JPH0721294U - 回転式粉末圧縮成型機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案の目的は、重量過多の不良品を生産した
り、杵などの破損を生じることなく高い加圧力で成型す
るのに適するとともに、高速で生産するのにも適する回
転式粉末圧縮成型機を得ることにある。 【構成】粉末供給器16から臼2 内への粉末材料の充填深
さを決定する充填深さ調節レール6 と、このレール6 を
支持した上下動可能なレール支持軸32を上昇させる充填
量減量手段49と、機械停止信号および機械起動信号が入
力され、前記機械停止信号の入力と略同時に前記支持軸
32が上昇されるように減量手段49を動作させるととも
に、前記機械起動信号の入力後所定のタイミングで前記
支持軸32が元の高さ位置に復帰されるように減量手段49
を動作させる制御部22とを具備する。それにより、機械
停止時に下杵を上昇させて臼2 内の粉末充填量を減少さ
せて、粉末材料の臼２内への過密充填を防止することを
特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、上杵および下杵により回転盤に取付けた臼内で粉末材料を圧縮して 錠剤等を成型する回転式粉末圧縮成型機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

回転式粉末圧縮成型機は、回転盤の回転に伴い、これに取付けられた上杵と下 杵とをこれらの昇降用駆動部材に摺動させることにより昇降させ、この動きを利 用して粉末供給器から臼内に取込んで秤量した粉末材料を圧縮成型位置で圧縮成 型する。この後には、上杵を上昇させて成型品より分離してから、下杵の上昇に より成型品を臼上に押出して、この成型品をスクレーパに当てて回転盤外に取出 し、再び臼内への粉末材料の取込み動作に移行して、既述の成型サイクルを繰り 返すようになっている。

【０００３】 回転盤に取付けた臼が粉末供給器に対向している区間では、臼内にその下方か ら挿入された下杵が、粉末供給器に対応してその下方に配置された下杵低下器を 摺動して下降動作し、それに伴い粉末供給器内の粉末材料が臼内に充填される。 この充填に引き続き下杵は、粉末供給器の下方に対応して配置された充填深さ調 節レールを摺動し、その際の上昇動作により臼内から余剰粉末を吐出す。そして 、この余剰粉末を前記粉末供給器の終端部に設けられた粉末掻き取り手段で掻き 取ることにより、秤量、つまり、臼内への粉末充填量が決定される。

【０００４】 ところで、回転式粉末圧縮成型機は、通常、回転盤を所定の回転速度で回転さ せて生産を行うが、その途中で運転を一時停止した後再起動することがあるとと もに、成型品重量や厚さの調節を必要とする生産初期における調節段階では、頻 繁に起動と停止とが繰り返される。

【０００５】 一方、粉末供給器内の粉末材料が回転盤の回転に伴う遠心力の影響を受けるこ とは知られている。この遠心力は、回転盤の定速回転時に、その回転に応じた大 きさで粉末供給器内の粉末材料に作用し、また、機械停止時（回転盤の減速が開 始された時点から回転盤が静止するまでの期間を含む。）には、粉末供給器内の 粉末材料に作用する遠心力が次第に減少しついには消失する。

【０００６】 そして、粉末供給器に臼が対向している期間での臼内への粉末材料の充填は、 基本的には粉末材料の臼穴への自由落下に基づいており（なお、下杵の下降動作 による吸い込み作用は前記自由落下を助長する。）、前記遠心力は臼穴に粉末材 料が自由落下がしづらくなるように影響する。

【０００７】 そのため、機械停止時および起動から定速回転に達する時においては、臼内に 粉末材料が自由落下し易く、その充填密度は、回転盤が定速回転されている場合 での臼穴への粉末材料の充填密度を基準とすれば、この基準充填密度と比較して 高い。したがって、非定速回転期間において粉末供給器に対向する臼に対しては 、粉末材料が過密状態に充填されていることになる。

【０００８】 このような機械の起動と停止とに伴う臼内への比容積（言い換えれば、充填密 度）の変化は、粉末材料が微粉末である程著しいとともに、回転盤を高速で回転 する程著しく、また、粉末材料が顆粒状であっても、回転盤の回転が40rpm を越 える高速の回転領域で定速運転する場合には発生する。 しかし、前記のような現象は知られていても、それに対する格別な対策は従来 採用されていなかった。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

