JPH07213139A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャベツ、白菜、レタス等の結球野菜を圃場
から収穫し、根茎部及び下葉を切除して結球部を収容す
るようにした結球野菜収穫機を提供する。 【構成】 ．左右一対のクローラを装備する機体の左
右一側寄りに、圃場に植生している結球野菜の根茎部を
左右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進
行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向け搬送する
左右一対のスクリューコンベアを有する収穫部を配設
し、収穫部の左右方向中心線は、収穫部側のクローラの
左右幅中心線よりも機体の左右方向中心線寄りにあり、
収穫作業中は、左右のクローラが結球野菜栽培畝の畝頂
部を走行するようにした。．スクリューコンベアに連
続して再切断装置及び横送りコンベアを配設すると共
に、再切断装置と横送りコンベアとの間に圃場に連通す
る空間部を設け、横送りコンベアの搬送終端を圃場に向
け開放した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、白菜、レタ
ス等の結球野菜を圃場から収穫し、根茎部及び下葉を切
除して結球部を収容するようにした結球野菜収穫機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、結球野菜を収穫するようにした結
球野菜収穫機として各種のものが提案されている。例え
ば、左右一対のクローラを装備する機体一側に、先端部
が八の字状に開いて圃場に植生している結球野菜の根茎
部を左右両側から挟持するようにして回転しながら機体
の進行と共に圃場から引き抜く引き抜き部と、引き抜か
れた結球野菜を機体の後方に向け傾斜した状態で搬送す
る搬送部とからなる左右一対のスクリューコンベアを設
け、このコンベアによる搬送過程で結球野菜の根茎部を
切断し、コンベアの後方に、挟持搬送ベルトに続いて横
搬送ベルトを設け、機体の他側に設けた収容部に結球野
菜を収容するようにしたものが、特公昭５５−２４８５
０号公報に開示されている。

【０００３】また、本出願人は、上記特公昭５５−２４
８５０号公報に開示されているものよりもかなり小型で
小回りが利き、小規模な圃場においても十分に使用でき
るようにした乗用型の結球野菜収穫機を、例えば特願平
５−１８０１６３号において提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記先行技
術のうちの前者のものは、比較的大型のものであり、小
規模の圃場では使用し難く、完全な連続運転作業を行う
ことができないという問題点があった。また後者のもの
では、圃場に植生している結球野菜の根茎部を左右両側
から挟持するようにして回転しながら機体の進行と共に
圃場から引き抜き、引き抜かれた結球野菜を機体の後方
に向け搬送する左右一対のスクリューコンベアを主体と
する収穫搬送部を、機体の左右中央部に配設し、搬送さ
れた結球野菜から根茎部の基部を人力により切断するよ
うにしているので、機体の左右バランスがやや悪く、結
球野菜の栽培体系によっては使用し難い面があり、ま
た、収穫の全自動化が達成されないという問題点があっ
た。本発明は、上記の問題点を解決することを目的にな
されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 左右一対のクローラを装備する機体
の左右一側寄りに、圃場に植生している結球野菜の根茎
部を左右両側から挟持するようにして回転しながら機体
の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向け搬送
する左右一対のスクリューコンベアを有する収穫部を配
設した結球野菜収穫機において、上記収穫部の左右方向
中心線は、収穫部側のクローラの左右幅中心線よりも機
体の左右方向中心線寄りにあり、収穫作業中は、左右の
クローラが結球野菜栽培畝の畝頂部を走行するように収
穫部及びクローラを配置したこと、

【０００６】(2) 上記スクリューコンベアに連続して再
切断装置及び横送りコンベアを配設すると共に、再切断
装置と横送りコンベアとの間に圃場に連通する空間部を
設け、横送りコンベアの搬送終端を圃場に向け開放した
こと、をそれぞれ特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の構成によって本発明の結球野菜収穫機
は、次の作用をする。 収穫部の左右方向中心線は、収穫部側のクローラの
左右幅中心線よりも機体の左右方向中心線寄りにあり、
収穫作業中は、左右のクローラが結球野菜栽培畝の畝頂
部を走行するように収穫部及びクローラを配置したの
で、クローラが栽培畝の畝頂部を走行しながら収穫作業
を行い、各種の栽培体系への順応性が大である。

