JPH07227530A - 穀類混合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な操作により所定の割合の穀類を混合す
ることが可能な穀類混合装置を提供する。 【構成】 穀類を収納する複数の原料タンク１１と、そ
れぞれの原料タンク１１の下部に配置されたロータリバ
ルブ１３と、該ロータリバルブ１３の駆動モータ１２
と、前記それぞれの原料タンク１１から前記ロータリバ
ルブ１３を介して排出される穀類を搬出する搬送コンベ
ア１４、１５と、該搬送コンベア１４、１５で送られる
穀類を溜める製品貯蔵タンク１６、１６ａと、前記それ
ぞれの原料タンク１１内の穀類の有無を検出する第１の
センサー１８と、前記製品貯蔵タンク１６、１６ａ内の
混合穀類の満タンを検出する第２のセンサー２２と、こ
れらの制御装置１７とを有し、該制御装置１７には、メ
モリ手段と、始動確認手段と、ロータリバルブ駆動手段
と、タイマー手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予め予定された割合で
自動的に白米、玄米等を混合する穀類混合装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブレンド米の製造にあっては種類
の異なる所望の白米をそれぞれ所定量升で計って混合し
ていたが人手を要し、手間であった。そこで、下部に切
り出し弁を設けた所定個数の原料タンクを設け、特定の
原料タンクから所定量排出し、排出された米を混合して
ブレンド米を製造していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブレンド米の製造にあっては米の配分を基にして切り出
し弁を制御していたので、各切り出し弁の全部について
独立に排出量を決める必要があって手間であるという問
題点があった。また、各原料タンクの排出比率割合を決
定できる責任者が常時現場にいなければ製造できないと
いう問題点があった。勿論、ここでブレンド米の比率を
作業員に知らせれば、ある程度はブレンド米の製造作業
が可能であるが、製造者にとってはブレンド米の各米の
混合比率は秘密にしておきたいという希望もあった。本
発明はこのような事情に鑑みなされたもので、簡単な操
作により所定の割合の穀類を混合することが可能な穀類
混合装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の穀類混合装置は、穀類を収納する複数の原料タン
クと、それぞれの原料タンクの下部に配置されたロータ
リバルブと、該ロータリバルブの駆動モータと、前記そ
れぞれの原料タンクから前記ロータリバルブを介して排
出される穀類を搬出する搬送コンベヤと、該搬送コンベ
ヤで送られる穀類を溜める製品貯蔵タンクと、前記それ
ぞれの原料タンク内の穀類の有無を検出する第１のセン
サーと、前記製品貯蔵タンク内の混合穀類の満タンを検
出する第２のセンサーと、これらの制御装置とを有し、
前記制御装置には、前記それぞれの原料タンクからの穀
類の排出割合を商品毎に記憶するメモリ手段と、それぞ
れの原料タンク内に原料穀類があることを第１のセンサ
ーで確認し、製品貯蔵タンク内が満タンでないことを第
２のセンサーで確認すると共に搬送コンベヤが動いてい
ることを確認する始動確認手段と、入力された商品の番
号と前記メモリ手段からの情報に基づきそれぞれの前記
駆動モータの回転数を制御してそれぞれの前記原料タン
クから所定量の穀類を排出するロータリバルブ駆動手段
と、入力された商品の重量値に基づき前記それぞれの駆
動モータの運転時間を制御する時間制御手段とを有する
ように構成されている。請求項２記載の穀類混合装置
は、請求項１記載の穀類混合装置において、前記時間制
御手段には微調整手段が設けられ、前記駆動モータの運
転時間の加減調整を行うように構成されている。請求項
３記載の穀類混合装置は、請求項１又は２記載の穀類混
合装置において、前記制御装置には運転開始時及び運転
終了時に音声によって知らせる音声発生器が設けられて
構成されている。請求項４記載の穀類混合装置は、請求
項１、２又は３記載の穀類混合装置において、運転中に
青のランプが点灯し、非常停止時には赤のランプが点滅
する表示灯が設けられて構成されている。

