JPH07228171A - 居眠り警告装置 - Google Patents
居眠り警告装置Info
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- JPH07228171A JPH07228171A JP6022736A JP2273694A JPH07228171A JP H07228171 A JPH07228171 A JP H07228171A JP 6022736 A JP6022736 A JP 6022736A JP 2273694 A JP2273694 A JP 2273694A JP H07228171 A JPH07228171 A JP H07228171A
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- Japan
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- rri
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
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- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 心拍数以外のパラメータにより居眠りを正確
に検出して警告を発生することが出来る装置を提供す
る。 【構成】 覚醒時に所定数の心拍のＲＲＩ値の平均値並
びにこの平均値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍の閾
値を求めておき、その後同様にして求めたＲＲＩ値の内
上記の平均値を越えるものを積分して求め、この積分値
が上記の閾値を越えている時に居眠りが発生していると
して警告を発生する。
に検出して警告を発生することが出来る装置を提供す
る。 【構成】 覚醒時に所定数の心拍のＲＲＩ値の平均値並
びにこの平均値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍の閾
値を求めておき、その後同様にして求めたＲＲＩ値の内
上記の平均値を越えるものを積分して求め、この積分値
が上記の閾値を越えている時に居眠りが発生していると
して警告を発生する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は居眠り警告装置に関し、
特に居眠り運転の防止等のために使用することの出来る
居眠り警告装置に関するものである。
特に居眠り運転の防止等のために使用することの出来る
居眠り警告装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、交通事故の増大に伴って各ドライ
バーには安全運転の必要性が益々高まっているが、居眠
り運転も交通事故の大きな原因の一つに挙げられている
ことからその防止手段が種々講じられている。
バーには安全運転の必要性が益々高まっているが、居眠
り運転も交通事故の大きな原因の一つに挙げられている
ことからその防止手段が種々講じられている。
【０００３】例えば、実開平５−３９５０６号公報にお
いては、腕バンドに設けられた心拍数センサーによりド
ライバーの心拍数を検出し、この心拍数が規定値以下に
なった場合、ドライバーの覚醒度が低下していると判断
してドライバーに警告を与え注意を喚起するという例が
示されている。
いては、腕バンドに設けられた心拍数センサーによりド
ライバーの心拍数を検出し、この心拍数が規定値以下に
なった場合、ドライバーの覚醒度が低下していると判断
してドライバーに警告を与え注意を喚起するという例が
示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】運転中に眠気を催した
場合、ドライバーは眠気を拭い去ろうとして意識的にま
たは無意識的に欠伸や背伸びしたり座り直したりするな
どの行動（この様な眠気に伴って起こる行動を副次行動
と呼んでいる）を起こすことが多い。
場合、ドライバーは眠気を拭い去ろうとして意識的にま
たは無意識的に欠伸や背伸びしたり座り直したりするな
どの行動（この様な眠気に伴って起こる行動を副次行動
と呼んでいる）を起こすことが多い。
【０００５】通常、眠くなると心拍数は減少するが、副
次行動の多いドライバーの場合は心拍数の一時的な増加
が混入することが多くなるため、結果的に図５に示すよ
うに覚醒時の心拍数の平均値（同図（ａ））と居眠り運
転時の心拍数の平均値（同図（ｂ））は殆ど変わらなく
なってしまう事が本発明者による研究の結果判明した。
次行動の多いドライバーの場合は心拍数の一時的な増加
が混入することが多くなるため、結果的に図５に示すよ
うに覚醒時の心拍数の平均値（同図（ａ））と居眠り運
転時の心拍数の平均値（同図（ｂ））は殆ど変わらなく
なってしまう事が本発明者による研究の結果判明した。
【０００６】従って、この様なドライバーの居眠りは、
上記の様な従来技術の如く単に心拍数の低下のみで居眠
りを検出することは出来ないという問題点があった。
上記の様な従来技術の如く単に心拍数の低下のみで居眠