【０００８】 スクリューコンベアに連続して再切断
装置及び横送りコンベアを配設すると共に、再切断装置
と横送りコンベアとの間に圃場に連通する空間部を設
け、横送りコンベアの搬送終端を圃場に向け開放したの
で、再切断装置により切断された根茎部及び下葉を収穫
後の圃場、あるいは溝部に落下し、その後の収穫作業の
邪魔にならない。また、横送りコンベアを根茎部及び下
葉で汚すことがなく、結球部を汚さない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１は、左右
対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ２，２を装備
している。このクローラ２，２上の機体の左右一側寄り
で、一方のクローラ２の幅方向中心線より機体幅方向中
心線寄りにエンジン３を搭載し、このエンジン３の前側
で、機体の左右ほぼ中央位置（クローラ２，２間のほぼ
中央位置）に、油圧ポンプ４、油圧無段変速装置（ＨＳ
Ｔ）を含むトランスミッション５を搭載すると共に、エ
ンジン３からカウンタシャフトを介して動力伝達するよ
うにしている。エンジン３から油圧ポンプ４及びトラン
スミッション５に動力伝達する伝動系には、それぞれテ
ンションクラッチが設けられている。

【００１０】機体の左右一側寄り下部前方からエンジン
３上を通り機体後方にかけて、圃場に植生している結球
野菜を抜取り、後方に向け搬送する左右一対のスクリュ
ーコンベア６，６と、このスクリューコンベア６，６に
連続して設けられ、搬送されて来る結球野菜の根茎部基
部を搬送しながら自動切断する再切断装置７を配設して
いる。即ち、収穫部としてのスクリューコンベア６，６
及び再切断装置７の幅方向の中心線は、一方のクローラ
２の幅方向中心線より機体幅方向中心線寄りに位置し、
クローラ２，２は結球野菜栽培畝の畝頂部を走行するよ
うにしている。スクリューコンベア６，６の基端部は、
前側部分を上下動するように機体に枢支されている。機
体の左右他側寄りで、他方のクローラ２のほぼ上方に
は、運転席８及び補助作業者用ステップ９を前後に設け
ている。

【００１１】スクリューコンベア６，６は、圃場に植生
している結球野菜（例えばキャベツ）の根茎部を左右両
側から挟持するようにして回転しながら機体の進行と共
に圃場から引き抜く引き抜き部６ａ，６ａと、引き抜き
部６ａ，６ａで引き抜かれた結球野菜を、根茎部を挟持
した状態で引き継いで機体の後方斜め上方に向け搬送す
る搬送部６ｂ，６ｂとで構成されている。この搬送部６
ｂ，６ｂの搬送終端部に連続して再切断装置７が設けら
れている。再切断装置７の終端下方に、搬送終端部を開
放した横送りコンベア１０を配設し、さらに、横送りコ
ンベア１０の後方に根茎部及び下葉を切断処理した結球
野菜を収容する，収容部としてのコンテナ１１を載置す
るフォークリフト状のコンテナ載置部１２を、ほぼ垂直
方向に昇降可能に設けている。

【００１２】再切断装置７は、やや前傾状に支持されて
その先端がスクリューコンベア６，６の搬送部６ｂ，６
ｂの搬送終端部と接続する，左右対をなすスクリューコ
ンベア１３，１３と、スクリューコンベア１３，１３の
上面に沿って回転するように設けられ、搬送されて来る
結球野菜の根茎部基部及び下葉を切断する円板状の切断
刃１４と、搬送されて来る結球野菜の両側部を挟持・搬
送する一対の無端広幅ベルトからなる挟持・搬送ベルト
１５，１５と、挟持・搬送ベルト１５，１５の始端側の
上方に、上下方向に揺動可能に支持され、搬送されて来
る結球野菜の上部（頂部）を押さえて姿勢制御する無端
ベルトからなる姿勢制御ベルト１６と、により構成され
ている。上記スクリューコンベア６，６及び１３，１３
は、それぞれ基端部に動力を受け、それぞれ対向して内
側に回転するようになっている。

【００１３】スクリューコンベア６，６の引き抜き部６
ａ，６ａの先端部左右両側には、水平方向に相互に内側
に向け回転し、圃場に植生している結球野菜を引き抜き
部６ａ，６ａ側に向け掻込む掻込みホイール１７，１７
が配設されている。この掻込みホイール１７，１７は、
スクリューコンベア６，６の引き抜き部６ａ，６ａの軸
心とほぼ平行な中心線を挟んで、前傾状に傾斜し、かつ
左右方向及び水平方向に所定の範囲で移動可能に支持さ
れている。

