JPH07228395A - 多連型巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業用のスペースを小さくすることができる
と共に、帯状体の下側縁を基準に巻き取ることができる
多連型巻取装置を提供する。 【構成】 水平多連型の多連型巻取装置であって、移動
ユニット４と移動ユニット駆動装置５とを備える。移動
ユニット４は、複数のスイングユニット３を有し、各ス
イングユニット３ａ〜３ｄは、アーム６の基部がボス７
に固定され、アーム６にリール受け８を回転可能に備え
ると共に、リール受け８の回転面が帯状体６０を受け入
れる稼働位置において垂直方向及び水平方向に対して傾
斜して設けられる。また、各スイングユニット３ａ〜３
ｄはリール受け８を稼働待機位置と引き出し位置とする
ように揺動可能に設けられている。移動ユニット駆動装
置５は、各スイングユニット３ａ〜３ｄを稼働待機位置
から稼働位置に順次移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、プレスによっ
て打ち抜かれた製品が一定間隔をおいて帯状に連結され
てなる帯状体を巻取りリールに巻き取る巻取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】小さな電子デバイスや電子回路用の接続
端子等の小部品は、生産及び組み付け上の都合から帯状
に形成されることが多い。例えば、電子回路用の微細な
端子は、帯状の金属板を連続的にプレス加工して個々の
端子を切り離さずに櫛歯状に連続して生産される。ま
た、連続した形状に生産することが困難な電子デバイス
などでは、製品をテープ上に仮止めするなどして、全体
として連続した帯状に形成される。このような帯状体に
形成された生産品を収納し搬送するには、リールに巻き
取ることが便利であり、帯状体を巻取りリールに巻き取
る巻取機が使用されている。

【０００３】巻取機には、一個の巻取りリールを備えて
帯状の製品を巻き取るものから複数個の巻取りリールを
備えたものまである。複数個のリールを備えるものに
は、先端に回転可能に巻取りリールを備えたアームを、
縦方向、あるいは横方向に一列に並設し、各アームの基
部に形成されたボス部を支軸に回動可能に軸支した多連
型のものがある。

【０００４】アームが縦方向に多連に配列された垂直多
連型は、アームが水平に回動するので、周辺に大きな作
業用スペースを必要とする。しかし、リールの回転面が
水平であるため、リールに巻き取られた帯状体は常に重
力の影響を受けてリールの下方側に位置決めされ、帯状
体の上方部分がリールと接触して汚染されたり摩擦によ
り損傷されたりすることがない。

【０００５】一方、アームが横方向に多連に配列された
水平多連型は、アームが上下に回動するので、作業用ス
ペースが垂直多連型のものと比べて小さくてよい。しか
しながら、リールの回転面が垂直であって、帯状体は、
その幅方向を水平にリールに巻き取られるために、巻取
りの際して左右に振れることがある。このため、汚染さ
れたり摩擦により損傷されたりすることを嫌う帯状体の
一端部がリールの壁に接触してしまうことがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、作業
用のスペースを小さくすることができると共に、帯状体
をその下側縁を基準に巻き取ることができる多連型巻取
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】多連型巻取装置は、複数
のスイングユニットを多連に備えた移動ユニットを有す
る。各スイングユニットは、アームの基部がボスに固定
され、アームにリール受けを回転可能に備える。該リー
ル受けの回転面は、帯状体を受け入れる稼働位置におい
て垂直方向及び水平方向に対して傾斜して設けられる。

【０００８】各スイングユニットが前記移動ユニットに
横方向に多連に配列される。各スイングユニットがボス
を中心としてリール受けを稼働待機位置と引き出し位置
との間で揺動可能に設けられている。前記移動ユニット
を移動し、各スイングユニットを前記稼働待機位置から
前記稼働位置に順次移動する移動駆動装置を設ける。

