JPH07225610A - 故障診断方法および装置 - Google Patents
故障診断方法および装置Info
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- JPH07225610A JPH07225610A JP6015418A JP1541894A JPH07225610A JP H07225610 A JPH07225610 A JP H07225610A JP 6015418 A JP6015418 A JP 6015418A JP 1541894 A JP1541894 A JP 1541894A JP H07225610 A JPH07225610 A JP H07225610A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
Abstract
(57)【要約】
【目的】故障診断を迅速かつ、精度よく行う。
【構成】故障診断のための各種点検項目をセンサ点検項
目と入力データ点検項目とに分類して、センサ点検項目
についてはセンサの検出値に基づいてその異常度が演算
される。入力データ点検項目については、データ入力に
より異常度が取得される。故障診断の過程で、各センサ
の検出値および各センサの異常判定結果が表示され、そ
の表示内容からセンサの検出値を適宜変更修正できると
ともに、演算されたセンサ点検項目についての異常度が
表示され、その表示内容から異常度を適宜変更修正でき
る。そして、各種点検項目と各種故障原因との関連度を
示すデータと最終的に得られた異常度データとに基づい
て、各種故障原因ごとに確信度が演算される。
目と入力データ点検項目とに分類して、センサ点検項目
についてはセンサの検出値に基づいてその異常度が演算
される。入力データ点検項目については、データ入力に
より異常度が取得される。故障診断の過程で、各センサ
の検出値および各センサの異常判定結果が表示され、そ
の表示内容からセンサの検出値を適宜変更修正できると
ともに、演算されたセンサ点検項目についての異常度が
表示され、その表示内容から異常度を適宜変更修正でき
る。そして、各種点検項目と各種故障原因との関連度を
示すデータと最終的に得られた異常度データとに基づい
て、各種故障原因ごとに確信度が演算される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等の故障診断
対象の故障を診断する方法および装置に関する。
対象の故障を診断する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の故障診断システムには、以下に示
す２つのタイプが存在する。
す２つのタイプが存在する。
【０００３】Ａ．オフライン型診断システム このシステムは、故障診断時に、オペレータに故障診断
対象についての点検項目を画面上で質問し、この点検項
目をオペレータが点検し、点検した結果を、各点検項目
ごとに異常度としてデータ入力し、このデータを用いて
故障診断を実施するというものであり、会話型診断シス
テムともいわれる。
対象についての点検項目を画面上で質問し、この点検項
目をオペレータが点検し、点検した結果を、各点検項目
ごとに異常度としてデータ入力し、このデータを用いて
故障診断を実施するというものであり、会話型診断シス
テムともいわれる。
【０００４】Ｂ．オンライン型診断システム このシステムは、故障診断時に、故障診断対象に配設さ
れたセンサからセンサ信号を取り込み、これらのセンサ
信号に基づき異常度を演算し、この演算された異常度を
用いて故障診断を実施するというものであり、自動型診
断システムともいわれる。
れたセンサからセンサ信号を取り込み、これらのセンサ
信号に基づき異常度を演算し、この演算された異常度を
用いて故障診断を実施するというものであり、自動型診
断システムともいわれる。
【０００５】Ｃ．オンライン型異常監視システム このシステムは、常時、故障診断対象に配設されたセン
サからセンサ信号を取り込み、これらのセンサ信号に基
づき異常であるか否かを判定し、異常と判定された場合
に、警告を発するというものである。
サからセンサ信号を取り込み、これらのセンサ信号に基
づき異常であるか否かを判定し、異常と判定された場合
に、警告を発するというものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記Ｃの異常監視シス
テムは、単にセンサによって検出される箇所の異常を判
定するだけであり、故障原因までは特定することができ
ない。
テムは、単にセンサによって検出される箇所の異常を判
定するだけであり、故障原因までは特定することができ
ない。
【０００７】この点、Ａ、Ｂの診断システムでは、故障
原因が特定されるものの、Ａのオフライン型診断では、
オペレータがすべての点検を実施するため、点検に時間
を要するという問題がある。また、データとして入力さ
れる異常度は、オペレータの主観に依存するため、人に
よって異なった故障原因が診断されてしまうという問題
もある。
原因が特定されるものの、Ａのオフライン型診断では、
オペレータがすべての点検を実施するため、点検に時間
を要するという問題がある。また、データとして入力さ
れる異常度は、オペレータの主観に依存するため、人に
よって異なった故障原因が診断されてしまうという問題
もある。
【０００８】一方、Ｂのオンライン型診断では、センサ
によって検出することができない点検項目は、故障診断
に利用することができない。したがって、限られた点検
項目のみに基づき故障診断が行われることになり、故障
