JPH07214513A - 釘打機の釘供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バラ釘を釘打機へ供給する釘供給装置におい
て、釘供給の確実性を向上して空打ちの防止を図る。 【構成】 釘打機のノーズブロック１に設けた釘導入孔
３を開閉するスライドシャッタ６の先端面６ａを前傾斜
面形状に形成する。スライドシャッタ６はエアシリンダ
によって駆動され、開放時にはノーズブロック１の背面
に連結した釘マガジンから釘導入孔３を通じて釘Ｎが落
下してくる。スライドシャッタ６は閉鎖行程において上
部の先端部６ｂが釘Ｎの上部背面側に挿入され、傾斜し
ている先端面６ａが釘Ｎの背面に摺接して釘Ｎを釘導入
孔３からノーズブロック１内へ強制的に引き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、釘打機の釘供給装置
に関するものであり、特に、連結されていない単品の釘
を釘打機に供給する釘打機の釘供給装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレハブ住宅パネル等を製作する
釘打ロボットに用いられている釘打機は、所謂バラ釘を
整列させて収納する釘マガジンをノーズに結合し、ノー
ズに装着した釘供給装置により釘を一本づつノーズのド
ライバガイド溝に供給して釘打ち作業を行う。そして、
釘マガジンの釘の本数が設定数以下になると、釘打機が
釘補給装置の設置場所へ自動的に移動して釘マガジンに
釘を補充し、釘打ち作業を再開するように構成されてい
る。

【０００３】釘打機のノーズに設けた釘供給装置は、ド
ライバガイド溝に隣接して設けられた釘導入孔を遮蔽す
るスライドシャッタと、スライドシャッタを押圧して釘
導入孔を開放するスライダとからなり、エアシリンダに
よって駆動されるスライダが釘導入孔を開放すると釘マ
ガジンから釘導入孔を通じてノーズ内に一本の釘が落下
する。そして、導入された釘は、スライダ並びにスライ
ドシャッタの戻り行程においてドライバガイド溝内へ落
下する。

【０００４】釘マガジンは、ノーズに対して傾斜して取
付けられており、釘マガジン内の釘は自重によってノー
ズ側へ滑落するように付勢され、スライドシャッタの開
閉動作に伴って釘が一本づつノーズ内に導入されるよう
に形成されているが、釘の仕上げ精度等の原因によって
釘の姿勢が傾斜し、釘の頭部のみがノーズ内に入り、下
部が釘マガジン内に残留する状態となることがある。こ
のときは、スライドシャッタの閉鎖行程において釘が釘
導入孔とスライドシャッタとによって挟圧されてドライ
バガイド溝内に釘が落下しないため、釘打機が空打ちし
て工程に支障をきたすことになる。依って、空打ちを防
止するために圧縮空気を釘の背面側から吹付けて釘をノ
ーズ内へ圧送したり、ノーズ内に磁石を設けて釘を吸引
する等の対策を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】圧縮空気により釘をノ
ーズ内へ誘導する釘供給装置は、空気消費量が多いため
釘打機のエアチャンバ圧力の低下を招き、連続釘打ち能
力が低下するという欠点がある。一方、磁石を設けたも
のは、磁力が弱いと効果がなく、逆に磁力が過大な場合
は釘が吸着されて落下しないため磁力設定が容易ではな
い。また、時間の経過に伴って磁石の周辺の金属部品が
磁化されて釘の送りに支障をきたすこともある。

【０００６】そこで、圧縮空気や磁石等の補助手段を用
いることなく釘供給の確実性を向上させて、空打ちによ
る作業能率低下の虞れを解消するために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するために提案するものであり、釘マガジン内に整列
させて収容した単品の釘を釘打機に供給する釘供給装置
であって、釘打機のノーズのドライバガイド溝に連設し
た釘導入孔を遮蔽するスライドシャッタを設け、スライ
ドシャッタを横方向に駆動して釘導入孔を開閉し、釘マ
ガジン内の釘を前記ドライバガイド溝に導入する釘打機
の釘供給装置において、前記スライドシャッタの先端面
を前傾斜面形状に形成し、且つ、前記スライドシャッタ
にエアシリンダ等の駆動手段を介装して開閉制御し、前
記釘導入孔の閉鎖行程において前記釘導入孔の上部から
漸次閉鎖されるように形成した釘打機の釘供給装置を提
供するものである。

