JPH0722461B2 - 自動接種装置 - Google Patents
自動接種装置Info
- Publication number
- JPH0722461B2 JPH0722461B2 JP62091628A JP9162887A JPH0722461B2 JP H0722461 B2 JPH0722461 B2 JP H0722461B2 JP 62091628 A JP62091628 A JP 62091628A JP 9162887 A JP9162887 A JP 9162887A JP H0722461 B2 JPH0722461 B2 JP H0722461B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- lid
- cultivation
- guide
- cultivation container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Mushroom Cultivation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は榎茸類等の自動接種装置に関するものである。
〔従来の技術〕 従来この種の植菌機として実公昭55−1153号公報、特公
昭55−42802号公報等が知られている。
昭55−42802号公報等が知られている。
この従来構造は、コンベヤ上を連続的に送られてくる栽
培容器を一個宛回転テーブルに送り込み、回転テーブル
が一回転する間に、把持爪により蓋体を外し、蓋体が外
れている間に植菌機により接種し、蓋体を栽培容器に装
着し、接種後の栽培容器を回転テーブルより排出するよ
うに構成したものである。
培容器を一個宛回転テーブルに送り込み、回転テーブル
が一回転する間に、把持爪により蓋体を外し、蓋体が外
れている間に植菌機により接種し、蓋体を栽培容器に装
着し、接種後の栽培容器を回転テーブルより排出するよ
うに構成したものである。
また、実開昭58−11338号公報のようなキャップ冠着装
置も公知であるが、この従来例は単にキャップを斜設し
た供給装置からビン口上に供給し、押圧ローラーより押
圧被嵌するように構成したものである。
置も公知であるが、この従来例は単にキャップを斜設し
た供給装置からビン口上に供給し、押圧ローラーより押
圧被嵌するように構成したものである。
しかしながら上記従来構造の場合、栽培容器を人為的又
は自動的に一個宛コンベヤ上に供給し、または回転テー
ブルにより一個宛排出される栽培容器を受取る作業や機
構が必要になり、まつ接種の前工程たる栽培基の詰入、
加熱殺菌工程、接種の後工程たる菌かき、紙巻工程等と
の運搬作業を含む連係作業が不可避的に存在し、このた
め作業の高速化が図れず、雑菌の侵入が生ずることがあ
るという不都合を有している。
は自動的に一個宛コンベヤ上に供給し、または回転テー
ブルにより一個宛排出される栽培容器を受取る作業や機
構が必要になり、まつ接種の前工程たる栽培基の詰入、
加熱殺菌工程、接種の後工程たる菌かき、紙巻工程等と
の運搬作業を含む連係作業が不可避的に存在し、このた
め作業の高速化が図れず、雑菌の侵入が生ずることがあ
るという不都合を有している。
また、キャップを被嵌しただけでは自動接種装置になら
ず、キャップを自動的に円滑に外すことが重要である。
ず、キャップを自動的に円滑に外すことが重要である。
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
複数個の栽培容器１をタテヨコ並列に配置収納したコン
テナ４と、該コンテナ４を載置して原位置と作業位置と
の間を移送する搬送機構５を具備した搬送体８と、原位
置と作業位置との間に設けられ栽培容器１の移送動作と
の協働して栽培容器１の蓋体２を取り外し得る水平部に
続いて傾斜部を形成した蓋外しガイド11と栽培容器１を
保持する保持ガイド10を有する蓋外し機構９と、該作業
位置に設けられ栽培容器１内に種菌20を接種する分配部
材30を設けた分配機構25により同時に複数の栽培容器１
に種菌20を投入する接種機構19を備えたことを特徴とす
る自動接種装置に係るものである。
テナ４と、該コンテナ４を載置して原位置と作業位置と
の間を移送する搬送機構５を具備した搬送体８と、原位
置と作業位置との間に設けられ栽培容器１の移送動作と
の協働して栽培容器１の蓋体２を取り外し得る水平部に