診断の精度が悪くなってしまうという問題がある。ま
た、センサの故障等何らかの不具合によって、センサか
らの出力が得られない場合や明らかに異常な値をセンサ
が出力している場合にも、故障診断の精度が悪くなって
しまう。
によって検出することができない点検項目は、故障診断
に利用することができない。したがって、限られた点検
項目のみに基づき故障診断が行われることになり、故障
診断の精度が悪くなってしまうという問題がある。ま
た、センサの故障等何らかの不具合によって、センサか
らの出力が得られない場合や明らかに異常な値をセンサ
が出力している場合にも、故障診断の精度が悪くなって
しまう。
【０００９】本発明はこうした実状に鑑みてなされたも
のであり、上記オンライン型診断のみ、あるいはオフラ
イン型診断のみによって故障診断を行う場合の問題点を
解決し、短時間で正確な診断結果を得ることができる故
障診断方法および装置を提供することを目的とするもの
である。
のであり、上記オンライン型診断のみ、あるいはオフラ
イン型診断のみによって故障診断を行う場合の問題点を
解決し、短時間で正確な診断結果を得ることができる故
障診断方法および装置を提供することを目的とするもの
である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明の第１
発明では、故障診断対象の各種点検項目と該故障診断対
象の各種故障原因との関連の度合いを示す関連度データ
に基づいて前記故障診断対象の故障を診断する故障診断
方法において、前記各種点検項目を、前記故障診断対象
に配設されたセンサの検出値により点検されるセンサ点
検項目と入力されるデータにより点検される入力データ
点検項目とに分類した前記関連度データを用意し、該関
連度データに基づいて前記故障診断対象の故障を診断す
るようにしている。
発明では、故障診断対象の各種点検項目と該故障診断対
象の各種故障原因との関連の度合いを示す関連度データ
に基づいて前記故障診断対象の故障を診断する故障診断
方法において、前記各種点検項目を、前記故障診断対象
に配設されたセンサの検出値により点検されるセンサ点
検項目と入力されるデータにより点検される入力データ
点検項目とに分類した前記関連度データを用意し、該関
連度データに基づいて前記故障診断対象の故障を診断す
るようにしている。
【００１１】また、この発明の第２発明では、故障診断
対象の各種点検項目と該故障診断対象の各種故障原因と
の関連の度合いを示す関連度データを有した知識ベース
を用意し、前記各種点検項目の異常の度合いを示す異常
度データと前記関連度データとに基づいて、各種故障原
因ごとの確信度を推論し、該推論結果に基づいて前記故
障診断対象の故障を診断する故障診断装置において、前
記各種点検項目を、前記故障診断対象に配設されたセン
サの検出値により点検されるセンサ点検項目と入力され
るデータにより点検される入力データ点検項目とに分類
して前記知識ベースを予め作成しておき、各センサごと
にしきい値を設定して、該設定されたしきい値と当該セ
ンサの検出値とを比較することにより当該センサが異常
であるか否かを判定する処理を行い、各センサの検出値
を表示するとともに、各センサごとの異常判定内容を表
示し、該表示内容に基づいて各センサの検出値を変更す
る操作を行い、前記変更操作がされた各センサの検出値
に基づいて、各センサ点検項目ごとに異常度を演算する
処理を行い、前記演算された各センサ点検項目の異常度
を表示し、該表示内容に基づいて各センサ点検項目の異
常度を変更する操作を行うとともに、各入力データ点検
項目ごとに必要な異常度データを入力する操作を行い、
前記変更操作がされた各センサ点検項目の異常度とデー
タ入力操作がされた各入力データ点検項目の異常度とに
基づいて、各種故障原因ごとの確信度を推論し、該推論
結果に基づいて前記故障診断対象を故障診断する。
対象の各種点検項目と該故障診断対象の各種故障原因と
の関連の度合いを示す関連度データを有した知識ベース
を用意し、前記各種点検項目の異常の度合いを示す異常
度データと前記関連度データとに基づいて、各種故障原
因ごとの確信度を推論し、該推論結果に基づいて前記故
障診断対象の故障を診断する故障診断装置において、前
記各種点検項目を、前記故障診断対象に配設されたセン
サの検出値により点検されるセンサ点検項目と入力され
るデータにより点検される入力データ点検項目とに分類
して前記知識ベースを予め作成しておき、各センサごと
にしきい値を設定して、該設定されたしきい値と当該セ
ンサの検出値とを比較することにより当該センサが異常
であるか否かを判定する処理を行い、各センサの検出値
を表示するとともに、各センサごとの異常判定内容を表
示し、該表示内容に基づいて各センサの検出値を変更す
る操作を行い、前記変更操作がされた各センサの検出値
に基づいて、各センサ点検項目ごとに異常度を演算する
処理を行い、前記演算された各センサ点検項目の異常度
を表示し、該表示内容に基づいて各センサ点検項目の異
常度を変更する操作を行うとともに、各入力データ点検
項目ごとに必要な異常度データを入力する操作を行い、
前記変更操作がされた各センサ点検項目の異常度とデー
タ入力操作がされた各入力データ点検項目の異常度とに
基づいて、各種故障原因ごとの確信度を推論し、該推論
結果に基づいて前記故障診断対象を故障診断する。
【００１２】
【作用】上記第１発明の構成によれば、センサ点検項目
については、センサの検出値に基づいて、個人差を生じ
ることなく迅速に点検することができる。また、センサ
の検出値から異常度を求めることができない点検項目に