【０００９】前記稼働位置においてのみ前記リール受け
が駆動回転されて供給口から供給される帯状体の巻取り
が行われる。

【００１０】次の各構成を採用することができる。アー
ムは垂直面に沿って回動し、稼働位置において該アーム
に対しリール受けの回転面が垂直方向及び水平方向に対
して傾斜して軸支される構成。ボスの軸線に対してアー
ムが傾斜して交叉した状態で、ボスに固定されているこ
とにより、リール受けの回転面が垂直方向及び水平方向
に対して傾斜される構成。スイングユニットが稼働位置
とされたとき、リール受けが、基台側に配置された駆動
ローラと外周縁で接することにより駆動回転される構
成。リール受けは、その回転軸がアームに軸支されると
共に前記回転軸に従動プーリが設けられ、前記アームは
中間プーリと一体の従動ローラを備え、前記従動プーリ
と前記中間ローラとの間にベルトが掛け回されており、
スイングユニットが稼働位置とされたとき、前記従動ロ
ーラが基台側に配置された駆動ローラに接触し、中間プ
ーリと従動プーリとの間に掛け渡されたベルトを介して
駆動回転される構成。

【００１１】

【作用】リール受けの回転面が帯状体を受け入れる稼働
位置において垂直方向及び水平方向に対して傾斜して設
けられた構成は、重力により帯状体の下側縁がリール受
け面に当接されることにより、帯状体の下側縁を基準に
巻き取ることを可能とする。各スイングユニットがボス
を中心として揺動可能に設けられた構成は、アームのリ
ール受けを稼働待機位置と引き出し位置との間で人手に
より揺動可能とし、稼働位置においてのみリール受けが
駆動回転されるようにする。各スイングユニットが移動
ユニットに横方向に多連に配列される構成は、各スイン
グユニットの荷重が水平面に平均され、装置を安定させ
る。移動ユニット駆動装置は、移動ユニットを移動し、
各スイングユニットを稼働待機位置から稼働位置に順次
移動する。

【００１２】アームが垂直面に沿って回動する構成は、
作業用スペースを小さくする。ボスの軸線に対してアー
ムが傾斜して交叉し、ボスに固定されている構成は、リ
ール受けの回転面を垂直方向及び水平方向に対して傾斜
させる。リール受けの基台側に配置された駆動ローラ
は、外周縁に接し、これを駆動回転する。リール受けの
回転軸に設けた従動プーリと、中間プーリと一体の従動
ローラ及び従動プーリと中間ローラとの間に掛け回され
ているベルトは、スイングユニットが稼働位置とされた
とき、リール受けを駆動回転する。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の多連型巻取装置における第
１実施例を示す側面図であり、図２は、図１の側面図で
ある。基台１２上には、小さな電子デバイスや電子回路
用の接続端子等の小部品が帯状に形成されてなる帯状体
６０を層間紙６１と一緒に巻取りリール３０に巻き取る
多連型巻取装置１が配設されると共に、多連型巻取装置
１に付随して、帯状体６０を多連型巻取装置１側の供給
口２０へ順次送り出す供給装置２が配設されている。な
お、基台１２の下面には、これら２つの装置１，２の移
動用のキャスター６２が複数設けられている。

【００１４】図１に示すように、供給装置２は、概略と
して、モータによって回転駆動され、帯状体６０を多連
型巻取装置１へ送り出す送り出しローラ５５、帯状体６
０をカットするためのカッター５６、多連型巻取装置１
及び供給装置２の運転を操作するための操作ボックス５
７、多連型巻取装置１及び供給装置２の作動を制御する
制御装置が配設されている制御盤５８及び送り出される
帯状体のテンションを検出するループセンサ５９を備え
る。

【００１５】供給装置２は、帯状体６０の移送経路に沿
う案内板６３を備える。案内板６３は、帯状体６０の移
送経路において下流側である終端が下る傾斜がかけられ
て配設されており、該終端が帯状体６０の供給口２０と
される。また、帯状体６０の移送経路において上流側で
ある案内板６３の始端寄りが下方に向けて屈曲されてお
り、その始端側にループセンサ５９が配設されている。
さらに、該移送経路の中程である案内板６３の中間部
に、送り出しローラ５５が配設されている。

【００１６】送り出しローラ５５は、回転駆動される駆
動ローラ５５ａ及び従動ローラ５５ｂとからなり、駆動
ローラ５５ａは、従動ローラ５５ｂに対して接離移動可
能であって、多連型巻取装置１において帯状体６０の巻
き付け操作の当初だけに従動ローラ５７ｂに当接して帯
状体６０の送り出しを行い、多連型巻取装置１が巻き取
り動作を開始すると、従動ローラ５７ｂと離間する。ま
た、カッター５６は、送り出しローラ５５と供給口２０
との間に配設される。

