JPH07223054A - ベルト式連続鋳造設備の鋳造速度制御方法 - Google Patents
ベルト式連続鋳造設備の鋳造速度制御方法Info
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- JPH07223054A JPH07223054A JP1929894A JP1929894A JPH07223054A JP H07223054 A JPH07223054 A JP H07223054A JP 1929894 A JP1929894 A JP 1929894A JP 1929894 A JP1929894 A JP 1929894A JP H07223054 A JPH07223054 A JP H07223054A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 湯面変動を減少させて鋳造可能なベルト式連
続鋳造設備の鋳造速度制御方法を提供する。 【構成】 ベルト循環型鋳型３内に注入された溶鋼８は
厚さｔ1 で、内部に未凝固部を残した状態で未凝固圧下
装置５に入って圧下成形され板厚ｔの鋳片８ａとなって
ガイドローラ６沿いにピンチロール７によって引き出さ
れる。圧下前の鋳造速度をｖ1 、圧下中の鋳造速度をｖ
とすると、圧下中の鋳造速度ｖは圧下量に比例するよう
鋳造速度制御部２１によって増減される。 ｖ＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 これによって湯面レベルを適正範囲に安定させて鋳造で
きる。
続鋳造設備の鋳造速度制御方法を提供する。 【構成】 ベルト循環型鋳型３内に注入された溶鋼８は
厚さｔ1 で、内部に未凝固部を残した状態で未凝固圧下
装置５に入って圧下成形され板厚ｔの鋳片８ａとなって
ガイドローラ６沿いにピンチロール７によって引き出さ
れる。圧下前の鋳造速度をｖ1 、圧下中の鋳造速度をｖ
とすると、圧下中の鋳造速度ｖは圧下量に比例するよう
鋳造速度制御部２１によって増減される。 ｖ＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 これによって湯面レベルを適正範囲に安定させて鋳造で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルト式連続鋳造設
備、特に未凝固圧下装置を備えたベルト式連続鋳造設備
の運転における鋳造速度の制御方法に関する。
備、特に未凝固圧下装置を備えたベルト式連続鋳造設備
の運転における鋳造速度の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、未凝固圧下装置を備えたベルト
式連続鋳造設備の側面図であるが、これによって従来一
般的に考えられて来た同設備の運転制御方法を説明す
る。図３において、ベルト式連続鋳造設備は、平行な間
隙をおいて対向配置した複数個のロール１を巡って巡回
する金属製のベルト２と、同ベルト２の間隙端部を覆っ
て巡回する図示されない短片ブロック連結体からなる冷
却装置付きベルト循環型鋳型３と同ベルト循環型鋳型３
の下部に連続して設けた複数段のロール対４を有する未
凝固圧下装置５を有している。
式連続鋳造設備の側面図であるが、これによって従来一
般的に考えられて来た同設備の運転制御方法を説明す
る。図３において、ベルト式連続鋳造設備は、平行な間
隙をおいて対向配置した複数個のロール１を巡って巡回
する金属製のベルト２と、同ベルト２の間隙端部を覆っ
て巡回する図示されない短片ブロック連結体からなる冷
却装置付きベルト循環型鋳型３と同ベルト循環型鋳型３
の下部に連続して設けた複数段のロール対４を有する未
凝固圧下装置５を有している。
【０００３】また、ガイドロール６及びピンチロール７
と、前記ベルト循環型鋳型３の内部に溶鋼８を注入する
タンディシュ９に接続された流量調節ノズル１０付きの
注湯ノズル１１と、ベルト循環型鋳型３の内部の湯面高
さを検出するセンサー１２と、検出された湯面高さに応
じ湯面高さを所定位置に保つように流量調節ノズル１０
の開度を調節する制御部１３と、一定速度で連動駆動さ
れるベルト巡回用の駆動装置１４及びピンチロール７用
の駆動装置１５とを有している。
と、前記ベルト循環型鋳型３の内部に溶鋼８を注入する
タンディシュ９に接続された流量調節ノズル１０付きの
注湯ノズル１１と、ベルト循環型鋳型３の内部の湯面高
さを検出するセンサー１２と、検出された湯面高さに応