ついては、入力データ点検項目として、データ入力によ
り点検することができ、センサ点検項目に限定されない
多数の点検項目によって、精度のよい故障診断結果を得
ることができる。上記第２発明の構成によれば、第１発
明と同様に、センサ点検項目については、センサの検出
値に基づいてその異常度を、個人差を生じることなく迅
速に求めることができる。また、センサの検出値から異
常度を求めることができない点検項目については、入力
データ点検項目として、データ入力により異常度を取得
することができ、センサ点検項目に限定されない多数の
点検項目によって、精度のよい故障診断結果を得ること
ができる。
については、センサの検出値に基づいて、個人差を生じ
ることなく迅速に点検することができる。また、センサ
の検出値から異常度を求めることができない点検項目に
ついては、入力データ点検項目として、データ入力によ
り点検することができ、センサ点検項目に限定されない
多数の点検項目によって、精度のよい故障診断結果を得
ることができる。上記第２発明の構成によれば、第１発
明と同様に、センサ点検項目については、センサの検出
値に基づいてその異常度を、個人差を生じることなく迅
速に求めることができる。また、センサの検出値から異
常度を求めることができない点検項目については、入力
データ点検項目として、データ入力により異常度を取得
することができ、センサ点検項目に限定されない多数の
点検項目によって、精度のよい故障診断結果を得ること
ができる。
【００１３】これに加えて、各センサの検出値および各
センサの異常判定結果が表示され、その表示内容からセ
ンサの検出値を適宜変更修正できるとともに、演算され
たセンサ点検項目についての異常度が表示され、その表
示内容から異常度を適宜変更修正できる。このため、セ
ンサ自体に故障が発生したり、異常度演算の際にエラー
が発生したり等の異常があったとしても、表示内容によ
りその異常を判別でき、表示内容を修正できるので、異
常データに基づくことのない正確な故障診断結果を得る
ことができる。
センサの異常判定結果が表示され、その表示内容からセ
ンサの検出値を適宜変更修正できるとともに、演算され
たセンサ点検項目についての異常度が表示され、その表
示内容から異常度を適宜変更修正できる。このため、セ
ンサ自体に故障が発生したり、異常度演算の際にエラー
が発生したり等の異常があったとしても、表示内容によ
りその異常を判別でき、表示内容を修正できるので、異
常データに基づくことのない正確な故障診断結果を得る
ことができる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る故障診断
方法および装置の実施例について説明する。 実施例で
は、建設機械の故障診断を行う場合を想定している。具
体的には、パーソナルコンピュータ（以下パソコンとい
う）が図１に示す手順にしたがい建設機械の故障診断を
行うものである。
方法および装置の実施例について説明する。 実施例で
は、建設機械の故障診断を行う場合を想定している。具
体的には、パーソナルコンピュータ（以下パソコンとい
う）が図１に示す手順にしたがい建設機械の故障診断を
行うものである。
【００１５】ここで、故障診断の知識ベース１について
図３を参照して説明する。
図３を参照して説明する。
【００１６】図３に示すように知識ベース１の構造は、
基本的には、行側の建設機械の点検項目ｉ、つまり「バ
ッテリ電圧（が低い）」、「排気温度（が低い）」…
と、列側の建設機械の故障原因ｊ、つまり「バッテリ不
良」、「噴射ノズル不良」、「電気ヒータ不良」…とか
らなるマトリックス構造であり、これら各種点検項目ｉ
と各種故障原因ｊとの関連の度合いを示す関連度Ｗijが
データとして予め設定、記憶されている。
基本的には、行側の建設機械の点検項目ｉ、つまり「バ
ッテリ電圧（が低い）」、「排気温度（が低い）」…
と、列側の建設機械の故障原因ｊ、つまり「バッテリ不
良」、「噴射ノズル不良」、「電気ヒータ不良」…とか
らなるマトリックス構造であり、これら各種点検項目ｉ
と各種故障原因ｊとの関連の度合いを示す関連度Ｗijが
データとして予め設定、記憶されている。
【００１７】関連度Ｗijは０≦Ｗij≦１の範囲内の数値
として与えられるものであり、関連度Ｗij＝０は「まっ
たく関連がない」に対応し、関連度Ｗij＝１は「最大の
関連がある」に対応している。
として与えられるものであり、関連度Ｗij＝０は「まっ
たく関連がない」に対応し、関連度Ｗij＝１は「最大の
関連がある」に対応している。
【００１８】また、各種点検項目ｉは、建設機械に配設
されたセンサの検出値に基づき点検が行われるセンサ点
検項目と、センサの検出値によって点検することができ
ない入力データ点検項目（オペレータによる点検項目）
との２種類に分類されている。なお、センサの検出値に
よって点検することができる点検項目であっても、入力
データ点検項目の中に含めるようにしてもよい。
されたセンサの検出値に基づき点検が行われるセンサ点
検項目と、センサの検出値によって点検することができ
ない入力データ点検項目（オペレータによる点検項目）
との２種類に分類されている。なお、センサの検出値に
よって点検することができる点検項目であっても、入力
データ点検項目の中に含めるようにしてもよい。
【００１９】こうした知識ベース１は、建設機械の各種
故障状態、つまり「エンジンの始動性が悪い」…ごと
に、設定され、記憶されておかれるものとする。
故障状態、つまり「エンジンの始動性が悪い」…ごと
に、設定され、記憶されておかれるものとする。
【００２０】また、上記各種センサ点検項目に対応する