そのため、従来の回転式粉末圧縮成型機の回転速度を速めようとする場合には 、杵および加圧ローラ等の損傷を招き易くなる。例えば直径９mmの錠剤を回転盤 を50rpm で高速回転（定速回転）させて生産する場合の圧縮成型時における加圧 力が例えば1200Kgf であったとすると、機械停止後の再起動時には前記過密状態 に粉末材料が充填されたことに起因して、例えば2000Kgf の加圧力がかかるよう になり、そのため、圧縮成型の際に杵の杵先および杵と加圧ローラとに過大な力 が作用し、杵先等に損傷が発生したり、上下加圧ローラ間を杵が無理やり通過す ることに伴い加圧ローラが杵でえぐられたりすることがある。したがって、従来 は高い加圧力で圧縮成型することが困難である。

【００１０】 なお、この問題に対応するために、機械を再起動する際に、手動で上下加圧ロ ーラの間隔を開いて生産される成型品の厚みをわざと大きく設定して、再起動時 における成型圧力を低くすることが考えられる。しかし、この場合には、成型品 の厚みが所定の厚みとなるように再調節する手間が更に必要であるとともに、こ の再調節に至るまでに生産される成型品はすべて重量過多の不良品となるから、 実際的な対策ではない。

【００１１】 本考案の目的は、重量過多の不良品を生産したり、杵などの破損を生じること なく高い加圧力で成型するのに適するとともに、高速で生産するのにも適する回 転式粉末圧縮成型機を得ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

そして、前記目的を達成するために、本考案の回転式粉末圧縮成型機は、粉末 供給器から臼内への粉末材料の充填深さを決定する充填深さ調節レールを支持し た上下動可能なレール支持軸を上昇させる充填量減量手段と、機械停止信号およ び機械起動信号が入力され、前記機械停止信号の入力と略同時に前記レール支持 軸が上昇されるように前記充填量減量手段を動作させるとともに、前記機械起動 信号の入力後に前記レール支持軸が元の高さ位置に復帰されるように前記充填量 減量手段を動作させる制御部とを具備したものである。

【００１３】

【作用】

本考案に係る回転式粉末圧縮成型機の構成において、充填量減量手段は、上下 動可能なレール支持軸を上昇させて、この軸に支持されて粉末供給器から臼内へ の粉末材料の充填深さを決定する充填深さ調節レールをその調節基準高さ位置か ら上方向に移動させる。また、制御部は、これに入力される機械停止信号および 機械起動信号に基づき充填量減量手段を動作させる。そして、前記機械停止信号 の入力と略同時にレール支持軸が上昇されるように充填量減量手段を制御すると ともに、前記機械起動信号の入力後にレール支持軸が元の高さ位置に復帰される ように充填量減量手段を制御する。

【００１４】 したがって、この回転式粉末圧縮成型機の停止時には、制御部による制御で動 作される充填量減量手段が、レール支持軸および充填深さ調節レールを介して下 杵を上昇させて、臼内への粉末供給器からの充填深さを自動的に浅くする。その ため、遠心力の減少から消失に伴い臼内への充填密度が高まるにも拘らず、充填 量の減少により前記充填密度の高まりに基づく過密充填状態を相殺して、後の圧 縮成型時における過大な加圧力の発生を防止できる。そして、起動後には、充填 量減量手段が逆に動作されてレール支持軸を伴って充填深さ調節レールが元の高 さ位置に戻されると同時に下杵も下降されるので、適正な充填深さが自動的に回 復されて、所定厚みの成型品を生産できる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の第１実施例を図１〜図５を参照して説明する。 図１は回転式打錠機（回転式粉末圧縮成型機）の臼が配設された回転盤と杵お よび杵昇降用駆動部材との関係を展開して示す概略説明図で、同図中１は回転盤 、１ａは回転盤１の臼取付け部であって、この取付け部１ａの同一半径上には、 周方向に沿って定間隔ごとに多数の臼２が取付けられている。

