JPH0721645U - 寄り止めガイド貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シームレスＯＰＣベルト等の円筒体の内面に
蛇行防止用に貼着される寄り止めガイドの貼着装置であ
って、所定位置に正確に、かつ迅速に自動貼着が出来、
局部的な伸びやしごきもなく、未密着部分の生じない寄
り止めガイド貼付装置を提供する。 【構成】 剥離紙付寄り止めガイドを搬送する搬送装置
１０と、その先端部を折り曲げ復帰させて復元性の差で
剥離紙と寄り止めガイドを分離する折り曲げ装置１７
と、寄り止めガイドを巻回吸着する支持円筒部を有し不
動側に枢支され押圧手段３２により半径方向に押圧され
る寄り止めガイド巻き付け保持部３０と、巻回吸着され
た寄り止めガイドを所定位置に挿着すると共に半径拡縮
自在に形成され寄り止めガイドの貼付始め，貼付終りの
部位を当初未密着状態に保持する円筒分割ガイド片５８
を有する矯正装置３１と、シームレスベルト４を案内す
る貼付支持体３５等を有し、シームレスベルト４と寄り
止めガイド巻き付け保持部３０との位置合わせをしなが
ら寄り止めガイドをシームレスベルト４内で遊星運動し
ながら半径方向に押圧して貼着を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案のＯＰＣ感光体に使用されるシームレスＯＰＣベルトのようなフレキシ ブル又はリジットな円筒体の両端面近傍の内面に蛇行防止用に貼着される寄り止 めガイド貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電鋳によって製作された厚さ４０［μｍ］のニッケル製円筒体外周面にＯＰＣ 感光体を塗工してなる図１３のシームレスＯＰＣベルト４（以下、シームレスベ ルト４という）の内面の両側面近傍には図１６に示すように寄り止めガイド１が 貼着される。この寄り止めガイド１はシームレスベルト４の蛇行防止の目的のた めのものである。図１５に示すように寄り止めガイド１はその片面に接着剤３を 介して貼着される剥離紙２を剥離したものからなる。

【０００３】 また、図１４に示すように剥離紙付寄り止めガイド１ａはその両端部を４５度 にカットしたものからなる。図１６に示すように、寄り止めガイド１はシームレ スベルト４の端面から一定の距離ｄだけ離れた位置にシームレスベルト４の内孔 ５の内周面に沿って密着して貼着されるもので、貼付始め６と貼付終り７間のキ ャップｅは寄り止めガイド１が内孔５に密着して適宜の張り力をうけて貼着され ているかどうかの評価基準になりその値は予め決められている。また、図１６の ｆ面はスラスト方向の移動防止（蛇行防止）のガイド面として機能する。

【０００４】 従来技術では予め吸着孔を有する円筒体に剥離紙付寄り止めガイド１ａを手で 巻き付け、剥離紙を手で剥がし、シームレスベルト４を保持したシームレスベル トホルダを前記円筒体に被せ、前記円筒体又はシームレスベルトホルダを回転し ながら寄り止めガイド１をシームレスベルト４の内孔５に手動で押しつける方法 が採用されていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

図１７に示すように、シームレスベルト１の内孔５側に寄り止めガイド１の接 着面を向けて挿入した後、図１８に示すように寄り止めガイド１を内孔５側に押 圧し部分的に接着させる。この場合寄り止めガイド１の貼付始め６と貼付終り７ が内孔５に接着される。

【０００６】 次に図１９に示すように寄り止めガイド１の他の部分を押圧しながら間隙８を 埋めて寄り止めガイド１を内孔５に接着させるが、その際に局部的な伸びが生じ 、かつ貼付始め６等が接着されているため図２０のように未密着部９が形成され る場合が多く問題とされていた。

