実施例ではエンジン回転を段階的に制御させる
ようにした高所作業車Ｃについて説明したものである
が、次に従来技術で説明した無段階でエンジン回転を制
御するようにしたのについて第５図に図示し以下に説明
する。第５図において、符号15,20,21,23およびＥは従
来技術で説明したものと同じであるので説明を略す。ま
た28,28′,28″,28,29,29′,29″,29は前記第３図
で図示して説明したスイッチと同じものである。36は、
定電流変換器であって、従来技術で説明した定電流変換
器22とアクセル位置検出装置21で検出したアクセル位置
に比例して電磁比例制御ソレノイド23に電流を流す作用
は同じである。しかし定電流変換器36にはスイッチ28,2
8′,28″,28とスイッチ29,29′,29″,29を介して電
源からの信号が入力されるようになっているところが相
違している。すなわち前記４ケのアウトリガ装置26のう
ち１ケでも最小張出とした時には、定電流変換器36には
信号が入力されず、アクセルＥを踏み込んでも前記４ケ
のアウトリガ装置26を全て最小張出したときのエンジン
回転とする電流しか電磁比例制御ソレノイド23に供給し
ない。また前記４ケのアウトリガ装置26の全てを最大張
出とした時には、定電流変換器36には前記スイッチ28,2
8′,28″,28とスイッチ29,29′,29″,29を介して電
源20より２つの信号が入力される。その結果エンジン回
転は定電流変換器36によりその出力電流を制限されるこ
となく、アクセルＥの踏み込み量に比例して回転する。
次に前記４ケのアウトリガ装置26のうち３ケを中間張出
または最大張出とし残り１ケを中間張出とした時には、
定電流変換器36には前記スイッチ28,28′,28″,28を
介して電源20より信号が入力され、前記スイッチ29,2
9′,29″,29からは入力されない。その結果エンジン
回転は定電流変換器36により、前記４ケのアウトリガ装
置26の張出を全て中間張出としたときのエンジン回転ま
でしかアクセルＥを踏み込んでも回転しない電流を電磁
比例制御ソレノイド23に供給もする。
ようにした高所作業車Ｃについて説明したものである
が、次に従来技術で説明した無段階でエンジン回転を制
御するようにしたのについて第５図に図示し以下に説明
する。第５図において、符号15,20,21,23およびＥは従
来技術で説明したものと同じであるので説明を略す。ま
た28,28′,28″,28,29,29′,29″,29は前記第３図
で図示して説明したスイッチと同じものである。36は、
定電流変換器であって、従来技術で説明した定電流変換
器22とアクセル位置検出装置21で検出したアクセル位置
に比例して電磁比例制御ソレノイド23に電流を流す作用
は同じである。しかし定電流変換器36にはスイッチ28,2
8′,28″,28とスイッチ29,29′,29″,29を介して電
源からの信号が入力されるようになっているところが相
違している。すなわち前記４ケのアウトリガ装置26のう
ち１ケでも最小張出とした時には、定電流変換器36には
信号が入力されず、アクセルＥを踏み込んでも前記４ケ
のアウトリガ装置26を全て最小張出したときのエンジン
回転とする電流しか電磁比例制御ソレノイド23に供給し
ない。また前記４ケのアウトリガ装置26の全てを最大張
出とした時には、定電流変換器36には前記スイッチ28,2
8′,28″,28とスイッチ29,29′,29″,29を介して電
源20より２つの信号が入力される。その結果エンジン回
転は定電流変換器36によりその出力電流を制限されるこ
となく、アクセルＥの踏み込み量に比例して回転する。
次に前記４ケのアウトリガ装置26のうち３ケを中間張出
または最大張出とし残り１ケを中間張出とした時には、
定電流変換器36には前記スイッチ28,28′,28″,28を
介して電源20より信号が入力され、前記スイッチ29,2
9′,29″,29からは入力されない。その結果エンジン
回転は定電流変換器36により、前記４ケのアウトリガ装
置26の張出を全て中間張出としたときのエンジン回転ま
でしかアクセルＥを踏み込んでも回転しない電流を電磁
比例制御ソレノイド23に供給もする。
以上のようにこの実施例においてもアウトリガ張出量に
応じてエンジン10の回転すなわち油圧ポンプ11の吐出量
を制限するようにして、作業者が不注意によりアクセル
Ｅを最大に踏み込んでも、安全な速度で作業できるもの
である。
応じてエンジン10の回転すなわち油圧ポンプ11の吐出量
を制限するようにして、作業者が不注意によりアクセル
Ｅを最大に踏み込んでも、安全な速度で作業できるもの
である。
なお上記実施例では４つのアウトリガ装置26のうち１ケ
でも縮小して張出した時には、もっとも張出量の少ない
アウトリガ装置26の張出量に準じてエンジン回転を制限
するようにしたものであるが、前記高所作業車Ｃの伸縮
ブーム３が４つのアウトリガ装置26のうち安定性能を決
定する２つのアウトリガ装置26（すなわち伸縮ブーム３
を挟むアウトリガ装置26）の張出量によってエンジン回
転を制御するようにしてもよい。
でも縮小して張出した時には、もっとも張出量の少ない
アウトリガ装置26の張出量に準じてエンジン回転を制限
するようにしたものであるが、前記高所作業車Ｃの伸縮
ブーム３が４つのアウトリガ装置26のうち安定性能を決
定する２つのアウトリガ装置26（すなわち伸縮ブーム３
を挟むアウトリガ装置26）の張出量によってエンジン回
転を制御するようにしてもよい。
また上記実施例のエンジン回転を制御するものの他に従
来技術で説明した油圧ポンプを可変油圧ポンプとし前記
電磁比例制御ソレノイドにより直接可変ポンプの吐出量
を変化させるようにした方法についてもこの電磁比例制
