JPH07206388A - 電動巻上機用過荷重防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ウォームギヤにより応答性の優れた過荷重防止
装置を得ることを目的とする。 【構成】電動巻上機の減速機構に、ウォーム軸３と共に
回転し、かつ軸方向に移動可能なウォームギヤ１を動力
側に有し、このウォームギヤ１と噛み合うウォームホイ
ール２を負荷側に有し前記ウォームギヤ１は調整ナット
５により押圧力調整なバネ４によって荷重を巻上げた場
合に所定の移動量が生ずるように設定され、過荷重の場
合の所定値以上のウォームギヤ１の移動量を直接検出し
てスイッチ６ｆを作動させ電動機１を停止させる機能を
持つ電動巻上機用過荷重防止装置。 【効果】過荷重時のウォームギヤ１の移動が直接スイッ
チ６ｆを操作するため応答性に優れる効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電動巻上機に係るもので
あり、更に詳しくは、電動巻上機における過荷重防止装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動チェンブロック等の電動巻上機にお
いては、過荷重を吊りあげると機械の破壊や荷重落下の
危険が有るので、過荷重を吊ったときにはこれを検出し
て巻上用電動機を停止し、このような危険な状態になる
のを防止している。

【０００３】図４はこのような電動チェンブロックの全
体構造を示す要部破断正面図で、巻上用電動機９はフレ
ーム１０に固着され、減速機構部１１はフレーム１２，
１３に固定された軸受１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５
ｂ，１６ａ，１６ｂおよびフレーム１０，１２，１３に
固定された軸受１７ａ，１７ｂ，１７ｃによりそれぞれ
軸承される１段ピニオン１８，１段ギヤ１９，２段ピニ
オン２０，２段ギヤ２１，３段ピニオン２２，３段ギヤ
２３から構成されている。電動機９の出力軸２４はカッ
プリング２５を介して減速機構部１１の１段ピニオン１
８と連結され、減速機構部１１の最終段、つまり３段ギ
ヤ２３は荷重巻上用リンクチェン２６を巻回して下フッ
ク２７を上下行させるスプロケット２８に連結されてい
る。なお２９は制御機構を内蔵する部分である。

【０００４】この電動チェンブロックにおいて、電動機
９の回転トルクは、その出力軸２４、カップリング２
５，１段ピニオン１８，１段ギヤ１９，２段ピニオン２
０，２段ギヤ２１，３段ピニオン２２，３段ギヤ２３へ
と、順次伝達されてスプロケット２８を回転駆動する。
過荷重防止装置はこのような回転トルク伝達機構の１段
ギヤ１９と２段ピニオン２０を利用して構成される。

【０００５】図５〜図７により従来のこの種の過荷重防
止装置の一例を説明する。

【０００６】図５において２段ピニオン２０上に固定さ
れた１段ギヤ１９はスプライン係合した一対の回転部材
１９ａ，１９ｂと、この回転部材１９ａ，１９ｂの外周
に遊嵌されたリング状の歯車部材１９ｃと、歯車部材１
９ｃに与えられた回転トルクを歯車部材１９ａに伝達す
るための弾性部材であるバネ１９ｄと回転部材１９ｂと
歯車部材１９ｃ間に回転方向の相対的位置変化が発生し
たときに軸心方向に飛び出す鋼球１９ｅと、鋼球１９ｅ
に圧接される板バネ１９ｆとを備える。鋼球１９ｅの飛
び出しによる板バネ１９ｆの変形はピン３０によって支
持されたレバー３２で拡大されてスイッチ３３を操作す
るようにされる。