続いて傾斜部を形成した蓋外しガイド11と栽培容器１を
保持する保持ガイド10を有する蓋外し機構９と、該作業
位置に設けられ栽培容器１内に種菌20を接種する分配部
材30を設けた分配機構25により同時に複数の栽培容器１
に種菌20を投入する接種機構19を備えたことを特徴とす
る自動接種装置に係るものである。
タテヨコ並列に配置した複数個の栽培容器が収納された
コンテナを搬送体に載置すると搬送機構により搬送体は
原位置から作業位置へと移送され、移送途中に栽培容器
の移送動作と蓋取り外し機構との協働作用により蓋外し
ガイドの水平部から傾斜部に移動させることと栽培容器
を保持ガイドにより押さえ込むことにより複数個の蓋体
を同時に取り外し、作業位置での分配部材を設けた分配
機構により複数個の栽培容器内への種菌の接種が接種機
構により能率的に行われる。
コンテナを搬送体に載置すると搬送機構により搬送体は
原位置から作業位置へと移送され、移送途中に栽培容器
の移送動作と蓋取り外し機構との協働作用により蓋外し
ガイドの水平部から傾斜部に移動させることと栽培容器
を保持ガイドにより押さえ込むことにより複数個の蓋体
を同時に取り外し、作業位置での分配部材を設けた分配
機構により複数個の栽培容器内への種菌の接種が接種機
構により能率的に行われる。
第１図乃至第８図は本発明を榎茸の接種機に適用した実
施例を示し、１は合成樹脂製の榎茸用の栽培容器、２は
合成樹脂製の蓋体であって蓋体２は栽培容器１の口部1a
に装着され、栽培容器１内にはオガクズ等の栽培基３が
詰入されている。
施例を示し、１は合成樹脂製の榎茸用の栽培容器、２は
合成樹脂製の蓋体であって蓋体２は栽培容器１の口部1a
に装着され、栽培容器１内にはオガクズ等の栽培基３が
詰入されている。
４はコンテナであって、この場合コンテナ４は４列、４
列の16個の栽培容器１を収納可能なプラスチック製のも
のである。
列の16個の栽培容器１を収納可能なプラスチック製のも
のである。
５は搬送機構であって、機体６にチェーンコンベヤ７を
設け、チェーンコンベヤ７に搬送体８を設け、チェーン
コンベヤ７により搬送体８を第１図中左側位置の原位置
と右側位置の作業位置との間で搬送体８を往戻水平移送
可能にしたものである。
設け、チェーンコンベヤ７に搬送体８を設け、チェーン
コンベヤ７により搬送体８を第１図中左側位置の原位置
と右側位置の作業位置との間で搬送体８を往戻水平移送
可能にしたものである。
９は蓋着脱機構であって、この場合保持ガイド10、蓋外
しガイド11、装着ガイド12及び案内ガイド13から成り、
この場合機体６の中程部にフレーム14を取付け、フレー
ム14に吊下ボルト15により栽培容器１の肩部1bに対向位
置して上記保持ガイド11を水平方向に５個配設し、かつ
機体６に吊下ボルト16により蓋体２の両側の縁下面2aに
対向する下方位置に上記蓋外しガイド11を５個上記保持
ガイド10に対して水平部に続いて傾斜部が次第に上方離
反しつつ延びる状態で取付け、さらに機体６に取付体17
により上下調節可能に上記装着ガイド12を取付け、装着
ガイド12の先端部を栽培容器１と蓋体２との係合位置で
蓋体２の上面に圧接可能に設け、蓋外しガイド11上方に
連結体18により上記案内ガイド13を蓋外しガイド11に沿
って設けている。
しガイド11、装着ガイド12及び案内ガイド13から成り、
この場合機体６の中程部にフレーム14を取付け、フレー
ム14に吊下ボルト15により栽培容器１の肩部1bに対向位
置して上記保持ガイド11を水平方向に５個配設し、かつ
機体６に吊下ボルト16により蓋体２の両側の縁下面2aに
対向する下方位置に上記蓋外しガイド11を５個上記保持
ガイド10に対して水平部に続いて傾斜部が次第に上方離
反しつつ延びる状態で取付け、さらに機体６に取付体17
により上下調節可能に上記装着ガイド12を取付け、装着
ガイド12の先端部を栽培容器１と蓋体２との係合位置で
蓋体２の上面に圧接可能に設け、蓋外しガイド11上方に
連結体18により上記案内ガイド13を蓋外しガイド11に沿
って設けている。
19は前記作業位置に設けられた接種機構であって、機体
６の上部に種菌20を収容した種菌容器21を倒立状態で受
入可能な円筒形の受入部材22を２列計８個設け、受入部
材22に種菌容器21を着脱可能に固定し得るクランプ23を
設け、種菌容器21内に種菌20を所定量宛削落とす削落部
材24を進入可能に設け、削落部材24及び受入部材22を回
