JPH07227902A - 中空成形機の打込高さ自動調節方法及びその装置 - Google Patents

中空成形機の打込高さ自動調節方法及びその装置

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JPH07227902A JP6021673A JP2167394A JPH07227902A JP H07227902 A JPH07227902 A JP H07227902A JP 6021673 A JP6021673 A JP 6021673A JP 2167394 A JP2167394 A JP 2167394A JP H07227902 A JPH07227902 A JP H07227902A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 中空成形機における打込ブローピンのカッテ
ィングスリーブと金型のカウンタープレートとの突き当
て量の自動調節を目的とする方法及びその装置である。 【構成】 中空成形機の打込ブローピン１５を電動モー
タ８の駆動で昇降できるように構成するとともに、その
電動モータ８のトルクを任意に設定できるようにし、金
型１９と打込ブローピン１５のセンターを合わせた上で
低速で下降させ、金型１９のカウンタープレート２５と
打込ブローピン１５のカッティングスリーブ２６が当た
ったときのトルク上昇を検出し、このときのパルスエン
コーダ２７の値を位置決め指令点とする構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は中空成形機の打込高さ
自動調節方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】中空成形機は、ダイヘッドから供給され
るパリソンを金型内に収納して該パリソン内にエアを吹
き込むことにより、金型の内面に刻設されたキャビティ
の形状に沿う中空樹脂成形品を得る装置である。
【０００３】打込装置は、図５及び図６に示すように、
所定高さの支持台４０に左右方向へ位置調節可能に固定
されたプレート４１に、上下方向へ位置調節可能に固定
されたプレート４２が支持され、このプレート４２にア
ーム４３が固定され、このアーム４３の上部に油圧シリ
ンダ又はエアシリンダ４４が固定され、アーム４３の下
部にガイドロッド４５が垂下して支持されている。 油
圧シリンダ又はエアシリンダ４４から垂下するピストン
ロッド４６に連結されるとともに、ガイドロッド４５に
沿って昇降可能なスライドブロック４７が設けられてい
る。スライドブロック４７には中心部にエア吹込ノズル
を、その外周部に冷却水路を有する打込ブローピン４８
が垂下し、この打込ブローピン４８はガイドロッド４５
の下端部に連結支持されたストリッパプレート４９に固
定したストリッパブッシュ５０に挿入されている。
【０００４】図７に示すように、打込ブローピン４８の
上端部には、冷却水とエアを供給する配管を接続するノ
ズルボディ５１が連結され、このノズルボディ５１にス
クリュウロッド５２が連結され、また、スクリュウロッ
ド５２はスライドブロック４７に固定された支持ブロッ
ク５３に螺合して支持されてスライドブロック４７の上
部に突出している。
【０００５】スクリュウロッド５２はその上端部を治具
で回して捩込み具合を調節し、打込ブローピン４８に一
体形成したカッティングスリーブ４８ａが、金型５４に
設けられたカウンタプレート５５の傾斜面に当たる際の
突き当て量の徴調整をするものである。
【０００６】そこで、図７において、打込ブローピン４
８の下部に筒状のパリソンを挟んで型締めされた半割構
成の金型５４，５４が移動し、その金型５４，５４の吹
込口のあるカッティングプレート５５，５５の真上に打
込ブローピン４８が位置すると、油圧シリンダ又はエア
シリンダ４４に油又はエアを供給し、ピストンロッド４
６を伸長させてスライドブロック４７をガイドロッド４
５に沿って押し下げることにより、仮想線図示のよう
に、打込ブローピン４８がストリッパブッシュ５０から
垂下して吹込口に挿入される。そこで、打込ブローピン
４８からエア吹き込みがなされ、そのパリソンが金型５
４，５４のキャビティに沿って膨満することにより製品
５６が成形されるというものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の中空成形機によれば、打込ブローピン４８のカッテ
ィングスリーブ４８ａとカウンタープレート５５との突
き当て量の調節は、スクリュウロッド５２の上端部を治
具で回して捩込み具合を調節しているから、カウンター
プレート５５の位置が変わる都度、すなわち、成形する
製品が変わる段取り替時に、スクリュウロッド５２の捩
込み具合を微調節しなければならない。
【０００８】この徴調整作業は、成形中において、オペ
レーターが中空成形機の上部に上り、手作業にてスクリ
ュウロッド５２を捩込み具合を調節していたから、稼働
中であるために大層危険である。また、オペレーターの
