JPH07214625A

JPH07214625A - プラスチック射出成形機用の重い大形金型を装備するための型締め装置

Info

Publication number: JPH07214625A
Application number: JP7014218A
Authority: JP
Inventors: Walter Stein; シュタインヴァルター
Original assignee: Hemushiyaito Mashiinentehiniku Shiyubuerin & Co GmbH; Hemscheidt Maschinentechnik Schwerin GmbH and Co
Current assignee: Hemushiyaito Mashiinentehiniku Shiyubuerin & Co GmbH; Hemscheidt Maschinentechnik Schwerin GmbH and Co
Priority date: 1994-02-02
Filing date: 1995-01-31
Publication date: 1995-08-15
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: DE4403079C1; EP0666160B1; ATE171104T1; EP0666160A3; JP2607859B2; US5547367A; DE59503558D1; EP0666160A2

Abstract

(57)【要約】【目的】４つの角隅点に転動ガイド機構を有しかつ金
型を閉じた静的運転状態で高い負荷力を受ける走行可能
な機械往復台のために荷重平衡装置と荷重制限装置を構
成し、以て金型の閉じた場合の静的運転状態における転
動ガイド機構の負荷を軽減し、その他の運転状態では、
少なくとも４つの支点において機械往復台の確実な支承
を保証する。【構成】機械往復台４の前部及び後部の各角隅点に設
けた各揺動横材１０．２の両端部では、滑り軸受を介し
て、ローラ型回転シュー１０．１から成る転動ガイド機
構が縦方向及び横方向に回動可能に支承されており、前
部揺動横材が機械往復台の下面に、夫々１つの滑り軸受
を介して回動可能に支承されており、２つの後部揺動横
材が偏心軸の偏心輪によって夫々支承されており、両偏
心軸の中央区分は、両偏心軸が同一平面内で互いに逆向
きの偏心距離を有するようにトーション棒を介して互い
に固定的に結合されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定金型装着板と可動
金型装着板とを備えた、プラスチック射出成形機用の質
量１３０ｔにも及ぶ大形重量級の金型を装備するための
型締め装置であって、前記固定金型装着板が機械架台上
に支持されており、また前記可動金型装着板は、中央部
材によって結合された２本の縦桁材から成る機械往復台
上に配置されており、かつ該機械往復台の縦桁材を介し
て転動ガイド機構とガイドレールとによって前記機械架
台上を走行可能に取付けられており、固定及び可動の両
金型装着板が前記金型の割型部分を夫々取付けかつ複数
本の片持ち式コラム又は連続一貫したコラムを介して互
いに結合可能であるか又は結合されており、該コラムは
金型組込み高さに関連して金型高さ調整装置によって調
整可能であり、前記金型の両割型部分相互の合体移動又
は離間移動のために前記可動金型装着板を閉鎖位置又は
開放位置へ移動させる単数又は複数の早送りシリンダ
と、割型の閉鎖・保持力及び引離し力を発生させる型締
めシリンダとが設けられている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】前記形式の型締め装置は、ドイツ連邦共
和国特許第３１４５９７３号明細書、ドイツ連邦共和国
特許出願公開第１９３１４３２号明細書又は特開平２−
２４１７１５号公報に基づいて公知である。例えばドイ
ツ連邦共和国特許第３１４５９７３号明細書では、可動
金型装着板は、アングル部材に設けられていてカセット
内に配置された転動ローラを介して横方向と垂直方向で
支持されている。各支持部材は、サイドローラ群と垂直
ローラ群とを有し、該ローラ群は受容装置内に受容され
かつ調整ねじによってガイドレールに対して調整可能で
ある。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９３１４３２
号明細書では転動ガイド機構が提案され、該転動ガイド
機構は、金型の開放状態と閉鎖状態とにおいて異なって
作用する垂直方向力を、対抗押圧力を調整可能なばね力
又は作業シリンダによって補償しようとする。ころがり
軸受支持機構に関する特開平２−２４１７１５号公報に
おいても、異なった垂直方向力を吸収するための類似の
転動ガイド機構が記載されている。付加的な調整手段に
よってコラムは、金型の割型部分による異なった負荷に
関連して、撓みｆ≒０に調整され、これによって両方の
金型装着板間の平行偏差を避けることができる。

