JPH07215207A - トレ−ラの制動制御装置 - Google Patents
トレ−ラの制動制御装置Info
- Publication number
- JPH07215207A JPH07215207A JP2472194A JP2472194A JPH07215207A JP H07215207 A JPH07215207 A JP H07215207A JP 2472194 A JP2472194 A JP 2472194A JP 2472194 A JP2472194 A JP 2472194A JP H07215207 A JPH07215207 A JP H07215207A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trailer
- gravity
- braking
- computer
- abs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 トレ−ラの旋回時において発生する左右の車
輪の重力差に関係なくＡＢＳの機能が充分に作用するト
レ−ラの制動制御装置を提供する。 【構成】 車軸の回転状況から車速を検知する車速検知
手段２８と、制動装置の空気圧力を制御する圧力制御弁
３２と、車速検知手段からの信号に基づいて圧力制御弁
を作動させて制動装置の空気圧力を小刻みに制御するコ
ンピュ−タ３０により、タイヤと路面との摩擦力を有効
に利用しつつ、車輪のロックを防止し、制動操作中のト
レ−ラの安定性や操舵性を確保するＡＢＳ（アンチロッ
クブレ−キシステム）を備えたトレ−ラにおいて、旋回
時における左右の車輪の重力を検知し、この信号をコン
ピュ−タに送信して左右の車輪の重力差により発生する
不具合を制御する重力検知装置３４を装着した。
輪の重力差に関係なくＡＢＳの機能が充分に作用するト
レ−ラの制動制御装置を提供する。 【構成】 車軸の回転状況から車速を検知する車速検知
手段２８と、制動装置の空気圧力を制御する圧力制御弁
３２と、車速検知手段からの信号に基づいて圧力制御弁
を作動させて制動装置の空気圧力を小刻みに制御するコ
ンピュ−タ３０により、タイヤと路面との摩擦力を有効
に利用しつつ、車輪のロックを防止し、制動操作中のト
レ−ラの安定性や操舵性を確保するＡＢＳ（アンチロッ
クブレ−キシステム）を備えたトレ−ラにおいて、旋回
時における左右の車輪の重力を検知し、この信号をコン
ピュ−タに送信して左右の車輪の重力差により発生する
不具合を制御する重力検知装置３４を装着した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＡＢＳ（アンチロックブ
レ−キシステム）を備えたトラック、トレ−ラの制動制
御装置に関するものである。
レ−キシステム）を備えたトラック、トレ−ラの制動制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】比較的重心位置の低い小型車の場合は問
題にならないが、重心位置の高いトレ−ラで走行中に急
ブレ−キを作動させると、急激な慣性力が作用してジャ
ックナイフ現象により横転する等の事故が発生した、こ
の問題を解決する為に、車軸の回転状況から車速を検知
する車速検知手段と、制動装置の空気圧力を制御する圧
力制御弁と、該車速検知手段からの信号に基づいて該圧
力制御弁を作動させて制動装置の空気圧力を小刻みに制
御するコンピュ−タにより、タイヤと路面との摩擦力を
有効に利用しつつ、車輪のロックを防止し、制動操作中
のトレ−ラの安定性や操舵性を確保するＡＢＳ（アンチ
ロックブレ−キシステム）が提案され、今後一部のトレ
−ラではこの装置を装着することが義務づけられること
になっている。
題にならないが、重心位置の高いトレ−ラで走行中に急
ブレ−キを作動させると、急激な慣性力が作用してジャ
ックナイフ現象により横転する等の事故が発生した、こ
の問題を解決する為に、車軸の回転状況から車速を検知
する車速検知手段と、制動装置の空気圧力を制御する圧
力制御弁と、該車速検知手段からの信号に基づいて該圧
力制御弁を作動させて制動装置の空気圧力を小刻みに制
御するコンピュ−タにより、タイヤと路面との摩擦力を