センサ群、つまりバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧
センサ、排気温度を検出する排気温度センサ等は、当然
ながた故障診断前に、建設機械の所定箇所に配設されて
おかれるものとし、これらセンサと上記パソコンとは、
所定のインターフェースを介してセンサ信号がパソコン
に入力され得るように配線接続されておかれるものとす
る。
センサ群、つまりバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧
センサ、排気温度を検出する排気温度センサ等は、当然
ながた故障診断前に、建設機械の所定箇所に配設されて
おかれるものとし、これらセンサと上記パソコンとは、
所定のインターフェースを介してセンサ信号がパソコン
に入力され得るように配線接続されておかれるものとす
る。
【００２１】図１に示すように、故障診断にあたり、ま
ず最初に、オペレータがパソコンのキーボードを操作す
る等して、故障診断対象たる建設機械の現在の故障状
態、たとえば「不具合（１）：エンジンの始動性が悪
い」をデータとして入力する（ステップ１０１）。
ず最初に、オペレータがパソコンのキーボードを操作す
る等して、故障診断対象たる建設機械の現在の故障状
態、たとえば「不具合（１）：エンジンの始動性が悪
い」をデータとして入力する（ステップ１０１）。
【００２２】つぎに、上記入力された故障状態データ
「不具合（１）」に対応する知識ベース１が読み出さ
れ、図３に示すように、パソコンに接続された表示器の
表示画面上に知識ベース表示画面１ａとして表示され
る。このとき、後述する確信度ＣＦjの演算に必要な関
連度データＷijが破線で囲んだ関連度表示部１ｂに表示
されることになる。
「不具合（１）」に対応する知識ベース１が読み出さ
れ、図３に示すように、パソコンに接続された表示器の
表示画面上に知識ベース表示画面１ａとして表示され
る。このとき、後述する確信度ＣＦjの演算に必要な関
連度データＷijが破線で囲んだ関連度表示部１ｂに表示
されることになる。
【００２３】そして、上記読み出された知識ベース１に
示される各種センサ点検項目に対応する各センサが選択
され、これら選択された各センサの検出値が取得される
ように、センサ信号の入力を制御する。この結果、図３
に示すセンサ点検項目である「バッテリ電圧」、「排気
温度」…に対応するバッテリ電圧センサ、排気温度セン
サ…の各検出値が、パソコン内に入力、取得される（ス
テップ１０２）。
示される各種センサ点検項目に対応する各センサが選択
され、これら選択された各センサの検出値が取得される
ように、センサ信号の入力を制御する。この結果、図３
に示すセンサ点検項目である「バッテリ電圧」、「排気
温度」…に対応するバッテリ電圧センサ、排気温度セン
サ…の各検出値が、パソコン内に入力、取得される（ス
テップ１０２）。
【００２４】つぎに、パソコン内に取り込まれた各セン
サの検出信号に基づいて、センサが異常であるか否かを
判定する。
サの検出信号に基づいて、センサが異常であるか否かを
判定する。
【００２５】すなわち、各センサごとに、その出力のし
きい値が予め設定されおり、当該しきい値以上か否かに
より、センサが異常であるか否かが判断される。
きい値が予め設定されおり、当該しきい値以上か否かに
より、センサが異常であるか否かが判断される。
【００２６】たとえば、排気温度センサの場合、「０°
Ｃ」という第１のしきい値と、「１０００°Ｃ」という
第２のしきい値が設定されている。そこで、「検出値
（排気温度）が第１のしきい値（０°Ｃ）以下である場
合、あるいは検出値（排気温度）が第２のしきい値（１
０００°Ｃ）以上である場合には、センサ（排気温度セ
ンサ）は異常である。」という異常判定ルールが予め決
めておかれる。
Ｃ」という第１のしきい値と、「１０００°Ｃ」という
第２のしきい値が設定されている。そこで、「検出値
（排気温度）が第１のしきい値（０°Ｃ）以下である場
合、あるいは検出値（排気温度）が第２のしきい値（１
０００°Ｃ）以上である場合には、センサ（排気温度セ
ンサ）は異常である。」という異常判定ルールが予め決
めておかれる。
【００２７】そこで、上記ステップ１０２で取り込まれ
た排気温度センサの検出値を、上記異常判定ルールに適
用し、当該排気温度センサの異常を判定する（ステップ
１０３）。
た排気温度センサの検出値を、上記異常判定ルールに適
用し、当該排気温度センサの異常を判定する（ステップ
１０３）。
【００２８】つぎに、ステップ１０２で取り込まれた各
センサの検出値が表示器の表示画面上に表示されるとと
もに、各センサ検出値に対応して、上記ステップ１０３
におけるセンサ異常判定結果も併せて表示される。
センサの検出値が表示器の表示画面上に表示されるとと
もに、各センサ検出値に対応して、上記ステップ１０３
におけるセンサ異常判定結果も併せて表示される。
【００２９】すなわち、図６にセンサ値表示画面３とし
て示すように、バッテリ電圧、排気温度、潤滑油圧…と
いった各センサの種類ごとに、それらの検出値が所定の
工学単位に変換されて表示される。たとえば、現在のバ
ッテリ電圧は１２Ｖ、潤滑油圧は２０ｋｇ／ｃｍ2であ
るがごとくである。そして、各センサの検出値に対応し
て、センサ異常判断結果も「正常」または「異常」と表
示される。たとえば、バッテリ電圧は１２Ｖであり、
「正常」である、潤滑油圧は２０ｋｇ／ｃｍ2であり
「正常」であるがごとくである。
て示すように、バッテリ電圧、排気温度、潤滑油圧…と
いった各センサの種類ごとに、それらの検出値が所定の