りを検出することは出来ないという問題点があった。
【０００７】従って本発明は、心拍数以外のパラメータ
により居眠りを正確に検出して警告を発生することが出
来る装置を提供することを目的とする。
により居眠りを正確に検出して警告を発生することが出
来る装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る居眠り警告装置は、心拍センサーと、
警告発生手段と、初期装着した覚醒時に該センサーによ
って検出された所定数の心拍の全ＲＲＩ値の平均値並び
に該平均値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍を閾値と
して求めておき、その後の所定数のＲＲＩ値の内、該平
均値を越えるＲＲＩ値を積分して該閾値を越えていると
きに該警告発生手段を付勢するコントロールユニットと
を備えている。
め、本発明に係る居眠り警告装置は、心拍センサーと、
警告発生手段と、初期装着した覚醒時に該センサーによ
って検出された所定数の心拍の全ＲＲＩ値の平均値並び
に該平均値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍を閾値と
して求めておき、その後の所定数のＲＲＩ値の内、該平
均値を越えるＲＲＩ値を積分して該閾値を越えていると
きに該警告発生手段を付勢するコントロールユニットと
を備えている。
【０００９】上記の本発明の場合、好ましくは、該セン
サーと該警告発生手段と該コントロールユニットが腕バ
ンドに設けられて一体化されている。
サーと該警告発生手段と該コントロールユニットが腕バ
ンドに設けられて一体化されている。
【００１０】また、該コントロールユニットは好ましく
は、該発信回路が該警告発生手段に電撃信号を与える発
信回路を有している。
は、該発信回路が該警告発生手段に電撃信号を与える発
信回路を有している。
【００１１】更に好ましくは、該センサーと該コントロ
ールユニットとが腕バンドに設けられており、該警告発
生手段が車両の運転席に設けられて該コントロールユニ
ットと無線接続されている。
ールユニットとが腕バンドに設けられており、該警告発
生手段が車両の運転席に設けられて該コントロールユニ
ットと無線接続されている。
【００１２】
【作用】心拍生信号は図６の心拍波形図に示すような波
形をしており、この心拍波形図の一番高い山をＲ波と呼
んでおり、Ｒ波とＲ波との間隔をＲＲＩ（Ｒ−Ｒ Inter
val)と呼んでいる。
形をしており、この心拍波形図の一番高い山をＲ波と呼
んでおり、Ｒ波とＲ波との間隔をＲＲＩ（Ｒ−Ｒ Inter
val)と呼んでいる。
【００１３】このＲＲＩの長さを心拍センサーの出力信
号として与えられるＲ波とＲ波との間隔から読み取り、
一拍毎にプロットすると図７に示すような心拍変動波形
となる。
号として与えられるＲ波とＲ波との間隔から読み取り、
一拍毎にプロットすると図７に示すような心拍変動波形
となる。
【００１４】この心拍変動波形においては、心臓は常に
一定の間隔で拍動している訳ではなく絶えず変動し、揺
らいでいることがわかる。
一定の間隔で拍動している訳ではなく絶えず変動し、揺
らいでいることがわかる。
【００１５】図７のグラフは、ＲＲＩの長さを縦軸にと
っているので心拍が早くなればＲＲＩの値は低くなり、
心拍が遅くなればＲＲＩが高くなる。ドライバーが眠気
を催して心拍が遅くなってくるとＲＲＩは上昇し予め求
めておいた覚醒時の平均値Ｘ 0 よりも値が高くなること
が多くなる。
っているので心拍が早くなればＲＲＩの値は低くなり、
心拍が遅くなればＲＲＩが高くなる。ドライバーが眠気
を催して心拍が遅くなってくるとＲＲＩは上昇し予め求
めておいた覚醒時の平均値Ｘ 0 よりも値が高くなること
が多くなる。
【００１６】今、この様な心拍変動波形において、図示
の区間に於ける平均値は覚醒時の平均値Ｘ0 と殆ど同
じになってしまうが、居眠りが徐々に進行して行く状態
を示す積分値は黒く塗り潰した部分の方が覚醒時の値よ
り大きくなって現れるので居眠りとして判定することが
出来る。
の区間に於ける平均値は覚醒時の平均値Ｘ0 と殆ど同
じになってしまうが、居眠りが徐々に進行して行く状態
を示す積分値は黒く塗り潰した部分の方が覚醒時の値よ
り大きくなって現れるので居眠りとして判定することが
出来る。
【００１７】また、区間においては、この平均値は明
らかに上記の平均値Ｘ0 以下となってしまい居眠り検出
は出来ないが、黒く塗り潰した部分の面積（積分値）を
求め、この値が基準値以上か否かを調べれば居眠り検出
を行うことが出来ることとなる。
らかに上記の平均値Ｘ0 以下となってしまい居眠り検出
は出来ないが、黒く塗り潰した部分の面積（積分値）を
求め、この値が基準値以上か否かを調べれば居眠り検出
を行うことが出来ることとなる。
【００１８】そこで本発明では、この居眠り警告装置を
装着したとき、即ち覚醒時に心拍センサーによって検出
された所定数の心拍の全ＲＲＩ値を求め且つその平均値
を求めると共にこの平均値を越えるＲＲＩ値の積分値を
所定倍して閾値として決めておく。
装着したとき、即ち覚醒時に心拍センサーによって検出
された所定数の心拍の全ＲＲＩ値を求め且つその平均値
