CN108943288A - 一种高效型自动化木托盘打钉机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效型自动化木托盘打钉机械手，包括横架，所述横架上表面中央开设有避让口，所述横架上表面中央固定设置有气缸，所述气缸下部滑动连接有气动活塞杆，所述横架下表面中央固定设置有螺纹安装座，所述螺纹安装座下部螺纹连接有封闭保护管，所述气动活塞杆下部穿过避让口，并延伸至封闭保护管的内部，所述气动活塞杆位于封闭保护管内部的末端部分固定连接有打钉柱，所述横架下表面一侧固定连接有固定支架，所述横架下表面远离固定支架的一侧固定设置有滑轨，所述滑轨下部滑动连接有移动支架，本发明涉及机械加工技术领域。该一种高效型自动化木托盘打钉机械手，稳定性强，安全性好，铁钉不易倾斜或者弯折，打钉效果好。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种高效型自动化木托盘打钉机械手。
背景技术
木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘，是现在使用最广的托盘，托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，一般用木材、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。
木托盘加工安装需要用铁钉固定组合，在打钉过程中，容易出现钉子倾斜或者弯钉现象，需要这影响到木托盘的安装效果和打钉效率。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效型自动化木托盘打钉机械手，解决了现有技术中，木托盘打钉易出现钉子倾斜或者弯折的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高效型自动化木托盘打钉机械手，包括横架，所述横架上表面中央开设有避让口，所述横架上表面中央固定设置有气缸，所述气缸下部滑动连接有气动活塞杆，所述横架下表面中央固定设置有螺纹安装座，所述螺纹安装座下部螺纹连接有封闭保护管，所述气动活塞杆下部穿过避让口，并延伸至封闭保护管的内部，所述气动活塞杆位于封闭保护管内部的末端部分固定连接有打钉柱，所述横架下表面一侧固定连接有固定支架，所述横架下表面远离固定支架的一侧固定设置有滑轨，所述滑轨下部滑动连接有移动支架。
优选的，所述移动支架下部一侧固定连接有排钉器，所述排钉器远离移动支架的一侧穿过封闭保护管右侧内壁，并延伸至封闭保护管内部，所述排钉器内壁上滑动连接有T型排钉。
优选的，所述排钉器右侧内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离排钉器的一侧固定连接有推板，所述推板远离弹簧的一侧与T型排钉滑动连接。
优选的，所述固定支架和移动支架下表面均滑动连接有木托盘。
优选的，所述气动活塞杆下表面与打钉柱的连接处固定设置有加固套，所述封闭保护管下部内壁上固定设置有半环形限位板。
优选的，所述横架一侧固定连接有手握杆，所述手握杆外表面上固定连接有胶套。
（三）有益效果
本发明提供了一种高效型自动化木托盘打钉机械手，具备以下有益效果：
（1）、该一种高效型自动化木托盘打钉机械手，通过气动活塞杆带动打钉柱的设置，达到了快速将T型铁钉钉入木托盘的目的，通过封闭保护管的设置，达到了密闭打钉部位，保护施工者的目的，通过半环形限位板的设置，达到了固定T型铁钉的目的，防止其在打钉过程中出现倾斜弯折。
（2）、该一种高效型自动化木托盘打钉机械手通过滑轨连接移动支架的设置，排钉器和移动支架固定连接，一方面达到了支撑整个打钉机械手的目的，另一方面达到了便于更换添加排钉器内部铁钉的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明半环形限位板和T型铁钉连接结构图。