じ湯面高さを所定位置に保つように流量調節ノズル１０
の開度を調節する制御部１３と、一定速度で連動駆動さ
れるベルト巡回用の駆動装置１４及びピンチロール７用
の駆動装置１５とを有している。
【０００４】間隙幅（鋳片８ａ厚さ）ｔ1 に保たれたベ
ルト循環型鋳型３内に注入した溶鋼８はベルト巡回で下
方向へ送られつつ水冷冷却されて両面部に凝固殻を生成
し内部に十分な未凝固部を残した状態下で未凝固圧下装
置５部に入り、圧下成形され、板厚ｔの鋳片８ａになっ
てガイドロール６沿いにピンチロール７により引き出さ
れ、下流の仕上げミル等に送られる。
ルト循環型鋳型３内に注入した溶鋼８はベルト巡回で下
方向へ送られつつ水冷冷却されて両面部に凝固殻を生成
し内部に十分な未凝固部を残した状態下で未凝固圧下装
置５部に入り、圧下成形され、板厚ｔの鋳片８ａになっ
てガイドロール６沿いにピンチロール７により引き出さ
れ、下流の仕上げミル等に送られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した設備では、未
凝固圧下前の鋳片厚をｔ1 、圧下後の鋳片厚をｔとし、
鋳造速度ｖ1 を一定として運転するとき、未凝固圧下装
置５からの圧下による鋳片厚の減少で溶鋼８の湯面が急
上昇するから、制御装置１３により流量調節ノズル１０
の開度を調節しなければならない。
凝固圧下前の鋳片厚をｔ1 、圧下後の鋳片厚をｔとし、
鋳造速度ｖ1 を一定として運転するとき、未凝固圧下装
置５からの圧下による鋳片厚の減少で溶鋼８の湯面が急
上昇するから、制御装置１３により流量調節ノズル１０
の開度を調節しなければならない。
【０００６】しかしながら、この時圧下量の大きさによ
っては、注湯ノズル１１の適正制御範囲（一定時間当た
りの注湯量の適正使用範囲）を越えることがある。注湯
ノズル１１の適正制御範囲を越えると溶鋼の流れが不均
一となり、鋳片の品質に悪影響が出る。また、注湯ノズ
ル１１の適正制御範囲内で使用できる場合でも、流量調
節ノズル１０の開度を制御するに際し、特に高速鋳造時
にフィードバック制御の追従性の問題等から溶鋼８の湯
面を安定させた状態で鋳造することが難しいと言う問題
がある。
っては、注湯ノズル１１の適正制御範囲（一定時間当た
りの注湯量の適正使用範囲）を越えることがある。注湯
ノズル１１の適正制御範囲を越えると溶鋼の流れが不均
一となり、鋳片の品質に悪影響が出る。また、注湯ノズ
ル１１の適正制御範囲内で使用できる場合でも、流量調
節ノズル１０の開度を制御するに際し、特に高速鋳造時
にフィードバック制御の追従性の問題等から溶鋼８の湯
面を安定させた状態で鋳造することが難しいと言う問題
がある。
【０００７】本発明は、上記従来の問題に対し、鋳造に
際して湯面変動を減少させること、注湯量の適正使用範
囲で湯面レベルのコントロールを安定して行なえるよう
にしたベルト式連続鋳造設備の鋳造速度制御方法を提供
することを課題としている。
際して湯面変動を減少させること、注湯量の適正使用範
囲で湯面レベルのコントロールを安定して行なえるよう
にしたベルト式連続鋳造設備の鋳造速度制御方法を提供
することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明においては、未凝固圧下装置を備えたベルト
式連続鋳造設備において、鋳造の圧下開始と同時に圧下
量に比例して鋳造速度を増減させる。なお、圧下開放に
おいては、圧下開放と同時に圧下量に応じて、鋳造速度
を下降させれば、注湯ノズルの制御範囲を確保すること
ができる。
め、本発明においては、未凝固圧下装置を備えたベルト
式連続鋳造設備において、鋳造の圧下開始と同時に圧下
量に比例して鋳造速度を増減させる。なお、圧下開放に
おいては、圧下開放と同時に圧下量に応じて、鋳造速度
を下降させれば、注湯ノズルの制御範囲を確保すること
ができる。
【０００９】
【作用】本発明では、前記したように未凝固圧下装置に
よる圧下量に比例して鋳造速度を増減させる。鋳片厚は
圧下量に反比例するから、未凝固圧下前のベルト循環型
鋳型部の鋳片厚をｔ1 、その時の鋳片送り速度をｖ1 、
圧下開始後の鋳片厚をｔ、その時のスラブ送り速度をｖ
とすると、鋳片の圧下が開始された時、同時にその鋳片
厚に反比例（ｔ1 ／ｔ）して鋳造速度ｖ1 がｖ（即ちｖ
＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 ）に速度上昇される。この結果圧
下開始に伴う注湯量の減少は鋳造速度の上昇で相殺され
る。
よる圧下量に比例して鋳造速度を増減させる。鋳片厚は