工学単位に変換されて表示される。たとえば、現在のバ
ッテリ電圧は１２Ｖ、潤滑油圧は２０ｋｇ／ｃｍ2であ
るがごとくである。そして、各センサの検出値に対応し
て、センサ異常判断結果も「正常」または「異常」と表
示される。たとえば、バッテリ電圧は１２Ｖであり、
「正常」である、潤滑油圧は２０ｋｇ／ｃｍ2であり
「正常」であるがごとくである。
【００３０】しかし、前述したように、たとえば排気温
度センサのセンサ信号が上記異常判定ルールによる異常
判定の結果、異常であると判断されれば、そのセンサの
検出値はセンサ値表示画面３上には表示されない。
度センサのセンサ信号が上記異常判定ルールによる異常
判定の結果、異常であると判断されれば、そのセンサの
検出値はセンサ値表示画面３上には表示されない。
【００３１】この場合、センサの故障等により真の排気
温度が不明である異常状態であるので、別途所定の検出
手段によって得られた排気温度あるいは、オペレータの
経験等に基づき判断した排気温度をキーボードを操作す
る等して入力する。この結果、各センサ点検項目に対応
するすべてのセンサについての値が、正確に与えられる
とともに、これら正常範囲内のセンサ値がセンサ値表示
画面３上の破線に示すセンサ値表示部３ａに表示される
ことになる（ステップ１０４）。
温度が不明である異常状態であるので、別途所定の検出
手段によって得られた排気温度あるいは、オペレータの
経験等に基づき判断した排気温度をキーボードを操作す
る等して入力する。この結果、各センサ点検項目に対応
するすべてのセンサについての値が、正確に与えられる
とともに、これら正常範囲内のセンサ値がセンサ値表示
画面３上の破線に示すセンサ値表示部３ａに表示される
ことになる（ステップ１０４）。
【００３２】つぎに、所定の異常度評価関数に基づい
て、各センサ点検項目ｉごとにその異常度Ｉiが演算さ
れる。ここで、異常度Ｉiとは、点検項目ｉの異常の度
合いのことであり、０≦Ｉi≦１の範囲内の数値として
与えられ、異常度Ｉi＝０は「異常がまったく発生しな
い」に対応し、異常度Ｉi＝１は「最大の異常である」
に対応している。
て、各センサ点検項目ｉごとにその異常度Ｉiが演算さ
れる。ここで、異常度Ｉiとは、点検項目ｉの異常の度
合いのことであり、０≦Ｉi≦１の範囲内の数値として
与えられ、異常度Ｉi＝０は「異常がまったく発生しな
い」に対応し、異常度Ｉi＝１は「最大の異常である」
に対応している。
【００３３】たとえば、センサ点検項目として「排気温
度」を例にとると、図５に示すような異常度評価関数で
あるメンバシップ関数が用意されている。そこで、ステ
ップ１０４で最終的に決定された排気温度を、このメン
バシップ関数に適用して、点検項目「排気温度」につい
ての異常度Ｉiを演算する。すなわち、排気温度が現在
５０°であるものとすると、同図５の矢印に示すように
メンバシップ関数による「排気温度が低い」という異常
度Ｉiは、０．８であると判断されることになる（ステ
ップ１０５）。
度」を例にとると、図５に示すような異常度評価関数で
あるメンバシップ関数が用意されている。そこで、ステ
ップ１０４で最終的に決定された排気温度を、このメン
バシップ関数に適用して、点検項目「排気温度」につい
ての異常度Ｉiを演算する。すなわち、排気温度が現在
５０°であるものとすると、同図５の矢印に示すように
メンバシップ関数による「排気温度が低い」という異常
度Ｉiは、０．８であると判断されることになる（ステ
ップ１０５）。
【００３４】つぎに、図４に示すように上記ステップ１
０５の異常度演算結果が表示画面上に異常度表示画面２
として表示される。
０５の異常度演算結果が表示画面上に異常度表示画面２
として表示される。
【００３５】すなわち、同図４に示すように、センサ点
検項目ｉである「バッテリ電圧が低い」、「排気温度が
低い」、「潤滑油圧が高い」…ごとにその異常度Ｉiが
表示される。たとえば、前述したように「排気温度」に
関しては、その異常度「０．８」が「排気温度が低い」
という点検項目に対応して表示される。
検項目ｉである「バッテリ電圧が低い」、「排気温度が
低い」、「潤滑油圧が高い」…ごとにその異常度Ｉiが
表示される。たとえば、前述したように「排気温度」に
関しては、その異常度「０．８」が「排気温度が低い」
という点検項目に対応して表示される。
【００３６】さて、ここでも、前述したステップ１０４
と同様に、演算の際のエラー等何らかの原因により演算
することができなかった異常度Ｉiについても、オペレ
ータが経験等に基づいてキーボード操作する等してその
値を与えることができる。また、たとえ演算がなされた
異常度Ｉiであっても、その値が故障状態からみて異常
と判断されるような場合には、同様にキーボード操作す
る等してその値を修正することができる。
と同様に、演算の際のエラー等何らかの原因により演算
することができなかった異常度Ｉiについても、オペレ
ータが経験等に基づいてキーボード操作する等してその
値を与えることができる。また、たとえ演算がなされた
異常度Ｉiであっても、その値が故障状態からみて異常
と判断されるような場合には、同様にキーボード操作す
る等してその値を修正することができる。
【００３７】一方、異常度表示画面２には、各入力デー
タ点検項目についても表示されており、これら入力デー
タ点検項目に対応する異常度については、オペレータが
自己の経験等に基づき判断した値をキーボード操作する
等して与えることができる。この結果、各センサ点検項
目に対応するすべての異常度Ｉiが、適正範囲内のもの
として与えられるとともに、各入力データ点検項目に対
応するすべての異常度Ｉiが適正範囲内のものとして与