有効に利用しつつ、車輪のロックを防止し、制動操作中
のトレ−ラの安定性や操舵性を確保するＡＢＳ（アンチ
ロックブレ−キシステム）が提案され、今後一部のトレ
−ラではこの装置を装着することが義務づけられること
になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ＡＢＳを備えたトレ−ラが通常の直線コ−スを走行して
いる場合は問題にならないが、急激な旋回時は遠心力等
により左右の車輪に重力差が生じて一方の車輪が浮き、
この車輪が早期ロックを起こして反対側のまだブレ−キ
力が高くない車輪ごとブレ−キを開放し、車輪のロック
を解除してしまうので、停止距離が長くなってＡＢＳの
機能が充分に作用しなくなる等の問題が発生した。
ＡＢＳを備えたトレ−ラが通常の直線コ−スを走行して
いる場合は問題にならないが、急激な旋回時は遠心力等
により左右の車輪に重力差が生じて一方の車輪が浮き、
この車輪が早期ロックを起こして反対側のまだブレ−キ
力が高くない車輪ごとブレ−キを開放し、車輪のロック
を解除してしまうので、停止距離が長くなってＡＢＳの
機能が充分に作用しなくなる等の問題が発生した。
【０００４】本発明の目的は、トレ−ラの旋回時におい
て発生する左右の車輪の重力差に関係なくＡＢＳの機能
が充分に作用するトレ−ラの制動制御装置を提供するこ
とである。
て発生する左右の車輪の重力差に関係なくＡＢＳの機能
が充分に作用するトレ−ラの制動制御装置を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、車軸の回転状況から車速を検知する車速検知手段
と、制動装置の空気圧力を制御する圧力制御弁と、該車
速検知手段からの信号に基づいて該圧力制御弁を作動さ
せて制動装置の空気圧力を小刻みに制御するコンピュ−
タにより、タイヤと路面との摩擦力を有効に利用しつ
つ、車輪のロックを防止し、制動操作中のトレ−ラの安
定性や操舵性を確保するＡＢＳ（アンチロックブレ−キ
システム）を備えたトレ−ラにおいて、旋回時における
左右の車輪の重力を検知し、この信号を該コンピュ−タ
に送信して左右の車輪の重力差により発生する不具合を
制御する重力検知装置を装着したことを特長とするトレ
−ラの制動制御装置を提供する。
め、車軸の回転状況から車速を検知する車速検知手段
と、制動装置の空気圧力を制御する圧力制御弁と、該車
速検知手段からの信号に基づいて該圧力制御弁を作動さ
せて制動装置の空気圧力を小刻みに制御するコンピュ−
タにより、タイヤと路面との摩擦力を有効に利用しつ
つ、車輪のロックを防止し、制動操作中のトレ−ラの安
定性や操舵性を確保するＡＢＳ（アンチロックブレ−キ
システム）を備えたトレ−ラにおいて、旋回時における
左右の車輪の重力を検知し、この信号を該コンピュ−タ
に送信して左右の車輪の重力差により発生する不具合を
制御する重力検知装置を装着したことを特長とするトレ
−ラの制動制御装置を提供する。
【０００６】
【実施例】以下図面により本発明の実施例を説明する
と、図１は本発明によるトレ−ラの制動制御装置のシス
テム概要を示し、図２は従来のトレ−ラの制動制御装置
のシステム概要を示し、図３（イ）はトレ−ラが旋回し
ている状態を示し、（ロ）は左右の車輪に重力差が発生
している状態を示す。
と、図１は本発明によるトレ−ラの制動制御装置のシス
テム概要を示し、図２は従来のトレ−ラの制動制御装置
のシステム概要を示し、図３（イ）はトレ−ラが旋回し
ている状態を示し、（ロ）は左右の車輪に重力差が発生
している状態を示す。
【０００７】図２に示すように、通常のＡＢＳ装置を備
えたトレ−ラ５の制動制御装置は、トラクタ−６に着脱
自在に連結してリレ−エマ−ジェンシ−バルブ１０を経
て空気レザ−バ１２に空気を送るエマ−ジェンシ−ライ
ン１４と、トラクタ−６からの制動信号をリレ−エマ−
ジェンシ−バルブ１０に伝達するサ−ビスライン１６が
備えられ、このリレ−エマ−ジェンシ−バルブ１０から
右車輪１８と、左車輪２０の左右両側の制動機構にブレ
−キ力を伝達するブレ−キチャンバ−２２、２４に各々
一本の空気送給ライン２５を通じて空気を送圧して制動
している。
えたトレ−ラ５の制動制御装置は、トラクタ−６に着脱
自在に連結してリレ−エマ−ジェンシ−バルブ１０を経