を求めると共にこの平均値を越えるＲＲＩ値の積分値を
所定倍して閾値として決めておく。
【００１９】このように覚醒時にＲＲＩ値の平均値と閾
値とを求めておき、その後、例えば自動車を走行させた
時等において、上記と同様の所定数のＲＲＩ値を求め、
これらのＲＲＩ値の内上記に求めておいた平均値を越え
るＲＲＩ値を積分する。
値とを求めておき、その後、例えば自動車を走行させた
時等において、上記と同様の所定数のＲＲＩ値を求め、
これらのＲＲＩ値の内上記に求めておいた平均値を越え
るＲＲＩ値を積分する。
【００２０】そして、この積分値が上記の閾値を越えて
いる時には警告発生手段をコントロールユニットから付
勢することによりドライバー等に居眠り運転の警告を与
えることが出来る。
いる時には警告発生手段をコントロールユニットから付
勢することによりドライバー等に居眠り運転の警告を与
えることが出来る。
【００２１】
【実施例】図１は本発明に係る居眠り警告装置の電気回
路構成を示しており、図中、１はコントロールユニッ
ト、２は心拍センサー、３は警告発生手段としての軽微
な電撃を与える警告片、４はコントロールユニット１並
びに心拍センサー２に電源を与えるための電源部、５は
初期装着した覚醒時に電源部４を起動するためのスイッ
チ、６は心拍センサー２の出力信号を受けて演算を行う
演算回路、７は演算回路６の出力信号により駆動されて
警告片３を駆動するための発信回路である。尚、電源部
４は初期装着時に動作開始できるようなものであればス
イッチ５を設けなくてもよい。
路構成を示しており、図中、１はコントロールユニッ
ト、２は心拍センサー、３は警告発生手段としての軽微
な電撃を与える警告片、４はコントロールユニット１並
びに心拍センサー２に電源を与えるための電源部、５は
初期装着した覚醒時に電源部４を起動するためのスイッ
チ、６は心拍センサー２の出力信号を受けて演算を行う
演算回路、７は演算回路６の出力信号により駆動されて
警告片３を駆動するための発信回路である。尚、電源部
４は初期装着時に動作開始できるようなものであればス
イッチ５を設けなくてもよい。
【００２２】図２及び図３には図１に示した本発明に係
る居眠り警告装置を腕バンド１０に装着したときの状態
を示しており、コントロールユニット１は腕バンド１０
の表面に設けられているが、心拍センサー２及び警告片
３は腕バンド１０の裏側に貼着されており、図３（ａ）
及び（ｂ）に示すように腕バンド１０の両側に設けた面
ファスナー１０ａによって手首にしっかり巻き付けた時
に、心拍センサー２及び警告片３が手首に直接接触する
と共に、コントロールユニット１はこの腕バンド１０の
外側からスイッチ５を操作出来る様にしている。
る居眠り警告装置を腕バンド１０に装着したときの状態
を示しており、コントロールユニット１は腕バンド１０
の表面に設けられているが、心拍センサー２及び警告片
３は腕バンド１０の裏側に貼着されており、図３（ａ）
及び（ｂ）に示すように腕バンド１０の両側に設けた面
ファスナー１０ａによって手首にしっかり巻き付けた時
に、心拍センサー２及び警告片３が手首に直接接触する
と共に、コントロールユニット１はこの腕バンド１０の
外側からスイッチ５を操作出来る様にしている。
【００２３】図４は上記の図１乃至図３に示したコント
ロールユニット１における演算回路６に格納され且つ実
行されるプログラムのフローチャートを示したもので、
以下この図４のフローチャートを参照して図１乃至図３
に示した実施例の動作を説明する。
ロールユニット１における演算回路６に格納され且つ実
行されるプログラムのフローチャートを示したもので、
以下この図４のフローチャートを参照して図１乃至図３
に示した実施例の動作を説明する。
【００２４】先ずこの腕バンド１０を居眠り運転防止に
使用すると、ドライバーはコントロールユニット１にお
けるスイッチ５を操作することにより電源部４をＯＮと
し、図４に示すフローチャートを開始させる。尚、この
スイッチ５は押すと電源部４が動作を継続することとな
り、もう一度押せば元に復旧して電源部４の動作を解除
することが出来るものである。
使用すると、ドライバーはコントロールユニット１にお
けるスイッチ５を操作することにより電源部４をＯＮと
し、図４に示すフローチャートを開始させる。尚、この
スイッチ５は押すと電源部４が動作を継続することとな
り、もう一度押せば元に復旧して電源部４の動作を解除
することが出来るものである。
【００２５】この様に電源をＯＮにしたとき、即ち初期
状態としての覚醒時に於いて心拍センサー２は図６に示
した様な心拍生信号を演算回路６に出力する。
状態としての覚醒時に於いて心拍センサー２は図６に示
した様な心拍生信号を演算回路６に出力する。
【００２６】演算回路６は所定数、例えば、６０拍分の
ＲＲＩを取り込んで内蔵するメモリ（図示せず）に記憶
しておく（ステップＳ１）。
ＲＲＩを取り込んで内蔵するメモリ（図示せず）に記憶
しておく（ステップＳ１）。
【００２７】そして、この６０拍分のＲＲＩの平均値Ｘ
0 を求める（ステップＳ２）。
0 を求める（ステップＳ２）。
【００２８】そして、更にこの様にして求めた平均値Ｘ
0 を越えたＲＲＩの積分値Ｙ0 を求め、且つこの積分値