えられ、異常度表示画面２上の破線に示す異常度表示部
２ａにそれら異常度Ｉiが表示されることになる（ステ
ップ１０６）。
タ点検項目についても表示されており、これら入力デー
タ点検項目に対応する異常度については、オペレータが
自己の経験等に基づき判断した値をキーボード操作する
等して与えることができる。この結果、各センサ点検項
目に対応するすべての異常度Ｉiが、適正範囲内のもの
として与えられるとともに、各入力データ点検項目に対
応するすべての異常度Ｉiが適正範囲内のものとして与
えられ、異常度表示画面２上の破線に示す異常度表示部
２ａにそれら異常度Ｉiが表示されることになる（ステ
ップ１０６）。
【００３８】つぎに、図３に示す知識ベース１に基づい
て、故障診断がなされる。
て、故障診断がなされる。
【００３９】故障診断は、知識ベース１の関連度データ
Ｗijと上記ステップ１０６で取得された各点検項目ｉの
異常度Ｉiとに基づいて各種故障原因ｊの確信度ＣＦjを
演算することにより行うものである。
Ｗijと上記ステップ１０６で取得された各点検項目ｉの
異常度Ｉiとに基づいて各種故障原因ｊの確信度ＣＦjを
演算することにより行うものである。
【００４０】確信度ＣＦjを求める演算式としては、た
とえば、次式（１）を使用することができる。
とえば、次式（１）を使用することができる。
【００４１】 （ステップ１０７） つぎに、上記ステップ１０７の演算結果が、診断結果表
示画面４として図７に示すごとく表示される。すなわ
ち、同図７に示すように、上記（１）式の演算結果が、
各種故障原因Ｊ、つまり「バッテリ不良」、「噴射ノズ
ル不良」…ごとに、「２５％」、「８９％」…とったご
とく「％」単位で表示される。なお、表示画面４のうち
故障原因表示部４ａ内の所定の故障原因を選択すると、
その選択した故障原因に対応して、予め設定されている
故障対処方法が画面上に表示される。たとえば、故障原
因「バッテリ不良」が選択されると、バッテリ不良の確
認方法とその故障対策方法の詳細説明が画面に表示さ
れ、これに基づいてオペレータは迅速に対処することが
できる（ステップ１０８）。
示画面４として図７に示すごとく表示される。すなわ
ち、同図７に示すように、上記（１）式の演算結果が、
各種故障原因Ｊ、つまり「バッテリ不良」、「噴射ノズ
ル不良」…ごとに、「２５％」、「８９％」…とったご
とく「％」単位で表示される。なお、表示画面４のうち
故障原因表示部４ａ内の所定の故障原因を選択すると、
その選択した故障原因に対応して、予め設定されている
故障対処方法が画面上に表示される。たとえば、故障原
因「バッテリ不良」が選択されると、バッテリ不良の確
認方法とその故障対策方法の詳細説明が画面に表示さ
れ、これに基づいてオペレータは迅速に対処することが
できる（ステップ１０８）。
【００４２】ところで、図２は、他の実施例による故障
診断処理手順を示すものであり、前述した図１に示すフ
ローチャートと異なるのは、図１のステップ１０１に相
当する発生不具合入力処理に対応する処理がない点であ
る。
診断処理手順を示すものであり、前述した図１に示すフ
ローチャートと異なるのは、図１のステップ１０１に相
当する発生不具合入力処理に対応する処理がない点であ
る。
【００４３】この実施例では、ステップ２０１〜２０７
において、図１のステップ１０２〜１０８と同様な処理
が実行される。すなわち、この実施例では、故障状態に
応じて必要な知識ベース１は引き出されず、故障状態を
特定しない汎用の知識ベース１´に基づいて処理がすす
められる。したがって、ステップ２０１では、全センサ
点検項目に応じたセンサからの検出値が取り込まれると
ともに、ステップ２０５では、同様に全入力データ点検
項目のデータが入力されることになる。
において、図１のステップ１０２〜１０８と同様な処理
が実行される。すなわち、この実施例では、故障状態に
応じて必要な知識ベース１は引き出されず、故障状態を
特定しない汎用の知識ベース１´に基づいて処理がすす
められる。したがって、ステップ２０１では、全センサ
点検項目に応じたセンサからの検出値が取り込まれると
ともに、ステップ２０５では、同様に全入力データ点検
項目のデータが入力されることになる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
故障診断を行うための各種点検項目をセンサ点検項目と
入力データ項目とに分類するようにしたので、センサ点
検項目についてはセンサの検出値に基づいて、個人差を
生じることなく迅速に点検することができるとともに、
センサ点検項目に限定されない多数の点検項目によっ
て、精度のよい故障診断結果を得ることができる。
故障診断を行うための各種点検項目をセンサ点検項目と
入力データ項目とに分類するようにしたので、センサ点
検項目についてはセンサの検出値に基づいて、個人差を
生じることなく迅速に点検することができるとともに、
センサ点検項目に限定されない多数の点検項目によっ
て、精度のよい故障診断結果を得ることができる。
【００４５】また、本発明によれば、故障診断の過程
で、各センサの検出値および各センサの異常判定結果を
表示し、その表示内容からセンサの検出値が適宜変更修
正され得るようにするとともに、演算されたセンサ点検
項目についての異常度を表示し、その表示内容から異常
度が適宜変更修正され得るようにしたので、センサ自体
に故障が発生したり、異常度演算の際にエラーが発生し
たり等の異常があったとしても、表示内容によりその異
常を判別、修正でき、異常なデータに基づくことのない
正確な故障診断結果が得られる。
で、各センサの検出値および各センサの異常判定結果を