【０００５】

【作用】請求項１〜４記載の穀類混合装置においては、
穀類を収納する複数の原料タンクの下部にそれぞれ駆動
モータを備えたロータリバルブが独立に配置されている
ので、該ロータリバルブが回転することによりそれぞれ
の原料タンクから所定量の穀類が排出される。その場
合、駆動モーターの回転数を制御することによりロータ
リバルブから排出される量を変えることができる。この
ようにして複数の原料タンクから排出された穀類を搬送
コンベヤで搬出し、該搬送コンベヤで送られる穀類を製
品貯蔵タンクに溜める。そして、前記それぞれの原料タ
ンクには第１のセンサーが設けられて原料タンク内の穀
類の有無を検出するようになっており、前記製品貯蔵タ
ンクには第２のセンサーが備えられて製品貯蔵タンク内
の混合穀類の満タンを検出するようになっている。ま
た、これらの制御装置として、始動確認手段と、メモリ
手段と、ロータリバルブ駆動手段及び時間制御手段とを
有している。前記始動確認手段は、前記第１のセンサー
で運転開始前にそれぞれの原料タンク内に原料穀類があ
ることを確認するので、空の原料タンクを運転して設定
とは異なるブレンド米が製造されることを防ぎ、前記第
２のセンサーで運転開始前に製品貯蔵タンク内が満タン
でないことを確認するので、混合された穀類がオーバー
フローするのを予防する。そして、搬送コンベヤが動い
ていることを確認するので、搬送コンベヤが止まった状
態でロータリバルブを駆動し、排出された穀類が搬送コ
ンベヤ上に溜まって溢れることを防ぐ。前記メモリ手段
は、前記それぞれの原料タンクからの穀類の排出割合を
商品毎に記憶するので、それぞれの商品について入力さ
れたデータの中から特定の商品を選択することによって
原料タンクからの排出割合が決定される。前記ロータリ
バルブ駆動手段は、入力された商品と前記メモリ手段か
らの情報に基づきそれぞれの原料タンクからの穀類の排
出割合に従ってそれぞれの前記駆動モータの回転数を制
御するようになっており、このために前記ロータリバル
ブから排出割合に応じた穀類が排出させる。前記時間制
御手段は、入力された商品の重量値に基づき前記それぞ
れの駆動モータの運転時間を制御するので、ロータリバ
ルブが所定時間回転させられて設定された重量値まで排
出される。特に、請求項２記載の穀類混合装置において
は、時間制御手段に微調整手段が設けられ、駆動モータ
の運転時間の加減調整を行う。これによってロータリバ
ルブから所定時間内に排出される穀類の量は、穀類の種
類によって多少の誤差がでるので運転時間を補正して正
確に所望の重量の商品を得ることができる。請求項３記
載の穀類混合装置においては、音声発生器が設けられ運
転開始時及び運転終了時を音声によって知らせるので、
更に耳でも運転状況を確認できる。請求項４記載の穀類
混合装置においては、表示灯が設けられ運転中に青の点
滅ランプが点灯し、非常停止時には赤の点滅ランプが点
灯するので、遠方からでもよく運転状況が判る。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る穀類混合装
置の概略説明図、図２は同操作盤の正面図、図３及び図
４は同運転フロー図である。

【０００７】図１に示すように本発明の一実施例に係る
穀類混合装置１０は、穀類を収納する複数の原料タンク
１１と、それぞれの原料タンク１１の下部に配置された
駆動モータ１２が備えられたロータリバルブ１３と、前
記それぞれの原料タンク１１から前記ロータリバルブ１
３を介して排出される穀類の一例である白米を搬出する
搬送コンベヤの一例であるベルトコンベヤ１４及びバケ
ットコンベヤ１５と、該ベルトコンベヤ１４及びバケッ
トコンベヤ１５で送られる白米を溜める製品貯蔵タンク
１６、１６ａと、これらの制御装置１７とを有してい
る。前記原料タンク１１は、下部がホッパー状となって
前記ベルトコンベヤ１４の上部に配置され、該ベルトコ
ンベヤ１４に沿って複数の原料タンク１１（本実施例で
は８台）が並設されている。それぞれの原料タンク１１
には原料タンク１１内の白米の有無を検出する第１のセ
ンサー１８が取り付けられている。この第１のセンサー
１８は、例えば静電容量型センサーからなって、原料タ
ンク１１内の白米の有無を検出している。