【００１６】 回転盤１はその臼取付け部１ａの上下両側に図示しない杵案内部を有しており 、これらには臼２と同数の杵案内孔が臼２と対向して夫々垂直に形成され、下側 の各杵案内孔には下杵３が、また、上側の各杵案内孔には上杵４が、夫々上下動 可能および軸回り方向に回転可能に貫通されている。

【００１７】 臼取付け部１ａの下方には、下杵３を昇降させる各種の下杵昇降用駆動部材、 つまり、下杵低下器５、充填深さ調節レール６、および突き上げレール７が夫々 配設されている。臼取付け部１ａの上方には上杵昇降用駆動部材としての上杵案 内カム８が配置されている。このカム８は平面視円板状をなし、その外周部に、 周方向に連続し、かつ、上杵４を昇降させる環状のカム部（図示しない）を有し ている。

【００１８】 上杵４は、前記図示しない上側の杵案内孔を貫通する円柱部の上端にこの円柱 部よりも大径な算盤玉形状をなす頭部４ａを一体に設け、下端に前記円柱部より も小径な杵先部４ｂを一体に設けている。この上杵４は、その頭部４ａの下側傾 斜面４a1を上杵案内カム８のカム部に摺動して昇降されて、臼２の臼穴にその上 方から挿脱されるようになっている。

【００１９】 同様に下杵３は、前記図示しない下側の杵案内孔を貫通する円柱部の下端にこ の円柱部よりも大径な算盤玉形状をなす頭部３ａを一体に設け、上端に前記円柱 部よりも小径な杵先部３ｂを一体に設けている。この上杵３は、その杵先３ｂを 臼２の臼穴にその下側から挿入して取付けられるとともに、前記各下杵昇降用駆 動部材に頭部３ａの上側傾斜面３a1および下側傾斜面３a2を接することにより昇 降されるようになっている。

【００２０】 下杵低下器５は、後述する粉末供給器の下方に対応して配置されているととも に、下杵３の上側傾斜面３a1が摺接する上部下がり斜面５ａと、この下方に下杵 ３の下側傾斜面３a2が摺接する下部下がり斜面５ｂとを有していて、これらによ り下杵３に下降動作を与える。

【００２１】 後に詳しく説明する充填深さ調節レール６は、下杵低下器５の出口端に隣接し 、かつ、後述する粉末供給器の下方に対応して配置されている。このレール６は 、後に詳しく説明する高さ調節機構９により上下動されて臼２に対する下杵３の 高さ位置を変えて、臼２内の実際の粉末充填容積を調節し、成型品の重量を一定 にするために設けられている。

【００２２】 突き上げレール７は、臼２内で圧縮成型された成型品Ａを臼２上に押し出すた めの突き上げ斜面７ａ、およびこの傾斜上端に連なる水平面７ｂを有して形成さ れている。そして、水平面７ｂに連なるように隣接して前記下杵低下器５が配置 されている。

【００２３】 図１中１１は下杵加圧ローラ、１２は上杵加圧ローラであり、これらは圧縮成 型位置に夫々配置されている。圧縮成型位置は前記充填深さ調節レール６と突き 上げレール７との間に設定されている。図１中１３は上下両加圧ローラ１１、１ ２間を上下杵４、３が通過する際の圧縮成型力（加圧力）を電気信号として検出 するためのロードセル等の加圧力センサであり、これは下杵加圧ローラ１１を保 持した図示しないローラ保持体等に取付けられている。

【００２４】 図１中１４は下杵加圧ローラ１１に対して設けられたバネダンパー、１５は上 杵加圧ローラ１２に対して設けられたばねダンパーであり、これらにより圧縮成 型圧力が異常に高くなった場合に上下両加圧ローラ１１、１２を互いに離れる方 向に逃がすとともに、これらの間に上下杵４、３を通過させることを許して、こ の機械（回転式打錠機）の安全を図るために用いられている。

【００２５】 図１中１６は臼取付け部１ａの上面に下面開口を接して配置された粉末供給器 であり、その終端壁１６ａは粉末掻き取り手段として利用されている。この粉末 供給器１６の内部には補給ホッパー１７を介して適宜粉末材料が補給されるよう になっている。図１中１８は臼取付け部１ａの上面に下端面を接して設けられた スクレーパで、これにより成型された成型品Ａが回転盤１の外部に取出されるよ うになっている。