【０００３】ところで、従来公知の全ての転動ガイド機
構の欠点は、転動体の許容支持係数（許容負荷耐性）に
見合った形でしか該転動ガイド機構を負荷することがで
きない点にある。しかしながら射出成形工程の実際にお
いては３種の異なった負荷例が発生するので、転動ガイ
ド機構は、最高負荷にもなお耐え得るように設計されね
ばならない。可動金型装着板が所属の割型部分と共に静
的運転状態において開放位置に在る場合には、最小限の
負荷が転動ガイド機構にかかっている。可動金型装着板
が所属の割型部分と共に閉鎖位置又は開放位置への走行
移動中の動的運転状態にあっては、加速力の作用によっ
て負荷は増大する。しかしながら、転動ガイド機構に作
用する応力が最大になるのは、固定金型装着板と可動金
型装着板とが夫々割型部分を装着した状態で閉鎖位置に
在りかつ型締め力又は引離し力（型開き力）が金型に作
用する場合である。この運転状態にあっては例えば両割
型部分間の金型パーティング（分割）面における非平行
性が付加的な力によって克服されねばならない。この場
合金型パーティング面における非平行性は、相互に運動
する部材の寸法上のトレランスと、相互に運動する部材
をガイドする際の案内不精度とに起因して生じる。この
非平行性つまり平行偏差を克服するための付加的な力
は、やはり転動ガイド機構によって吸収されねばならな
い。機械往復台の自重によって、しかも質量１３０ｔに
も及ぶ金型及び可動金型装着板の重量と相俟って、転動
ガイド機構に対する計算上の負荷値は、静的運転状態又
は動的運転状態における型締め装置の開放位置での転動
ガイド機構の負荷値を約４０〜５０％上回っている。こ
のように極端な負荷差に耐える転動ガイド機構は極めて
高価であり、換言すれば、そう安易に入手できるもので
はない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、４つ
の角隅点に転動ガイド機構を有しかつ金型を閉じた場合
の静的運転状態において、金型を開いた場合の静的運転
状態又は金型を開く場合の動的運転状態よりも高い負荷
力を受ける走行可能な機械往復台のために、荷重平衡装
置と荷重制限装置を構成し、これによって金型の閉じた
場合の静的運転状態における転動ガイド機構の負荷を軽
減すると共に、その他の運転状態でも、少なくとも４つ
の支点において機械往復台の極めて確実な支承を保証す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】特許請求の範囲の請求項
１に上位概念として記載した形式の型締め装置における
前記課題を解決するための本発明の構成手段は、機械往
復台の前部及び後部の各角隅点には、揺動横材を夫々中
点支承するための支承部が配置されており、前記の各揺
動横材の両端部では、球面軸受として構成された滑り軸
受を介して、ローラ型回転シューから成る転動ガイド機
構が縦方向及び横方向に回動可能に支承されており、固
定金型装着板寄りの機械往復台側に装備された前部揺動
横材が前記機械往復台の下面に、夫々１つの滑り軸受を
介して回動可能に支承されており、可動金型装着板の背
面側で前記機械往復台に設けられている２つの後部揺動
横材が偏心軸の偏心輪によって夫々支承されており、前
記機械往復台の縦方向中心軸線寄りに位置している、両
偏心軸の中央区分は、両偏心軸が同一平面内で互いに逆
向きの偏心距離を有するようにトーション棒を介して互
いに固定的に結合されており、各偏心軸の、偏心輪の直
ぐ両側近くに位置しているセンター区分が、機械往復台
の各縦桁材の滑り軸受内に支承されており、各揺動横材
の両側で各偏心輪上には支持フレームが回動可能に支承
されており、該支持フレームはその下面に、機械架台に
支持される加圧板を有し、かつ機械往復台の縦桁材の下
面には別の加圧板が配置されている点にある。

【０００６】本発明ではローラ型回転シューは、機械往
復台の４つの角隅点に夫々設けた各揺動横材に、吸収を
要する荷重に関連して単個か又は複数個、殊に有利には
相前後して配置されている。また機械往復台の走行発進
運動時及び制動運動時の傾倒モーメントを吸収するため
に支持フレームは、ばねを介して揺動横材に支持されて
いる。

【０００７】本発明の有利な構成では、機械往復台の下
面に配置された加圧板は、転動ガイド機構の負荷を除く
ために、可動質量の質量重心点の近くで前記機械往復台
の前部寄りに配置されている。揺動横材にローラ型回転
シューをタンデム式に複数配置する場合には、各ローラ
型回転シューは球面軸受を介して中点支承されている。
比較的僅かな応力を吸収すればよいので、揺動横材にロ
ーラ型回転シューを単一配置する場合には、各ローラ型
回転シューの両端部は、夫々１つの球面軸受を介して縦
方向及び横方向に回動可能に支承されている。