調節ミスによるカッティングスリーブとカウンタプレー
トの異常摩耗や破損を生じることがあった。
【０００９】そこで、この発明は中空成形機における打
込ブローピンのカッティングスリーブと金型のカウンタ
ープレートとの突き当て量の調節を自動化することを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる中空成
形機の打込高さ自動調節方法は、製品の口径を入力して
最適打込力を算出し、この値に基づいて打込下降位置と
打込力を制御することを特徴とする。
【００１１】具体的には、中空成形機の打込ブローピン
を電動モータの駆動で昇降できるように構成するととも
に、その電動モータのトルクを任意に設定できるように
し、金型と打込ブローピンのセンターを合わせた上で低
速で下降させ、金型カウンタープレートとカッティング
スリーブが当たったときのトルク上昇を検出し、このと
きのパルスエンコーダの値を位置決め指令点とすること
を特徴とする。
【００１２】また、この発明にかかる中空成形機の打込
高さ自動調節装置は、パルスエンコーダを有するサーボ
モーターと、サーボアンプと、サーボモーターで回転す
るボールねじと、ボールねじに係合して昇降するスライ
ドブロックに装着した打込ブローピンと、製品口径を入
力して打込高さとトルク値とを算出して定格トルクに対
する比を求める操作表示器及びその制御器とからなるこ
とを特徴とする。
【００１３】
【作用】操作表示器において自動高さ調節を指令すると
ともに、製品口径を入力して、打込力とトルク値を算出
するとともに、定格トルクに対する比を求めさせる。そ
こで、電動モータが低速で下降し、パルスエンコーダが
モータトルクを検出し、モータトルクが算出トルク値に
なると電動モータが停止し、パルスエンコーダがパルス
値を読み取り、打込下降指令点を書き込み、打込上昇原
点復帰させて終了する。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づき説明す
る。図１及び図２に示すように、アーム１に例えば４本
のポール２を立設してその上部にプレート３を載設し、
そのプレート３の略中央部にシャフト４を回転可能に支
承し、そのシャフト５の上端部ににギヤ又はプーリー５
を軸着し、このギヤ又はプーリー５とチェーン又はベル
ト６を介して回転するギヤ又はプーリー７を有する電動
モータ８をプレート３に支持させる。
【００１５】シャフト４の下端部にはボールねじ９の上
端部が連結され、ボールねじ９の下端部はアーム１に回
転可能に支承される。ボールねじ９にはねじ係合部１０
が係合し、このねじ係合部１０はプレート１１に固定さ
れ、このプレート１１には例えば４本のガイドロッド１
２の上端部がそれぞれ連結されている。ガイドロッド１
２はアーム１を貫通してスライドブロック１３と連結さ
れている。
【００１６】したがって、電動モータ８を駆動するとチ
ェーン又はベルト７を介してシャフト５が回転し、ボー
ルねじ９が回転してそれに係合するプレート１１が昇降
し、ガイドロッド１２を介してスライドブロック１３が
昇降する。
【００１７】スライドブロック１３には打込ブロック１
４が装着されている。この打込ブロック１４は一対の打
込ブローピン１５と、一対の空圧シリンダ１６にそれぞ
れ係合するピストンロッド１７に連結されて昇降自在な
ストリッパプレート１８を有する。このストリッパプレ
ート１８は打込ブローピン１５の真下に配置される一対
の金型１９で挟持したパリソンの上端部を押さえ付け
る。
【００１８】打込ブロック１４に隣接してダイヘッド２
０が支持台２１に固定されている。ダイヘッド２０はそ
の下端部のダイコア２２からパリソンを押し出す。押し
出された一対のパリソンを挟持する一対のキャビティ２
３を形成した金型１９はダイコア２２の真下に配置され
パリソンを挟持した後、金型１９は打込ブローピン１５
の真下に移動する。
【００１９】金型１９が打込ブローピン１５の真下に移
動すると、電動モータ８が駆動されてスライドブロック
１３が下降し、打込ブローピン１５が金型１９で挟持さ
れたパリソンに挿入され、かつ、空圧シリンダー１６が
駆動してピストンロッド１７を押し下げることにより、
ストリッパプレート１８が下降して金型１９から突出す
るパリソンの上端部を押さえ付ける。
【００２０】打込ブローピン１５が金型１９内に押し込
まれることにより、打込ブローピン１５のカッティング
スリーブ２５が金型１９のカウンタープレート２６に当
接して、金型１９から突出するパリソンを切断するとと
もに、成型品の口部を成形する。そして、打込ブローピ
ン１５から空気がパリソン内に吹き込まれてパリソンが
キャビティ２３に沿って膨満し、成型が終了する。
【００２１】成形品は金型により冷却されるが、上部に
突出するパリソンは通例金型に接しないために空冷のみ
で冷却時間がかかる。そこで、ストリッパプレート１８
でカウンタープレート２６から突出するパリソンの上端
部を押さえ付けることにより、パリソンの上部を圧縮し