【０００８】

【作用】釘マガジンを連結した釘打機のノーズのスライ
ドシャッタがエアシリンダ等の駆動手段によりスライド
されて釘導入孔が開放されると、釘マガジンに整列して
収納された釘の先頭の一本がノーズ内に落下する。その
後にスライドシャッタが閉鎖方向へ駆動されて釘導入孔
が閉鎖されるが、スライドシャッタの先端面は上部が閉
鎖方向に前進した前傾形状となっており、閉鎖行程にお
いて上部の先端部位が、導入された釘の背面と釘導入孔
との間に挿入される。従って、スライドシャッタを開放
したときに釘の頭部のみがノーズ内に入り、下部が釘マ
ガジン部内に残っている場合には、スライドシャッタの
閉鎖行程において、先ず釘の上部がスライドシャッタに
よってノーズ側へ押され、続いて前傾した傾斜面が釘の
背面上部から下部にかけて摺接して釘の下部が釘マガジ
ンから引出された後に釘導入孔が完全に閉鎖される。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図に従って詳述
する。図は釘打機のノーズ部を示し、図１は前面押さえ
板を取り外して釘供給装置を露出した状態を示してい
る。ノーズブロック１の前面左右中央部には上下方向に
ドライバガイド溝２が穿設され、釘打機（図示せず）の
ドライバが上方からドライバガイド溝２内を下降されて
下方へ釘を射出する。

【００１０】図１に示すように、ノーズブロック１の上
下中間部位にはドライバガイド溝２に隣接する釘導入孔
３が開穿され、図２に示すようにノーズブロック１の背
面に前傾姿勢で結合された釘マガジン４から釘Ｎを導入
できるように形成されている。ノーズブロック１の釘導
入孔３開穿部位にはドライバガイド溝２と直交して左右
方向へガイド溝５が設けられ、図１中ガイド溝５の左側
にはスライドシャッタ６が遊嵌され、右側にはスライド
シャッタ６とともに釘Ｎを保持するためのスライダ７が
遊嵌されている。

【００１１】スライドシャッタ６並びにスライダ７には
夫々エアシリンダ（図示せず）が介装され、スライドシ
ャッタ６とスライダ７は、ともに同図に示す待機位置か
ら左方向へスライドさせることができる。スライダ７の
ドライバガイド溝２側の端面は、釘導入孔３の左右傾斜
角と等しい傾斜角度に形成され、図３（ａ）に示すよう
に端面の背面側縁部を上端から下端まで切欠して釘収容
部７ａが形成されている。また、図１に示すように、ス
ライダ７に対向するスライドシャッタ６の先端面６ａは
上部がスライダ７側に突出する前傾形状に形成するとと
もに、前面をスライダ７の前部形状に対応する形状に切
欠し、同図（ｃ）に示すようにスライドシャッタ６が前
進したときにスライドシャッタ６の前部とスライダ７の
前部とが重なり合う。

【００１２】また、図１に示すようにスライダ７の下方
には釘ストッパ８のガイド溝９が横方向に設けられ、ガ
イド溝９に遊嵌した釘ストッパ８にベルクランクレバー
１０の一端が枢着されている。ベルクランクレバー１０
は中間部をノーズブロック１に枢着し、他端はドライバ
ガイド溝２の下部に配設したコンタクトプレート１１に
係合されている。コンタクトプレート１１は、上下方向
にスライド自在に装着され、バネ（図示せず）によって
下方へ突出するように付勢されており、初期状態は同図
に示すようにベルクランクレバー１０を介して釘ストッ
パ８がドライバガイド溝２内に突出されている。

【００１３】次に、釘供給装置の動作を説明する。先
ず、図１に示す初期状態においては、スライドシャッタ
６により釘導入孔３が閉鎖されており、釘マガジン４内
の釘Ｎはノーズ内への進入を阻止されている。そして、
制御装置がスライドシャッタ６並びにスライダ７のエア
シリンダを駆動すると、スライドシャッタ６とスライダ
７は図３（ａ）に示す待機位置から左へスライドする。
そして、図３（ｂ）に示すように、スライドシャッタ６
の先端部６ｂが釘導入孔３よりも後退して釘導入孔３が
開放されたときに釘マガジン４内の釘Ｎがノーズブロッ
ク１内へ落下し、スライダ７に設けた釘収容部７ａの上
縁部に釘Ｎの頭部が引っ掛かる。続いて、スライドシャ
ッタ６が初期位置に復帰されて、図３（ｃ）に示すよう
に釘導入孔３が閉鎖され、図２に示すようにスライドシ
ャッタ６とスライダ７とによって釘Ｎが吊り下げられた
状態で挟持される。