て空気レザ−バ１２に空気を送るエマ−ジェンシ−ライ
ン１４と、トラクタ−６からの制動信号をリレ−エマ−
ジェンシ−バルブ１０に伝達するサ−ビスライン１６が
備えられ、このリレ−エマ−ジェンシ−バルブ１０から
右車輪１８と、左車輪２０の左右両側の制動機構にブレ
−キ力を伝達するブレ−キチャンバ−２２、２４に各々
一本の空気送給ライン２５を通じて空気を送圧して制動
している。
【０００８】そして、トレ−ラ５の制動時の急激なロッ
クを防止するために、ＡＢＳ（アンチロック・ブレ−キ
・システム）が備えられている、すなわち車速検知手段
として左右の車輪に設けられたパルスリング２６、２６
の回転をスピ−ドセンサ−２８、２８で電気的に検出
し、コンピュ−タ３０に信号を送ると、受けた信号とそ
れを基に計算された車体の速度を前記コンピュ−タ３０
が比較して車輪のロック状態の有無を判定して、その判
定に基づいて圧力制御弁３２、３２・・に空気圧の減圧
・保持・昇圧の信号を送り、前記ブレ−キチャンバ−２
２、２４の空気圧を減圧・保持・昇圧させ、これによっ
て制動中のブレ−キの強さをコントロ−ルして車輪のロ
ックを防止し、ブレ−キ操作中のトレ−ラ５の安定性や
操舵性を確保する試みがなされていた。
クを防止するために、ＡＢＳ（アンチロック・ブレ−キ
・システム）が備えられている、すなわち車速検知手段
として左右の車輪に設けられたパルスリング２６、２６
の回転をスピ−ドセンサ−２８、２８で電気的に検出
し、コンピュ−タ３０に信号を送ると、受けた信号とそ
れを基に計算された車体の速度を前記コンピュ−タ３０
が比較して車輪のロック状態の有無を判定して、その判
定に基づいて圧力制御弁３２、３２・・に空気圧の減圧
・保持・昇圧の信号を送り、前記ブレ−キチャンバ−２
２、２４の空気圧を減圧・保持・昇圧させ、これによっ
て制動中のブレ−キの強さをコントロ−ルして車輪のロ
ックを防止し、ブレ−キ操作中のトレ−ラ５の安定性や
操舵性を確保する試みがなされていた。
【０００９】しかしながら図３（イ）に示されるよう
に、トレ−ラ５が急激に旋回すると遠心力等が作用し
て、（ロ）に示されるように、左右の車輪の一方が浮き
上がり、その為この車輪が早期ロックを起こして反対側
のまだブレ−キ力が高くない車輪ごとブレ−キを開放
し、車輪のロックを解除してしまうので、停止距離が長
くなってＡＢＳの機能が充分に作用しなくなる。
に、トレ−ラ５が急激に旋回すると遠心力等が作用し
て、（ロ）に示されるように、左右の車輪の一方が浮き
上がり、その為この車輪が早期ロックを起こして反対側
のまだブレ−キ力が高くない車輪ごとブレ−キを開放
し、車輪のロックを解除してしまうので、停止距離が長
くなってＡＢＳの機能が充分に作用しなくなる。
【００１０】本発明はこの問題を解決することを目的と
して、図１に示すようにＡＢＳシステムを備えたトレ−
ラ５において、旋回時における左右の車輪１８、２０の
重力を検知し、この信号を配線２８を通じて該コンピュ
−タ３０に送信して左右の車輪１８、２０の重力差によ
り発生する不具合を制御する重力検知装置（Ｇセンサ
−）３４を車軸３６に装着したもので、旋回時における
左右の車輪の重力を感知し、規定以上の重力を感知した
逆の車輪すべてを、ＡＢＳシステムから独立してノ−マ
ルブレ−キにかえ、重力を感知した正の車輪を通常のＡ
ＢＳシステムが作動するよう構成することによって、ト
レ−ラ５の旋回時における制動をスム−ズに行うよう構
成したものである。
して、図１に示すようにＡＢＳシステムを備えたトレ−
ラ５において、旋回時における左右の車輪１８、２０の
重力を検知し、この信号を配線２８を通じて該コンピュ
−タ３０に送信して左右の車輪１８、２０の重力差によ
り発生する不具合を制御する重力検知装置（Ｇセンサ
−）３４を車軸３６に装着したもので、旋回時における
左右の車輪の重力を感知し、規定以上の重力を感知した
逆の車輪すべてを、ＡＢＳシステムから独立してノ−マ
ルブレ−キにかえ、重力を感知した正の車輪を通常のＡ
ＢＳシステムが作動するよう構成することによって、ト
レ−ラ５の旋回時における制動をスム−ズに行うよう構
成したものである。
【００１１】
【効果】以上本発明によれば、旋回時における左右の車