転させる種菌落下機構（図示省略）を設け、８個の種菌
容器21の下方位置に分配機構25を設け、この場合上部に
１列４個の種菌容器21から落下する種菌20を受入れる４
個の受入口26及び下部に４列計８個落下口27をもつホッ
パ体28を２組設け、このホッパ体28内に図外のモータに
より角度回動する回転軸30を設け、回転軸30に一方の１
列４個の栽培容器１又は他方の１列４個の栽培容器１に
分配可能な分配部材25を設けて構成したものである。
６の上部に種菌20を収容した種菌容器21を倒立状態で受
入可能な円筒形の受入部材22を２列計８個設け、受入部
材22に種菌容器21を着脱可能に固定し得るクランプ23を
設け、種菌容器21内に種菌20を所定量宛削落とす削落部
材24を進入可能に設け、削落部材24及び受入部材22を回
転させる種菌落下機構（図示省略）を設け、８個の種菌
容器21の下方位置に分配機構25を設け、この場合上部に
１列４個の種菌容器21から落下する種菌20を受入れる４
個の受入口26及び下部に４列計８個落下口27をもつホッ
パ体28を２組設け、このホッパ体28内に図外のモータに
より角度回動する回転軸30を設け、回転軸30に一方の１
列４個の栽培容器１又は他方の１列４個の栽培容器１に
分配可能な分配部材25を設けて構成したものである。
この実施例は上記構成であるから、作業者が前工程済み
の栽培容器１を16個収納したコンテナ４をそのまま搬送
体８に載置し、装置を作動すると搬送機構５によりコン
テナ４は原位置から図中右方に送られ、移送途中で栽培
容器１の移送動作と蓋着脱機構９との協働作用により蓋
体２は取外され、この場合各々の栽培容器１の肩部1b上
に保持ガイド10が対向し、かつ各々の蓋体２の両側の縁
下面2a下方に蓋外しガイド11が対向し、蓋外しガイド11
は水平部から傾斜部に移るに従って次第に上方に離反し
つつ延びるため更なる栽培容器１の右方移送により栽培
容器１の肩部1bに保持ガイド10が当接するとともに蓋体
２の両縁下面2aに蓋外しガイド11が当接し、第６図の如
く蓋体２は次第にこじ開けられ、このとき装着ガイド12
は蓋体２の上面に圧接されるが、上方に沿って逃げ、つ
いに蓋体２は栽培容器１より外れ、蓋体２は蓋外しガイ
ド11と案内ガイド13とで案内されて上方に送られ、栽培
容器１はそのまま水平に移送され、この蓋外し作用が４
列目の栽培容器１までなされて計16個の蓋体２が外れ、
蓋体２は後列の蓋体２の押々によって上方に送られ、最
後列の蓋体２は装着ガイド12の圧接により戻自走が阻止
され、蓋体２の外れた16個の栽培容器１は作業位置まで
送られる。
の栽培容器１を16個収納したコンテナ４をそのまま搬送
体８に載置し、装置を作動すると搬送機構５によりコン
テナ４は原位置から図中右方に送られ、移送途中で栽培
容器１の移送動作と蓋着脱機構９との協働作用により蓋
体２は取外され、この場合各々の栽培容器１の肩部1b上
に保持ガイド10が対向し、かつ各々の蓋体２の両側の縁
下面2a下方に蓋外しガイド11が対向し、蓋外しガイド11
は水平部から傾斜部に移るに従って次第に上方に離反し
つつ延びるため更なる栽培容器１の右方移送により栽培
容器１の肩部1bに保持ガイド10が当接するとともに蓋体
２の両縁下面2aに蓋外しガイド11が当接し、第６図の如
く蓋体２は次第にこじ開けられ、このとき装着ガイド12
は蓋体２の上面に圧接されるが、上方に沿って逃げ、つ
いに蓋体２は栽培容器１より外れ、蓋体２は蓋外しガイ
ド11と案内ガイド13とで案内されて上方に送られ、栽培
容器１はそのまま水平に移送され、この蓋外し作用が４
列目の栽培容器１までなされて計16個の蓋体２が外れ、
蓋体２は後列の蓋体２の押々によって上方に送られ、最
後列の蓋体２は装着ガイド12の圧接により戻自走が阻止
され、蓋体２の外れた16個の栽培容器１は作業位置まで
送られる。
コンテナ４が作業位置で停止すると接種機構19の図示省
略の種菌落下機構により削落部材24及び受入部材22が所
定角度回動し、種菌20は削取られて所定量落下し、分配
機構25の分配部材31上を落下して一方の一列４個の栽培
容器１内に種菌20が落下して接種され、分配機構25の分
配部材31の角度回動後、削落部材24及び受入部材31が再
び所定角度回動し、種菌20は削取られて所定量落下し、
他方の一列４個の栽培容器１に種菌20が落下して接種さ
れ、２組の分配機構25により16個の栽培容器１の接種が