【００１４】スクリューコンベア６，６の搬送部６ｂ，
６ｂの前部下方には、スクリューコンベア６，６により
搬送されて来る結球野菜の根茎部下端の根部を切断する
円板状の切断刃１８を設けている。スクリューコンベア
６，６、掻込みホイール１７，１７等を支持する支持フ
レーム１９，１９の後端部は、回動軸２０を介して機体
に対して上下回動可能に枢支されている。また、支持フ
レーム１９，１９の下側と機体との間には、油圧シリン
ダ２１が介装されていて、この油圧シリンダ２１の伸縮
作動によってスクリューコンベア６，６、支持フレーム
１９，１９、掻込みホイール１７，１７等の収穫部が回
動軸２０を中心に回動して、上下回動（昇降）するよう
になっている。

【００１５】スクリューコンベア６，６の搬送部分に対
応して、搬送される結球野菜を上方から押さえる，無端
ベルトからなる押えベルト２２を設けている。この押え
ベルト２２は、支持フレーム１９，１９を、その前部及
び後部において門型フレーム２３，２４により連結し、
この門型フレーム２３，２４から、前後，上下方向に移
動可能に支持されている。押えベルト２２の移動速度と
スクリューコンベア６，６の回転速度，即ち、結球野菜
の移動速度とは同期させている。また、上記再切断装置
７のスクリューコンベア１３，１３、挟持・搬送ベルト
１５，１５、姿勢制御ベルト１６においても、同様にそ
れぞれ同期させている。

【００１６】スクリューコンベア６，６の引き抜き部６
ａ，６ａの機体中央寄り側方位置には、結球野菜栽培畝
の溝部に接して回転移動し、かつ結球野菜の引き抜き反
力を受けるガイド輪２５を配設している。このガイド輪
２５は、上下調節可能及び左右移動調節が可能である。
そして、機体の走行と共に結球野菜栽培畝の溝部に転接
して機体を栽培畝に沿って自動操向させる働きもする。
また、結球野菜栽培畝の高さ及び幅に応じて、ガイド輪
２５の上下移動調節及び左右移動調節が可能である。

【００１７】コンテナ載置部１２は、２本のフォーク状
の載置台が、左右一対のチャンネル材からなる垂直フレ
ームに、ローラ、チェーン等を介して油圧シリンダ２６
に連繋されて支持され、油圧シリンダ２６の伸縮作動に
より昇降可能の昇降装置を構成している。そして、根茎
部及び下葉を除去された結球野菜を収容したコンテナ１
１を載置して、その収容量によって上下移動させると共
に、コンテナ１１の荷役作業にも用いるようにしてい
る。ここで使用されるコンテナ１１は、結球野菜を約２
００ｋｇ収容できる程度の大型のものである。また、コ
ンテナ載置部１２は、その基端部から上方に回動して機
体側に収納できる構造となっている。

【００１８】エンジン３から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、無段変速する油圧無段変
速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに
変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル
装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無
段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デ
ファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられ
ている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サ
イドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体を
スピン旋回させるようにしている。

【００１９】スクリューコンベア６，６、押えベルト２
２、掻込みホイール１７，１７を始め各回転駆動部は、
その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変速調節可
能であり、これにクローラ２，２の無段または有段変速
走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作業速度が
自由に設定可能である。また、スクリューコンベア６，
６、押えベルト２２及び掻込みホイール１７，１７等
は、路上走行時や圃場端での旋回作業時には、油圧シリ
ンダ２１を伸張させて回動軸２０を中心に収穫部を回動
させ、先端側を上昇させた状態で、路上走行を容易に
し、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。

【００２０】スクリューコンベア１３，１３の終端と横
送りコンベア１０との間には、機体下方に通じる空間部
２７が形成され、この空間部２７に圃場面に通じる，エ
ンジンカバーも兼ねるシュート２８を設けており、スク
リューコンベア１３，１３及び挟持・搬送ベルト１５，
１５により搬送される結球野菜から、切断刃１４により
切断された根茎部及び下葉を圃場に落下するようになっ
ている。空間部２７から落下しなかった根茎部及び下葉
は、結球部と共に横送りコンベア１０上に落下して、横
送りコンベア１０により搬送される過程で補助作業者に
より結球部がコンテナ１１に収容され、根茎部及び下葉
は横送りコンベア１０の搬送終端から圃場に排出される
ようになっている。

