JPH07214836A

JPH07214836A - テープ印刷装置

Info

Publication number: JPH07214836A
Application number: JP6012773A
Authority: JP
Inventors: Chitoshi Ito; 千年伊藤; Hideo Ueno; 英生上野; Akihiro Sawada; 昭広澤田; Shoji Sakuragi; 章二桜木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1994-02-04
Filing date: 1994-02-04
Publication date: 1995-08-15

Abstract

(57)【要約】【目的】テープ切れ時のテープ補充を簡便にすること
ができるテープ印刷装置を提供すること。【構成】プリンター６は、テープエンドセンサ６０が
印刷用テープ８のテープ切れを検出すると（Ｓ53:YE
S）、印刷機構ＰＭによる印刷動作を停止させる（Ｓ5
7）。それと同時に、ＤＣモータを駆動させてカッタ機
構７０を動作させ、排出途中の印刷用テープ８を強制的
に切断する（Ｓ58）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ印刷装置に関
し、特に印刷媒体であるテープの終了を検出することが
出来るテープ印刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、巻回されたテープ状の媒体（以
下、印刷用テープと称する。）に文章若しくは画像等の
印刷を行い、その印刷された印刷用テープをカットする
ことによりラベルを作成することができるテープ印刷装
置が提案されている。このようにして作成されたラベル
には、その裏面に粘着層が設けられていて自由に貼り付
けることが可能であり、インデックス等の各種用途に使
用されて好適なものである。

【０００３】このようなテープ印刷装置では、印刷中に
印刷用テープが尽きても、それに拘らず印刷動作を継続
していた。そのため、印刷ヘッドや、テープ送りに関わ
るモータやギヤ等の駆動機構に大きな負荷を与えること
となり、場合によっては、故障の原因となる虞があっ
た。

【０００４】よって、光センサ等によりテープの終端を
監視して、テープ切れを検知した際には印刷動作を停止
するように制御するテープ印刷装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラベル
作成中のテープ印刷装置の印刷動作が停止されると、印
刷が未終了のラベルを半ばまで排出した状態で停止する
ことになる。この印刷動作の停止したテープ印刷装置に
装着されている、印刷用テープの無くなったテープ収納
カセットを、新しいテープ収納カセットに交換するに
は、その半ばまで外へ排出されたテープを印刷装置内部
へ引き戻した後に、そのテープ切れのテープ収納カセッ
トを取り外さねばならない。そして、排出途中の印刷用
テープを引き戻すとき、その排出途中の印刷用テープが
印刷用テープの搬送経路上にある各機構、例えば印刷ヘ
ッドや搬送ローラ、テープカット機構等に引っかかって
しまい、うまく取り外せなく、テープ交換がしにくかっ
た。又、無理に引き戻すことで、先の印刷用テープの搬
送経路上にある各機構、例えば印刷ヘッド等を破損させ
る虞もあった。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、テープ切れ時のテープ補充を簡
便にすることができるテープ印刷装置を提供するもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のテープ印刷装置は、印刷媒体としてのテープ
にドットパターンで印刷するプリントヘッドを含む印刷
手段と、文字や記号等を入力する為の入力手段と、入力
された文字や記号等のデータを記憶するデータ記憶手段
と、データ記憶手段のデータを受けてドットパターンデ
ータを作成し印刷手段に印刷させる印刷制御手段と、印
刷されたテープを切断するテープカット手段とを備える
ものであり、更に、前記テープの終端を検出するテープ
エンド検出手段と、前記印刷手段による印刷処理中に前
記テープエンド検出手段がテープの終端を検出したと
き、印刷処理を中断させる印刷中断手段と、同じく、前
記印刷手段による印刷処理中に前記テープエンド検出手
段がテープの終端を検出したとき、直ちに前記テープカ
ット手段を駆動させて、テープを強制的に切断するテー
プカット制御手段とを備えている。

【０００８】尚、前記テープエンド検出手段は、非接触
型のセンサにより構成されていてもよい。

【０００９】尚、前記テープは、その終端近傍に光を反
射可能な光反射テープが貼付けられており、前記非接触
型のセンサは、発光素子と受光素子とを備え、前記発光
素子により前記テープに光を放射し、その反射光の光量
を受光素子により検出するものであってもよい。