【０００８】

【作用】本発明の構成手段によって奏せられる顕著な作
用は、極限的な静的運転状態において約５０％高い垂直
方向力を吸収せねばならないような極めて大形で重い機
械往復台の場合にも、現存の転動ガイド機構を本発明の
荷重制限装置によって過負荷に対して防護できることで
ある。更に別の重要な利点は、機械往復台、金型装着板
及び金型の割型部分が大形で重い場合に往々にして存在
する非平滑性（凹凸面）及びガイド面における寸法偏差
が、金型を開いた静的運転状態においても動的運転状態
においても本発明の荷重平衡装置によって克服されて、
常に機械往復台の４つの角隅点における転動ガイド機構
の確実な支承が保証される一方、可動金型装着板の傾斜
位置が避けられことである。更にまた、本発明の構成手
段を用いれば、動的運転状態から生じる応力だけを許容
支持能に対応させればよいようなローラ型回転シューを
採用することが可能である。従って本発明の荷重平衡装
置と荷重制限装置とによって、転動ガイド機構の耐用寿
命は高められ、かつ製造費も低下され、要するに本発明
の解決手段は極めて経済的であり、産業上の利用価値は
著しく高い。

【０００９】

【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明する。

【００１０】図１及び図２では、射出ユニットの図示は
省いたが、プラスチックを加工するための射出成形機用
の型締め装置の基本構造が図示されている。該型締め装
置は、固定金型装着板２と可動金型装着板３とから成っ
ている。可動金型装着板３は機械往復台４上に配置され
ており、該機械往復台は、図３から判るように、中央部
材４．２によって結合された２本の縦桁材４．１から成
っている。固定金型装着板２は機械架台１上に座着して
いる。機械往復台４の縦桁材４．１は可動金型装着板３
と共に、ガイドレール（図示せず）に沿って走行可能で
ある。固定金型装着板２及び可動金型装着板３は金型５
の割型部分をそれぞれ装着しており、かつ本実施例では
片持ち式のコラム６によって互いに連結される。該コラ
ム６は金型組込み高さＨｗに関連して金型高さ調整装置
７によって調整される。金型５の両割型部分を相互合体
移動又は相互離間移動させるために可動金型装着板３は
単数又は複数の早送りシリンダ８によって、図１に示し
た開放位置又は図２に示した閉鎖位置へ移動させられ
る。閉鎖位置では、図示を省いたロック機構の施錠動作
の後に閉鎖シリンダ９によって型締め力が発生される。
図２では誇張して図示されているが、閉鎖位置において
金型５の両割型部分間には楔形ギャップ５．１が存在し
ており、両割型部分は面平行に当接していない。すでに
詳細に述べたように、ガイド軌道の平滑性の偏差と寸法
トレランスの存在とに起因して生じる該楔形ギャップ
５．１は、閉鎖シリンダ９により発生される型締め力に
よって克服されねばならない。金型５の両割型部分は互
いに面平行に当接するまでに、金型の開放時の静的運転
状態に対比して最高で５０％も高い垂直方向力が発生す
ることがあり、このように高い垂直方向力は、極めて大
形の重量級金型の場合には、転動ガイド機構１０，１４
によってもはや吸収することができず、或いは早期摩耗
の誘因となる。

【００１１】ところで本発明の解決手段を用いれば、最
大負荷の発生する運転状態において前記転動ガイド機構
１０，１４の負荷は荷重制限装置によって軽減されるこ
とになる。

【００１２】図３では、割型部分を省いて可動金型装着
板を備えた機械往復台４が、４つの角隅点に配置された
転動ガイド機構１０と共に平面図で示されており、また
図４は、図３のＡ−Ａ断面線に沿って断面した正面図で
ある。図３の図示から判るように、可動質量の重心点Ｓ
ｏは両コラム６間で機械往復台４の縦方向中心軸線４．
３上に位置している。その結果、前部の転動ガイド機構
１０，１４は、あらゆる運転状態において最高度に負荷
を受けることになる。図４、図５及び図７から判るよう
に、転動ガイド機構１０は、それ自体公知のローラ型回
転シュー１０．１から成り、該ローラ型回転シューは揺
動横材１０．２において、殊に有利には相前後して１対
ずつ回転運動自在に支承されている。更にまた機械往復
台４の前部側でかつ可動質量の重心点Ｓｏより下位で機
械往復台４の縦桁材４．１の下面には加圧板４．８が配
置されており、該加圧板の下面は無荷重状態では、機械
架台１のガイド平面よりも遊びｆ₁分だけ上位に位置し
ている。同一出願人により先に出願されたドイツ連邦共
和国特許出願第４４２５０９２．４−１６号明細書にお
いては、機械往復台の縦桁材４．１の下面に設けた加圧
板と転動平面との間の前記遊びを調整可能に構成するた
めの解決手段が提案されている。