【００２６】 また、図４に示されるように回転式打錠機は、手動による機械起動および手動 または自動による機械停止や各種の運転モード等を支持する操作パネルコントロ ーラ２１と、制御部２２と、主モータ２３と、電磁クラッチ２４と、エアーシリ ンダ２５等も備えている。

【００２７】 マイクロコンピュータ等で形成される制御部２２は、これに入力される前記コ ントローラ２１および加圧力センサ１３等からの入力信号に基づいて、主モータ ２３、電磁クラッチ２４、エアーシリンダ２５等の機器を制御するものである。 主モータ２３は、打錠機全体に動力を供給するものであり、電磁クラッチ２４は 主モータ２３と図示しない回転盤駆動機構との間に設けられて、そのON動作で動 力を伝達して機械起動をし、 OFF動作で動力の伝達を断って機械停止をするよう になっている。

【００２８】 したがって、この回転式打錠機は、その主モータ２３を起動し電磁クラッチ２ ４をONすることで回転盤１を回転できる。それにより、粉末供給位置に臼２が運 ばれた際に、下杵３が下杵低下器５で下降動作されるにしたがって粉末供給器１ ６内の粉末材料が自由落下して臼２内へ充填される。引き続いて下杵３は秤量位 置に運ばれて充填深さ調節レール６により上昇されるから、それに伴い余剰粉末 が粉末供給器１６内に吐き出され、所定量の粉末が臼２内に残される。引き続い て、下杵３が挿入された臼２が粉末供給器１６の終端壁１６ａの下端に摺接した 後に粉末供給器１６外に移動されることに伴い、余剰粉末が終端壁１６ａで掻き 取られ、臼２内への粉末充填量が決定される。

【００２９】 そして、臼２は圧縮成型位置に運ばれ、上杵４および下杵３が上下の杵加圧ロ ーラ１１、１２により互いに近付く方向に移動されて、臼２内に既に取込まれて いる粉末材料を圧縮成型する。

【００３０】 この後、臼２は突き上げ位置に運ばれ、それに伴い、まず、上杵案内カム８に より上杵４が上昇されて、この上杵４が臼２内の成型品Ａから分離されるととも に、臼２から抜け出し、次に、突き上げレール７による下杵３の上昇で臼２内の 成型品Ａが臼２上に押し出される。最後に、臼２が取出し位置に運ばれることに より、押し出された成型品Ａがスクレーパ１８に当たって、下杵３から分離され て回転盤１の外部に取出される。

【００３１】 以上のようにして臼２が回転盤１により１回転するごと１成型サイクルが終了 する。以下、この成型サイクルが繰り返し行なわれて、次々に錠剤等の成型品Ａ が製造される。

【００３２】 次に、前記充填深さ調節レール６および高さ調節機構９等の構成を図２および 図３を参照して説明する。 充填深さ調節レール６は水平状のレールべース板３１上にボルト止めされてい る。図２に示されるように充填深さ調節レール６は、下杵低下器５の出口端に対 向し、かつ、下杵３を上昇させる上り斜面６ａと、この斜面６ａの傾斜上端に連 なる水平な充填深さ設定面６ｂと、この設定面６ａから僅かな下がり傾斜面６ｃ を介して連なった水平な導出面６ｄとを有している。充填深さ設定面６ｂは前記 粉末供給器１６の終端壁１６ａ下方に対応して配置されて、前記余剰粉末の掻き 取りを可能にしているとともに、導出面１６ｄの終端は図１および図２に示され るように下杵加圧ローラ１１に近接されている。

【００３３】 レールベース板３１には充填深さ調節レール６と平行に下杵飛上がり防止用の ガイド板３２が並設されている。このガイド板３２は、下杵３の上側傾斜面３a1 が摺接可能な斜状ガイド面３２ａを有しているとともに、上下動可能であって、 図示しないばねにより常にレールベース板３１方向に付勢されている。レールべ ース板３１は上下動可能なレール支持軸３３の上端にボルト止めされている。レ ール支持軸３３は高さ調節機構９の構成部品であって、その下端部に従動斜面３ ３ａを有している。