【０００８】前記ロータリバルブ１３は、前記それぞれ
の原料タンク１１の下部に設けられ、該ロータリバルブ
１３にはロータリエンコーダ１９を備えた駆動モータ１
２が接続されている。該駆動モータ１２を回転させるこ
とにより原料タンク１１内の白米を所定量ベルトコンベ
ヤ１４上に排出するようになっている。そして、前記そ
れぞれの駆動モータ１２の回転数はそれぞれの白米の排
出割合により制御され、ロータリバルブ１３からの白米
の排出量がコントロールされるようになっている。前記
ベルトコンベヤ１４は、幅広いベルトが使用され、それ
ぞれのロータリバルブ１３から排出される白米を受けて
搬送するようになっている。前記バケットコンベヤ１５
は、前記ベルトコンベヤ１４に接続され、該ベルトコン
ベヤ１４上の白米は高所に搬送され、該バケットコンベ
ヤ１５の上端に設けられている切り換えダンパー２１を
通って所望の製品貯蔵タンク１６、１６ａのいずれかに
投入されるようになっている。なお、バケットコンベヤ
１５と製品貯蔵タンク１６、１６ａの中間には白米内に
含まれるゴミ、石等を除去する装置をもうけることも可
能である。

【０００９】前記製品貯蔵タンク１６、１６ａは２台配
置され、それぞれの原料タンク１１から排出された白米
が収納されるようになっており、該それぞれの製品貯蔵
タンク１６、１６ａには商品の満タンを検出する第２の
センサー２２（構造は第１のセンサー１８と同様）が取
り付けられている。そして、製品貯蔵タンク１６、１６
ａの下部にはそれぞれ計量器２３、２３ａが設けられ、
混合された白米の所定量を計量するようになっている。

【００１０】前記制御装置１７は、全体の制御を行うパ
ソコン２６と、該パソコン２６に接続されるプログラマ
ブルコントロール２５と、該プログラマブルコントロー
ル２５に接続される前記駆動モータ１２のコントローラ
２４とを有している。前記コントローラ２４は前記駆動
モータ１２に加える電圧（又は周波数）を制御してモー
タの回転数を変えるようになっていると共に、前記ロー
タリエンコーダ１９からの出力を入力し、プログラマブ
ルコントロール２５から伝えられるデジタル信号をＤ／
Ａ変換した電圧に基いて駆動モータ１２の回転数を制御
するようにしている。また前記第１のセンサー１８、第
２のセンサー２２の信号はプログラマブルコントロール
２５に入力され、更にはこのプログラマブルコントロー
ル２５の出力側には前記ベルトコンベヤ１４の駆動信
号、バケットコンベヤ１５の駆動信号、青ランプの表示
灯３０、赤ランプの表示灯３１、音声発生器３７が接続
されている。プログラマブルコントロール２５の出力に
よってこれらを駆動するようになっている。

【００１１】そして、前記プログラマブルコントロール
２５に接続されるパソコン２６は図示しないＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭを有すると共に図２に示すキーボード２
８、ディスプレイ（ＣＲＴ）２７が接続されている。な
お、これらは図２に示すように一体化されて一つのケー
スにまとめられている。