【００１０】

【作用】上記の構成を有する本発明のテープ印刷装置に
おいて、テープエンド検出手段は、テープの終端を検出
するので、印刷手段による印刷動作中に、テープエンド
検出手段によりテープの終端が検出されると、印刷中断
手段が印刷制御手段に働きかけて印刷処理を中断させ
る。

【００１１】それと同時に、テープカット制御手段は直
ちにテープカット手段を駆動させて、印刷途中のテープ
を強制的に切断する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１３】本実施例は、アルファベット文字や記号な
どの多数のキャラクタや図形のための有効データを入力
して印刷用テープに印刷可能なテープ印刷装置に本発明
を適用した場合のものである。

【００１４】図１に示すように、テープ印刷装置１は、
文字や記号などを複数行分表示可能なＣＲＴディスプレ
イ３とキーボード４と制御本体部５とを備えたデータ作
成装置２と、このデータ作成装置２の制御本体部５に接
続線Ｌで接続されたプリンター６とから構成されてい
る。ここで、ＣＲＴディスプレイ３とキーボード４と
は、接続線を介して制御本体部５に夫々接続されてい
る。

【００１５】キーボード４には、アルファベットや数字
や記号を入力する為の文字キー、スペースキー、リター
ンキー、カーソルを上下左右方向へ移動させるカーソル
移動キー、印刷文字のサイズを設定するサイズ設定キ
ー、印刷文字の書体を設定する書体設定キー、各種の編
集機能キー、印刷を実行する印刷キーなどが設けられて
いる。尚、本実施例におけるキーボード４が本発明の入
力手段に相当する。

【００１６】又、プリンター６には、その上面に、プリ
ンター６の電源キー６ａと、印刷用テープ８のフィード
カットを行わせる排出キー６ｂとの２つのキーが設けら
れている。本実施例のフィードカットは、印刷用テープ
８を２５mm送った後にテープカットを行うものである。
又、プリンター６の側面にはカセットカバー７が開閉可
能に取り付けられており、カセットカバー７を開放する
ことで、後述する印刷機構ＰＭへテープ収納カセットＣ
Ｓを装着することが出来る。また、そのカセットカバー
７の開閉を検知する小型のメカスイッチ７ａ（図２参
照）が設けられている。

【００１７】次に、図２に基づいて、プリンター６に内
蔵された印刷機構ＰＭについて簡単に説明すると、印刷
機構ＰＭに着脱自在に矩形状のテープ収納カセットＣＳ
が装着されており、このテープ収納カセットＣＳには、
透明なフィルムからなる幅約２４mmの印刷用テープ８が
巻装されたテープスプール９と、インクリボン１０が巻
装されたリボン供給スプール１１と、このインクリボン
１０を巻取る巻取りスプール１２と、印刷用テープ８と
同一幅を有する両面テープ１３が剥離紙を外側にして巻
装された供給スプール１４と、これら印刷用テープ８と
両面テープ１３とを接合させる接合ローラ１５とが回転
自在に設けられている。

【００１８】尚、印刷用テープ８の終端部近傍には、光
反射率の高い光反射テープとしての金属テープが一面に
貼付けられている。

【００１９】テープカセットＣＳにおける、印刷用テー
プ８の搬送経路の途中には検出穴６１が設けられてお
り、その検出穴６１から、本発明のテープエンド検出手
段に相当するテープエンドセンサ６０がテープの終端を
検出している。テープエンドセンサ６０は、後述する支
持体１９に備えられ、発光素子である発光ダイオード
と、受光素子であるフォトトランジスタとからなり、発
光ダイオードが印刷用テープ８に向けて放射した光の反
射光をフォトトランジスタが検出することが出来るよう
に構成された非接触の反射型フォトセンサである。そし
て、テープエンドセンサ６０が印刷用テープ８の終端部
に貼られた前記金属テープの反射光を検出すると、プリ
ンター６は印刷用テープ８が終端に至ったことを認識す
る。