【０００７】 また、前記したように従来技術は主に手動作業によってシームレスベルト１を 貼着するため、剥離作業や貼付作業に多く時間と熟練を要し、生産性を向上し得 ない問題点がある。また、手動貼着のため図１６に示したｄ寸法やｅ寸法を保持 することが難しく、かつｆ面も蛇行したり斜めになったりする問題点がある。こ の矯正を矯正具を用いて手動で行う場合には前記矯正具に接着剤３が付着し寄り 止めガイド１を曲げてしまう問題点がある。更に、寄り止めガイド１を吸着保持 する円筒体をシームレスベルト４の内孔５に手動を押圧する場合にシームレスベ ルト１を変形させる問題点もあった。

【０００８】 本考案は、以上の問題点を解決するもので、剥離紙の剥がし作業や寄り止めガ イドの搬送作業，貼着作業がほぼ自動的に、かつ迅速に行われると共に、寄り止 めガイドを局部的な伸びを発生させることなく所定位置に正確に貼着し得る寄り 止めガイド貼付装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するために、薄肉中空円筒状のシームレスベルト 等のフレキシブル又はリジットの円筒体の両端面近傍の所定位置に内円周に沿っ て貼着される蛇行防止用の寄り止めガイドの貼付装置であって、剥離紙を接着し たゴム製の前記寄り止めガイドをローラ送りする搬送装置と、搬送された剥離紙 付き寄り止めガイドの先端を折り曲げ復帰させて前記剥離紙と寄り止めガイドを 分離する折り曲げ装置と、分離された剥離紙を把持すると共に剥離する把持剥離 装置と、分離された寄り止めガイドを所定位置に移動する移動装置と、不動側に 回転可能に枢支されると共に半径方向に沿って移動可能に支持され前記寄り止め ガイドを吸着巻回保持する支持円筒部を上端側に設ける寄り止めガイド巻き付け 保持部と、当該保持部上に昇降自在に係合し、前記支持円筒部とやや偏心する円 周上に複数個の円筒分割ガイド片を配置し当該ガイド片を半径方向に沿って出入 自在に保持する円筒体案内兼寄り止めガイド端面矯正装置（以下、矯正装置と称 する）と、前記寄り止めガイド巻き付け保持部を囲繞し不動側に枢支される回転 体上に支持され前記保持部を半径方向に沿って移動する押圧手段と、前記矯正装 置の円筒分割ガイド片の外周に挿脱自在に係合すると共に前記シームレスベルト 等の円筒体を保持する内孔を有する貼付支持体を不動側に昇降自在に、かつ枢支 する貼付支持装置と、前記各装置の各動作部を同期駆動制御する制御装置を備え 、前記寄り止めガイド巻き付け保持部の支持円筒部には、寄り止めガイドの側端 面の接する端面と該端面から所定高さだけ段下りして形成され前記シームレスベ ルト等の円筒体の側端面の接する支持端面が形成され、前記矯正装置の複数片の 円筒分割ガイド片は前記シームレスベルト等の円筒体の内孔に接する位置まで拡 径可能に支持されると共に、その１つのガイド片を除いて前記支持円筒体に巻着 された寄り止めガイドの外周よりも縮径する位置まで半径方向に縮径するものか らなり、前記１つのガイド片は最も縮径した状態で前記支持円筒体に巻着された 寄り止めガイドの外周よりも出っ張って配置されるものからなり、前記貼付支持 体の内孔の内径は前記矯正装置の円筒分割ガイド片の拡径された外径に前記シー ムレスベルト等の円筒体の肉厚分を加えた寸法にほぼ等しく、かつ前記円筒分割 ガイド片の外周とほぼ同心に配置されてなる寄り止めガイド貼付装置を構成する ものである。また、更に具体的には、前記矯正装置の各円筒分割ガイド片は半径 方向に沿ってそれぞれ個別のシリンダにより出入自在に支持されると共に縮径方 向に押圧するスプリングにより弾性支持され、前記１つのガイド片のスプリング は他のガイド片のスプリングより弱いバネ力を有するものからなる寄り止めガイ ド貼付装置を特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