【００１２】前記パソコン２６のフロッピー、内蔵のハ
ードディスク又はＲＯＭにはこの穀類混合装置１０を制
御するプログラムが記載され、このプログラムには、そ
れぞれの原料タンク１１内に原料白米があることを第１
のセンサー１８で確認し、製品貯蔵タンク１６内が満タ
ンでないことを第２のセンサー２２で確認すると共にベ
ルトコンベヤ１４及びバケットコンベヤ１５が動いてい
ることを確認する始動確認手段と、入力された商品の番
号と前記メモリ手段からの情報に基づきそれぞれの前記
駆動モータ１２の回転数を制御してそれぞれの前記原料
タンク１１から所定量の白米を排出するロータリバルブ
駆動手段と、入力された商品の重量値に基づき前記それ
ぞれの駆動モータ１２の運転時間を制御する時間制御手
段とを有している。また、前記ＲＡＭの一部にはバック
アップの電池が設けられて、書き込み可能なメモリ手段
を構成している。なお、前記ＲＡＭのデータはフロッピ
ー又はハードディスクに書き込めるようにしても良い。

【００１３】以下、図３及び図４のフロー図を参照しな
がら、本発明の実施例に係る穀類混合装置１０の動作に
ついて説明する。最初にメイン電源スイッチを入れ（ス
テップａ）、次に操作盤２６ａの電源を入れる（ステッ
プｂ）。そして、設定登録が必要か否か判断し（ステッ
プｃ）、設定登録が完了している場合にはキーボード２
８の中の運転設定キーを押す（ステップｄ）。しかし設
定登録を行っていない場合には、キーボード２８の中の
混合キーを押し（ステップｐ）、ディスプレイ２７に表
示される画面にキーワード（暗唱番号）を入力する（ス
テップｑ）。これによって不特定の者に商品に関する情
報を盗まれないという利点を有する。そして、Ｎｏ．１
〜Ｎｏ．８の原料タンク１１内の白米のそれぞれの混合
比率Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈを入力し（ステッ
プｒ）、更にそれぞれの原料白米の単価を入力する（ス
テップｓ）。以上の動作を商品番号ごとに行う。これに
よって商品番号を指定すれば、白米のブレンド割合、価
格が決定されることになる。これらのデータを入力する
か否か判断し（ステップｔ）、入力しない場合はステッ
プｒに返り再度入力をやり直す。入力する場合は前記メ
モリ手段に白米のデータを入力する（ステップｕ）。そ
して、印刷が必要か否か判断し（ステップｖ）、必要で
有れば印刷し（ステップｗ）、必要なければステップｃ
に返る。なお、原料白米の単価及び混合比率の選択は入
れ換えても良いし、付属するディスプレイ上に、以下の
印刷、終了等のメニューと共に表示して、選択動作をさ
せるようにしても良い。

【００１４】そして、設定登録が良ければキーボード２
８の中の運転設定キーを押す（ステップｄ）とディスプ
レイ２７に運転設定内容の画面が表示されるので、商品
番号の選択、一袋の重量の選択、袋数及びロータリバル
ブ１３の微調整の運転時間割合を入力する（ステップ
ｅ）。次に、自動運転ボタン２９を押す（ステップｆ）
と運転が開始される（ステップｇ）。運転の開始は操作
盤２６ａ上部の青ランプの表示灯３０を点灯して表示さ
れ、操作盤２６ａの音声発生器３７から「作業を開始し
ます。」との音声が発せられる。そして、運転が開始さ
れるとパソコン２６からプログラマブルコントロール２
５に運転開始データを送信し（ステップｈ）、そして、
プログラマブルコントロール２５が運転データを受信す
る（ステップｉ）。ここで、始動確認手段が働いて第２
のセンサー２２により製品貯蔵タンク１６は満タンでな
いか否かを検出し、ベルトコンベヤ１４及びバケットコ
ンベヤ１５が動いているか否かを判断し、第１のセンサ
ー１８によってそれぞれの原料タンク１１内に白米があ
るか否かが判断される（ステップｊ）。１つでも条件を
満足しない場合であれば自動停止され（ステップｘ）、
原料タンク１１が空の場合には操作盤２６ａ上部の赤ラ
ンプの表示灯３１が点灯する。全ての条件が揃っていれ
ばコントローラ２４へ回転制御データの送信を始め（ス
テップｋ）、コントローラ２４がデータを受信し駆動モ
ータ１２が回転を開始する（ステップｌ）。この場合、
それぞれの駆動モータ１２の回転数はロータリバルブ駆
動手段が作用してそれぞれの白米の混合比率に応じて制
御されている。即ち、パソコン２６から送られるデータ
がＤ／Ａ変換されて電圧信号として伝えられ、その電圧
信号に伴ってメモリ手段に記録されたデータのブレンド
率となるようにロータリバルブ１３の回転数が制御され
る。