【００１３】図５では、固定金型装着板２寄りの前部の
揺動横材１０．２が図示され、また図７では、可動金型
装着板３の背面側に配置された後部の揺動横材１０．２
が図示されており、この場合図５並びに図７では機械往
復台４は単に略示されているにすぎない。

【００１４】可動質量の重心点Ｓｏに比較的近接して位
置している機械往復台４の前部側では、可能な限り安定
した一定の高さ位置が必要である。このほぼコンスタン
トな高さ位置は、図５及び図１８から判るように、機械
往復台４の前部側の揺動横材１０．２をその中心におい
て直接に、機械往復台４の支承部４．４内に設けた滑り
軸受４．５を介して支承することによって得られる。滑
り軸受４．５は機械往復台４の支承部４．４内に相対回
動不能に配置された軸受ピン４．５１と、揺動横材１
０．２内に固着されているが前記軸受ピン４．５１の周
面に沿っては回動可能な軸受ブシュ１０．２１とから成
っている。相前後して複数配置されたローラ型回転シュ
ー１０．１は揺動横材１０．２の両端部で、特別の滑り
軸受１０．４を介して支承される。この支承のために各
ローラ型回転シュー１０．１の上面には軸受台１０．３
が設けられている。該軸受台１０．３はローラ型回転シ
ュー１０．１と共に縦方向及び横方向回動可能に支承さ
れている。図５のＢ−Ｂ断面線に沿った拡大断面図であ
る図６には滑り軸受装置の詳細が示されている。滑り軸
受１０．４は、揺動横材１０．２内にプレス嵌めによっ
て取付けられた軸受ピン１０．４１から成っている。軸
受ピン１０．４１の中央に設けられた軸受ブシュ１０．
４２の外周面には球面軸受１０．４３が配置されてい
る。該球面軸受１０．４３は、内面を凹面状に成形され
た外側軸受金１０．４３１と、外面を凸面状に成形され
た内側軸受金１０．４３２とから成っている。球面軸受
１０．４３は、ローラ型回転シュー１０．１に固定され
た軸受台１０．３に収容される。揺動横材１０．２内に
ローラ型回転シュー１０．１をこのように支承すること
によって縦方向及び横方向の融通性が得られるので、２
つの方向で凹凸（非平滑性）が存在しても該凹凸は自動
的に補償され、かつ、いかなる片当り圧も避けられる。
外側軸受金１０．４３２は安全リング１０．４４によっ
て軸方向でロックされている。

【００１５】機械往復台４の後部の両側に夫々配置され
ている各転動ガイド機構１０（図７）も同様に、相前後
して１対ずつ配置されたローラ型回転シュー１０．１か
ら成っている。該ローラ型回転シュー１０．１自体はや
はり、球面軸受１０．４３として構成されていて揺動横
材１０．２の両端に配置された滑り軸受１０．４に取付
けられる。

【００１６】図３、図７、図８及び図９から判るよう
に、後部の両揺動横材１０．２は偏心軸１１の偏心輪１
１．１に支承されている。図３の平面図と図８及び図９
の断面図とから判るように、両偏心軸１１は１本のトー
ション棒１２を介して互い結合されており、かつ、共通
の水平平面において互いに逆向きの偏心距離ｅを有し、
これを明示するために特に図９では左手の偏心軸１１の
偏心距離は＋ｅで、また右手の偏心軸１１の偏心距離は
−ｅで表記されている。機械往復台４の縦方向中心軸線
４．３寄りに位置している、偏心軸１１の中央区分１
１．２はトーション棒１２と相対回動不能に結合されて
いる。この相対回動不能の結合態様例の詳細が図１０及
び図１１に示されている。機械往復台４の縦方向中心軸
線４．３寄りに位置している前記の偏心軸１１の中央区
分１１．２は、連動成形部１１．３（殊に有利にはイン
ボリュート成形部）を端部に有し、該連動成形部を介し
てインボリュートハブ成形部を有するフランジ１１．４
との継手が形成される。トーション棒１２は管から成
り、該管は両端に夫々１つのフランジ１２．１を有して
いる。夫々当接するフランジ１１．４と１２．１は互い
に、ねじ継手１２．２を介して固定的にねじ締結されか
つピン継手１２．３によって回動を防止されている。