剥離紙付寄り止めガイドを搬送装置により折り曲げ装置側に移送する。折り曲 げ装置で折り曲げられて復帰することにより剥離紙と寄り止めガイドはその復元 性の差により分離され、剥離紙は把持剥離装置により把持剥離され、寄り止めガ イドは移動装置により前記搬送装置に保持されたままの状態で寄り止めガイド巻 き付け保持部の支持円筒部と係合する位置に搬送される。把持剥離装置と寄り止 めガイドを保持している搬送装置および寄り止めガイド巻き付け保持部の移動速 度を制御装置により同期制御することにより寄り止めガイドは前記支持円筒部に 吸着巻回保持される。

【００１１】 次に、矯正装置の円筒分割ガイド片を拡径方向に移動し、前記支持円筒体に吸 着巻回されている寄り止めガイドを支持円筒体の端面に接する位置まで押圧し位 置決めする。次に、円筒分割ガイド片を拡径し、貼付支持装置の貼付支持体を挿 入する。なお、貼付支持体は拡径した円筒分割ガイド片に案内されて前記支持円 筒体に吸着巻回されている寄り止めガイドを囲繞する位置までくる。

【００１２】 次に、貼付支持体の内孔にシームレスベルト等の円筒体を挿入し、支持円筒体 の支持端面に前記円筒体の側端面を接触させる。円筒分割ガイド片を縮径方向に 移動すると、その内の１つのガイド片が他のガイド片より少し出っ張った位置に しか戻らず、かつこの１つのガイド片を寄り止めガイドの貼付始めおよび貼付終 り位置にほぼ一致させて配置することにより貼付始めおよび貼付終りの寄り止め ガイドの外周よりも前記１つのガイド片の外周を出っ張らせることが出来る。な お、この場合他のガイド片の外周は寄り止めガイドの外周よりも引っ込んだ位置 まで戻る。

【００１３】 次に、寄り止めガイド巻き付け保持部に係合する押圧手段で当該保持部を半径 方向に押圧しながら回転することにより支持円筒体に巻回されている寄り止めガ イドをシームレスベルト等の円筒体の内孔に対して遊星運動させることが出来、 内孔の所定位置に貼着することが出来る。

【００１４】 この場合、支持円筒体および貼付支持体が不動側に対して枢支される構造に形 成され、かつ前記したように寄り止めガイドの貼付始めおよび貼付終りがシーム レスベルト等の円筒体の内孔に接着されていないため、寄り止めガイドは局部的 に伸ばされることなく、迅速、かつ円滑に貼着される。また、寄り止めガイドと 円筒体の側端面は支持円筒体の端面および支持端面により位置決めされているた め、寄り止めガイドは円筒体の内孔の所定位置に正確に貼着される。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。図１および図２は本実施例 の全体概要構造を示す平面図および正面図、図３は本実施例の折り曲げ装置およ び把持剥離装置の拡大部分平面図、図４は本実施例の寄り止めガイド巻き付け保 持部と矯正装置と押圧半段の詳細構造を示す軸断面図、図５は本実施例の押圧手 段の平面図、図６乃至図１１は本実施例による寄り止めガイドの貼着方法を説明 するための断面図、図１２は貼着方法のフローチャートである。

【００１６】 まず、図１および図２により本実施例の寄り止めガイド貼付装置の全体構造を 説明する。搬送装置１０はベース台１１上に載置され、送りローラ１２と送りロ ーラ１３，１４を有する開閉装置１５等からなる。開閉装置１５は傾斜して配置 され開口するその寄り止めガイド挿入部１６から剥離紙付寄り止めガイド１ａ（ 図１４，図１５）が挿入される。挿入された剥離紙付寄り止めガイド１ａは送り ローラ１２および開閉装置１５の送りローラ１３等に挟持され図略の駆動源によ りその先端部を折り曲げ装置１７側に移動位置決めする。