【００１７】帯状体６０は、その幅方向を水平に案内板
６３の屈曲部６３ａによって案内され、次いで、送り出
しローラ５５の駆動ローラ５５ａと従動ローラ５５ｂ間
及び供給口２０を経由し、多連型巻取装置１側へ送出さ
れる。

【００１８】なお、図１に示すループセンサ５９は、例
えば、光センサーを使用したものであって、多連型巻取
装置１が帯状体６０の巻き取り動作を開始すると、多連
型巻取装置１の帯状体６０の巻き取り速度による帯状体
６０のテンションを検出するものである。なお、多連型
巻取装置１の帯状体の巻き取り速度は、ループセンサ５
９の検出結果に応じて調節制御される。

【００１９】多連型巻取装置１は、図２に示すように、
概略として、移動ユニット４及び移動ユニット４を水平
移動し、各スイングユニット３ａ〜３ｄを帯状体６０が
供給される供給口２０に対して順次移動する移動ユニッ
ト駆動装置５により構成される。

【００２０】移動ユニット４は、図２に示すように、ス
イングユニット３を複数個水平方向に多連に配列して移
動ユニット４を構成する水平多連型のものである。各ス
イングユニット３は、水平方向に支持された支軸１０回
りに回動自在に設けられた筒状のボス７に、アーム６の
基部が固定されると共に、該アーム６の中間部にリール
受け８を回転可能に備えてなる。

【００２１】図３に示すように、スイングユニット３の
ボス７は、筒状の両端内側にスラストベアリング９，９
がそれぞれ嵌め込まれており、この状態で支軸１０に順
次挿通されている。また、ボス７は、外周面にフランジ
２８が一体に設けられている。

【００２２】図１に示すように、スイングユニット３の
アーム６は、長尺の板状であって、先端に層間紙テープ
受け２１と、中間部にリール受け８がそれぞれ回転可能
に設けられている。なお、層間紙テープ受け２１の回転
軸４４とリール受けの回転軸４２は、アーム６面に直交
して設けられている。

【００２３】図３に示すように、概略として、アーム６
は、ボス７の軸線に対してアーム６面が傾斜して交叉
し、その基部がボス７に固定されている。これにより、
リール受け８は、垂直方向及び水平方向に対して回転面
が傾斜されて配設される。なお、アーム６は、リール受
け８を備えるアーム６の表面側が上向きに配設される。

【００２４】アーム６の基部には、板状の一面側にく字
形に折曲されてなるステー４０が一体に設けられてお
り、アーム６は、その基部に設けられたステー４０とボ
ス７に設けられたフランジ２８とがボルト２９が締め込
まれることにより固定されている。

【００２５】また、図３に示すように、リール受け８の
回転軸４２は、アーム６の裏面側に突出され、その突出
側に従動プーリ２５が固着されている。また、アーム６
の表面側における基部寄りには、中間プーリ２４を一体
に備えた従動ローラ２３が回転自在に軸支されており、
リール受け８の回転軸４２に設けられた従動プーリ２５
とアーム６の基部寄りに設けられた従動ローラ２３と一
体の中間プーリ２４との間にタイミングベルト２６が掛
け回されている。なお、符号２７は、タイミングベルト
２６の送り方向に対して幅方向をガイドするベルトガイ
ドである。

【００２６】なお、図３に示すように、リール受け８
は、その回転軸４２の側方に空回り止め４３を備え、図
５に示すように、巻取りリール３０が回転軸４２及び空
回り止め４３に挿通されてリール受け８面にセットされ
る。

【００２７】また、図１に示すように、層間紙テープ受
け２１の近傍には、テープテンションローラ３１及び矯
正ローラ３２が設けられており、層間紙テープ受け２１
にセットされた層間紙６１は、引き出され後、テープテ
ンションローラ３１及び矯正ローラ３２を介してリール
受け８にセットされた巻取りリール３０の内側に帯状体
６０に重ねられた状態で巻き取られる。