御ソレノイドに供給する電流を上記実施例のように制御
するようにして実施することも可能である。
来技術で説明した油圧ポンプを可変油圧ポンプとし前記
電磁比例制御ソレノイドにより直接可変ポンプの吐出量
を変化させるようにした方法についてもこの電磁比例制
御ソレノイドに供給する電流を上記実施例のように制御
するようにして実施することも可能である。
更に作業車の作業速度を制御する方法として上記のエン
ジン回転もしくは油圧ポンプの吐出量を制限するものの
他に、油圧ポンプと作業車の作業用油圧アクチュエータ
間に流量制御弁を設けこれを調整することによって行う
方法もある。この場合においても前記流量制御弁に電磁
比例制御ソレノイドを連結してアウトリガ装置の張出量
によって流量制御弁からの流量を調整するようにしても
よい。
ジン回転もしくは油圧ポンプの吐出量を制限するものの
他に、油圧ポンプと作業車の作業用油圧アクチュエータ
間に流量制御弁を設けこれを調整することによって行う
方法もある。この場合においても前記流量制御弁に電磁
比例制御ソレノイドを連結してアウトリガ装置の張出量
によって流量制御弁からの流量を調整するようにしても
よい。
（発明の効果） 本発明は、以上の如く構成し作用するものであるから、
アウトリガ装置を最大張出にしていないにもかかわらず
作業者が不注意により作業車を高速で作動させようとし
ても、その時のアウトリガ装置の張出量に適した速度で
安全に作業できるもので、誤って作業車を転倒させると
いった危険性をなくするものである。
アウトリガ装置を最大張出にしていないにもかかわらず
作業者が不注意により作業車を高速で作動させようとし
ても、その時のアウトリガ装置の張出量に適した速度で
安全に作業できるもので、誤って作業車を転倒させると
いった危険性をなくするものである。
第１図は、本発明に係る作業車のアウトリガ装置の説明
図、第２図は、第１図のＤ−Ｄ断面図、第３図は、本発
明に係る作業車の安全装置の回路図、第４図は、本発明
に係る作業車の安全装置の作動説明図、第５図は、本発
明に係る作業車の安全装置の他の実施例の説明図、第６
図、第７図は従来の作業車の説明図、第８図は、従来の
作業車のエンジン回転制御部の説明図、第９図は、従来
の作業車のエンジン回転制御部の他の説明図 1;車体、26;アウトリガ装置、10;エンジン、11;油圧ポ
ンプ、27;アウトリガ張出検出装置
図、第２図は、第１図のＤ−Ｄ断面図、第３図は、本発
明に係る作業車の安全装置の回路図、第４図は、本発明
に係る作業車の安全装置の作動説明図、第５図は、本発
明に係る作業車の安全装置の他の実施例の説明図、第６
図、第７図は従来の作業車の説明図、第８図は、従来の
作業車のエンジン回転制御部の説明図、第９図は、従来
の作業車のエンジン回転制御部の他の説明図 1;車体、26;アウトリガ装置、10;エンジン、11;油圧ポ
ンプ、27;アウトリガ張出検出装置
Claims (1)
- 【請求項１】車体の前後にあって両側に張出すようにし
たアウトリガ装置と、車体上に搭載されたエンジンによ
って駆動され、作業用油圧アクチュエータへ油圧を供給
する油圧ポンプを備えた作業車において、前記アウトリ
ガ装置にその張出量を検出するアウトリガ張出検出装置
を設け、このアウトリガ張出検出装置からのアウトリガ
張出量に応答する信号によりアウトリガ張出量を最大張
出としないときは前記油圧ポンプからの油量を制限する
ようにしたことを特徴とする作業車の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21613986A JPH0723066B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 作業車の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21613986A JPH0723066B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 作業車の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371432A JPS6371432A (ja) | 1988-03-31 |
| JPH0723066B2 true JPH0723066B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=16683880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21613986A Expired - Lifetime JPH0723066B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 作業車の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723066B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5543741B2 (ja) * | 2009-08-10 | 2014-07-09 | 古河ユニック株式会社 | クレーンの転倒防止装置 |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP21613986A patent/JPH0723066B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6371432A (ja) | 1988-03-31 |
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