なされる。
略の種菌落下機構により削落部材24及び受入部材22が所
定角度回動し、種菌20は削取られて所定量落下し、分配
機構25の分配部材31上を落下して一方の一列４個の栽培
容器１内に種菌20が落下して接種され、分配機構25の分
配部材31の角度回動後、削落部材24及び受入部材31が再
び所定角度回動し、種菌20は削取られて所定量落下し、
他方の一列４個の栽培容器１に種菌20が落下して接種さ
れ、２組の分配機構25により16個の栽培容器１の接種が
なされる。
接種が終わると搬送機構５によりコンテナ４は図中左方
に戻移送され、第７図の如く移送途中で栽培容器１の口
部1aの外周面1cが蓋体２の内周面2bに係合当接し、栽培
容器１の更なる左方移送及び装着ガイド12の蓋体２上面
の圧接により、蓋体２は栽培容器１に装着され、この蓋
装着作用が各々16個の栽培容器１でなされ、栽培容器１
は原位置に戻り、作業者はコンテナ４を取出す。
に戻移送され、第７図の如く移送途中で栽培容器１の口
部1aの外周面1cが蓋体２の内周面2bに係合当接し、栽培
容器１の更なる左方移送及び装着ガイド12の蓋体２上面
の圧接により、蓋体２は栽培容器１に装着され、この蓋
装着作用が各々16個の栽培容器１でなされ、栽培容器１
は原位置に戻り、作業者はコンテナ４を取出す。
したがって前工程済みの複数個の栽培容器１を収納した
コンテナ４をそのまま原位置の搬送体８上に載置し、搬
送機構５により搬送体８を往戻移送するだけで蓋外し、
接種、蓋装着作業ができ、接種後の栽培容器１はコンテ
ナ４に収納したまま取出しでき、そのまま後工程に運搬
等でき、このため接種工程を含む一連の栽培処理工程の
高速化を図ることができ、かつ機構の簡素化を図ること
ができる。
コンテナ４をそのまま原位置の搬送体８上に載置し、搬
送機構５により搬送体８を往戻移送するだけで蓋外し、
接種、蓋装着作業ができ、接種後の栽培容器１はコンテ
ナ４に収納したまま取出しでき、そのまま後工程に運搬
等でき、このため接種工程を含む一連の栽培処理工程の
高速化を図ることができ、かつ機構の簡素化を図ること
ができる。
尚、蓋着脱機構９の上記装着ガイド12は蓋体２上面の圧
接及び蓋体２の戻自走を阻止する作用をもっているが、
装着ガイド12はこの圧接作用のみとし、この戻自走を阻
止する作用を他の部材でなすようにすれば、上記案内ガ
イド13を装着ガイド12とし、置換させることも可能であ
る。
接及び蓋体２の戻自走を阻止する作用をもっているが、
装着ガイド12はこの圧接作用のみとし、この戻自走を阻
止する作用を他の部材でなすようにすれば、上記案内ガ
イド13を装着ガイド12とし、置換させることも可能であ
る。
また、上記実施例では栽培容器１の移送方向を水平方向
にしているが、斜め方向又は上下方向でも良い。
にしているが、斜め方向又は上下方向でも良い。
本発明は上述の如く、タテヨコ並列に配置した複数個の
栽培容器を収納したコンテナをそのまま原位置の搬送体
上に載置し、搬送機構により搬送体を移送するだけで保
持ガイドにより容器を押さえ込み、蓋外しガイドにより
蓋体を円滑に取り外し、続いて種菌を分配部材を設けた
分配機構により能率良く分配できる実用性秀れた自動接
種装置となる。
栽培容器を収納したコンテナをそのまま原位置の搬送体
上に載置し、搬送機構により搬送体を移送するだけで保
持ガイドにより容器を押さえ込み、蓋外しガイドにより
蓋体を円滑に取り外し、続いて種菌を分配部材を設けた
分配機構により能率良く分配できる実用性秀れた自動接
種装置となる。
以上、所期の目的を充分達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体側
面図、第２図はその全体平面図、第３図はその部分側面
図、第４図はその部分正面図、第５図はその部分平面
図、第６図はその蓋体の取外し説明断面図、第７図はそ
の蓋体の装着説明断面図、第８図は部分横断面図であ
る。 １…栽培容器、２…蓋体、４…コンテナ、５…搬送機
構、８…搬送体、９…蓋外し機構、10…保持ガイド、11
…蓋外しガイド、19…接種機構、20…種菌、25…分配機
構、30…分配部材。
面図、第２図はその全体平面図、第３図はその部分側面
図、第４図はその部分正面図、第５図はその部分平面
図、第６図はその蓋体の取外し説明断面図、第７図はそ
の蓋体の装着説明断面図、第８図は部分横断面図であ
る。 １…栽培容器、２…蓋体、４…コンテナ、５…搬送機