【００３４】 図３に示されるように高さ調節機構９は機構フレーム３４を備え、このフレー ム３４には、垂直な支持軸ガイド部３５と、このガイド部３５の下端部に直角に 連なったスライダーガイド部３６とが設けられている。支持軸ガイド部３５が有 する円筒状中空部３５ａは機構フレーム３４の上端に開口されており、この開口 を通してレール支持軸３３が上下動可能に挿入されている。なお、図３中３７は ストッパで、この上にレールベース板３１が載置されて、充填深さ調節レール６ の最下降位置が決定されるようになっている。

【００３５】 スライダーガイド部３６が有する円筒状中空部３６ａの一端は前記円筒状中空 部３５ａの下端部に連通されている。この中空部３６ａにはスライダー３８が、 その軸方向に移動可能に収納されている。スライダー３８の支持軸ガイド部３５ 側はカム斜面３８ａを有して楔上をなし、その斜面３８ａで前記従動斜面３３ａ を受けて、レール支持軸３３を支持している。

【００３６】 このスライダー３８の周面に、軸方向に延びる形成された長溝３９には、スラ イダーガイド部３６に螺合されたストッパねじ４０の先端が挿入され、それによ り、スライダー３８の軸方向移動を許しつつスライダー３８が回り止めされてい る。そして、スライダー３８にはそのカム斜面３８ａを設けた側とは反対側から スライダー駆動軸４１のねじ部４１ａが螺挿されている。なお、３８ｃはスライ ダー駆動軸４１のねじ部４１ａが収納される中空部である。

【００３７】 スライダーガイド部３６の入口部は、スライダー３８が収納された部分よりも 大径をなす摺動孔部３６ｂとなっており、この部分には一対のシール４２がその 軸方向に摺動可能に収納されている。これらシール４２にはスライダー駆動軸４ １が貫通されている。なお、４３はシール４２に外れ止めを兼ねるモータブラケ ットである。スライダー駆動軸４１のスライダーガイド部３６外に突出された軸 部分は、従動平歯車４４を貫通してこの歯車４４と連結されている。

【００３８】 前記機構フレーム３４内には前記ブラケット４３に支持された正逆回転可能な 昇降用モータ４５が内蔵されている。このモータ４５の出力軸４５ａには駆動平 歯車４６が連結されている。この平歯車４６は前記従動平歯車４４に噛み合わさ れている。

【００３９】 以上の部品により高さ調節機構９が構成されている。この機構９において、昇 降用モータ４５が正転動作されると、駆動平歯車４６および従動平歯車４４を介 してスライダー駆動軸４１が回転され、この軸４１のねじ部４１ａに螺合されて いるスライダー３８が例えば図３中矢印Ａ方向に移動されるため、このスライダ ー３８のカム斜面３８ａがレール支持軸３３を押し上げる。したがって、このレ ール支持軸３３とともにレールベース板３１が上昇されるから、同時に充填深さ 調節レール６が上昇される。また、この逆に昇降用モータ４５が逆転動作される と、スライダー３８が例えば図３中矢印Ｂ方向に移動されるため、レール支持軸 ３３がレールベース板３１を伴って下降され、同時に充填深さ調節レール６も下 降される。

【００４０】 そして、昇降用モータ４５は、前記制御部２２から適宜出力される制御信号に 応じて正転または逆転されるから、既述の動作により充填深さ設定レール６が上 下動されて、臼２に対する下杵３の高さ位置、言い換えれば臼２への粉末材料の 充填深さが調節されるようになっている。この高さ調節機構９、加圧力センサ１ ３、および制御部２２により、充填深さ調節レール６を適宜調節するフィードバ ック制御が行われるようになっている。

【００４１】 図２および図３に示されるように高さ調節機構９の機構フレーム３４の外面に は、スライダー駆動軸４１と対応してシリンダブラケット４７を介して前記エア ーシリンダ２５が取付けられている。このシリンダ２５の往復動されるピストン ロッド２５ａはシリンダブラケット４７を貫通しユニバーサルジョイント４８を 介してスライダー駆動軸４１に連結されている。ユニバーサルジョイント４８は 前記充填深さの調節動作におけるスライダー駆動軸４１の回転を許すようになっ ている。