【００２８】このように構成された各スイングユニット
３ａ〜３ｄは、各ボス７の間にスラストベアリング９，
９が介在されて支軸１０に挿通される。図２に示す支軸
１０の両端寄りを支持する各支持板１４，１５には、一
側面に他のスラストベアリング９の一方が固定されてい
る。支軸１０と各スイングユニット３ａ〜３ｄとは、各
支持板１４，１５の固定されていないスラストベアリン
グ９の他方をスイングユニット３ａ，３ｄの各ボス７の
内側に嵌め込んで支軸１０に挿通させると共に支軸１０
の両端を各支持板１４，１５に挿通し、さらに支軸１０
の両側から、支軸１０に固定ナット１６，１６を螺着さ
せて締め込むことにより結合されている。

【００２９】これにより、各スイングユニット３ａ〜３
ｄは、固定ナット１６，１６間で、支軸１０方向におけ
る両側から挟み付けられて支軸１０と一体に構成され
る。

【００３０】さらに、支軸１０の両端を支持する支持板
１４，１５は、図２に示すように、基台１２上を基台１
２の長手方向に水平移動する移動基台１３上に立設固定
される。

【００３１】アーム６は、図１に示すように、支軸１０
回りの垂直面に沿って回動可能であり、アーム６の長手
方向が上下方向と略一致する稼働待機位置と、支軸１０
と平行に支持板１４，１５間に架設されたストッパーバ
ー１７にアーム６の基部寄りの側端面が当接する引き出
し位置との間において、人手により揺動される。このよ
うに、各スイングユニット３ａ〜３ｄにおける各アーム
６は、支軸１０回りの垂直面に沿って回動するので、作
業用スペースを小さくすることができる。なお、引き出
し位置は、図１において二点鎖線により示されている。

【００３２】また、図２に示すように、帯状体６０の供
給口２０の前方斜め下方には、リール受け回転駆動モー
タＭ２が基台１２の上に固定された支持台３３上に配設
されている。リール受け回転駆動モータＭ２は、支持台
３３上に固定されたブラケット３４を介して斜めに傾斜
がかけられて支持されており、リール受け回転駆動モー
タＭ２のモータ軸３５は、アーム６の基部よりに設けら
れた従動ローラ２３の回転軸と平行とされている。リー
ル受け回転駆動モータＭ２のモータ軸３５には、リール
受け駆動ローラ２２が固着され、スイングユニット３の
アーム６が稼働待機位置から稼働位置に水平移動された
時に、アーム６の基部寄りに設けられた従動ローラ２３
がリール受け駆動ローラ２２に当接し、リール受け８
が、アーム６に軸支された従動ローラ２３と一体の中間
プーリ２４、タイミングベルト２６、従動プーリ２５を
介して駆動回転される。

【００３３】このため、リール受け８を回転駆動するた
めの駆動機構を装置下方部分に集中させることができた
めに、装置を安定させることができると共に、引き出し
位置から稼働待機位置への位置決め及び稼働待機位置か
ら水平移動される稼働位置における位置決めが精度よく
行われる。また特に、帯状体６０の巻き取りのためにリ
ール受け回転駆動モータＭ２を作動させた時に生じる振
動が起こりにくく、巻取りリール３０への巻き取りムラ
を防ぐことができる。

【００３４】図４は、移動ユニット駆動装置５を示す斜
視図である。ボールナットスクリュー機構１１で構成さ
れる移動ユニット駆動装置５は、概略として、駆動源と
しての移動ユニット駆動モータＭ１と、基台１２の長手
方向に平行に配設されると共に、移動ユニット駆動モー
タＭ１の駆動軸３９にコネクタ３８を介して一端側が連
結されたボールネジ１９と、ボールネジ１９に螺合する
ボールナット１８ａ，１８ｂと、ボールネジ１９の下方
に沿って配置されると共にボールナット１８ａ，１８ｂ
を側方より案内するガイド枠３６とにより構成されてい
る。

【００３５】移動ユニット駆動装置５におけるガイド枠
３６は、長尺の直方体状であって、その上面側及び両側
面が開に形成されており、底板部３６ａ及び底板部３６
ａの長手方向に沿う前後の側板部４５，４５が一体に形
成されている。相対する側板部４５，４５の内側には、
その長手方向に直交する垂直方向の断面において凹に形
成されたガイド溝３７が長手方向に設けられている。な
お、前後の側板部４５，４５の両端面には、上下にタッ
プ穴５３，５３がそれぞれ設けられている。