【００２０】印刷用テープ８とインクリボン１０とが重
なる位置には、サーマルヘッド１６が立設され、これら
印刷用テープ８とインクリボン１０とをサーマルヘッド
１６に押圧するプラテンローラ１７と、印刷用テープ８
と両面テープ１３とを接合ローラ１５に押圧する送りロ
ーラ１８とは、プリンター６のフレームに回動自在に枢
着された支持体１９に回転可能に枢支されている。この
サーマルヘッド１６には、１２８個の発熱素子からなる
発熱素子群が上下方向に列設されている。

【００２１】従って、テープ送りモータ５０（図３参
照）の所定回転方向への駆動により接合ローラ１５と巻
取りスプール１２とが所定回転方向に夫々同期して駆動
されながら発熱素子群に通電されたとき、印刷用テープ
８上には複数のドット列により文字が印刷され、しかも
印刷用テープ８は両面テープ１３を接合した状態でテー
プ送り方向Ａにテープ送りされ、図１に示すように、プ
リンター６の外部に送り出される。尚、印刷機構ＰＭの
詳細については、特開平２−１０６５５５号公報に開示
された公知の印刷機構と同様であるのでその説明を省略
する。

【００２２】ここで、前記テープ収納カセットＣＳとし
て、テープ幅が６mm、９mm、１２mm、１８mm、２４mmの
印刷用テープ８を収納した５種類のカセットＣＳが準備
されており、これらテープ収納カセットＣＳの底部壁に
は、第１突出片〜第３突出片２０〜２２のうちの何れか
の突出片が組合せて設けられている。そして、プリンタ
ー６のフレームには、これら第１突出片〜第３突出片２
０〜２２の有無を夫々検出する為のフォトインタラプタ
からなるテープ幅センサ５３（図３参照）が取付けられ
ている。

【００２３】例えば、テープ幅を２４mmとする印刷用テ
ープ８を収納したテープ収納カセットＣＳには、図２に
示すように、３つの突出片２０〜２２が取付けられてい
る。しかし、図示しないが、テープ幅を１８mmとする印
刷用テープ８を収納したテープ収納カセットＣＳには、
第１と第２突出片２０，２１だけが取付けられ、テープ
幅を１２mmとする印刷用テープ８を収納したテープ収納
カセットＣＳには、第１と第３突出片２０，２２だけが
取付けられ、テープ幅を９mmとする印刷用テープ８を収
納したテープ収納カセットＣＳには、第１突出片２０だ
けが取付けられ、テープ幅を６mmとする印刷用テープ８
を収納したテープ収納カセットＣＳには、第２と第３突
出片２１，２２だけが取付けられている。

【００２４】これより、テープ幅センサ５３で第１突出
片〜第３突出片２０〜２２の有無を夫々検出すること
で、テープ収納カセットＣＳに格納されているテープ幅
を認識出来る。また、テープ幅センサ５３が第１突出片
〜第３突出片２０〜２２の一つも検出しなかったときに
は、印刷機構ＰＭからテープ収納カセットＣＳが取り外
されたことを認識することができるものである。

【００２５】また、印刷用テープ８の送り方向に沿って
サーマルヘッド１６の下流側であるラベル排出孔２３の
近傍には、本発明のテープカット手段に相当するカッタ
機構６５が配設されている。このカッタ機構６５は公知
のハサミと同様に構成されており、固定刃６６と可動刃
６７とからなる。この可動刃６７は枢支軸６８を中心と
して回動する回動レバー６９に固着されており、また、
回動レバー６９はギヤ機構７０を介してＤＣモータ７１
の駆動軸７１Ａに固着されたピニオン７２と連結されて
いる。

【００２６】これより、可動刃６７はＤＣモータ７１の
駆動軸７１Ａの正逆回転に伴いピニオン７２、ギヤ機構
７０、回動レバー６９を介して、枢支軸６８を支点とし
て開閉するものであり、かかる開閉動作に伴い固定刃６
６と協働して作成されたラベル２５を切断するものであ
る。前記サーマルヘッド１１による印刷位置とカッタ機
構６５による切断位置との間は距離ｎだけ離れている。
この距離ｎをヘッド・カッタ間距離ｎとする。本実施例
ではｎ＝２５mmである。