【００４２】 なお、このエアーシリンダ２５、ユニバーサルジョイント４８、および高さ調 節機構９のスライダー駆動軸４１、スライダーガイド部３６で案内されるスライ ダー３８、および支持軸ガイド部３５で案内されるレール支持軸３３は、前記臼 ２内への粉末充填量を強制的に減量させる充填量減量手段４９を構成している。

【００４３】 この減量手段４９のエアーシリンダ２５が、そのピストンロッド２５ａを水平 に突出させるように動作される場合には、スライダー駆動軸４１が押されるので 、同時にスライダー３８が図３中矢印Ａ方向に移動して、そのカム斜面３８ａが レール支持軸３３を押し上げる。それにより、レール支持軸３３およびレールベ ース板３１を介して充填深さ調節レール６が上昇される。

【００４４】 この逆にピストンロッド２５ａを引っ込めるようにエアーシリンダ２５が動作 される場合には、スライダー３８が図３中矢印Ｂ方向に移動されて、レール支持 軸３３がレールベース板３１を伴って下降されるので、同時に充填深さ調節レー ル６が下降される。

【００４５】 以上の動作は瞬時になされるとともに、この動作において従動平歯車４４は駆 動平歯車４４との噛み合い部で軸方向の滑りを生じ、それにより、スライダー駆 動軸４１の軸方向移動を可能にしている。

【００４６】 この充填量減量手段４９による充填深さ調節レール６の昇降寸法は、充填深さ が５mm〜１５mm程度の成型品を例とすれば、 0.5mm〜３mm程度の僅かな昇降寸法 に設定される。その上、エアーシリンダ２５は、前記制御部２２により、この制 御部２２への機械停止信号の入力と略同時にレール支持軸３３を上昇させるよう に制御される。さらに、エアーシリンダ２５は、制御部２２により、この制御部 ２２への機械起動信号の入力後所定のタイミング、つまり、起動後に所定の時間 （数秒）が経過した後、あるいは起動後に回転盤１が所定回転（数回転）したな ど回転盤が定速回転に達するタイミングで、レール支持軸３３を下降させるよう に制御される。

【００４７】 したがって、前記充填量減量手段４９を備えた回転式打錠機において、図５の タイミングチャートに示されるように機械停止信号が出されて、この打錠機が停 止する時には、制御部２２から出力されるエアーシリンダ制御信号に基づいて、 この制御部２２への機械停止信号の入力と同時（なお、多少遅れてもよい。）に エアーシリンダ２５がON動作されて、そのピストンロッド２５ａを突出させる。 また、この直後に電磁クラッチ２４が制御部２２から出力される電磁クラッチ制 御信号に基づいて OFFされる。

【００４８】 そうすると、回転式打錠機が減速から静止に至る時あるいは停止後において、 既述のように充填量減量手段４９が動作されるに伴い、充填深さ調節レール６上 にのっている下杵３が上昇されるから、臼２内への粉末供給器１６からの充填深 さを自動的に浅くなる。

【００４９】 ところで、機械停止時においては、回転盤１の遠心力の影響が低下ないしは消 失することに伴い臼２内への充填密度が高まる。しかし、それにも拘らず、既述 の充填量の減少により前記充填密度の高まりに基づく過密充填状態を相殺できる 。

【００５０】 次に、機械起動信号が制御部２２に入力され、それと同時に、この制御部２２ から出る電磁クラッチ制御信号に基づき電磁クラッチ２４がONされる。そして、 この起動後に所定の時間が経過した後、あるいは起動後に回転盤１が所定回転し たなど回転盤１が定速回転に達したタイミングで、制御部２２から出力されるエ アーシリンダ制御信号に基づいてエアーシリンダ２５がそのピストンロッド２５ ａを引っ込めるように動作される。それにより、充填量減量手段４９が逆に動作 されるから、充填深さ調節レール６が元の高さ位置（高さ調節機構９で調節され た高さ位置）に戻されると同時に下杵３も下降され、適正な充填深さが自動的に 回復される。