圧下量に反比例するから、未凝固圧下前のベルト循環型
鋳型部の鋳片厚をｔ1 、その時の鋳片送り速度をｖ1 、
圧下開始後の鋳片厚をｔ、その時のスラブ送り速度をｖ
とすると、鋳片の圧下が開始された時、同時にその鋳片
厚に反比例（ｔ1 ／ｔ）して鋳造速度ｖ1 がｖ（即ちｖ
＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 ）に速度上昇される。この結果圧
下開始に伴う注湯量の減少は鋳造速度の上昇で相殺され
る。
【００１０】追従の遅れ等による若干の緩い湯面の変動
が発生しても、その変動は湯面高さ検出センサーにより
検出され、検出された湯面変動高さに応じて、制御装置
を介して注湯ノズルの流量調節ノズル開度が適正制御範
囲下でスムーズに容易に且つ正確に調節される。
が発生しても、その変動は湯面高さ検出センサーにより
検出され、検出された湯面変動高さに応じて、制御装置
を介して注湯ノズルの流量調節ノズル開度が適正制御範
囲下でスムーズに容易に且つ正確に調節される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施態様を図１に示す装置と
図２に示した運転フロー図を用いて詳細に説明する。図
１は本発明の方法を実施するベルト式連続鋳造設備の概
略構成の側面図である。図中、従来と同一の要素は図３
と同一の符号じ示し、重複する説明を省略する。
図２に示した運転フロー図を用いて詳細に説明する。図
１は本発明の方法を実施するベルト式連続鋳造設備の概
略構成の側面図である。図中、従来と同一の要素は図３
と同一の符号じ示し、重複する説明を省略する。
【００１２】図１において、２０は未凝固圧下装置５の
圧下制御部、２１は同圧下制御部２０から圧下量信号と
圧下オン又はオフ信号を受け、圧下オン信号によりベル
ト巡回用の駆動装置１４及びピンチロール７用の駆動装
置１５の圧下前鋳造速度ｖ1を、圧下量（ｔ1 −ｔ）に
応じた鋳造速度ｖ＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 に上昇制御し、
圧下オフ信号により前記圧下中の速度ｖを圧下前速度ｖ
1 に減速制御し、或いは更に注湯停止後一定時間で鋳造
運転を停止するよう制御する鋳造速度制御部である。
圧下制御部、２１は同圧下制御部２０から圧下量信号と
圧下オン又はオフ信号を受け、圧下オン信号によりベル
ト巡回用の駆動装置１４及びピンチロール７用の駆動装
置１５の圧下前鋳造速度ｖ1を、圧下量（ｔ1 −ｔ）に
応じた鋳造速度ｖ＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 に上昇制御し、
圧下オフ信号により前記圧下中の速度ｖを圧下前速度ｖ
1 に減速制御し、或いは更に注湯停止後一定時間で鋳造
運転を停止するよう制御する鋳造速度制御部である。
【００１３】未凝固圧下装置５は、複数の圧下ロール対
４を装備した圧下フレーム５ａを最上端の圧下ロール対
と同一軸線上の固定支持軸５ｂにより対向揺動可能に支
持し、同圧下フレーム５ａの側板部に支持した自在ナッ
ト５ｃと、同自在ナット５ｃに螺合する逆ボールネジ５
ｄと、同逆ボールネジ５ｄの回転駆動モータ５ｅで構成
し、前記圧下制御部２０により、駆動モータ５ｅを駆動
し、左右の圧下フレーム５ａを矢印５ｆのように対向移
動して必要な圧下量を得るようにしている。その他の部
分は、図３で示した従来の構成をその儘使用して良い。
４を装備した圧下フレーム５ａを最上端の圧下ロール対
と同一軸線上の固定支持軸５ｂにより対向揺動可能に支
持し、同圧下フレーム５ａの側板部に支持した自在ナッ
ト５ｃと、同自在ナット５ｃに螺合する逆ボールネジ５
ｄと、同逆ボールネジ５ｄの回転駆動モータ５ｅで構成
し、前記圧下制御部２０により、駆動モータ５ｅを駆動
し、左右の圧下フレーム５ａを矢印５ｆのように対向移
動して必要な圧下量を得るようにしている。その他の部
分は、図３で示した従来の構成をその儘使用して良い。
【００１４】図２は、図１の装置を使用して行なう、本
発明の鋳造速度制御方法の運転フロー図である。以下、
図１〜図２を参照して本発明の方法の手順を説明する。
図１の装置のラインが起動されベルト循環型鋳型３のベ
ルト１とピンチロール７が送り駆動を開始する。このと
きラインは、ベルト循環型鋳型３部で溶鋼８の両面側に
凝固殻が生成し得るように設定された速度ｖ1 で駆動さ
れる。注湯が開始され、所定の鋳造時間に達すると圧下
制御部２０の信号により未凝固圧下装置５が圧下を開始