【００２７】次に、テープ印刷装置１の制御系は、図３
のブロック図に示すように構成されている。

【００２８】先ず、データ作成装置２の制御系について
説明すると、キーボード（Ｋ／Ｂ）４と、ＣＲＴディス
プレイ（ＣＲＴＤ）３に表示データを出力する為の表示
用ＲＡＭを有するＣＲＴディスプレイコントローラ（Ｃ
ＲＴＣ）３０と、制御本体部５に設けられたフロッピー
ディスクドライブ（ＦＤＤ）３１の為のフロッピーディ
スクドライブコントローラ（ＦＤＣ）３２とは、制御本
体部５に設けられた制御装置Ｃ１の入出力インターフェ
ース（入出力Ｉ／Ｆ）３６に夫々接続されている。

【００２９】制御装置Ｃ１は、ＣＰＵ３３と、このＣＰ
Ｕ３３にデータバスなどのバス３８を介して接続された
入出力インターフェース３６と、通信用インターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）３７と、ハードディスクを装着したハード
ディスクドライブ装置（ＨＤＤ）３４の為のハードディ
スクドライブコントローラ（ＨＤＣ）３５と、ＲＡＭ４
０とから構成されている。

【００３０】前記ハードディスクには、多数のキャラク
タの各々に関して、表示の為のドットパターンデータが
コードデータに対応させて格納された表示パターンデー
タメモリ、キャラクタを印刷する為に多数のキャラクタ
の各々に関して、キャラクタの輪郭線を規定する輪郭線
データ（アウトラインデータ）が書体（ゴシック系書
体、明朝系書体など）毎に分類されコードデータに対応
させて格納されたフォントメモリ、キーボード４から入
力された文字や数字や記号などのキャラクタのコードデ
ータに対応させてＣＲＴディスプレイコントローラ３０
を制御する表示駆動制御プログラム、ＲＡＭ４０のテキ
ストメモリ４１の各コードデータに対応するアウトライ
ンデータからドットパターンデータに変換処理してプリ
ンター６に出力するイメージ展開制御プログラム、本願
特有の後述のテープ印刷制御の制御プログラムなどが格
納されている。

【００３１】前記ＲＡＭ４０のテキストメモリ（データ
記憶手段に相当する）４１には、キーボード４から入力
された文書のデータが格納される。印刷フォーマットメ
モリ４２には、設定された文字サイズのデータや書体番
号のデータなど複数の印刷フォーマット情報が格納され
る。印刷バッファ４３には、イメージ展開された文字や
記号の印刷用ドットパターンデータが格納される。ワー
クメモリ４４には、データ処理する上で必要なデータが
一時的に格納される。

【００３２】次に、プリンター６の制御系について説明
すると、サーマルヘッド１６を駆動する為の駆動回路５
２と、テープ送りモータ５０を駆動する為の駆動回路５
１と、ＤＣモータ７１を駆動するための駆動回路７３
と、テープ幅センサ５３と、テープエンドセンサ６０は
制御装置Ｃ２の入出力インターフェース（入出力Ｉ／
Ｆ）５７に夫々接続されている。

【００３３】制御装置Ｃ２は、ＣＰＵ５４と、このＣＰ
Ｕ５４にデータバスなどのバス５９を介して接続された
入出力インターフェース５７と、通信用インターフェー
ス（Ｉ／Ｆ）５８と、ＲＯＭ５５と、ＲＡＭ５６から構
成されている。

【００３４】前記ＲＯＭ５５には、データ作成装置２か
ら送信されたドットパターンデータに基づいて、サーマ
ルヘッド１６やテープ送りモータ５０を駆動する印刷駆
動制御プログラムが格納されている。

【００３５】前記ＲＡＭ５６には、通信用インターフェ
ース５８を介して、データ作成装置２から送信されたド
ットパターンデータを受信する受信バッファ５６ａ、そ
の受信したデータを格納するイメージバッファ５６ｂ、
ＣＰＵ５４で演算した演算結果を一時的に格納する為の
各種のメモリ、各部の動作状態を示すフラグ及びポイン
タなどが設けられている。