【００５１】 以上のようにこの回転式打錠機は、その機械停止時に臼２への粉末供給量を強 制的に少なくするとともに、その状態を、再起動後定速回転に移行するまで維持 するから、この機械停止時から定速回転に移行する非定速回転期間での生産にお いて、臼２内に粉末材料が過密状態に充填されることがない。

【００５２】 そのため、前記期間での圧縮成型の際に過大な加圧力が発生することを防止で き、それに伴い杵先部の破損や加圧ローラ１１、１２の傷付きなどの損傷をなく して、機械の安全を図ることができる。したがって、高い加圧力で圧縮成型する のに適するとともに、高速で生産するのにも適する。そして、過密充填とならな い定速回転下では、既述のように充填量の減量は解除されるから、所定厚みの成 型品Ａを生産できる。

【００５３】 しかも、臼２内への過密充填に対処するために、機械を再起動する際に、生産 される成型品の厚みをわざと大きく設定して再起動時における成型圧力を低くす ること不用であるので、調節の手間を要しないとともに重量過多の不良品を生産 することがない。

【００５４】 また、以上のように過密充填に基づく異常な加圧力の増大がないから、前記非 定速回転期間においてバネダンパー１４、１５が異常振動を起こすことがないと ともに、過密充填に基づく異常な加圧力を加圧力センサが検出することがないか ら、これら異常振動や異常な加圧力の検出に基づき機械停止がなされて、運転再 開ができなくなるようなことがない。しかも、この回転式打錠機では臼２への粉 末材料の充填深さをフィードバック制御をしているが、既述のように前記非定速 回転期間において過密充填に基づく異常な加圧力を加圧力センサが検出すること がないから、フィードバック制御が適正に行われる。

【００５５】 図６は本考案の第２実施例を示している。同図６（Ａ）中６１は高さ調節機構 、６２は充填量減量手段を示している。高さ調節機構６１の機構フレーム６３内 には、軸受６４を介してウォームホイール６５が回転自在に収納されているとと もに、この外周に形成した歯６５ａに噛み合うウォーム軸６６が図示しない軸受 を介して回転自在に収納されている。ウォーム軸６６は機構フレーム６３の外部 に近接して設けられ制御部により制御される昇降用モータ６７に連結されている 。

【００５６】 ウォームホイール６５はその軸方向に貫通するねじ孔６５ｂを有し、このねじ 孔６５ｂにはこれを上下方向に貫通する中空の昇降用ねじ軸６８が上下動可能に 螺合されている。昇降用ねじ軸６８は機構フレーム６３にねじ止めされた回り止 めキー６９で回り止めされているとともに、その上端部は機構フレーム６３から 上方に突出されている。そして、昇降用ねじ軸６８はその中空部６８ａに上側か ら挿入されたレール支持軸７０を支持しており、この軸７０の上端部には充填深 さ調節レール６が取付けられている。このレール６のレール支持軸７０への固定 構造は図６（Ｂ）に示されており、レール支持軸７０の上端部に形成された段部 ７０ａに充填深さ調節レール６を位置決めして、固定ねじ７１を介して連結され ている。

【００５７】 この高さ調節機構６１は、その昇降用モータ６７の正転および逆転に伴い、ウ ォームホイル６５との噛み合いを介して昇降用ねじ軸６８が上下動されると同時 に、レール支持軸７０を介して充填深さ調節レール６を昇降でき、それにより、 このレール６の高さ位置、言い換えれば、臼２内への粉末材料の充填深さを調節 できる。

【００５８】 前記充填量減量手段６２は、レール支持軸７０の下端に連結したエアーシリン ダ７５と、このシリンダ７５の垂直なピストンロッド７５ａの上端に連結された レール支持軸７０と、充填深さ調節レール６とを有して構成されている。レール 支持軸７０は、昇降用ねじ軸６８の中空部６８ａに上下摺動可能に設けられてい るとともに、回り止めキー７６により昇降用ねじ軸６８に対して回り止めされて いる。なお、昇降用ねじ軸６８の中空部６８ａ内面には回り止めキー７６が摺動 する上下方向に延びる長溝（図示しない）が設けられている。

