JPH07204965A - パレット移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のパレットを確実かつ高速に移送するこ
とができるようにすること。 【構成】 パレット１１のカムローラが送り円筒カム１
６及び戻し円筒カム１７のカム溝２９、３０に嵌合し、
送り円筒カム、戻し円筒カムの回転駆動によりパレット
を送りガイドレール１２、戻しガイドレール１３のそれ
ぞれに沿って移送可能とし、戻し移載装置１４及び送り
移載装置１５が、上記両ガイドレール及び上記両円筒カ
ムの軸心に対する鉛直面内でパレット１１を回転させ
て、送りガイドレール及び送り円筒カムと戻しガイドレ
ール及び戻し円筒カムとの間でパレットを移載可能と
し、送り円筒カム、戻し移載装置及び送り移載装置が駆
動系の同一のモータにより駆動されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数のパレットを所
定位置、例えば加工機械における加工ステーションへ移
送するパレット移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工機械設備において、被加工物
をパレット上に設置して各加工ステーションへ移載する
パレット移送装置として、特公昭49-49157号公報に記載
の発明等が提案されている。

【０００３】このパレット移送装置は、パレットがガイ
ドレールに係合され、円筒カムがその軸心をガイドレー
ルに沿って配設され、パレットに設置されたカムフォロ
アが円筒カムのカム溝に嵌合されて、この円筒カムの回
転駆動により、カムフォロア及びカム溝を介し、パレッ
トがガイドレールに沿い移送可能に設けられたものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
パレット移送装置では、送り円筒カムの作用で、パレッ
トを送りガイドレールに沿って移送する送り側と、戻し
円筒カムの作用で、パレットを戻しガイドレールに沿っ
て移送する戻し側との間でパレットを移載させるのに、
「手動もしくは適当装置」により実施して、パレットを
循環移送させている。従って、パレットを確実に移送で
きず、従ってパレットの高速移送も実施できない。

【０００５】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、複数のパレットを確実かつ高速に移送で
きるパレット移送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、送りガイド
レール、戻しガイドレールのそれぞれに送り円筒カム、
戻し円筒カムが平行に配置され、上記両ガイドレールに
パレットが係合され、このパレットのカムフォロアが上
記送り円筒カム及び戻し円筒カムのカム溝に嵌合し、こ
の送り円筒カム、戻し円筒カムの回転運動により上記パ
レットを上記送りガイドレール、戻しガイドレールのそ
れぞれに沿って移送可能とし、

【０００７】上記両ガイドレール及び上記両円筒カムの
両端部に移載装置が設置され、この移載装置が、上記両
ガイドレール及び上記両円筒カムの軸心に対する鉛直面
内で上記パレットを回転させて、上記送りガイドレール
及び送り円筒カムと上記戻しガイドレール及び上記戻し
円筒カムとの間で上記パレットを移載可能とし、

【０００８】上記送り円筒カム、上記戻し円筒カム及び
上記移載装置が同一の駆動源により駆動されたものであ
る。

【０００９】

【作用】この発明にかかるパレット移送装置によれば、
送りガイドレールに沿ってパレットを移送させる送り円
筒カムと、戻しガイドレールに沿ってパレットを移送さ
せる戻し円筒カムと、パレットを、送りガイドレール及
び送り円筒カムと戻しガイドレール及び戻し円筒カムと
の間で移載させる移載装置とが、同一駆動源にて駆動さ
れることから、送り円筒カム、戻し円筒カム及び移載装
置間でパレットを循環移送させる間に、パレットに移送
タイミングのずれが生じず、パレットを確実に移送でき
る。

【００１０】また、上述のように、送り円筒カム、戻し
円筒カム及び移載装置間を循環移送されるパレット１１
に移送タイミングのずれが生じないので、駆動源の回転
速度を上げてパレット１１の移送速度を上昇させても、
パレット１１に滞り等の不都合が生じず、パレット１１
を高速移送させることができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、この発明に係るパレット移送装置の一
実施例を示す正面斜視図である。図２は、図１のパレッ
ト移送装置の背面斜視図である。図３は、図１及び図２
のパレット移送装置の駆動系を示す斜視図である。図４
は図１のIV-IV 線に沿う断面図である。図５は、図４の
V-V 線に沿う断面図である。図６は、図１及び図２の送
り円筒カムを示し、（Ａ）がその正面図、（Ｂ）がその
カム展開図である。図７は、図２の戻し円筒カムを示
し、（Ａ）がその正面図、（Ｂ）がそのカム展開図であ
る。