【００１４】また、釘導入孔３が、図３（ｂ）の段階で
開放されたときに、図４に示すように釘Ｎの姿勢が傾斜
して釘Ｎの頭部のみがノーズブロック１内に進入し、下
部が釘マガジン４内に残留している場合にも、その後に
スライドシャッタ６が前進する際に、先ず、スライドシ
ャッタ６の上部先端部６ｂが釘Ｎと釘導入孔３との間に
挿入され、そして、スライドシャッタ６の前進に伴い、
傾斜している先端面６ａが釘Ｎの背面側を上部から下部
にかけて漸次引き出す方向に押圧し、釘Ｎをノーズブロ
ック１内へ強制的に引き込み、図２に示したように釘Ｎ
が確実に導入される。

【００１５】続いて、図３（ｄ）に示すようにスライダ
７が後退されて初期位置に復帰し、保持されていた釘Ｎ
はドライバガイド溝２内へ落下するが、図１に示す釘ス
トッパ８によって頭部が通過を阻止されてドライバガイ
ド溝２内に保持される。そして、釘打機が下降され、コ
ンタクトプレート１１が釘打対象に圧接されて押し込ま
れ、ベルクランクレバー１０が回動することにより釘ス
トッパ８がドライバガイド溝２から退避し、釘Ｎが射出
口へ向って落下して釘打対象に接し、釘打可能な状態と
なる。そして、ドライバにより釘が打ち込まれ、ドライ
バが待機位置へ上昇すると、上述した釘Ｎの導入行程が
反復されて釘打ち作業が連続して行われる。

【００１６】尚、この発明は上記一実施例に限定するも
のではなく、本発明の技術的範囲内において種々の改変
をなすことができ、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。

【００１７】

【発明の効果】この発明は、上記一実施例において詳述
したように、釘導入孔を開閉するスライドシャッタの先
端面を前傾させており、スライドシャッタの閉鎖行程に
おいて釘導入孔が上部から漸次閉鎖されるように形成し
てある。従って、スライドシャッタを開放した際に、釘
の頭部のみが導入されて下部が釘マガジン内に残留して
いる場合であっても、スライドシャッタの閉鎖行程にお
いて傾斜している先端面が釘の背面を摺接して、釘導入
孔から引き出す方向に押圧することにより、釘の下部が
強制的にノーズ内に引き込まれ、釘を確実に導入するこ
とができる。

【００１８】依って、釘の供給不良により自動釘打工程
に支障をきたす虞れを解消でき、従来の圧縮空気や磁石
等による補助誘導手段が不要となり、補助誘導手段によ
る圧縮空気の浪費やノーズ部分の帯磁等の弊害を生ずる
こともなく信頼性の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、釘打機のノーズの正
面図。

【図２】釘が導入された状態を示し、図１のＡ−Ａ線矢
視図である。

【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、夫々釘供給装置
の動作を示し、図１のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図４】釘の導入姿勢例を示し、図１のＡ−Ａ線矢視図
である。

【符号の説明】 １ ノーズブロック ２ ドライバガイド溝 ３ 釘導入孔 ４ 釘マガジン ５ ガイド溝 ６ スライドシャッタ ６ａ 先端面 ６ｂ 先端部 ７ スライダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釘マガジン内に整列させて収容した単品
   の釘を釘打機に供給する釘供給装置であって、釘打機の
   ノーズのドライバガイド溝に連設した釘導入孔を遮蔽す
   るスライドシャッタを設け、スライドシャッタを横方向
   に駆動して釘導入孔を開閉し、釘マガジン内の釘を前記
   ドライバガイド溝に導入する釘打機の釘供給装置におい
   て、前記スライドシャッタ（６）の先端面（６ａ）を前
   傾斜面形状に形成し、且つ、前記スライドシャッタ
   （６）にエアシリンダ等の駆動手段を介装して開閉制御
   し、前記釘導入孔（３）の閉鎖行程において前記釘導入
   孔（３）の上部から漸次閉鎖されるように形成したこと
   を特徴とする釘打機の釘供給装置。