【００３６】ボールナット１８ａ，１８ｂは、その外形
が直方体状であって、ボールネジ１９が螺合して挿通さ
れた両側面に直交する前後の側面に、凸に形成されたリ
ブ４６がそれぞれ一体に設けられている。また、ボール
ナット１８ａ，１８ｂの上面の四隅には取り付け用のタ
ップ穴４７が設けられている。

【００３７】移動ユニット駆動モータＭ１は、ブラケッ
ト板４８に固定支持されている。ブラケット板４８の中
央部には、移動ユニット駆動モータＭ１の駆動軸３９が
回転可能に貫通されており、該駆動軸３９にはコネクタ
３８を介してボールネジ１９の一端が連結されている。
なお、ブラケット板４８は、ガイド枠３６の一側面を塞
ぐ枠側板の一方を兼ねるもので、四隅にネジ孔４９を備
える。

【００３８】ガイド枠３６の他側面を塞ぐ枠側板５０
も、同様に四隅にネジ孔４９を備える。また、枠側板５
０の中央部においてボールネジ１９の他端が正逆回転可
能に支持される。

【００３９】ボールナット１８ａ，１８ｂの前後方向の
側面に設けられたリブ４６をガイド枠３６の前後の側板
部４５，４５に形成されたガイド溝３７に順次嵌挿し、
ブラケット板４８を側板部４５，４５の一端面にネジ止
めしてガイド枠３６の一側面を塞ぎ、枠側板５０の中央
部によりボールネジ１９の他端側を挿入して正逆回転可
能に支持すると共に、枠側板５０を側板部４５，４５の
他端面にネジ止めしてガイド枠３６の他側面を塞ぐ。こ
れにより、ガイド枠３６内側にボールネジ１９及びボー
ルナット１８ａ，１８ｂが配設されると共に、移動ユニ
ット駆動モータＭ１がガイド枠３６と一体となる。

【００４０】さらに、移動ユニット駆動モータＭ１と一
体のガイド枠３６は、図２及び図４に示すように、基台
１２の上面に固定された、支持材５１，５１の上面側に
固定支持される。

【００４１】このように、基台１２の上面に支持された
移動ユニット駆動装置５に対して移動基台１３の上に支
持された移動ユニット４が固定支持されている。図１及
び図２に示すように、移動基台１３の下面にはスペーサ
５２，５２が設けられており、移動基台１３の上面側か
らボルト５４を移動基台１３及びスペーサ５２に挿通
し、図４に示すボールナット１８ａ，１８ｂの上面に設
けられたタップ孔４７にねじ込んで固定する。このた
め、移動基台１３は、ガイド枠３６からスペーサ５２の
厚み分だけ浮いた状態で支持され、ボールナット１８
ａ，１８ｂがボールネジ１９に沿って移動する際に、移
動基台１３の下面がガイド枠３６の側板部４５，４５の
上端面に接触することはない。

【００４２】多連型巻取装置１の作動ついて述べると、
各スイングユニット３ａ〜３ｄを引き出し位置に回動さ
せて、各アーム６のリール受け８に巻取りリール３０を
セットし、図１に示すように、各スイングユニット３ａ
〜３ｄを回動させて稼働待機位置に戻す。

【００４３】操作ボックス５７からのボタン操作によ
り、移動ユニット駆動モータＭ１を駆動する。移動ユニ
ット駆動モータＭ１が駆動されると、ボールネジ１９が
回転され、ボールナット１８ａ，１８ｂがボールネジ１
９に沿って移動することにより、ボールナット１８ａ，
１８ｂに支持固定された移動基台１３上の移動ユニット
４がボールネジ１９に沿って水平移動し、即ち、図１に
おいては、左方から右方へ移動する。

【００４４】まず、図２に示すスイングユニット３ａ
が、帯状体６０の供給口２０の前方となる稼働位置とな
った時、操作ボックス５７からのボタン操作により、移
動ユニット駆動モータＭ１を停止させる。稼働位置にお
いて、スイングユニット３ａのアーム６の基部寄りに設
けられた従動ローラ２３がリール受け駆動ローラ２２に
当接する。

【００４５】図１に示すように、巻取りリール３０に帯
状体６０と層間紙６１とを重ねて巻き付ける。リール受
け８は、垂直方向及び水平方向に対して回転面が傾斜さ
れてされているため、帯状体６０は、幅方向を傾斜され
た状態で巻き取られる。