【００１２】図１及び図２に示すように、パレット移送
装置１０は、複数のパレット１１の走行を案内する送り
ガイドレール１２及び戻しガイドレール１３と、送りガ
イドレール１２、戻しガイドレール１３間にパレット１
１を間欠的に移載する戻し移載装置１４及び送り移載装
置１５と、パレット１１を走行させる送り円筒カム１６
及び戻し円筒カム１７と、送り円筒カム１６及び戻し円
筒カム１７を回転駆動させるカム駆動機構１８と、を有
して構成される。

【００１３】送りガイドレール１２及び戻しガイドレー
ル１３は、パレット１１の移送方向に配置され、それぞ
れが図４に示すように、レールエレメント１９をレール
枠２０にボルト固定されたものとして構成される。これ
らの送りガイドレール１２及び戻しガイドレール１３
は、鉛直面内で約90度離れて配置され、図１及び図２に
示すように、レール枠２０がレールスタンド２１により
フレーム２２に支持される。つまり、送りガイドレール
１２は、パレット１１を水平状態で移送可能とし、戻し
ガイドレール１３はパレット１１を垂直状態で移送可能
とする。

【００１４】また、複数枚のパレット１１のそれぞれ
は、図４に示すように、パレットプレート２３にスライ
ダ２４を固着し、カムフォロアとしてのカムローラ２５
を設置して構成される。これらのスライダ２４及びカム
ローラ２５は、鉛直面内で約90度離れて配置され、スラ
イダ２４が送りガイドレール１２及び戻しガイドレール
１３のレールエレメント１９に係合可能に設けられる。
また、カムローラ２５が、送り円筒カム１６、戻し円筒
カム１７のカム溝２９、３０（後述）に嵌合される。上
記パレットプレート２３の表面１１Ａに、被加工物が設
置可能とされる。

【００１５】上記戻し移載装置１４、送り移載装置１５
は、図１及び図２に示すように、送りガイドレール１
２、戻しガイドレール１３、送り円筒カム１６及び戻し
円筒カム１７の両端部にそれぞれ配置される。これらの
戻し移載装置１４及び送り移載装置１５は、移載装置本
体２６が、後述の駆動系５０からの連結回転を間欠回転
に変換して、インデックステーブルを間欠回転させ、イ
ンデックステーブル２６Ａに複数本、例えば４本のアー
ム２７がほぼ放射状に固着したものであり、アーム２７
の先端部にレールエレメント２８が固着される。このレ
ールエレメント２８は、断面形状が送りガイドレール１
２及び戻しガイドレール１３のレールエレメント１９と
同一形状であり、軸長が、パレット１１の送りガイドレ
ール１２及び戻しガイドレール１３方向長さより若干長
いものとして設定され、インデックステーブル２６Ａの
間欠回転により、送りガイドレール１２のレールエレメ
ント１９の延長上位置、または戻しガイドレール１３の
レールエレメント１９の延長上位置に順次位置付けられ
る。

【００１６】戻し移載装置１４は、送りガイドレール１
２からレールエレメント２８に移送されたパレット１１
を、鉛直面内で下方へ90度回転させて、戻しガイドレー
ル１３に移載させる。また、送り移載装置１５は、戻し
ガイドレール１３からレールエレメント２８に移載され
たパレット１１を、鉛直方向上方へ約90度回転させて送
りガイドレール１２に移載させる。

【００１７】送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７
は、図１及び図２に示すように、その軸心が送りガイド
レール１２及び戻しガイドレール１３に沿って平行に配
設され、鉛直面内で約90度離れた位置に設置される（図
４）。送り円筒カム１６、戻し円筒カム１７には送りカ
ム溝２９、戻しカム溝３０がそれぞれ形成され、これら
の送りカム溝２９及び戻しカム溝３０に、パレット１１
のカムローラ２５が嵌合可能とされる。

【００１８】図６に示すように、送り円筒カム１６の送
りカム溝２９は、送り円筒カム１６の外周に、この送り
円筒カム１６の軸線Ｘに沿って複数本（この実施例では
１１本）のカム溝エレメント２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、
２９Ｄ、２９Ｅ、２９Ｆ、２９Ｇ、２９Ｈ、２９Ｉ、２
９Ｊ及び２９Ｋが連続して刻設して構成されたものであ
る。尚、図６中の符号４４は、後述のスラスト溝を示
す。これらのカム溝エレメント２９Ａ〜Ｋは、それぞれ
直線部ａと傾斜部ｂとが一連に設けられたものである。
直線部ａは、送り円筒カム１６の軸線Ｘに対し直角に形
成され、傾斜部ｂは、送り円筒カム１６の軸線Ｘに対し
傾斜して形成される。隣り合うカム溝エレメント２９Ａ
〜Ｋの傾斜部ｂと直線部ａとが連続して構成される。