【００２１】次に、上記のように構成された結球野菜収
穫機１の作用について説明する。結球野菜収穫機１は、
例えば、図４に示すように、結球野菜であるキャベツＣ
を栽培している圃場において収穫作業を行うとき、栽培
畝Ｎに応じてガイド輪２５を上下調節し、また左右調節
して、油圧シリンダ２１を収縮させて収穫部の前部を下
降させ、ガイド輪２５を栽培畝の溝部Ｍに接した状態
で、掻込みホイール１７，１７、スクリューコンベア
６，６及び押えベルト２２、再切断装置７の各回転駆動
部を回転駆動させ、クローラ２，２により栽培畝Ｎ上を
走行させる。すると、栽培畝Ｎに植生しているキャベツ
Ｃは、掻込みホイール１７，１７により掻き込まれてス
クリューコンベア６，６の引き抜き部６ａ，６ａにより
根茎部が両側から挟持され、引き抜き部６ａ，６ａの回
転と機体の走行とによって引き抜かれ、停滞なく後方へ
送られる。

【００２２】そして、引き抜き部６ａ，６ａで引き抜か
れたキャベツＣは、後方に搬送されて搬送部６ｂ，６ｂ
に引き継がれ、機体の後方に向け急角度で上昇するよう
に搬送される。この搬送過程において、キャベツＣは上
方から押えベルト２２により押さえられて安定した姿勢
で移動し、その移動途中で搬送部６ｂ，６ｂにより挟持
・搬送される根茎部から根部が切断刃１８により切断さ
れる。押えベルト２２は、上下動及び前後に平行移動で
き、キャベツＣの大きさ、間隔等に応じて的確に押えて
姿勢を矯正して確実な搬送を行い、切断刃１８によりキ
ャベツＣの根茎部の根部が定位置で切断される。

【００２３】また、スクリューコンベア６，６、掻込み
ホイール１７，１７及び押えベルト２２等の収穫部は、
支持フレーム１９の後端部が回動軸２０により回動自在
であり、前端側がガイド輪２５により支持されているの
で、油圧シリンダ２１をフリーにすることにより、スク
リューコンベア６，６の前側は軽く支持されることにな
り、ガイド車輪２５によりフローティング状態に支持さ
れて圃場の凹凸に対してすばやく追従し、精度の高い収
穫作業が行われる。スクリューコンベア６，６の搬送終
端部から排出されたキャベツＣは再切断装置７に引き継
がれる。

【００２４】再切断装置７では、スクリューコンベア
６，６の搬送部６ｂ，６ｂにより挟持・搬送されてきた
キャベツＣの根茎部がスクリューコンベア１３，１３に
引き継がれ、同時にキャベツＣの両側部が挟持・搬送ベ
ルト１５，１５により挟持され、また、キャベツＣの上
部（頂部）を姿勢制御ベルト１６により押さえて、キャ
ベツＣを姿勢制御した状態で搬送し、その搬送過程で切
断刃１４により根茎部基部及び下葉が切断される。切断
された茎幹部及び下葉はスクリューコンベア１３，１３
の搬送終端から空間部２７を通ってシュート２８に案内
されて収穫済みの圃場、あるいは溝部Ｍに放出される。

【００２５】根茎部基部及び下葉が切断処理されたキャ
ベツＣ及び空間部２７から落下しなかった根茎部及び下
葉は、挟持・搬送ベルト１５，１５の搬送終端から横送
りコンベア１０上に落下し、横送りコンベア１０により
搬送される過程で、補助作業者用ステップ９上に乗った
補助作業者により結球部を選択してコンテナ１１に収容
し、残った根茎部及び下葉、あるいは不良の結球部は横
送りコンベア１０の搬送終端から圃場に排出される。横
送りコンベア１０上にもたらされる根茎部及び下葉は希
であり、横送りコンベア１０を殆ど汚すことがない。コ
ンテナ１１に収容されたキャベツの量が少ないときは、
コンテナ載置部１２を上昇させて横送りコンベア１０に
近付け、その量が多くなるに従って下降させることで、
キャベツの投入，落下時における損傷を少なくする。