【０００７】図６は１段ギヤ１９の回転軸心と直角方向
の断面図、図７は１段ギヤ１９の一部分解斜視図で、回
転部材１９ａの中心部には２段ピニオン２０と係合する
スプライン孔１９ｇがあり、外周部には係合突起１９ｈ
があり、これらの一側面には円板部１９ｉがある。リン
グ状の歯車部材１９ｃの内側両端面には前記回転部材１
９ａ，１９ｂと遊合する支持面１９ｊ，１９ｋがあり、
その内側には前記係合突起１９ｈと対向する突起１９ｌ
がある。バネ１９ｄはこの突起１９ｈと突起１９ｌの間
に圧縮収納されるもので、所定値以下の回転トルクでは
このバネ19ｄは更に圧縮されることがないように、予め
所定の力で圧縮して収納される。

【０００８】歯車部材１９ｃの突起１９ｂの端面には鋼
球１９ｅを収容する円錐孔１９ｍがあり、回転部材１９
ｂのこの円錐孔１９ｍと対向する位置に鋼球１９ｅの外
径よりも大きい孔１９ｎが設けられている。円錐孔１９
ｍに収納された鋼球１９ｅは孔１９ｎを貫通して板バネ
１９ｆと接するように鋼球１９ｅの大きさと円錐孔１９
ｍの深さと回転部材１９ｂの厚さが決められる。

【０００９】このような巻上機械において、荷重巻上時
の回転トルク伝達は、図６における歯車部材１９ｃの回
転方向が時計方向であり、伝達トルクの大きさが所定値
以下であればバネ１９ｄは更に圧縮変形されることが無
い。しかし伝達トルクの大きさが所定値を越えるとバネ
１９ｄは更に圧縮されるために回転部材１９ａ，19ｂと
歯車部材１９ｃの間に相対的な位置変化が発生する。そ
の結果、鋼球１９ｅは円錐孔１９ｍの傾斜面に押されて
飛び出し、板バネ１９ｆを変形させる。そしてレバー３
２を転角させてスイッチ３３を作動させる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な過荷重防止装置は、バネ１９ｄが回転部材１９ａ，１
９ｂ，歯車部材１９ｃに内装されているためバネ１９ｄ
圧の調整、即ち過荷重値の微調整が困難であり、また、
鋼球１９ｅの飛び出しによる板バネ１９ｆの変形量をレ
バー３２を介してスイッチ３３に伝えるため応答性に問
題があった。また荷重により鋼球１９ｅの飛出し量が変
化するためレバー３２の転角量が変化し、スイッチ３３
の位置調整が必要だった。さらに高強度材料で作られる
歯車部材１９ｃに突起などを成形しているため、形状が
複雑で加工性に難があり、高価になるという欠点があっ
た。

【００１１】本発明の目的は、過荷重値の微調整を容易
にし、応答性に優れ、安価な過荷重防止装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は電動巻上機の減
速機構に、軸と共に回転し、かつ軸方向に移動可能なウ
ォームギヤを動力側に含み、このウォームギヤは押圧力
調整可能な弾性手段によって荷重を巻上げた場合に所定
の移動量が出るように設定され、ウォームギヤの移動量
が直接スイッチ等を動作させ、モータを停止させる機能
を持つことを特徴とする。

【００１３】

【作用】過荷重時のウォームギヤの移動が直接スイッチ
等を操作するため、応答性に優れる。また、過荷重値を
設定するための調整が容易になり、構造，部品が単純に
なるため、安価な過荷重防止装置となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図１〜図３を参照して説明す
る。

【００１５】図１，図２において、ウォームギヤ１は動
力側にスプライン係合によりフレーム７ａ，７ｂに固定
された軸受８ａ，８ｂにより軸承されるウォーム軸３上
を軸方向に移動可能に組まれ、負荷側のウォームホイー
ル２と噛みあっており、調整ナット５により押圧力調整
可能なバネ４によって位置決めされている。また、ウォ
ームギヤ１の側面には、ブッシュ６ａ，プッシュロッド
６ｂ，ボール６ｃ，コイルバネ６ｄ，キャップ６ｅ，マ
イクロスイッチ６ｆによって構成されたウォーム移動検
出機構を有しており、ウォームギヤ１が所定量以上移動
した場合にウォームギヤ１の側面に接しているボール６
ｃがウォームギヤ１の方向に押し出されるように移動し
マイクロスイッチ６ｆを作動させる。