【００４６】操作ボックス５７からのボタン操作によ
り、リール受け回転駆動モータＭ２を駆動する。リール
受け回転駆動モータＭ２が駆動されると、リール受け８
は、アーム６に軸支された従動ローラ２３と一体の中間
プーリ２４，タイミングベルト２６，従動プーリ２５を
介して駆動回転され、帯状体６０が層間紙６１と一緒に
巻き取られる。

【００４７】巻取りリール３０に巻き取られた帯状体６
０は、その幅方向が傾斜しているため、常に重力の影響
を受けて帯状体６０の下側縁がリール受け８面に当接さ
れることにより、リールの下方側に位置決めされ、帯状
体６０の下側縁を基準に巻き取ることができる。この結
果、帯状体６０の上方部分が巻取りリール３０と接触し
て汚染されたり摩擦により損傷されたりすることがな
い。

【００４８】なお、帯状体６０の巻取りリール３０への
巻取り状態は、リール受け回転駆動モータＭ２の回転に
よる。リール受け回転駆動モータＭ２の回転速度が速い
と、巻取速度が速くなり、帯状体６０が引っ張られてテ
ンションがかかりすぎ、リール受け回転駆動モータＭ２
の回転速度が遅いと、巻取速度が遅くなり、帯状体６０
が弛む。この帯状体６０のテンションは、供給装置２側
のループセンサ６２によって検出されて制御盤５８の制
御手段に入力され、該制御手段によって適正な値と比較
判定が行われる。リール受け回転駆動モータＭ２の回転
速度は、制御手段による前記判定結果が不適と判定され
た場合に、帯状体６０のテンションが適正となるように
制御される。

【００４９】帯状体６０の巻き取りが完了した時点で、
カッター５６により帯状体６０をカットする。再び、操
作ボックス５７からのボタン操作により、移動ユニット
駆動モータＭ１を駆動させ、次のスイングユニット３ｂ
を稼働位置へ移動させる。以下、同様の動作を繰り返
し、図５に示すように、スイングユニット３ｂ，３ｃ，
３ｄの各リール受け３０に帯状体６０を順次巻き取る。

【００５０】なお、帯状体６０が巻き取られた巻取りリ
ール３０は、スイングユニット３のアーム６を引き出し
位置に回動し、リール交換を行う。

【００５１】以上は、一実施例であって、本願発明は図
示の実施例に限定されない。各スイングユニット３ａ〜
３ｄを支持する支軸１０は、中実のものであってもよい
し、中空のものであってもよい。

【００５２】また、図６に示されるように、リール受け
８は、スイングユニット３が稼働位置とされた時、基台
１２側に配置されたリール受け駆動ローラ２２と外周縁
で直接接触させて、回転駆動させるようにしてもよい。

【００５３】また、多連型巻取装置１と供給装置２間の
連動は自動化することができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明の多連型巻取装置は、アームにリ
ール受けを回転可能に備えると共に、リール受けの回転
面が帯状体を受け入れる稼働位置において垂直方向及び
水平方向に対して傾斜して設けることにより、帯状体
は、常に重力の影響を受けて帯状体の下側縁がリール受
け面に当接して、リールの下方側に位置決めされ、帯状
体の下側縁を基準に巻き取ることができる。これによ
り、帯状体の上方部分がリールと接触して汚染されたり
摩擦により損傷されたりすることがない。先端を金メッ
キした端子部材の巻取りなどに適する。

【００５５】各スイングユニットのアームが垂直面に沿
って回動されることにより、作業用スペースを小さくす
ることができる。

【００５６】ボスの軸線に対して、アームが傾斜して交
叉しボスに固定された構成とすれば、リール受けの回転
面を垂直方向及び水平方向に対して傾斜させるための構
成が複雑とならず単純である。

【００５７】リール受けは、その回転軸がアームに軸支
されると共に回転軸に従動プーリが設けられ、アームは
中間プーリと一体の従動ローラを備え、従動プーリと中
間ローラとの間にベルトが掛け回されており、スイング
ユニットが稼働位置とされたとき、従動ローラが基台側
に配置された駆動ローラに接触し、中間プーリと従動プ
ーリとの間に掛け渡されたベルトを介して駆動回転され
ることにより、リールを回転駆動するための駆動機構を
装置下方部分に集中させることができ、駆動モータの振
動が帯状体の巻き取りに影響することを最小限に抑え、
巻取りリールへの巻き取りムラを小さくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る多連型巻取装置を示
す正面図（稼働待機位置）