【００３６】次に、データ作成装置２の制御装置Ｃ１で
行なわれるテープ印刷制御のルーチンについて、図４及
び図５の概略フローチャートに基づいて説明する。尚、
図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ス
テップである。

【００３７】電源が投入されると、この制御が開始さ
れ、アルファベットキーや記号キーや数字キーなどの印
刷可能キーが操作されたときには（Ｓ10・Ｓ11：Yes
）、入力されたコードデータを文書データとしてＲＡ
Ｍ４０のテキストメモリ４１に格納する文書データ入力
処理が実行されにとともに、そのコードデータに対応す
るキャラクタをＣＲＴディスプレイ３に表示する表示処
理が実行され（Ｓ12）、Ｓ10に戻る。例えば、文書デー
タとして、図６に示す３枚分のラベル印刷用の文書デー
タ「ＴｈｏｍａｓＪＥＦＦＥＲＳＯＮ」「ＢＲＯＴＨ
ＥＲ,ＬＴＤ.」「７１８−５８７−０４０４」が入力さ
れたときには、この文書データがテキストメモリ４１に
格納され且つＣＲＴディスプレイ３に表示される。

【００３８】次に、サイズ設定キーや書体設定キーや各
種の編集キーが操作されたときには（Ｓ10：Yes 、Ｓ1
1、Ｓ13：No）、文字サイズデータや書体番号データな
どの印刷フォーマット情報がＲＡＭ４０の印刷フォーマ
ットメモリ４２に格納されるなど、操作されたキーに対
応する処理が実行され（Ｓ15）、Ｓ10に戻る。

【００３９】次に、上記３つのデータの連続印刷を選択
して、印刷キーが操作されたときには（Ｓ10：Yes 、Ｓ
11：No、Ｓ13：Yes ）、印刷処理制御（図５参照）が実
行される（Ｓ14）。

【００４０】この制御が開始されると、テキストメモリ
４１に格納されている１枚目のラベルの文書データ
（「Thomas・・・」）の各文字や記号について、印刷フォ
ーマットメモリ４２に格納されている印刷フォーマット
情報に基づいて、フォントメモリからアウトラインデー
タが読出される。その一方、設定された文字サイズとな
るように拡大又は縮小して、ドットパターンに展開処理
される。そして、展開処理されたドットパターンデータ
が印刷バッファ４３に格納される（Ｓ20）。

【００４１】上記イメージ変換処理が完了すると、通信
用インターフェース３７と接続線Ｌとを介してプリンタ
ー６に動作状況通知指令を送信し、プリンター６から内
部機構各々の動作状況を送信させる（Ｓ21）。受信した
動作状況に異常がなく、動作可能であれば（Ｓ22:NO
）、先のドットパターンデータが通信用インターフェ
ース３７と接続線Ｌとを介してプリンター６に送信され
る（Ｓ23）。一方、プリンター６に異常が発生していた
り、印刷処理稼働中であるときは（Ｓ22:YES）、ＣＲＴ
ディスプレイ３にその理由を表示し、その異常等が解消
されるか、前の印刷処理が終了するまでそのまま待機す
る。

【００４２】ラベル１枚分のドットパターンデータが送
信されると、次に印刷指令を送信する（Ｓ24）。その結
果、その文書データが印刷用テープ８に印刷される。次
に、排出指令及びテープカット指令を送信すると（Ｓ2
5）、印刷用テープ８が所定量だけ送給された後、カッ
タ機構６５で切断され、ラベル「ＴｈｏｍａｓＪＥＦ
ＦＥＲＳＯＮ」が完成する。

【００４３】この作成されたラベル以外にも、テキスト
メモリ４１に次のラベルの文書データが存在するときは
（Ｓ26:YES）、Ｓ20〜Ｓ26の処理工程を繰り返す。他に
文書データが無くなったら（Ｓ26:NO）、この制御を終
了して、テープ印刷制御のＳ10にリターンする。