【００２６】コンテナ１１内のキャベツＣが一杯になっ
たときには、一旦収穫作業を中断し、油圧シリンダ２１
により収穫部の前側を揚上した状態で、機体を農道部ま
たはすでに収穫を終わった場所に移動し、コンテナ載置
部１２によりコンテナ１１を降ろし、新たなコンテナ１
１を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコンテナ
１１内のキャベツＣは、別の作業者により箱詰めされて
出荷される。

【００２７】ここで、結球野菜収穫機１は、図４の
（ａ）ないし（ｄ）に示すように、クローラ２，２の中
心間隔が７０ｃｍ、外側間隔が８８ｃｍであり、キャベ
ツＣを栽培している圃場の畝間隔が６０ｃｍのもの
（ａ）、４５ｃｍのもの（ｂ）、畝幅が広く広畝ＮＷで
２条植え、畝幅が９０ｃｍのもの（ｃ），（ｄ）のいず
れにも適応することができる。そして結球野菜収穫機１
においては、各部の配置構成から、機体の前後，左右の
バランスがよく、作業性，作業精度が良好であり、機体
の走行性，旋回性能，安定性が向上したものとなってい
る。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の結球野菜収
穫機によれば、以下の効果を奏する。 収穫部の左右方向中心線は、収穫部側のクローラの
左右幅中心線よりも機体の左右方向中心線寄りにあり、
収穫作業中は、左右のクローラが結球野菜栽培畝の畝頂
部を走行するように収穫部及びクローラを配置したの
で、左右のクローラが常に栽培畝の畝頂部を走行しなが
ら収穫作業を行うことになり、各種の栽培体系への順応
性を大きくすることができる。

【００２９】 スクリューコンベアに連続して再切断
装置及び横送りコンベアを配設すると共に、再切断装置
と横送りコンベアとの間に圃場に連通する空間部を設
け、横送りコンベアの搬送終端を圃場に向け開放したの
で、再切断装置により切断された根茎部及び下葉の殆ど
を収穫後の圃場、あるいは溝部に落下することができ、
その後の収穫作業の邪魔になることがない。また、横送
りコンベアには根茎部及び下葉が殆ど落下せず、横送り
コンベア汚すことがなく、結球部を汚すようなことがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による結球野菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】キャベツ栽培圃場の畝間隔を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 結球野菜収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ポンプ ５ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッシ
ョン ６，１３ スクリューコンベア ６ａ 引き抜き部 ６
ｂ 搬送部 ７ 再切断装置 ８ 運転席 ９ 補助作業者用ステップ １０ 横送りコンベア １１ コンテナ １２ コンテナ載置部（昇降装置） １４，１８ 切断刃 １５ 挟持・搬送ベルト １６ 姿勢制御ベルト １７ 掻込みホイール １９ 支持フレーム ２０ 回動軸 ２１，２６ 油圧シリンダ ２２ 押えベルト ２３，２４ 門型フレーム ２５ ガイド輪 ２７ 空間部 ２８ シュート Ｃ キャベツ Ｎ キャベツ栽培畝 ＮＷ 広幅畝 Ｍ 溝部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 十川 廣美 京都府乙訓郡大山崎町字円明寺小字鎌田16 番地 ヤンマー農機株式会社中央技術研究 所内 (72)発明者 中田 茂 京都府乙訓郡大山崎町字円明寺小字鎌田16 番地 ヤンマー農機株式会社中央技術研究 所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラを装備する機体の左
   右一側寄りに、圃場に植生している結球野菜の根茎部を
   左右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進
   行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に向け搬送する
   左右一対のスクリューコンベアを有する収穫部を配設し
   た結球野菜収穫機において、 上記収穫部の左右方向中心線は、収穫部側のクローラの
   左右幅中心線よりも機体の左右方向中心線寄りにあり、
   収穫作業中は、左右のクローラが結球野菜栽培畝の畝頂
   部を走行するように収穫部及びクローラを配置したこと
   を特徴とする結球野菜収穫機。
2. 【請求項２】 上記スクリューコンベアに連続して再切
   断装置及び横送りコンベアを配設すると共に、再切断装
   置と横送りコンベアとの間に圃場に連通する空間部を設
   け、横送りコンベアの搬送終端を圃場に向け開放したこ
   とを特徴とする請求項１記載の結球野菜収穫機。