【００１７】 図１および図３に示すように、折り曲げ装置１７は剥離紙付寄り止めガイド１ ａの先端部を下方から支持すると共に図略の回動手段により少なくとも９０度以 上折り曲げ可能に形成される折り曲げ受け台１８からなる。この折り曲げ受け台 １８を回動して剥離紙２の面が鋭角になるまで折曲し、再び元の位置に復帰させ ると薄厚で紙質の剥離紙２とゴム質の寄り止めガイド１との復元性の差により両 者は分離し、先端部が開く。

【００１８】 図１および図３に示すように、把持剥離装置１９は、把持用チャック２０と、 これを動作する空圧シリンダ２１と、剥離紙２に係合する受け具２２と、これ等 を載置する支持台２３のナット部材２４に螺合する送りねじ軸２５と、送りねじ 軸２５の駆動手段２６等からなる。空圧シリンダ２１を動作し把持用チャック２ ０で分離した剥離紙２の先端部を把持し、前記搬送装置１０を駆動しながら駆動 手段２６を作動することにより剥離紙２は受け具２２に案内されながら寄り止め ガイド１から剥離される。

【００１９】 図１に示すように、搬送装置１０および把持剥離装置１９を載置するベース台 １１は移動装置２７のスライドレール２８に沿って摺動自在に支持される。なお 、ベース台１１には図略の移動駆動手段が係合する。また、スライドレール２８ は装置の基台２９上に固持される。

【００２０】 基台２９上には後に図４により詳しく説明する寄り止めガイド巻き付け保持部 ３０と矯正装置３１および押圧手段３２が一体的構造で係合して所定位置に載置 される。また、貼付支持装置３３の案内柱３４が立設して載置される。貼付支持 体３５はスライドブロック６７を介して案内柱３４に上下方向に沿って摺動自在 に支持される。

【００２１】 図略の制御装置は前記の各装置に係合し、それ等の駆動源，シリンダ，吸着手 段等の同期制御を行う。

【００２２】 次に、図４，図５によりまず押圧手段３２を説明する。基台２９にはスリーブ ３６が固着され、広面積のフランジ部３７を有する回転体３８は軸受３９等によ りスリーブ３６に枢支される。フランジ部３７上にはガイドレール４０が固定さ れ、寄り止めガイド巻き付け保持部３０側に固定される移動ベース４１のガイド ブロック４２がガイドレール４０に半径方向に沿って摺動自在に支持される。ま た、フランジ部３７上にはブラケット４３に保持された押圧シリンダ４４が配置 される。押圧シリンダ４４の押圧部４５は移動ベース４１の外縁に当接係合する 。

【００２３】 次に、寄り止めガイド巻き付け保持部３０を説明する。スリーブ４６は移動ベ ース４１に固定され、その内部には軸受４７を介して回転軸４８が枢支される。 回転軸４８は図略の駆動手段に連結し、回転駆動制御される。回転軸４８の中心 には空気通路４９を貫通する中心軸５０が固定され、中心軸５０は上方に伸延し 突出して配置される。また、回転軸４８には真空通路５１が貫通形成される。回 転軸４８上部には支持円筒部５２が固定される。

【００２４】 支持円筒部５２は図７等に示すようにその最上部に寄り止めガイド１が巻回さ れる寄り止めガイド巻回支持円筒部５３（以下、巻回支持円筒部５３という）を 形成すると共に寄り止めガイド１側端面が当接する端面５４と、端面５４とから 段下りする支持端面５５が形成される。

【００２５】 なお、支持端面５５はシームレスベルト４の側端面が当接するもので支持端面 ５５と端面５４間の高さが図１６に示すｄ−ｇ＝ｄ′に相当する。なお、寸法ｇ は寄り止めガイド１の巾寸法である。また、支持円筒部５２内には回転軸４８の 真空通路５１に連通する真空室５６が形成される。また、真空室５６は小孔５７ を介して巻回支持円筒部５３の外周側と連通する。