【００１５】そして、駆動モータ１２の運転時間を時間
制御手段で制御した所定時間に微調整した時間運転し白
米の所定量がそれぞれの原料タンク１１から排出される
と駆動モータ１２は自動的に停止する（ステップｍ）。
そして、設定量の混合された白米が製品貯蔵タンク１６
内に搬送されると穀類混合装置１０が自動停止する。自
動停止すると操作盤２６ａ上部の青ランプの表示灯３０
が点滅し、操作盤２６ａの音声発生器３７から「作業が
終了しました。」との音声が発せられる。そして、更に
続けて穀類を混合するか否かを判断し（ステップｎ）、
混合する場合にはステップｃに返り、前述したようにし
て繰り返し行って穀類の混合を行い、続けて穀類の混合
を行わない場合には、出来高管理表、原料タンク別管理
表、日数累計表を印刷する（ステップｏ）。なお、ここ
で、別のステップを設け前記した出来高管理表、原料タ
ンク別管理表、日数累計表を印刷するか否かの選択を行
うことも可能である。該穀類混合装置１０においては、
図示しない除去装置によって製品貯蔵タンク１６、１６
ａに搬送途中で、石等の不純物を除去するようになって
いる。

【００１６】そして、図２に示す操作盤２６ａの３２は
非常停止ボタンであり、押すと穀類混合装置１０が停止
して操作盤２６ａ上部の赤ランプの表示灯３１点滅す
る。３３は製品貯蔵タンク１６、１６ａの切り換えボタ
ンであり、３４は表示灯リセットボタン、３５は一時停
止ボタン、３６は自動停止ボタンである。このようにし
て、簡単な操作で容易に白米を混合することができる。

【００１７】

【発明の効果】請求項１〜４記載の穀類混合装置は、そ
れぞれの原料タンクに第１のセンサーがもうけられてい
るので、それぞれの原料タンク内の穀類の有無を検出す
ることができ、製品貯蔵タンクには第２のセンサーが設
けられているので、製品貯蔵タンク内の混合穀類の満タ
ンを検出することができる。そして、制御装置にはそれ
ぞれの原料タンクからの穀類の排出割合を商品毎に記憶
するメモリ手段を有しているので、それぞれの商品につ
いて入力されたデータの中から特定の商品を選択するこ
とによって原料タンクからの排出割合を決定することが
できる。それぞれの原料タンク内に原料穀類があること
を第１のセンサーで確認し、製品貯蔵タンク内が満タン
でないことを第２のセンサーで確認すると共に搬送コン
ベヤが動いていることを確認する始動確認手段を有して
いるので、原料タンクが空の状態での運転を防止し、製
品貯蔵タンクから穀類がオーバーフローすることを防
ぎ、ロータリバルブから排出される穀類が止まっている
ベルトコンベヤに溜まって溢れることを防止できる。入
力された商品の番号と前記メモリ手段からの情報に基づ
きそれぞれの駆動モータの回転数を制御する駆動手段を
有するので、それぞれの原料タンクから所定量の穀類を
排出することができる。入力された商品の重量値に基づ
きそれぞれの駆動モータの運転時間を制御する時間制御
手段とを有するので、ロータリバルブを所定時間回転さ
せて設定された重量値まで穀類を排出させることができ
る。従って、簡単な操作で所定の割合の穀類を混合する
ことができ、更には毎回バラツキ等の極めて少ない商品
を提供できる。そして、各穀類の比率を調整する責任者
等が常時いなくても商品の番号を選択することによっ
て、誰でも該穀類混合装置の運転ができる。