【００１７】各偏心輪１１．１の直ぐ傍で両側に存在し
ている偏心軸１１のセンター区分１１．５は機械往復台
４の滑り軸受４．６内に回動可能に支承されている（図
９及び図１７）。該滑り軸受４．６は、偏心軸１１のセ
ンター区分１１．５と軸受ブシュ４．６１及び４．６２
とから成り、該軸受ブシュは機械往復台４の支承部４．
４内に固定的に配置されている。また揺動横材１０．２
の両側では偏心輪１１．１の周面に支持フレーム１３が
支承されており、該支持フレーム上に機械往復台４が、
最大負荷の発生する運転状態において支持される。その
場合はローラ型回転シューの負荷が軽減されることにな
るが、これに就いては別の箇所で追って説明する。図１
７に示した支持フレーム１３は、図８において円Ｘで囲
んで示した部分の拡大詳細図でもある。

【００１８】各支持フレーム１３は、２枚のサイドプレ
ート１３．１と、端面側で中央に配置された結合板１
３．２から成り、前記サイドプレートと結合板とは互い
に固定的に結合されている。支持フレーム１３の下面に
は加圧板１３．３が固定されている。図７から判るよう
に、揺動横材１０．２と支持フレーム１との間には、可
動質量の加速・減速時の平衡状態を確保するために複数
の押圧ばね１３．４が配置されている。更にまた図１７
から判るように偏心軸１１は、機械往復台４の縦桁材
４．１の外側で安全リング４．７によって軸方向ずれを
防止されている。偏心輪１１．１上で支持フレーム１３
は軸受ブシュ１３．５を介して、また揺動横材１０．２
は軸受ブシュ１０．２１を介して取付けられる。図１７
の断面図では、揺動横材１０．２の両端に配置されたロ
ーラ型回転シュー１０．１は、機械架台１上に支持され
ている支持フレーム１３によって隠蔽されているので、
認視することはできない。

【００１９】図１２及び図１３には、揺動横材１４．２
内に個々のローラ型回転シュー１４．１を有する前部の
転動ガイド機構１４及び後部の転動ガイド機構１４が図
示されており、両転動ガイド機構は、機械往復台４の比
較的僅かな静的及び動的負荷を考慮して設けられてい
る。図１２に示した前部の転動ガイド機構１４は軸受台
１４．３の下面に装備されており、該軸受台はその両外
端部において、揺動横材１４．２内に夫々１つの滑り軸
受１４．４を介して取付けられる。該滑り軸受１４．４
は滑り軸受１０．４に相応し、やはり球面軸受として構
成されており、かつ、すでに図６の拡大図で説明したの
と同等の構造を有している。揺動横材１４．２は、すで
に説明したのと同等の形式で機械往復台４の支承部４．
４内に滑り軸受４．５を介して回動可能に取付けられ
る。

【００２０】機械往復台４における後部のローラ型回転
シュー１４．１の配置形式が前部の場合と異なっている
点は、揺動横材１４．２が、タンデム型の場合とほぼ同
様に、偏心軸１１の偏心輪１１．１上に滑り軸受１４．
４を介して回動可能に支承されており、かつ、これに隣
接して偏心輪１１．１上に支持フレーム１５が軸受ブシ
ュ１５．５を介して回動可能に支承されている。図７、
図８及び図９に基づいて原理的な構成はすでに説明し
た。この場合も支持フレーム１５はサイドプレート１
５．１と、端面側に配置された結合板１５．２と、下面
に固定された加圧板１５．３とから成っている。

【００２１】この構成の場合も支持フレーム１５は、機
械往復台４の加速・減速時には、すでに述べたように揺
動横材１４．２と支持フレーム１５との間に配置した押
圧ばね１５．４によって平衡状態に保たれる。