图中：1横架、2避让口、3气缸、4气动活塞杆、41加固套、5螺纹安装座、6封闭保护管、61半环形限位板、7打钉柱、8固定支架、9滑轨、10移动支架、11排钉器、12T型排钉、13弹簧、14推板、15木托盘、16手握杆、17胶套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种高效型自动化木托盘打钉机械手，包括横架1，横架1上表面中央开设有避让口2，横架1上表面中央固定设置有气缸3，气缸3下部滑动连接有气动活塞杆4，横架1下表面中央固定设置有螺纹安装座5，螺纹安装座5下部螺纹连接有封闭保护管6，气动活塞杆4下部穿过避让口2，并延伸至封闭保护管6的内部，气动活塞杆4位于封闭保护管6内部的末端部分固定连接有打钉柱7，横架1下表面一侧固定连接有固定支架8，横架1下表面远离固定支架8的一侧固定设置有滑轨9，滑轨9下部滑动连接有移动支架10。
移动支架10下部一侧固定连接有排钉器11，排钉器11远离移动支架10的一侧穿过封闭保护管6右侧内壁，并延伸至封闭保护管6内部，排钉器11内壁上滑动连接有T型排钉12。
排钉器11右侧内壁上固定连接有弹簧13，弹簧13远离排钉器11的一侧固定连接有推板14，推板14远离弹簧13的一侧与T型排钉12滑动连接。
固定支架8和移动支架10下表面均滑动连接有木托盘15。
气动活塞杆4下表面与打钉柱7的连接处固定设置有加固套41，封闭保护管6下部内壁上固定设置有半环形限位板61。
横架1一侧固定连接有手握杆16，手握杆16外表面上固定连接有胶套17。
使用时，将市场上买来T型排钉12放入排钉器11中，弹簧13和推板14推动T型排钉11达到打钉柱7的下方，气动活塞杆4可以快速将T型排钉11钉入木托盘15，在打钉过程中，半环形限位板61可以对T型排钉11起到限位和矫正的作用，阻止其倾斜或者弯折。滑动移动支架10离开滑轨9，可以拆开排钉器11来更换T型排钉12。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高效型自动化木托盘打钉机械手，包括横架（1），其特征在于：所述横架（1）上表面中央开设有避让口（2），所述横架（1）上表面中央固定设置有气缸（3），所述气缸（3）下部滑动连接有气动活塞杆（4），所述横架（1）下表面中央固定设置有螺纹安装座（5），所述螺纹安装座（5）下部螺纹连接有封闭保护管（6），所述气动活塞杆（4）下部穿过避让口（2），并延伸至封闭保护管（6）的内部，所述气动活塞杆（4）位于封闭保护管（6）内部的末端部分固定连接有打钉柱（7），所述横架（1）下表面一侧固定连接有固定支架（8），所述横架（1）下表面远离固定支架（8）的一侧固定设置有滑轨（9），所述滑轨（9）下部滑动连接有移动支架（10）。
2.根据权利要求1所述的一种高效型自动化木托盘打钉机械手，其特征在于：所述移动支架（10）下部一侧固定连接有排钉器（11），所述排钉器（11）远离移动支架（10）的一侧穿过封闭保护管（6）右侧内壁，并延伸至封闭保护管（6）内部，所述排钉器（11）内壁上滑动连接有T型排钉（12）。
3.根据权利要求2所述的一种高效型自动化木托盘打钉机械手，其特征在于：所述排钉器（11）右侧内壁上固定连接有弹簧（13），所述弹簧（13）远离排钉器（11）的一侧固定连接有推板（14），所述推板（14）远离弹簧（13）的一侧与T型排钉（12）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效型自动化木托盘打钉机械手，其特征在于：所述固定支架（8）和移动支架（10）下表面均滑动连接有木托盘（15）。
5.根据权利要求1所述的一种高效型自动化木托盘打钉机械手，其特征在于：所述气动活塞杆（4）下表面与打钉柱（7）的连接处固定设置有加固套（41），所述封闭保护管（6）下部内壁上固定设置有半环形限位板（61）。
6.根据权利要求1所述的一种高效型自动化木托盘打钉机械手，其特征在于：所述横架（1）一侧固定连接有手握杆（16），所述手握杆（16）外表面上固定连接有胶套（17）。
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