【００２６】 次に、矯正装置３１を説明する。中空円筒体を４等分割した円筒分割ガイド片 ５８はその内面側の上下にガイトロッド５９，６０を固定する。最上端を閉止さ れた中心軸５０にはガイド部材６１，６２が固定され、その半径方向に穿孔され たガイド孔にはガイドロッド５９，６０が摺動自在に支持される。

【００２７】 また、円筒分割ガイド片５８にはピストンロッド６３が固定され、中心軸５０ 側に保持されるシリンダ６４に係合する。シリンダ６４には中心軸５０の空気通 路５１に連通する小孔６５が連通する。

【００２８】 また、ピストンロッド６３まわりには円筒分割ガイド片５８を縮径方向に付勢 するスプリング６６，６６ａが設けられる。本実施例では４個の円筒分割ガイド 片５８の内の３個のものは同一バネ常数およびセット荷重のスプリング６６によ り支持されるが残りの１個の円筒分割ガイド片５８のスプリング６６ａは他のも のより低いバネ常数およびセット荷重のものに形成される。

【００２９】 なお、円筒分割ガイド片５８はシリンダ６４により拡径方向に押圧された場合 には４個とも同一円周上にその外周面を配設し、その拡径した外径はシームレス ベルト４の内孔５の内径にほぼ等しい寸法になる。

【００３０】 一方、縮径方向に移動した場合には３個の円筒分割ガイド片５８は寄り止めガ イド１が吸着巻回されている巻回支持円筒部５３の外径よりも引っ込んだ位置に その外周が戻るが、残りの１個の円筒分割ガイド片５８は巻回支持円筒部５３に 吸着巻回している寄り止めガイド１の外面より出っ張った位置に戻るように前記 スプリング６６，６６ａのバネ常数およびセット荷重が調整される。

【００３１】 また、同一円周上に拡径された円筒分割ガイド片５８の外周円と巻回支持円筒 部５３はやや偏心して配置されるように形成される。詳細構造の説明は省略する が中心軸５０は軸線方向に沿って昇降自在に形成されるため中心軸５０に保持さ れている円筒分割ガイド片５８も軸線方向に沿って昇降自在に形成される。

【００３２】 貼付支持装置３３の貼付支持体３５はスライドブロック６７を介し前記したよ うに案内柱３４に沿って昇降自在に支持される。図４に示すように、貼付支持体 ３５はスライドブロック６７側に固定されるアウタブロック６８と、軸受６９を 介してアウタブロック６８に枢支されるインナブロック７０からなる。インナブ ロック７０の内孔７１はシームレスベルト４の外径とほぼ等しい内径のものから なる。

【００３３】 次に、本実施例による寄り止めガイド１の貼着方法を図６乃至図１１と図１２ のフローチャートにより説明する。剥離紙付寄り止めガイド１ａを搬送装置１０ の寄り止めガイド挿入部１６から手動等により挿入する（ステップ１００）。開 閉装置１５の送りローラ１３と送りローラ１２等により剥離紙付寄り止めガイド １ａは挟持され移送される（ステップ１０１）。

【００３４】 次に、剥離紙付寄り止めガイド１ａの先端部を折り曲げ装置１７の折り曲げ受 け台１８で受け、これを回動し剥離紙２が鋭角になるまで折り曲げする。剥離紙 ２と寄り止めガイド１との復元性の差により剥離紙２と寄り止めガイド１の先端 部が分離する（ステップ１０２）。

【００３５】 次に、移動装置２７により先端部が分離状態にある剥離紙付寄り止めガイド１ ａを寄り止めガイド巻き付け保持部３０側に移動する（ステップ１０３）。図６ に示すように巻回支持円筒部５３の外周に寄り止めガイド１を当てると共に真空 通路５１，真空室５６および小孔５７（図４）を介して寄り止めガイド１は吸着 される。この状態で搬送装置１０と把持剥離装置１９および支持円筒体５２を同 期駆動することにより剥離紙２を剥離されながら寄り止めガイド１は巻回支持円 筒部５３に巻回吸着される（ステップ１０４）。