【００１８】特に、請求項２記載の穀類混合装置は、時
間制御手段には微調整手段が設けられ、駆動モータの運
転時間の加減調整を行うので、仮に穀類の嵩比重が多少
異なるものであっても正確に所望の重量の製品を得るこ
とができる。従って、運転終了後に、余った製品を製品
貯蔵タンクから取り除いたり、製品が足りないために更
に混合装置を作動させて不足分を補うような手間を省く
ことができる。請求項３記載の穀類混合装置は、制御装
置には運転開始時及び運転終了時を音声によって知らせ
る音声発生器が設けられているので、耳でも運転状態を
把握できる。従って、穀類混合装置の近くで同時に他の
作業も行うこともできる。請求項４記載の穀類混合装置
は、運転中に青のランプが点灯し、非常停止時には赤の
ランプが点滅する表示灯が設けられているので、正確に
目で運転状況を確認することができるし、遠方からでも
よく運転状況が判る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る穀類混合装置の概略説
明図である。

【図２】同操作盤の正面図である。

【図３】同運転フロー図である。

【図４】同運転フロー図である。

【符号の説明】

１０ 穀類混合装置 １１ 原料タンク １２ 駆動モータ １３ ロータリバルブ １４ ベルトコンベヤ １５ バケットコンベヤ １６ 製品貯蔵タンク １６ａ 製品貯蔵タンク １７ 制御装置 １８ 第１のセンサー １９ ロータリエンコーダ ２１ 切り換えダンパー ２２ 第２のセンサー ２３ 計量器 ２３ａ 計量器 ２４ コントローラ ２５ プログラマブルコントロール ２６ パソコン ２６ａ 操作盤 ２７ ディスプレイ ２８ キーボード ２９ 自動運転ボタン ３０ 青ランプの表示灯 ３１ 赤ランプの表示灯 ３２ 非常停止ボタン ３３ 製品貯蔵タンク切り換えボタン ３４ 表示灯リセットボタン ３５ 一時停止ボタン ３６ 自動停止ボタン ３７ 音声発生器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀類を収納する複数の原料タンクと、そ
   れぞれの原料タンクの下部に配置されたロータリバルブ
   と、該ロータリバルブの駆動モータと、前記それぞれの
   原料タンクから前記ロータリバルブを介して排出される
   穀類を搬出する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤで送ら
   れる穀類を溜める製品貯蔵タンクと、前記それぞれの原
   料タンク内の穀類の有無を検出する第１のセンサーと、
   前記製品貯蔵タンク内の混合穀類の満タンを検出する第
   ２のセンサーと、これらの制御装置とを有し、該制御装
   置には、前記それぞれの原料タンクからの穀類の排出割
   合を商品毎に記憶するメモリ手段と、それぞれの原料タ
   ンク内に原料穀類があることを第１のセンサーで確認
   し、製品貯蔵タンク内が満タンでないことを第２のセン
   サーで確認すると共に搬送コンベヤが動いていることを
   確認する始動確認手段と、入力された商品の番号と前記
   メモリ手段からの情報に基づきそれぞれの前記駆動モー
   タの回転数を制御してそれぞれの前記原料タンクから所
   定量の穀類を排出するロータリバルブ駆動手段と、入力
   された商品の重量値に基づき前記それぞれの駆動モータ
   の運転時間の時間制御手段とを有することを特徴とする
   穀類混合装置。
2. 【請求項２】 前記時間制御手段には微調整手段が設け
   られ、前記駆動モータの運転時間の加減調整を行うこと
   を特徴とする請求項１記載の穀類混合装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置には運転開始時及び運転終
   了時に音声によって知らせる音声発生器が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１又は２記載の穀類混合装
   置。
4. 【請求項４】 運転中に青のランプが点灯し、非常停止
   時には赤のランプが点滅する表示灯が設けられているこ
   とを特徴とする請求項１、２又は３記載の穀類混合装
   置。