【００４４】次に、プリンター６の制御装置Ｃ２で行わ
れるテープ印刷制御のルーチンについて、図７及び図８
の概略フローチャートに基づいて説明する。

【００４５】電源が投入されると、この制御が開始さ
れ、まず、ＲＡＭ５６の受信バッファ５６ａ，イメージ
バッファ５６ｂをクリアする等のテープ印刷制御に関わ
るデータを初期化する（Ｓ30）。そして、データ作成装
置２から送られるデータの受信待の状態になる（Ｓ31・
Ｓ32：YES）。

【００４６】データを受信し（Ｓ32:NO ）、そのデータ
がラベルのドットパターンからなる文書データである場
合には（Ｓ33）、受信した文書データをＲＡＭ５６のイ
メージバッファ４１に順次格納する（Ｓ37）。格納した
らＳ31に戻って再びデータ作成装置２からのデータが送
られてくるのを待つ。

【００４７】Ｓ33において受信したデータがイメージデ
ータでなかった場合、そのデータが印刷指令であるか否
かを判断する（Ｓ34）。印刷指令であれば（Ｓ34:YE
S）、図８に示す印刷処理が行われ（Ｓ37）、イメージ
バッファ４１に蓄えられた文書データを印刷用テープ８
に印刷する。印刷が完了すると、Ｓ31に戻る。

【００４８】Ｓ34において、印刷指令で無い場合には、
データ操作や印刷動作設定、プリンター６の各部機構の
駆動等の、受信した各々の指令に応じた動作を行う（Ｓ
35）。例えば、排出指令ならば、印刷ラベルを２５mm下
流へ搬送する。また、動作状況通知指令を受けたなら、
現在の印刷処理状況や各機構の異常等のプリンター６の
動作状況を返信する。指令による各動作が完了した後
は、Ｓ31に戻る。

【００４９】Ｓ37における印刷処理は、図８のフローチ
ャートに示されるように、先ずイメージポインタを初期
化する（Ｓ50）。その後、イメージポインタが示す位置
の１ドット列分を印刷する（Ｓ51）。テープエンドセン
サの情報を取り出し（Ｓ52）、印刷用テープ８の終端
（以下、テープエンドと称する）を検出したか否かを判
断する（Ｓ53）。テープエンドで無ければ（Ｓ53:NO
）、イメージポインタをインクリメントする（Ｓ5
4）。そして、まだイメージバッファに印刷していない
データが存在するならば（Ｓ55:NO ）、Ｓ51に戻って、
印刷を継続する。Ｓ51〜Ｓ55を繰り返し、イメージバッ
ファ４１に記憶されているデータをすべて印刷したら
（Ｓ55:YES）、図７のＳ31に戻る。

【００５０】Ｓ53において、テープエンドを検出した場
合、つまり、テープエンドセンサ６０が金属テープの反
射光を検出した場合、ＣＰＵ５４は、動作不良を示すフ
ラグをＯＮにし、テープエンドに達したことをデータ作
成装置２に通知する（Ｓ56）。すると、データ処理装置
２において割り込み処理がなされ、データ作成装置２は
ＣＲＴＣ３０を駆動してＣＲＴディスプレイ３にテープ
エンドである旨を表示し、テープ印刷制御が中断され
る。

【００５１】又、プリンター６側は、直ちにサーマルヘ
ッド１６及びテープ送りモータ５０の駆動を停止し、印
刷動作を中断する（Ｓ57）。そして、印刷動作の停止し
た後に、ＤＣモータ７１を駆動して、作成途中のラベル
をカットし（Ｓ58）、その後は印刷再開処理（Ｓ59）を
行う。尚、上記処理工程のＳ57が本発明の印刷中断手段
に相当し、処理工程のＳ58が本発明のテープカット制御
手段に相当する。

【００５２】テープが無くなったことを知ったオペレー
タは、カセットカバー７を開けて、使いきったテープ収
納カセットＣＳを取り外し、新しいものに交換して印刷
機構にテープ収納カセットＣＳを装着する。交換作業
は、作成途中のラベルが切り放されているため、テープ
がラベル排出孔２３やカッタ機構６５等に引っかかって
テープ収納カセットＣＳが取り外し難くなるということ
はない。