Ｙ0 に所定の係数を乗じた閾値Ｋ・Ｙ0 を求める（ステ
ップＳ３）。
0 を越えたＲＲＩの積分値Ｙ0 を求め、且つこの積分値
Ｙ0 に所定の係数を乗じた閾値Ｋ・Ｙ0 を求める（ステ
ップＳ３）。
【００２９】なお、上記の定数Ｋは例えば「３」であ
り、これは覚醒時から判断してどれ位のものであれば居
眠りと判定出来るかを示す値であればどのような値であ
っても構わない。
り、これは覚醒時から判断してどれ位のものであれば居
眠りと判定出来るかを示す値であればどのような値であ
っても構わない。
【００３０】この様にして初期の覚醒時においてＲＲＩ
の平均値Ｘ0 と閾値Ｋ・Ｙ0 を求めておき、その後の走
行時等における居眠り運転の判定を行う。
の平均値Ｘ0 と閾値Ｋ・Ｙ0 を求めておき、その後の走
行時等における居眠り運転の判定を行う。
【００３１】即ち、まず上記と同様にして６０拍分のＲ
ＲＩ値を取り込みメモリに記憶しておく（ステップＳ
４）。
ＲＩ値を取り込みメモリに記憶しておく（ステップＳ
４）。
【００３２】そして、この取り込んだＲＲＩ値の内上記
のステップＳ２で求めた平均値Ｘ0を越えるものを抽出
しその積分値Ｙを求める（ステップＳ５）。
のステップＳ２で求めた平均値Ｘ0を越えるものを抽出
しその積分値Ｙを求める（ステップＳ５）。
【００３３】この結果、走行時等の積分値Ｙと初期の覚
醒時に於ける閾値Ｋ・Ｙ0 との大小関係を判定する（ス
テップＳ６）。
醒時に於ける閾値Ｋ・Ｙ0 との大小関係を判定する（ス
テップＳ６）。
【００３４】即ち、走行時等の積分値Ｙが覚醒時の閾値
Ｋ・Ｙ0 以下であることが判ったときにはステップＳ４
に戻るが、積分値Ｙが閾値Ｋ・Ｙ0 より大きいことが判
った時には居眠り運転状態であるとして演算回路６は発
信回路７を駆動する（ステップＳ７）。
Ｋ・Ｙ0 以下であることが判ったときにはステップＳ４
に戻るが、積分値Ｙが閾値Ｋ・Ｙ0 より大きいことが判
った時には居眠り運転状態であるとして演算回路６は発
信回路７を駆動する（ステップＳ７）。
【００３５】従って発信回路７は警告片３に警告信号を
与えることが出来、警告片３はドライバーに対して軽微
な電撃を与えることができる。
与えることが出来、警告片３はドライバーに対して軽微
な電撃を与えることができる。
【００３６】そして、この様な警告を一定時間行った後
（ステップＳ８）、ステップＳ４に戻り上記の動作を繰
り返す。
（ステップＳ８）、ステップＳ４に戻り上記の動作を繰
り返す。
【００３７】なお、上記の実施例において警報片３は腕
バンド１０に貼着されているが、これを外部の例えばダ
ッシュボード等に設けて無線電波により信号を送受信す
ることによりリフレッシュエアを送り出す構成にしても
よい。
バンド１０に貼着されているが、これを外部の例えばダ
ッシュボード等に設けて無線電波により信号を送受信す
ることによりリフレッシュエアを送り出す構成にしても
よい。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る居眠
り警告装置によれば、初期覚醒時に所定数の心拍のＲＲ
Ｉ値の平均値並びにこの平均値を越えるＲＲＩ値の積分
値の所定倍の閾値を求めておき、その後同様にして求め
たＲＲＩ値の内上記の平均値を越えるものを積分して求
め、この積分値が上記の閾値を越えている時に居眠りが
発生しているとして警告を発生するように構成したの
で、居眠り運転時等のＲＲＩの平均値が覚醒時と変わら
ないドライバーにおいても正確に居眠り運転を検出する
ことが出来る。また、覚醒時に個人個人の平均値を求め
るキャリブレーションが行われるので個人差に対応した
正確な居眠り検出が出来ることとなる。
り警告装置によれば、初期覚醒時に所定数の心拍のＲＲ
Ｉ値の平均値並びにこの平均値を越えるＲＲＩ値の積分
値の所定倍の閾値を求めておき、その後同様にして求め
たＲＲＩ値の内上記の平均値を越えるものを積分して求
め、この積分値が上記の閾値を越えている時に居眠りが
発生しているとして警告を発生するように構成したの
で、居眠り運転時等のＲＲＩの平均値が覚醒時と変わら
ないドライバーにおいても正確に居眠り運転を検出する
ことが出来る。また、覚醒時に個人個人の平均値を求め
るキャリブレーションが行われるので個人差に対応した
正確な居眠り検出が出来ることとなる。
【図１】本発明に係る居眠り警告装置の電気回路構成を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図２】本発明に係る居眠り警告装置を腕バンドに設け
た時の外観図である。
た時の外観図である。
【図３】本発明に係る居眠り警告装置を腕バンドを設け
た時に手首に装着した時の図である。
た時に手首に装着した時の図である。
【図４】本発明に係る居眠り警告装置に用いられるコン
トロールユニットに格納され且つ実行されるプログラム
のフローチャート図である。
トロールユニットに格納され且つ実行されるプログラム
のフローチャート図である。
【図５】覚醒時と居眠り運転時の心拍数の時間変化をそ
れぞれ示した波形図である。
れぞれ示した波形図である。
【図６】心拍センサーによって得られる心拍生信号を示
した心拍波形図である。
した心拍波形図である。