【００３６】 なお、剥離された剥離紙２は廃却される（ステップ１０５）。図７に示すよう に巻回支持円筒部５３に寄り止めガイド１が巻回吸着された状態では円筒分割ガ イド片５８は縮径位置にある。

【００３７】 次に、図５に示すように円筒分割ガイド片５８を拡径方向に移動し、図９に示 すように下降させて支持円筒部５２の端面５４に寄り止めガイド１の側端面が当 るまで押し込み寄り止めガイド１を所定位置に位置決め挿着する（ステップ１０ ６）。

【００３８】 次に、円筒分割ガイド片５８をシームレスベルト４を案内する位置まで拡径す る。貼付支持装置３３を作動し貼付支持体３５を円筒分割ガイド片５８で案内し ながら挿入しその側端面が支持端面５５に当接するまで挿入し位置決めする（ス テップ１０７）。次に、図１０に示すように、円筒分割ガイド片５８を縮径方向 に移動する（ステップ１０８）。前記したように、円筒分割ガイド片５８の内の １つは他のものに較べて縮径方向の移動が少なく、図示のように寄り止めガイド １の外面より少し出っ張った位置までしか下らない。

【００３９】 なお、この円筒分割ガイド片の部分に寄り止めガイド１の貼付始め６と貼付終 り７がくるように予め位置決めする。以上により、シームレスベルト４と寄り止 めガイド１は所定位置において相対向して配置され、円筒分割ガイド片５８は前 記した位置にセットされる。なお、シームレスベルト４の内孔５と寄り止めガイ ド１とはやや偏心して配置される。

【００４０】 次に、寄り止めガイド１の吸着を解除し図１１に示すように押圧手段３２の押 圧シリンダ４４により矢視Ｃのように移動ベース４１を押圧しながら寄り止めガ イド巻き付け保持部３０をａ，ｂ方向に回転する（ステップ１０９）。すなわち 、寄り止めガイド１を遊星回転させながらシームレスベルト４の内孔５に押圧し 貼着を行う（ステップ１１０）。

【００４１】 以上により、寄り止めガイド１は図１６に示した所定位置に正確に貼着され、 局部的な伸びが生じないためギャップｅも所定寸法に形成されｆ面も真直に形成 される。勿論、図２０に示した未密着部９は生じない。

【００４２】 以上の説明において、寄り止めガイド１を貼着する対象物としてシームレスベ ルト４を採用したが、それに限らずフレキシブル又はリジットな円筒体の内側に 蛇行防止のゴム製の寄り止めを必要とする他のものにも当然適用される。また、 各装置や手段の細部構造や配列および個数に関しては実施例のものに限定するも のではなく、公知技術が適用される。

【００４３】

【考案の効果】

本考案によれば、次のような顕著な効果を奏する。 １）剥離紙付寄り止めガイドの挿入やシームレスベルトの挿入を除き大部分の 動作が自動的に行われるため生産性を向上することが出来る。 ２）従来は剥離紙の剥離作業を手動で行っていたため極めてやり難く、かつ時 間を要したが、本考案によれば簡単な装着により単時間に、かつ確実な剥離が可 能になる。 ３）寄り止めガイド巻き付け保持部の支持円筒部の所定位置に寄り止めガイド を押圧巻回して位置決めすると共に、寄り止めガイドの巻回位置と関連する所定 位置にシームレスベルト等の円筒体を位置決めした上で貼着作業を行うように形 成されているため、正しい位置に寄り止めガイドを貼着することが出来る。 ４）矯正装置の円筒分割ガイド片はシームレスベルトの挿入時の案内部材とし て機能すると共に、寄り止めガイドの挿入用部材として使用され、かつ半径方向 に拡縮自在なため、シームレスベルトの位置矯正が出来る。また、シームレスベ ルトの接着剤が円筒分割ガイド片に仮りに付着しても半径方向の移動時にすり切 りされ、接着剤付着除去が出来、寄り止めガイドやシームレスベルト側に接着剤 付着による不具合を与えない。 ５）円筒分割ガイド片の１つによりシームレスベルトの内孔に寄り止めガイド の貼付始めおよび貼付終りが当初貼着されないため局部的な伸びや間隙等が生じ ない。 ６）寄り止めガイドの支持円筒体がシームレスベルトの内孔内で遊星運動しな がら半径方向に押圧されて寄り止めガイドの貼着されるため、正確で間隙のない 貼着作業を行うことが出来る。 ７）寄り止めガイドを支持する支持円筒体および貼付支持体は共に軸受により 回転自在に支持されているため貼着時において両者の接触部位に無理な力が作用 せず、しごき力も発生せず局部的な伸びが発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構造を示す平面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】本実施例の折り曲げ装置，把持剥離装置を示す
拡大一部平面図。