【００２２】次にタンデム型揺動横材１０．２における
本発明の機能態様を説明する。機械架台１上に機械往復
台４を組付ける際にすでに極度に大きな非平滑度が存在
しているために、これによって機械往復台４の後部側の
両転動ガイド機構１０のうちの一方の転動ガイド機構し
か機械架台１のガイド軌道に接触しないものとする。そ
の結果トーション棒１２は、負荷なしに滑り軸受４．６
内で捩れ始め、かつ一方の揺動横材１０．２が、非平滑
度の半分の値だけ持上げられるに対して、機械往復台４
の接触していない他方の側では他方の揺動横材１０．２
の相応の降下が生じるので、すべての球面軸受１０．４
３の横方向回動の介入によって完全な荷重平衡が生じる
ことになる。この荷重平衡運動中に転動ガイド機構１０
が機能を止めないようにするために、支持フレーム１３
は一緒に偏心輪１１．１上に支承されており、これによ
ってローラ型回転シュー１０．１の摺動面と支持フレー
ム１３の加圧板１３．３の支承面との間の遊びｆ₁はこ
の荷重平衡運動時には常に一定不変である（図７）。可
動金型装着板３及び金型５の割型部分と共に機械往復台
４が走行運動する間、支持フレーム１３の加圧板１３．
３がガイド軌道に接触するのを防止するために、該支持
フレームは押圧ばね１３．４を介して揺動横材１０．２
に支持される。加速運動又は減速運動により支持フレー
ム１３に対して作用する傾倒モーメントは、前記押圧ば
ね１３．４によって吸収される。型締め装置の開放位置
（図１）で、並びに閉鎖位置から又は閉鎖位置への早送
りシリンダ８による走行運動中には、図４及び図１４に
略示した前部の揺動横材１０．２は弾性区域において部
分撓み量Ｙｖだけ撓む。加圧板４．８と機械架台１との
間にはなお遊びｆ₁が存在しており、これによって前部
ローラ型回転シュー１０．１はなお転動可能である（図
４）。その場合、機械往復台４上における可動質量の荷
重分布に基づいて後部のローラ型回転シュー１０．１の
負荷は前部のローラ型回転シュー１０．１よりも僅かで
ある（図１５）。この運転状態では後部の揺動横材１
０．２は前部の揺動横材１０．２よりも小さな部分撓み
量Ｙ_H1だけ撓む。これに重畳して後部揺動横材１０．２
の部分降下が、トーション棒１２の弾性捩れに基づいて
部分撓み量Ｙ_H2だけ更に生じる（図１６）。前記の部分
撓み量Ｙ_H1と部分撓み量Ｙ_H2との和すなわちＹ_H1＋Ｙ_H2
＝後部揺動横材の総撓み量Ｙ_Hであり、この総撓み量は
同時に前部揺動横材の前記の部分撓み量Ｙｖに等しい。

【００２３】本発明による荷重平衡装置によって、前記
の両運転状態（型開放位置及び走行運動）において可動
金型装着板３の傾度が変化することはない。また後部の
転動ガイド機構１０でも加圧板１３．３と機械架台１上
の転動平面との間には、なお遊びｆ₁が存在しており、
これによって後部のローラ型回転シュー１０．１はなお
転動可能である（図４）。同一出願人による先願の前掲
ドイツ連邦共和国特許出願第４４２５０９２．４−１６
号明細書においては、転動平面と支持フレーム１３の下
面に設けた加圧板１３．３との間の前記遊びを調整可能
に構成するための解決手段も提案されている。無荷重状
態にあっては、トーション棒１２では中央支承点と揺動
横材１０．２の偏心回転点とが同一直線上に位置してい
る。揺動横材１０．２の負荷時には前記トーション棒１
２に捩れが生じ、これによって前記の点が、程度の差こ
そあれ屈折した線上に位置することになる。トーション
棒１２の捩れ角は２αである（図１６）。トーション棒
１２のこの捩れには、非平滑度の存在と不等の力分布と
に基づく荷重平衡運動としてトーション棒１２の回動が
重畳する。

【００２４】型締め装置の閉鎖状態における金型５の静
的型締め条件下（図２）において始めて、先に述べた運
転状態から生じる力を５０％だけ上回る静的な付加力が
発生する。この力の作用時に揺動横材１０．２はローラ
型回転シュー１０．１と共に、残余遊びｆ₁＝０になる
まで弾性的に撓む（図１４及び図１５）。従って前記ロ
ーラ型回転シュー１０．１に対する荷重が正確に制限さ
れる。それというのは今や加圧板４．８及び１３．３が
機械架台１のガイド軌道上に載って、発生する付加力を
負担するからである。この理由から加圧板４．８及び１
３．３は滑動機能を有するのではなくて、むしろ純然た
る静的機能を果たすにすぎない。両方の後部転動ガイド
機構では加圧板１３．３は支持フレーム１３の下面に配
置されている。該支持フレーム１３は極めて形状安定的
に構成されており、かつ、揺動横材１０．２でもって偏
心軸１１の偏心輪１１．１上に回動可能に支承されてい
る。これに対してトーション棒１２は、僅かな付加を受
ける運転状態では、後部揺動横材１０．２の弾性撓みと
相俟って、前部揺動横材から単独に生じる弾性撓み量に
等しい弾性撓みを生ぜしめる捩れ角を有している。これ
によって、転動ガイド機構１０が機能している運転状態
においては機械往復台４はその水平姿勢を維持すること
ができる。図４では更にまた遊びｆ₂が示されている
が、この遊びは、構造設計上任意に選ばれた大きさであ
る。該遊びｆ₂は、機械往復台４の下縁と、機械架台１
におけるローラ型回転シュー１０．１の摺動面との間の
間隔である。この遊びｆ₂によって、機械架台１のガイ
ド軌道と機械往復台４における支承点との、最大限に予
測される寸法偏差及び位置偏差に対する転動ガイド機構
の調和が決定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】開放状態にある金型と共に示した型締め装置の
概略側面図である。