表示し、その表示内容からセンサの検出値が適宜変更修
正され得るようにするとともに、演算されたセンサ点検
項目についての異常度を表示し、その表示内容から異常
度が適宜変更修正され得るようにしたので、センサ自体
に故障が発生したり、異常度演算の際にエラーが発生し
たり等の異常があったとしても、表示内容によりその異
常を判別、修正でき、異常なデータに基づくことのない
正確な故障診断結果が得られる。
【図１】図１は本発明に係る故障診断方法および装置の
実施例の処理手順を示すフローチャートである。
実施例の処理手順を示すフローチャートである。
【図２】図２は本発明に係る故障診断方法および装置の
他の実施例の処理手順を示すフローチャートである。
他の実施例の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、実施例に適用される故障診断のための
知識ベースの内容を示す図である。
知識ベースの内容を示す図である。
【図４】図４は、故障診断の過程で、表示画面上に表示
される異常度表示画面を示す図である。
される異常度表示画面を示す図である。
【図５】図５は、異常度を演算するメンバシップ関数を
例示する図である。
例示する図である。
【図６】図６は、故障診断の過程で、表示画面上に表示
されるセンサ値表示画面を示す図である。
されるセンサ値表示画面を示す図である。
【図７】図７は故障診断の結果を示す診断結果表示画面
を示す図である。
を示す図である。
１ 知識ベース
Claims (4)
- 【請求項１】 故障診断対象の各種点検項目と該故
障診断対象の各種故障原因との関連の度合いを示す関連
度データに基づいて前記故障診断対象の故障を診断する
故障診断方法において、 前記各種点検項目を、前記故障診断対象に配設されたセ
ンサの検出値により点検されるセンサ点検項目と入力さ
れるデータにより点検される入力データ点検項目とに分
類した前記関連度データを用意し、該関連度データに基
づいて前記故障診断対象の故障を診断するようにした故
障診断方法。 - 【請求項２】 故障診断対象の各種点検項目と該故
障診断対象の各種故障原因との関連の度合いを示す関連
度データに基づいて前記故障診断対象の故障を診断する
故障診断装置において、 前記各種点検項目を、前記故障診断対象に配設されたセ
ンサの検出値により点検されるセンサ点検項目と入力さ
れるデータにより点検される入力データ点検項目とに分
類し、該分類された各種点検項目と前記各種故障原因と
の関連の度合いを示す関連度データを有した知識ベース
を作成し、該知識ベースに基づいて前記故障診断対象の
故障を診断するようにした故障診断装置。 - 【請求項３】 故障診断対象の各種点検項目と該故
障診断対象の各種故障原因との関連の度合いを示す関連
度データを有した知識ベースを用意し、前記各種点検項
目の異常の度合いを示す異常度データと前記関連度デー
タとに基づいて、各種故障原因ごとの確信度を推論し、
該推論結果に基づいて前記故障診断対象の故障を診断す
る故障診断装置において、 前記各種点検項目を、前記故障診断対象に配設されたセ
ンサの検出値により点検されるセンサ点検項目と入力さ
れるデータにより点検される入力データ点検項目とに分
類して前記知識ベースを予め作成しておき、 各センサごとにしきい値を設定して、該設定されたしき
い値と当該センサの検出値とを比較することにより当該
センサが異常であるか否かを判定する処理を行い、 各センサの検出値を表示するとともに、各センサごとの
異常判定内容を表示し、該表示内容に基づいて各センサ
の検出値を変更する操作を行い、 前記変更操作がされた各センサの検出値に基づいて、各
センサ点検項目ごとに異常度を演算する処理を行い、 前記演算された各センサ点検項目の異常度を表示し、該
表示内容に基づいて各センサ点検項目の異常度を変更す
る操作を行うとともに、各入力データ点検項目ごとに必
要な異常度データを入力する操作を行い、 前記変更操作がされた各センサ点検項目の異常度とデー
タ入力操作がされた各入力データ点検項目の異常度とに
基づいて、各種故障原因ごとの確信度を推論し、該推論
結果に基づいて前記故障診断対象を故障診断する故障診
断装置。 - 【請求項４】 前記故障診断対象の各種故障状態ご
とに、前記知識ベースを予め用意しておき、 故障状態を示すデータが入力された場合に、該入力デー
タに対応する知識ベースを選択し、 該選択された知識ベースに示される各センサ点検項目に
対応する各センサの検出値を入力するよう制御するとと
もに、前記選択された知識ベースの内容を表示し、該表
示内容に基づいて各入力データ点検項目に対応する異常
度データを入力操作するようにした請求項３記載の故障
診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6015418A JPH07225610A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 故障診断方法および装置 |