【図４】本実施例の寄り止めガイド巻き付け保持部およ
び矯正装置，押圧手段等の詳細構造を示す軸断面図。

【図５】本実施例の押圧手段まわりの構造を示す平面
図。

【図６】本実施例における寄り止めガイドと支持円筒部
との当初の係合状態を示す平面図。

【図７】支持円筒部に巻回吸着された寄り止めガイドを
示す説明用一部断面図。

【図８】円筒分割ガイド片と寄り止めガイドとの係合状
態を説明するための説明用一部断面図。

【図９】円筒分割ガイド片により寄り止めガイドの挿着
位置決め状態を示す説明用一部断面図。

【図１０】シームレスベルトと寄り止めガイドとの貼着
前の係合状態を示す説明用軸断面図。

【図１１】本実施例の寄り止めガイドの貼着作用を説明
する説明用横断面図。

【図１２】本実施例の貼着方法を説明するためのフロー
チャート。

【図１３】本実施例に使用されるシームレスベルトの斜
視図。

【図１４】寄り止めガイドの展開平面図。

【図１５】図１４の線Ａ−Ａ拡大断面図。

【図１６】シームレスベルトとそれに貼着される寄り止
めガイドとの貼着位置，形状を説明するための軸断面
図。

【図１７】従来の貼付装置におけるシームレスベルトと
寄り止めガイドとの係合初期状態を示す説明用横断面
図。

【図１８】従来の貼着方法を説明するための説明用横断
面図。

【図１９】従来の貼着方法を説明するための説明用横断
面図。

【図２０】従来の貼着方法における問題点を示す説明用
横断面図。

【符号の説明】

１ 寄り止めガイド １ａ 剥離紙付寄り止めガイド ２ 剥離紙 ３ 接着剤 ４ シームレスベルト ５ 内孔 ６ 貼付始め ７ 貼付終り ８ 間隙 ９ 未密着部 １０ 搬送装置 １１ ベース台 １２ 送りローラ １３ 送りローラ １４ 送りローラ １５ 開閉装置 １６ 寄り止めガイド挿入部 １７ 折り曲げ装置 １８ 折り曲げ受け台 １９ 把持剥離装置 ２０ 把持用チャック ２１ 空圧シリンダ ２２ 受け具 ２３ 支持台 ２４ ナット部材 ２５ 送りねじ軸 ２６ 駆動手段 ２７ 移動装置 ２８ スライドレール ２９ 基台 ３０ 寄り止めガイド巻き付け保持部 ３１ 円筒体案内兼寄り止めガイド端面矯正装置（矯
正装置） ３２ 押圧手段 ３３ 貼付支持装置 ３４ 案内柱 ３５ 貼付支持体 ３６ スリーブ ３７ フランジ部 ３８ 回転体 ３９ 軸受 ４０ ガイドレール ４１ 移動ベース ４２ ガイドブロック ４３ ブラケット ４４ 押圧シリンダ ４５ 押圧部 ４６ スリーブ ４７ 軸受 ４８ 回転軸 ４９ 空気通路 ５０ 中心軸 ５１ 真空通路 ５２ 支持円筒部 ５３ 寄り止めガイド巻回支持円筒部（巻回支持円筒
部） ５４ 端面 ５５ 支持端面 ５６ 真空室 ５７ 小孔 ５８ 円筒分割ガイド片 ５９ ガイドロッド ６０ ガイドロッド ６１ ガイド部材 ６２ ガイド部材 ６３ ピストンロッド ６４ シリンダ ６５ 小孔 ６６ スプリング ６６ａ スプリング ６７ スライドブロック ６８ アウタブロック ６９ 軸受 ７０ インナブロック ７１ 内孔