【００５３】Ｓ59の印刷再開制御は、例えば、図９に示
すように、制御機構Ｃ２はキー入力を受けて（Ｓ70）、
そのキーが排出キー６ｂであるか否かを判別し（Ｓ7
1）、排出キー６ｂであれば（Ｓ71:YES）、テープ収納
カセットＣＳの交換が完了したと認識する。そして、イ
メージポインタを文書データの先頭に合わせる（Ｓ7
2）。また、動作不良を示すフラグをＯＦＦにして、テ
ープ切れが解消したことをデータ作成装置２に通知する
（Ｓ73）。すると、先に説明したＳ56において中断され
ていたデータ作成装置２のテープ印刷処理が再開され
る。

【００５４】そして、印刷再開ルーチンをぬけて図８の
Ｓ51に戻り、イメージバッファ４１に記憶された文書デ
ータを頭から印刷する動作が再開される。

【００５５】具体的には、１枚目のラベルの作成が終了
し、２枚目のラベル「BROTHER,LTD.」の印刷中にテープ
エンドを検出した場合は、ＣＲＴディスプレイ３に「テ
ープ切れです。カセットの交換をして下さい。」と表示
が出される。そして、直ちにプリンター６の印刷動作が
停止する。又、それと同時に、印刷途中だったラベル
「BROT・・」が切断される。

【００５６】オペレータが古いカセットを取り出して、
新しいカセットに交換をした後に、排出キー６ｂを押下
すると、それを契機にして、プリンター６が再び動き出
す。そして、印刷に失敗した２枚目のラベル「BROTHER,
LTD.」を最初から印刷する。２枚目のラベルの作成が終
了したら、３枚目のラベルのデータ「718-587-0404」を
データ作成装置２から受取り、続けて印刷を行う。３枚
目のラベルの作成も終了したら、プリンター６の動作は
正常終了する。

【００５７】以上、説明したように、上記印刷再開処理
は、テープ切れにより中断された印刷処理を、面倒なキ
ー操作を必要とせず、１回のキー押下のみで自動的に中
断時のテキストから印刷を再開することができるので、
作業効率がよく、テープも無駄にすることがない。

【００５８】尚、印刷再開を指示するキーを新たには設
けず、排出キー６ｂと兼用させているため、オペレータ
はキー操作に迷うことなく押下することが出来る。その
上、プリンター６の構造が複雑になることなく、それと
共に、製造コストも抑えられる。

【００５９】また、Ｓ59における印刷再開処理は上記の
他に、図１０に示すようなものも考えられる。

【００６０】まず、テープ収納カセットＣＳが交換され
たか否かを判別するためのフラグである交換フラグをリ
セット（０に）する（Ｓ80）。そして、テープ幅センサ
５３の出力をリードして（Ｓ81）、まだ、テープ切れの
カセットが装着されたままか否かを判断する（Ｓ82）。
装着されたままなら（Ｓ82:YES）、Ｓ84へ移行し、交換
フラグが１になっているか否かを判別する。この場合、
フラグは０であるので（Ｓ84:NO ）、Ｓ81に戻る。

【００６１】前記テープ切れのカセットが取り外される
と（Ｓ82:NO ）、交換フラグを１にセットし（Ｓ83）、
Ｓ81に戻って新しいテープ収納カセットＣＳが装着され
るのを待つ。そして、新しいテープ収納カセットＣＳが
装着されると（Ｓ82:YES，Ｓ84:YES）、Ｓ85に移行して
イメージポインタを初期位置にリセットする。

【００６２】また、動作不良を示すフラグをＯＦＦにし
て、テープ切れが解消したことをデータ作成装置２に通
知する（Ｓ86）。すると、先に説明したＳ56において中
断されていたデータ作成装置２のテープ印刷処理が再開
される。

【００６３】そして、印刷再開ルーチンをぬけて図８の
Ｓ51に戻り、イメージバッファ４１に記憶された文書デ
ータを頭から印刷が再開される。

【００６４】以上、説明したもうひとつの印刷再開処理
は、テープ切れにより中断された印刷処理を、キー操作
を必要とせず、自動的にテープ収納カセットＣＳの交換
を感知して、中断時のテキストから印刷を再開すること
ができる。よって、更に作業効率がよく、テープも無駄
にすることがなくなる。