【図２】閉鎖状態にある金型と共に示した型締め装置の
概略側面図である。

【図３】機械往復台と共に示した可動金型装着板の平面
図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面線に沿った機械往復台の概略
断面図である。

【図５】機械往復台に２つのローラ型回転シューを有す
る、固定金型装着板に対面した前部の揺動横材の概略図
である。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面線に沿ったローラ型回転シュ
ーのための支承部の概略断面図である。

【図７】可動金型装着板の背面側用の、機械往復台に２
つのローラ型回転シュー用の支持フレームを有する後部
の揺動横材の概略図である。

【図８】図３のＣ−Ｃ断面線に沿った可動金型装着板の
背面側における機械往復台の支承部の鉛直断面図であ
る。

【図９】図８のＤ−Ｄ断面線に沿った機械往復台の支承
部の水平断面図である。

【図１０】図８のＥ−Ｅ断面線に沿ったトーション棒の
断面図である。

【図１１】図１０のＦ−Ｆ断面線に沿ったトーション棒
の断面図である。

【図１２】ローラ型回転シューを有する前部揺動横材の
概略図である。

【図１３】ローラ型回転シューを有する後部揺動横材の
概略図である。

【図１４】金型を装着した場合の前部の転動ガイド機構
の概略負荷図である。

【図１５】金型を装着した場合の後部の転動ガイド機構
の概略負荷図である。

【図１６】トーション棒の捩れに基づく弾性撓み作用図
である。

【図１７】図８において円Ｘで囲んで示した部分の拡大
詳細図である。

【図１８】図５のＧ−Ｇ断面線に沿った支承部４．５の
鉛直断面図である。

【符号の説明】

１機械架台、２固定金型装着板、３可
動金型装着板、機械往復台、４．１縦桁材、
４．２中央部材、４．３縦方向中心軸線、
４．４支承部、４．５滑り軸受、４．５１
軸受ピン、４．６滑り軸受、４．６１，４．６
２軸受ブシュ、４．７安全リング、４．８
加圧板、５金型、５．１楔形ギャップ、
６コラム、７金型高さ調整装置、８早送
りシリンダ、９型締めシリンダ、１０転動
ガイド機構、１０．１ローラ型回転シュー、１
０．２揺動横材、１０．２１軸受ブシュ、１
０．３軸受台、１０．４滑り軸受、１０．４
１軸受ピン、１０．４２軸受ブシュ、１
０．４３球面軸受、１０．４３１外側軸受
金、１０．４３２内側軸受金、１０．４４
安全リング、１１偏心軸、１１．１偏心
輪、１１．２中央区分、１１．３連動成形
部、１１．４フランジ、１１．５センター
区分、１２トーション棒、１２．１フラン
ジ、１２．２ねじ継手、１２．３ピン継
手、１３支持フレーム、１３．１サイドプレ
ート、１３．２結合板、１３．３加圧板、
１３．４押圧ばね、１３．５軸受ブシュ、
１４転動ガイド機構、１４．１ローラ型回
転シュー、１４．２揺動横材、１４．３軸受
台、１４．４滑り軸受、１５支持フレー
ム、１５．１サイドプレート、１５．２結
合板、１５．３加圧板、１５．４押圧ば
ね、１５．５軸受ブシュ、ｅ偏心距離、Ｓｏ
可動質量の重心点、Ｈｗ金型組込み高さ、
ｆ₁ローラ型回転シューの摺動面と加圧板の支承面との
間の遊び、ｆ₂ 機械往復台の下縁と機械架台にお
けるローラ型回転シューの摺動面との間の遊び、Ｙｖ
部分降下による前部揺動横材の部分撓み量、Ｙ_H1
負荷による後部揺動横材の部分撓み量、Ｙ_H2 ト
ーション棒の弾性捩れに基づく部分降下による後部揺動
横材の部分撓み量、Ｙ_H 総撓み量＝Ｙ_H1＋Ｙ_H2、
α トーション棒の１／２捩れ角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定金型装着板（２）と可動金型装着板
（３）とを備えた、プラスチック射出成形機用の大形重
量級の金型（５）を装備するための型締め装置であっ
て、前記固定金型装着板（２）が機械架台（１）上に支
持されており、また前記可動金型装着板（３）は、中央
部材（４．２）によって結合された２本の縦桁材（４．