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄肉中空円筒状のシームレスベルト等の
   フレキシブル又はリジットの円筒体の両端面近傍の所定
   位置に内円周に沿って貼着される蛇行防止用の寄り止め
   ガイドの貼付装置であって、剥離紙を接着したゴム製の
   前記寄り止めガイドをローラ送りする搬送装置と、搬送
   された剥離紙付き寄り止めガイドの先端を折り曲げ復帰
   させて前記剥離紙と寄り止めガイドを分離する折り曲げ
   装置と、分離された剥離紙を把持すると共に剥離する把
   持剥離装置と、分離された寄り止めガイドを所定位置に
   移動する移動装置と、不動側に回転可能に枢支されると
   共に半径方向に沿って移動可能に支持され前記寄り止め
   ガイドを吸着巻回保持する支持円筒部を上端側に設ける
   寄り止めガイド巻き付け保持部と、当該保持部上に昇降
   自在に係合し、前記支持円筒部とやや偏心する円周上に
   複数個の円筒分割ガイド片を配置し当該ガイド片を半径
   方向に沿って出入自在に保持する円筒体案内兼寄り止め
   ガイド端面矯正装置（以下、矯正装置と称する）と、前
   記寄り止めガイド巻き付け保持部を囲繞し不動側に枢支
   される回転体上に支持され前記保持部を半径方向に沿っ
   て移動する押圧手段と、前記矯正装置の円筒分割ガイド
   片の外周に挿脱自在に係合すると共に前記シームレスベ
   ルト等の円筒体を保持する内孔を有する貼付支持体を不
   動側に昇降自在に、かつ枢支する貼付支持装置と、前記
   各装置の各動作部を同期駆動制御する制御装置を備え、
   前記寄り止めガイド巻き付け保持部の支持円筒部には、
   寄り止めガイドの側端面の接する端面と該端面から所定
   高さだけ段下りして形成され前記シームレスベルト等の
   円筒体の側端面の接する支持端面が形成され、前記矯正
   装置の複数片の円筒分割ガイド片は前記シームレスベル
   ト等の円筒体の内孔に接する位置まで拡径可能に支持さ
   れると共に、その１つのガイド片を除いて前記支持円筒
   体に巻着された寄り止めガイドの外周よりも縮径する位
   置まで半径方向に縮径するものからなり、前記１つのガ
   イド片は最も縮径した状態で前記支持円筒体に巻着され
   た寄り止めガイドの外周よりも出っ張って配置されるも
   のからなり、前記貼付支持体の内孔の内径は前記矯正装
   置の円筒分割ガイド片の拡径された外径に前記シームレ
   スベルト等の円筒体の肉厚分を加えた寸法にほぼ等し
   く、かつ前記円筒分割ガイド片の外周とほぼ同心に配置
   されることを特徴とする寄り止めガイド貼付装置。
2. 【請求項２】 前記矯正装置の各円筒分割ガイド片は半
   径方向に沿ってそれぞれ個別のシリンダにより出入自在
   に支持されると共に縮径方向に押圧するスプリングによ
   り弾性支持され、前記１つのガイド片のスプリングは他
   のガイド片のスプリングより弱いバネ力を有するものか
   らなる請求項１の寄り止めガイド貼付装置。