構、８…搬送体、９…蓋外し機構、10…保持ガイド、11
…蓋外しガイド、19…接種機構、20…種菌、25…分配機
構、30…分配部材。
Claims (1)
- 【請求項１】複数個の栽培容器をタテヨコ並列に配置収
納したコンテナと、該コンテナを載置して原位置と作業
位置との間を移送する搬送機構を具備した搬送体と、原
位置と作業位置との間に設けられ栽培容器の移送動作と
の協働して栽培容器の蓋体を取り外し得る水平部に続い
て傾斜部を形成した蓋外しガイドと栽培容器を保持する
保持ガイドを有する蓋外し機構と、該作業位置に設けら
れ栽培容器内に種菌を接種する分配部材を設けた分配機
構により同時に複数の栽培容器に種菌を投入する接種機
構を備えたことを特徴とする自動接種装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62091628A JPH0722461B2 (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 自動接種装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62091628A JPH0722461B2 (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 自動接種装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63258519A JPS63258519A (ja) | 1988-10-26 |
| JPH0722461B2 true JPH0722461B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=14031816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62091628A Expired - Lifetime JPH0722461B2 (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 自動接種装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722461B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0530854A (ja) * | 1991-07-29 | 1993-02-09 | Nippon Seiki Co Ltd | きのこ種菌接種装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5561731A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Saito Chiyouichi | Innoculation in mashroom cultivation |
| JPS60227608A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-12 | 小林 寅男 | 植菌機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58113338U (ja) * | 1982-01-26 | 1983-08-03 | 協全商事株式会社 | きのこ培養びんのキヤツプ冠着装置 |
-
1987
- 1987-04-14 JP JP62091628A patent/JPH0722461B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5561731A (en) * | 1978-10-31 | 1980-05-09 | Saito Chiyouichi | Innoculation in mashroom cultivation |
| JPS60227608A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-12 | 小林 寅男 | 植菌機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63258519A (ja) | 1988-10-26 |
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