て金型１９上部に押し付け、金型による上部バリを冷却
しているのである。
【００２２】そこで、打込ブローピン１５のカッティン
グスリーブ２５とカウンタープレート２６との突き当て
量の調節のために、前記電動モータ８はサーボモータと
し、かつ、そのパルスを検出するパルスエンコーダ２７
を設けるとともに、図３に示すように、サーボアンプ２
８、操作表示器２９及びシーケンサ制御器３０を設け
る。そして、サーボアンプ２８及び操作表示器２９はシ
ーケンサ制御器３０の対応する位置決めユニットに接続
する。
【００２３】次に打込高さ自動調節は、製品の口径を操
作表示器に入力して最適打込力を算出し、この値に基づ
いて打込下降位置と打込力を制御するもので、具体的に
は、電動モータ８のトルクを任意に設定できるように
し、金型１９と打込ブローピン１５のセンターを合わせ
た上で低速で降下させ、カウンタープレート２５とカッ
ティングスリーブ２６が当たったときのトルク上昇を検
出し、このときのパルスエンコーダ２７の値を位置決め
指令点とする。
【００２４】すなわち、図４に示すように、操作表示器
２９において自動高さ調節を指令するとともに、製品口
径（Ｄｍｍ）を入力して、打込力（Ｆkgt）、トルク値
（Ｔkgcm）を算出するとともに、定格トルクに対する比
を求めさせる。打ち込み力は式（１）で、トルク値は式
（２）で、また、定格トルクに対する比は式（３）で、
それぞれ求められる。
【００２５】
【式１】 Ｆ＝Ｄπ×Ａ×Ｎ Ａ＝定数，Ｎ＝個数
【００２６】
【式２】 Ｔ＝Ｆ・Ｌ／２π・η Ｌ＝ボールねじのリード η＝ボールねじの効率
【００２７】
【式３】 ｘ＝Ｔ／Ｔｍ Ｔｍ＝電動モータ８の定格トルク そこで、電動モータ８が低速で下降し、パルスエンコー
ダ２７がモータトルクを検出し、モータトルクが算出ト
ルク値になると電動モータ８が停止し、パルスエンコー
ダ２７がパルス値を読み取り、打込下降指令点を書き込
み、打込上昇原点復帰させて終了する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、成形品
の段取り替え時に、従来ではオペレーターが必ず行って
いた打込高さ調節作業が、本発明では自動化したため
に、オペレーターの労力が軽減されるとともに、危険性
の解消をして安全管理ができるほか、成形開始のダウン
タイムが低減する。
【００２９】また、自動的に最適打込高さを調節するか
ら、オペレーターの調節ミスによるカッティングスリー
ブとカウンタプレートの異常摩耗や破損を防止できる。
したがって、カッティングスリーブとカウンタプレート
の寿命向上が図れる。
【００３０】さらに、成形品に対応して最適打込力を算
出できるため、必要以上の打込力になることはなく、電
力消費量の低減と、カッティングスリーブ及びカウンタ
プレートの寿命向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を適用した中空成形機の打込装置を示
す側面図
【図２】図１の正面図
【図３】この発明のシステム図
【図４】この発明のシステムフロー図
【図５】従来の中空成形機の打込装置を示す側面図
【図６】図５の側面図
【図７】図５の要部拡大断面図
【符号の説明】
８…電動モータ ９…ボールねじ １０…ねじ係合部 １３…スライドブロック １４…打込ブロック １５…打込ブローピン １８…ストリッパプレート １９…金型 ２４…製品 ２５…カッティングスリーブ ２６…カウンタープレート ２７…パルスエンコーダ ２８…サーボアンプ ２９…操作表示器 ３０…制御器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 中空成形機の打込高さ調節において、製
    品の口径を入力して最適打込力を算出し、この値に基づ
    いて打込ブローピンの打込下降位置と打込力を制御する
    ことを特徴とする中空成形機の打込高さ自動調節方法。
  2. 【請求項２】 中空成形機の打込ブローピンを電動モー
    タの駆動で昇降できるように構成するとともに、その電
    動モータのトルクを任意に設定できるようにし、金型と
    打込ブローピンのセンターを合わせた上で低速で下降さ
    せ、金型カウンタープレートとカッティングスリーブが
    当たったときのトルク上昇を検出し、このときのパルス
    エンコーダの値を位置決め指令点とすることを特徴とす
    る中空成形機の打込高さ自動調節方法。
  3. 【請求項３】 パルスエンコーダを有するサーボモータ
    ーと、サーボアンプと、サーボモーターで回転するボー
    ルねじと、ボールねじに係合して昇降するスライドブロ
    ックに装着した打込ブローピンと、製品口径を入力して
    打込高さとトルク値とを算出して定格トルクに対する比
    を求める操作表示器及びその制御器とからなることを特
    徴とする中空成形機の打込装置。
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