| PCT/JP1995/000171 WO1995022089A1 (fr) | 1994-02-09 | 1995-02-08 | Procede et dispositif de diagnostics d'incidents |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6015418A JPH07225610A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 故障診断方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07225610A true JPH07225610A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=11888218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6015418A Pending JPH07225610A (ja) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | 故障診断方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07225610A (ja) |
| WO (1) | WO1995022089A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1144524A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 表面実装型パッケージを用いた電子部品実装装置及びその検査方法 |
| JP2014170565A (ja) * | 2007-09-06 | 2014-09-18 | Fisher Rosemount Systems Inc | プロセス監視システム、プロセス監視方法およびデータ伝送方法 |
| JP2017097712A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社日立製作所 | 機器診断装置及びシステム及び方法 |
| WO2021200399A1 (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | ダイキン工業株式会社 | 診断システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107195013A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-22 | 国网山东省电力公司信息通信公司 | 一种细粒度控制的运维自动化巡检方法及其系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214915A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-04 | Hitachi Ltd | 故障波及予測・診断方式 |
| JPS6157868A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 自動車故障の診断支援方式 |
| JPH01278866A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-09 | Mazda Motor Corp | 車両の故障診断装置 |
| JP2521326B2 (ja) * | 1988-06-13 | 1996-08-07 | 三菱重工業株式会社 | プラント故障診断装置 |
| JPH04188307A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-06 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 故障診断装置 |
-
1994
- 1994-02-09 JP JP6015418A patent/JPH07225610A/ja active Pending
-
1995
- 1995-02-08 WO PCT/JP1995/000171 patent/WO1995022089A1/ja unknown
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1144524A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 表面実装型パッケージを用いた電子部品実装装置及びその検査方法 |
| JP2014170565A (ja) * | 2007-09-06 | 2014-09-18 | Fisher Rosemount Systems Inc | プロセス監視システム、プロセス監視方法およびデータ伝送方法 |
| JP2016129063A (ja) * | 2007-09-06 | 2016-07-14 | フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | プロセス監視システム、プロセス監視方法およびデータ伝送方法 |
| JP2017097712A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社日立製作所 | 機器診断装置及びシステム及び方法 |
| WO2021200399A1 (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-07 | ダイキン工業株式会社 | 診断システム |
| JP2021162884A (ja) * | 2020-03-30 | 2021-10-11 | ダイキン工業株式会社 | 診断システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1995022089A1 (fr) | 1995-08-17 |
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