【図７】心拍センサーによって得られるＲＲＩの心拍変
動波形を示した図である。
動波形を示した図である。
１ コントロールユニット ２ 心拍センサー ３ 警告片 ４ 電源部 ５ 電源スイッチ ６ 演算回路 ７ 発信回路 １０ 腕バンド 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (4)
- 【請求項１】 心拍センサーと、警告発生手段と、初期
装着した覚醒時に該センサーによって検出された所定数
の心拍の全ＲＲＩ値の平均値並びに該平均値を越えるＲ
ＲＩ値の積分値の所定倍を閾値として求めておき、その
後の所定数のＲＲＩ値の内、該平均値を越えるＲＲＩ値
を積分して該閾値を越えているときに該警告発生手段を
付勢するコントロールユニットとを備えたことを特徴と
する居眠り警告装置。 - 【請求項２】 該センサーと該警告発生手段と該コント
ロールユニットが腕バンドに設けられて一体化されてい
ることを特徴とした請求項１に記載の居眠り警告装置。 - 【請求項３】 該コントロールユニットが、該発信回路
が該警告発生手段に電撃信号を与える発信回路を有して
いることを特徴とした請求項１又は２に記載の居眠り警
告装置。 - 【請求項４】 該センサーと該コントロールユニットと
が腕バンドに設けられており、該警告発生手段が車両の
運転席に設けられて該コントロールユニットと無線接続
されていることを特徴とした請求項１に記載の居眠り警
告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02273694A JP3252586B2 (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 居眠り警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02273694A JP3252586B2 (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 居眠り警告装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228171A true JPH07228171A (ja) | 1995-08-29 |
| JP3252586B2 JP3252586B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=12091021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02273694A Expired - Fee Related JP3252586B2 (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 居眠り警告装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252586B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08173394A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Isuzu Motors Ltd | 居眠り警告装置 |
| JP2009018091A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Toyota Motor Corp | 居眠り検知装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9993194B2 (en) | 2015-03-26 | 2018-06-12 | Pioneer Corporation | Sleepiness calculation device |
| JP6836358B2 (ja) * | 2016-08-29 | 2021-03-03 | パイオニア株式会社 | 眠気推定装置 |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP02273694A patent/JP3252586B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08173394A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Isuzu Motors Ltd | 居眠り警告装置 |
| JP2009018091A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Toyota Motor Corp | 居眠り検知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3252586B2 (ja) | 2002-02-04 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011023 |
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