【００６５】尚、本発明は上述した実施例に限定される
ことなく、その主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可
能である。

【００６６】例えば、本実施例においてテープの終端を
検出するテープエンドセンサ６０は反射型のフォトセン
サであったが、発光ダイオードとフォトトランジスタを
印刷用テープ８を挟んで対向状態に配置し、発光ダイオ
ードの透過光をフォトトランジスタが検出するように構
成された透過型トランジスタでもよい。

【００６７】また、２つめの印刷再開処理の実施例にお
いて、テープ交換検出手段としてテープ幅センサ５３が
用いられていたが、プリンター６のカセットカバー７の
開閉を検出する小型のメカスイッチ７ａを替わりに用い
てもよい。即ち、図１０のフローチャートにおいて、処
理工程のＳ81でメカスイッチ７ａの出力をリードし、Ｓ
82でカセットカバー７が閉鎖されているか否かを判断さ
せて、開放されているならばS83へ、封鎖されているの
ならＳ84に移行させるようにすればよい。そうすること
により、前述の実施例と同じ効果を奏することが可能で
ある。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のテープ印刷装置は、テープ終了時には印刷動作を
停止し、且つカッター機構を動作させて排出途中の印刷
用テープを切断するため、テープ収納カセットを新しい
ものに交換する際にその排出途中のテープを印刷装置内
部へ引き込む必要が無い。それに伴い、引き込みの際に
テープがカッタ機構等の内部機構に悪影響を及ぼす虞は
なくなる。よって、テープ切れ時のテープ補充を簡便
に、そして安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープ印刷装置の斜視図である。

【図２】印刷機構の概略平面図である。

【図３】テープ印刷装置の制御系のブロック図である。

【図４】データ作成装置におけるテープ印刷制御のルー
チンの概略フローチャートである。

【図５】データ作成装置における印刷処理制御のルーチ
ンの概略フローチャートである。

【図６】入力した文書データの一例を示した説明図であ
る。

【図７】プリンターにおけるテープ印刷制御のルーチン
の概略フローチャートである。

【図８】プリンターにおける印刷処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図９】プリンターにおける印刷再開制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図１０】プリンターにおける、もう１つの印刷再開制
御のルーチンの概略フローチャートである。

【符号の説明】

１テープ印刷装置４キーボード８印刷用テープ１６サーマルヘッド３３ＣＰＵ４１テキストメモリ５４ＣＰＵ５５ＲＯＭ５６ＲＡＭ６０テープエンドセンサ６５カッタ機構７１ＤＣモータ７３駆動回路ＰＭ印刷機構Ｃ１制御装置Ｃ２制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者桜木章二名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷媒体としてのテープにドットパター
ンで印刷するプリントヘッドを含む印刷手段と、文字や
記号等を入力する為の入力手段と、入力された文字や記
号等のデータを記憶するデータ記憶手段と、データ記憶
手段のデータを受けてドットパターンデータを作成し印
刷手段に印刷させる印刷制御手段と、印刷されたテープ
を切断するテープカット手段とを備えたテープ印刷装置
において、前記テープの終端を検出するテープエンド検出手段と、前記印刷手段による印刷処理中に前記テープエンド検出
手段がテープの終端を検出したとき、印刷処理を中断さ
せる印刷中断手段と、同じく、前記印刷手段による印刷処理中に前記テープエ
ンド検出手段がテープの終端を検出したとき、直ちに前
記テープカット手段を駆動させて、テープを強制的に切
断するテープカット制御手段とを備えたことを特徴とす
るテープ印刷装置。
【請求項２】前記テープエンド検出手段は、非接触型
のセンサにより構成されていることを特徴とする請求項
１に記載のテープ印刷装置。
【請求項３】前記テープは、その終端近傍に光を反射
可能な光反射テープが貼付けられており、前記非接触型のセンサは、発光素子と受光素子とを備
え、前記発光素子により前記テープに光を放射し、その
反射光の光量を受光素子により検出するものであること
を特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。