【００１６】このような過荷重防止装置において、巻上
機械が荷重を吊り上げているときはウォームギヤ１には
ウォームホイール２により、矢印で示すようなトルクが
作用している。従って、ウォームギヤ１はウォーム軸３
上を矢印の方向に移動しようとするが、ウォームギヤ１
は、調整ナット５によるバネ４の押圧力調整により所定
の移動量が出るように設定されているので、ウォームギ
ヤ１が所定の量以上移動するには、このバネ４の設定押
圧力よりも大きなトルクが作用しなければならない。従
って、ウォームギヤ１に作用するトルクがバネ４の設定
押圧力よりも小さい場合はウォームギヤ１の移動量はマ
イクロスイッチ６ｆを作動させることは無い。しかし、
ウォームギヤ１に作用するトルクがバネ４の設定押圧力
よりも大きくなる場合、即ち過荷重の場合は、図３のよ
うにウォームギヤ１はウォーム軸３を移動し、ウォーム
ギヤ１はスイッチ６ｆを作動させる。調整ナット５によ
ってバネ４の押圧力を変化させると、ウォームギヤ１の
移動特性が変わりスイッチの動作特性を変えることがで
きる。

【００１７】電動チェンブロックは巻上揚程の選択が比
較的に自由であり、リンクチェンを長くすることによっ
て高揚程の電動チェンブロックとすることができる。こ
のような場合にはリンクチェンの伸縮量が大きくなるの
で、過荷重を吊り上げた場合に、ウォームホイール２の
伝達トルク特性が変化し所定の過荷重では過荷重防止装
置が作動しないことがある。しかし、上記実施例によれ
ば、調整ナット５によってバネ４のたわみ量を変えて押
圧力を変えることで所定の過荷重で過荷重防止装置が作
動するように調整することができる。

【００１８】以上のように構成することで、次に述べる
ような種々の効果を得ることができる。

【００１９】１．ウォームギヤの移動により直接スイッ
チ等を動作させるので応答性に優れる。

【００２０】２．調整ナットにより、過荷重値の設定が
容易に行える。

【００２１】３．ウォームギヤを使用することによりブ
レーキ機構を簡略化できる。

【００２２】４．構造が単純で安価な過荷重防止装置と
することができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明はウォームギヤの移動量を直接検
知してスイッチを動作させるため応答性に優れた過荷重
防止装置となる。また過荷重値を容易に調整することが
可能であり、またウォームギヤを使用することによりブ
レーキ機構を簡略化できる。さらに構造が単純で安価な
過荷重防止装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる過荷重防止装置の横断正面図であ
る。

【図２】ウォームギヤとウォーム軸の回転軸心と直角方
向の断面図である。

【図３】本発明になる過荷重防止装置が作動した時の横
断正面図である。

【図４】一般の電動チェンブロックの全体構成を示す要
部破断正面図である。

【図５】従来の一般に用いられている過荷重防止装置を
示す縦断面図である。

【図６】１段ギヤの回転軸心と直角方向の断面図であ
る。

【図７】１段ギヤの一部分解斜視図である。

【符号の説明】

１…ウォームギヤ、２…ウォームホイール、３…ウォー
ム軸、４…バネ、５…調整ナット、６…ａ〜ｆウォーム
移動検出機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動巻上機の減速ギヤに、軸方向に移動可
   能なウォームギヤを動力側に有し、このウォームギヤと
   噛み合うウォームホイールを負荷側に有し前記ウォーム
   ギヤは押圧力調整可能な弾性手段によって荷重を巻上げ
   た場合に所定の移動量が生ずるように設定され、ウォー
   ムギヤの移動量を直接検出してスイッチ等を作動させ電
   動機を停止させる機能を持つことを特徴とした電動巻上
   機用過荷重防止装置。