【図２】図１の概略側面図

【図３】スイングユニットの要部を拡大して示す側面図

【図４】移動駆動装置を示す斜視図

【図５】稼働位置のうちの１つを示す多連型巻取装置の
側面図

【図６】リール受けにおける第２実施例を示す多連型巻
取装置の正面図

【符号の説明】

１ 多連型巻取装置 ２ 供給装置 ３ スイングユニット ４ 移動ユニット ５ 移動駆動装置 ６ アーム ７ ボス ８ リール受け ９ スラストベアリング １０ 支軸 １１ ボールナットスクリュー機構 １２ 基台 １３ 移動基台 １４ 支持板 １５ 支持板 １６ 固定用ナット １７ ストッパーバー １８ ボールナット １９ ボールネジ ２０ 供給口 ２１ 層間紙テープ受け ２２ リール受け駆動ローラ ２３ 従動ローラ ２４ 中間プーリ ２５ 従動プーリ ２６ タイミングベルト ２７ ベルトガイド ２８ フランジ ２９ ボルト ３０ 巻取リール ３１ テープテンションローラ ３２ 矯正ローラ ３３ 支持台 ３４ ブラケット ３５ モータ軸 ３６ ガイド枠 ３７ ガイド溝 ３８ コネクタ ３９ 駆動軸 ４０ ステー ４１ モータ軸 ４２ 回転軸 ４３ 空回り止め ４４ 回転軸 ４５ 側板部 ４６ リブ ４７ タップ穴 ４８ ブラケット板 ４９ ネジ孔 ５０ 枠側板 ５１ 支持板 ５２ スペーサ ５３ タップ穴 ５４ ボルト ５５ 送り出しローラ ５６ カッタ ５７ 操作ボックス ５８ 制御盤 ５９ ループセンサ ６０ 帯状体 ６１ 層間紙 ６２ キャスター ６３ 案内板 Ｍ１ 移動ユニット駆動モータ Ｍ２ リール受け回転駆動モータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のスイングユニットを多連に備えた
   移動ユニットを有する多連型巻取装置であって、各スイ
   ングユニットは、アームの基部がボスに固定され、アー
   ムにリール受けを回転可能に備えると共に、該リール受
   けの回転面が帯状体を受け入れる稼働位置において垂直
   方向及び水平方向に対して傾斜して設けられる一方、前
   記各スイングユニットが前記移動ユニットに横方向に多
   連に配列されると共に、前記ボスを中心としてリール受
   けを稼働待機位置と引き出し位置との間で揺動可能に設
   けられており、前記移動ユニットを移動し、各スイング
   ユニットを前記稼働待機位置から前記稼働位置に順次移
   動する移動ユニット駆動装置を設け、前記稼働位置にお
   いてのみ前記リール受けが駆動回転されて供給口から供
   給される帯状体の巻取りが行われることを特徴とする多
   連型巻取装置。
2. 【請求項２】 アームは、垂直面に沿って回動し、稼働
   位置において該アームに対しリール受けの回転面が垂直
   方向及び水平方向に対して傾斜して軸支されることを特
   徴とする請求項１に記載の多連型巻取装置。
3. 【請求項３】 ボスの軸線に対して、前記アームが傾斜
   して交叉しボスに固定されていることにより、リール受
   けの回転面が垂直方向及び水平方向に対して傾斜されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の多連型巻取装
   置。
4. 【請求項４】 リール受けは、スイングユニットが稼働
   位置とされたとき、基台側に配置された駆動ローラと外
   周縁で接することにより駆動回転されることを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれか１つに記載の多連型巻取装
   置。
5. 【請求項５】 リール受けは、その回転軸がアームに軸
   支されると共にこの回転軸に従動プーリが設けられ、前
   記アームは中間プーリと一体の従動ローラを備え、この
   従動プーリと前記中間ローラとの間にベルトが掛け回さ
   れており、スイングユニットが稼働位置とされたとき、
   前記従動ローラが基台側に配置された駆動ローラに接触
   し、中間プーリと従動プーリとの間に掛け渡されたベル
   トを介して駆動回転されることを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれか１つに記載の多連型巻取装置。