し、同時に連動して鋳造速度制御部２１が圧下量に応じ
てベルト循環型鋳型３部及びピンチロール７の送り速度
上昇を実行する。即ち、ここでは、ベルト循環型鋳型３
部から送り出される厚さｔ1 の鋳片８ａが、圧下制御部
２０に設定された圧下量（ｔ1 −ｔ）だけ複数段のロー
ル対４を介し厚さｔに圧下され、同時に鋳造速度制御部
２１が圧下量（ｔ1 −ｔ）に応じてラインの送り速度ｖ
1 をｖ＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 に上昇させる。
発明の鋳造速度制御方法の運転フロー図である。以下、
図１〜図２を参照して本発明の方法の手順を説明する。
図１の装置のラインが起動されベルト循環型鋳型３のベ
ルト１とピンチロール７が送り駆動を開始する。このと
きラインは、ベルト循環型鋳型３部で溶鋼８の両面側に
凝固殻が生成し得るように設定された速度ｖ1 で駆動さ
れる。注湯が開始され、所定の鋳造時間に達すると圧下
制御部２０の信号により未凝固圧下装置５が圧下を開始
し、同時に連動して鋳造速度制御部２１が圧下量に応じ
てベルト循環型鋳型３部及びピンチロール７の送り速度
上昇を実行する。即ち、ここでは、ベルト循環型鋳型３
部から送り出される厚さｔ1 の鋳片８ａが、圧下制御部
２０に設定された圧下量（ｔ1 −ｔ）だけ複数段のロー
ル対４を介し厚さｔに圧下され、同時に鋳造速度制御部
２１が圧下量（ｔ1 −ｔ）に応じてラインの送り速度ｖ
1 をｖ＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 に上昇させる。
【００１５】この２つの制御を並行させることにより、
鋳片の圧下による注湯量の減少が鋳造速度の上昇で相殺
されてベルト循環型鋳型３内の急な湯面の上昇が解消す
る。通常の湯面変動及び上記制御の応答性等による小さ
な湯面変動は、湯面高さ検出装置１２によって検出さ
れ、ノズル開度制御部１３によるフィードバック制御で
流量調節ノズル１０の開度を閉じ又は開きに調節して、
湯面は一定に保持され、鋳造運転が継続される。
鋳片の圧下による注湯量の減少が鋳造速度の上昇で相殺
されてベルト循環型鋳型３内の急な湯面の上昇が解消す
る。通常の湯面変動及び上記制御の応答性等による小さ
な湯面変動は、湯面高さ検出装置１２によって検出さ
れ、ノズル開度制御部１３によるフィードバック制御で
流量調節ノズル１０の開度を閉じ又は開きに調節して、
湯面は一定に保持され、鋳造運転が継続される。
【００１６】運転中に圧下完了の信号が入力されると、
圧下制御部２０により未凝固圧下装置５が圧下を開放
し、これを連動して鋳造速度制御部２１が鋳造ラインの
送り速度をｖ＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 からｖ1 へ減速させ
る。
圧下制御部２０により未凝固圧下装置５が圧下を開放
し、これを連動して鋳造速度制御部２１が鋳造ラインの
送り速度をｖ＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 からｖ1 へ減速させ
る。
【００１７】このような方法によると、ベルト循環型鋳
型３で生成し送り出される鋳片８ａの圧下によるベルト
循環型鋳型３内の湯面の急な変動が解消して、湯面変動
は殆ど発生せず、ノズル注湯量の適正使用範囲内でコン
トロールできる。それによって湯面レベレのコントロー
ルが容易に安定して行なえるようになり、安定した品質
の鋳片を得られる。
型３で生成し送り出される鋳片８ａの圧下によるベルト
循環型鋳型３内の湯面の急な変動が解消して、湯面変動
は殆ど発生せず、ノズル注湯量の適正使用範囲内でコン
トロールできる。それによって湯面レベレのコントロー
ルが容易に安定して行なえるようになり、安定した品質
の鋳片を得られる。
【００１８】
【発明の効果】以上要するに、本発明は、未凝固圧下装
置を備えたベルト式連続鋳造設備において、鋳片の圧下
開始と同時に圧下量に応じて鋳造速度を上昇させ、一
方、圧下開放開始と同時に鋳造速度を下降させることに
より、注湯バルブを適正使用範囲の安定量域で使用可能
にし、湯面レベルのコントロールを容易に安定して行な
えるようにし、安定した鋳片品質を得られるようにした
効果を奏する。
置を備えたベルト式連続鋳造設備において、鋳片の圧下
開始と同時に圧下量に応じて鋳造速度を上昇させ、一
方、圧下開放開始と同時に鋳造速度を下降させることに
より、注湯バルブを適正使用範囲の安定量域で使用可能