【００５９】 この充填量減量手段６２は、エアーシリンダ７５の第１配管７７に空気を導入 することにより、ピストンロッド７５ａを上方に突出させてレール支持軸７０を 介して充填深さ調節レール６を瞬間的に例えば 0.5mm〜３mm程度上昇させ、また 、エアーシリンダ７５の第２配管７８に空気を導入することにより、ピストンロ ッド７５ａを下方に引っ込めて充填深さ調節レール６を瞬間的に下げることがで きる。

【００６０】 この第２実施例の以上の点以外の構成は、図示しない点を含めて前記第１実施 例と同様である。したがって、このような高さ調節機構６１および充填量減量手 段６２を備える第２実施例の回転式打錠機においても、前記第１実施例と同様な 作用効果を得て、本考案の初期の目的を達成できる。

【００６１】 なお、本考案においてレール支持軸を元の高さ位置に復帰させるタイミングは 、回転盤が定速回転に達する少し前または達した後でもよく、要すれば、機械的 な過加圧が発生しないタイミングで復帰させればよい。

【００６２】

【考案の効果】

以上説明した本考案の回転式粉末圧縮成型機においては、機械停止時に充填深 さ調節レールを介して下杵を自動的に上昇させて粉末供給器に対向している臼内 への粉末充填量を減少させることにより、過密充填状態を相殺し、機械起動後に 前記下杵を自動的に元の高さ位置に復帰させるから、前記過密充填状態の相殺に より杵などの破損を生じることなく高い加圧力で成型品を生産するのに適すると ともに、高速で生産するのにも適し、また、過密充填状態を相殺するために成型 品の厚みを一時的に大きくする必要がないから、重量過多の不良品を生産するこ ともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る回転式打錠機の臼が
配設された回転盤と杵および杵昇降用駆動部材との関係
を展開して示す概略説明図。

【図２】同第１実施例に係る回転式打錠機が充填深さ調
節レール回りの構成を示す正面図。

【図３】図２中Ｚ−Ｚ線に沿って示す断面図。

【図４】同第１実施例に係る回転式打錠機の制御系の構
成を示すブロック図。

【図５】同第１実施例に係る回転式打錠機の制御系の動
作を説明するためのタイムチャート。

【図６】（Ａ）は本考案の第１実施例に係る回転式打錠
機の要部の構成を示す断面図。（Ｂ）は図６（Ａ）中Ｙ
−Ｙ線に沿う断面図。

【符号の説明】

１…回転盤、 １ａ…臼取付け
部、２…臼、 ３…下杵、
５…下杵低下器、 ６…充填深さ調
節レール、６ａ…上がり斜面、 ６ｂ
…充填深さ設定面、９…高さ調節機構、
１６…粉末供給機、１６ａ…後端壁（粉末掻き取り
手段）、２２…制御部、３２…レール支持軸、
４９…充填量減量手段、６１…高さ調節機構、
６２…充填量減量手段、７０…レール
支持軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】臼が取付けられた回転盤の臼取付け部上面
   に接する粉末供給器の下方位置に対応して配設された下
   杵低下器で、前記臼内にその下方から挿入された下杵を
   下降動作させて前記粉末供給器内の粉末材料を前記臼内
   に充填するとともに、前記粉末供給器の下方位置に対応
   して配設された上下動可能な充填深さ調節レールで前記
   下杵を上昇動作させ、それにより前記臼内から吐き出さ
   れる余剰粉末を前記粉末供給器の終端部に設けられた粉
   末掻き取り手段により掻き取って秤量する回転式粉末圧
   縮成型機において、 前記充填深さ調節レールを支持した上下動可能なレール
   支持軸を上昇させる充填量減量手段と、 機械停止信号および機械起動信号が入力され、前記機械
   停止信号の入力と略同時に前記レール支持軸が上昇され
   るように前記充填量減量手段を動作させるとともに、前
   記機械起動信号の入力後に前記レール支持軸が元の高さ
   位置に復帰されるように前記充填量減量手段を動作させ
   る制御部とを具備した回転式粉末圧縮成型機。