１）から成る機械往復台（４）上に配置されており、か
つ該機械往復台の縦桁材（４．１）を介して転動ガイド
機構（１０）とガイドレールとによって前記機械架台
（１）上を走行可能に取付けられており、固定及び可動
の両金型装着板が前記金型（５）の割型部分を夫々取付
けかつ複数本の片持ち式コラム又は連続的なコラム
（６）を介して互いに結合可能であるか又は結合されて
おり、該コラムは金型組込み高さ（Ｈｗ）に関連して金
型高さ調整装置（７）によって調整可能であり、前記金
型（５）の両割型部分相互の合体移動又は離間移動のた
めに前記可動金型装着板（３）を閉鎖位置又は開放位置
へ移動させる単数又は複数の早送りシリンダ（８）と、
割型の閉鎖・保持力及び引離し力を発生させる型締めシ
リンダ（９）とが設けられている形式のものにおいて、機械往復台（４）の前部及び後部の各角隅点には、揺動
横材（１０．２，１４．２）を夫々中点支承するための
支承部（４．４）が配置されており、前記の各揺動横材
（１０．２，１４．２）の両端部では、球面軸受（１
０．４３）として構成された滑り軸受（１０．４，１
４．４）を介して、ローラ型回転シュー（１０．１，１
４．１）から成る転動ガイド機構（１０）が縦方向及び
横方向に回動可能に支承されており、固定金型装着板（２）寄りの機械往復台（４）側に装備
された前部揺動横材（１０．２，１４．２）が前記機械
往復台（４）の下面に、夫々１つの滑り軸受（４．５）
を介して回動可能に支承されており、可動金型装着板（３）の背面側で前記機械往復台（４）
に設けられている２つの後部揺動横材（１０．２，１
４．２）が偏心軸（１１）の偏心輪（１１．１）によっ
て夫々支承されており、前記機械往復台（４）の縦方向中心軸線（４．３）寄り
に位置している、両偏心軸（１１）の中央区分（１１．
２）は、両偏心軸（１１．１）が同一平面内で互いに逆
向きの偏心距離（ｅ）を有するようにトーション棒（１
２）を介して互いに固定的に結合されており、各偏心軸（１１）の、偏心輪（１１．１）の直ぐ両側近
くに位置しているセンター区分（１１．５）が、機械往
復台（４）の各縦桁材（４．１）の滑り軸受（４．６）
内に支承されており、各揺動横材（１０．２，１４．２）の両側で各偏心輪
（１１．１）上には支持フレーム（１３，１５）が回動
可能に支承されており、該支持フレームはその下面に、
機械架台（１）上に支持可能な加圧板（１３．３，１
５．３）を有し、かつ機械往復台（４）の縦桁材（４．
１）の下面には別の加圧板（４．８）が配置されている
ことを特徴とする、プラスチック射出成形機用の重い大
形金型を装備するための型締め装置。
【請求項２】機械往復台（４）の下面に配置された加
圧板（４．８）が、可動質量の重心点（Ｓｏ）の近くで
前記機械往復台（４）の前部寄りに配置されている、請
求項１記載の型締め装置。
【請求項３】揺動横材(１０．２)にローラ型回転シュ
ー（１０．１）をタンデム式に複数配置する場合に、各
ローラ型回転シュー（１０．１）が中点で球面軸受（１
０．４３）を介して支承されている、請求項２記載の型
締め装置。
【請求項４】揺動横材（１４．２）にローラ型回転シ
ュー（１４．１）を単一配置する場合には、各ローラ型
回転シュー（１４．１）の両端部が、夫々１つの球面軸
受（１０．４３）を介して支承されている、請求項２記
載の型締め装置。
【請求項５】支持フレーム（１３，１５）が、押圧ば
ね（１３．４，１５．４）を介して揺動横材（１０．
２，１４．２）に支持される、請求項１記載の型締め装
置。
【請求項６】ローラ型回転シュー(１４．１)が個別に
軸受台(１４．３)を介して揺動横材（１４．２）に支承
されている、請求項１記載の型締め装置。
【請求項７】ローラ型回転シュー（１０．１）が軸受
台（１０．３）を介して揺動横材（１０．２）に相前後
して複数支承されている、請求項１記載の型締め装置。
【請求項８】ローラ型回転シュー（１０．１）が軸受
台（１０．３）を介して揺動横材（１０．２）に並列的
に複数支承されている、請求項７記載の型締め装置。