にし、湯面レベルのコントロールを容易に安定して行な
えるようにし、安定した鋳片品質を得られるようにした
効果を奏する。
【図１】本発明の方法を実施するベルト式連続鋳造設備
の概略構成を示す側面図。
の概略構成を示す側面図。
【図２】図１の装置により実施する本発明の鋳造速度制
御方法の運転フロー図。
御方法の運転フロー図。
【図３】従来の運転方法を示すベルト式連続鋳造設備の
側面図。
側面図。
１ 巡回用ロール ２ 金属製ベルト ３ ベルト循環型鋳型 ４ 圧下ロール ５ 未凝固圧下装置 ６ ガイドロール ７ ピンチロール ８ 溶鋼 ８ａ 鋳片 ９ タンディシュ １０ 流量調節ノズル １１ 注湯ノズル １２ 湯面高さ検出センサー １３ ノズル開度制御部 １４ ベルト巡回用の駆動装置 １５ ピンチロール用駆動装置 ２０ 圧下制御部 ２１ 鋳造速度制御部 ｔ1 圧下前の鋳片厚さ ｔ 圧下後の鋳片厚さ ｖ1 圧下前の鋳片送り速度 ｖ＝（ｔ1 ／ｔ）×ｖ1 圧下後の鋳片送り速度
Claims (1)
- 【請求項１】 未凝固圧下装置を備えたベルト式連続鋳
造設備において、前記未凝固圧下装置による鋳片の圧下
量に比例して鋳造速度を増減させることを特徴とするベ
ルト式連続鋳造設備の鋳造速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06019298A JP3117352B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | ベルト式連続鋳造設備の鋳造速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06019298A JP3117352B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | ベルト式連続鋳造設備の鋳造速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223054A true JPH07223054A (ja) | 1995-08-22 |
| JP3117352B2 JP3117352B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=11995524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06019298A Expired - Fee Related JP3117352B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | ベルト式連続鋳造設備の鋳造速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117352B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013000841A1 (de) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Sms Siemag Ag | VERFAHREN ZUM STRANGGIEßEN EINES GIEßSTRANGS UND STRANGGIEßANLAGE |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202051134U (zh) * | 2011-05-13 | 2011-11-30 | 强生消费者公司 | 粉末包装装置及其容器盖 |
-
1994
- 1994-02-16 JP JP06019298A patent/JP3117352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013000841A1 (de) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Sms Siemag Ag | VERFAHREN ZUM STRANGGIEßEN EINES GIEßSTRANGS UND STRANGGIEßANLAGE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3117352B2 (ja) | 2000-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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