輪の重力を検知し、この信号を該コンピュ−タに送信し
て左右の車輪の重力差により発生する不具合を制御する
重力検知装置（Ｇセンサ−）を車軸に装着したので、ト
レ−ラの旋回時において発生する左右の車輪の重力差に
関係なくＡＢＳの機能が充分に作用することが出来る。
輪の重力を検知し、この信号を該コンピュ−タに送信し
て左右の車輪の重力差により発生する不具合を制御する
重力検知装置（Ｇセンサ−）を車軸に装着したので、ト
レ−ラの旋回時において発生する左右の車輪の重力差に
関係なくＡＢＳの機能が充分に作用することが出来る。
【図１】本発明によるトレ−ラの制動制御装置のシステ
ム概要を示す。
ム概要を示す。
【図２】従来のトレ−ラの制動制御装置のシステム概要
を示す。
を示す。
【図３】（イ）はトレ−ラが旋回している状態を示し、
（ロ）は左右の車輪に重力差が発生している状態を示
す。
（ロ）は左右の車輪に重力差が発生している状態を示
す。
５ トレ−ラ ６ トラクタ− １０ リレ−エマ−ジェンシ−バルブ １２ 空気レザ−バ １４ エマ−ジェンシ−ライン １６ サ−ビスライン １８ 右車輪 ２０ 左車輪 ２２ ブレ−キチャンバ− ２４ 空気送給ライン ２６ パルスリング ２８ スピ−ドセンサ− ３０ コンピュ−タ ３２ 圧力制御弁 ３４ 重力検知装置 ３６ 車軸 ３８ 配線
Claims (1)
- 【請求項１】 車軸の回転状況から車速を検知する車速
検知手段と、制動装置の空気圧力を制御する圧力制御弁
と、該車速検知手段からの信号に基づいて該圧力制御弁
を作動させて制動装置の空気圧力を小刻みに制御するコ
ンピュ−タにより、タイヤと路面との摩擦力を有効に利
用しつつ、車輪のロックを防止し、制動操作中のトレ−
ラの安定性や操舵性を確保するＡＢＳ（アンチロックブ
レ−キシステム）を備えたトレ−ラにおいて、旋回時に
おける左右の車輪の重力を検知し、この信号を該コンピ
ュ−タに送信して左右の車輪の重力差により発生する不
具合を制御する重力検知装置を装着したことを特長とす
るトレ−ラの制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2472194A JPH07215207A (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | トレ−ラの制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2472194A JPH07215207A (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | トレ−ラの制動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215207A true JPH07215207A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=12146031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2472194A Pending JPH07215207A (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | トレ−ラの制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07215207A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100333281B1 (ko) * | 1999-10-13 | 2002-04-25 | 이계안 | 트레일러차량의 브레이크장치 |
-
1994
- 1994-01-27 JP JP2472194A patent/JPH07215207A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100333281B1 (ko) * | 1999-10-13 | 2002-04-25 | 이계안 | 트레일러차량의 브레이크장치 |
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