【００１９】カム溝エレメント２９Ｂ〜Ｊでは、直線部
ａは、送り円筒カム１６の側面の0°位置からθ１位置
まで延び、この位置から360 °位置まで傾斜部ｂが傾斜
して延びる。この傾斜部ｂが送り円筒カム１６の軸線Ｘ
方向に延在する寸法は、カム溝エレメント２９Ｂ、２９
Ｃ及び２９ＤでＳ２、カム溝エレメント２９Ｅ、２９Ｆ
及び２９ＧでＳ３、カム溝エレメント２９Ｈ、２９Ｉ及
び２９ＪでＳ４にそれぞれ設定される（Ｓ３＜Ｓ２＜Ｓ
４）。

【００２０】また、カム溝エレメント２９Ａでは、直線
部ａは、送り円筒カム１６の側面のθ４位置から0 °位
置を越えてθ２位置まで延び、この位置から360 °位置
まで傾斜部ｂが傾斜して延びる。また、カム溝エレメン
ト２９Ｋでは、傾斜部ｂが、送り円筒カム１６の側面の
0 °位置からθ３位置まで傾斜して延び、この位置から
直線部ａが、360 °位置を越えてθ２位置まで直線に延
びる。これらのカム溝エレメント２９Ａ及び２９Ｋで
は、傾斜部ｂが送り円筒カム１６の軸線Ｘ方向に延在す
る寸法は、Ｓ１（Ｓ３＜Ｓ１＜Ｓ２）に設定される。

【００２１】送り円筒カム１６の回転により、パレット
１１のカムローラ２５がカム溝エレメント２９Ａ〜Ｋの
直線部ａ内を移動するときに、パレット１１は送り円筒
カム１６の軸線Ｘ方向に停止し、パレット１１のカムロ
ーラ２５がカム溝エレメント２９Ａ〜Ｋの傾斜部ｂ内を
移動するときに、パレット１１は送り円筒カム１６のＸ
方向に移動し、送りガイドレール１２に沿ってＡ方向に
移送される。従って、送り円筒カム１６の回転によっ
て、パレット１１のカムローラ２５がカム溝エレメント
２９Ａ〜Ｋからなる送りカム溝２９内を移動することに
より、パレット１１は、送りガイドレール１２に沿って
間欠移送可能に構成される。

【００２２】カム溝エレメント２９Ａ〜Ｋの傾斜部ｂに
おける送り円筒カム１６の軸線Ｘ方向の寸法ｓは、カム
溝エレメント２９Ａ〜Ｋのそれぞれに嵌合する各パレッ
ト１１のポジション間隔として設定される。また、この
ポジション間隔と送り円筒カム１６の回転速度とから、
カム溝エレメント２９Ａ〜Ｋのそれぞれに嵌合する各パ
レット１１の移送時間が決定される。更に、各カム溝エ
レメント２９Ａ〜Ｋにおける直線部ａの長さと送り円筒
カム１６の回転速度とから、カム溝エレメント２９Ａ〜
Ｋのそれぞれに嵌合する各パレット１１の停止時間が決
定される。

【００２３】これらのパレット１１の移送時間及び停止
時間により定められる送り円筒カム１６によるパレット
１１の間欠移送時間は、前記戻し移載装置１４及び送り
移載装置１５によるパレット１１の間欠回転時間と同一
に設定される。

【００２４】一方、図７に示すように、樹脂材からなる
戻し円筒カム１７の戻しカム溝３０は、戻し円筒カム１
７の外周に、この戻し円筒カム１７の軸線Ｙに沿って複
数本（この実施例では７本）のカム溝エレメント３０
Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ及び３０
Ｇが連続して刻設して構成されたものである。この図７
の符号４４も、後述のスラスト溝を示す。これらのカム
溝エレメント３０Ａ〜Ｇのうち、カム溝エレメント３０
Ａ及び３０Ｇは、戻し円筒カム１７の軸線Ｙに直角に延
びる直線部αと、戻し円筒カム１７の軸線Ｙに傾斜して
延びる傾斜部βとが一連に設けられたものである。ま
た、カム溝エレメント３０Ｂ〜Ｆは、傾斜部βのみにて
構成される。隣り合うカム溝エレメント３０Ａ〜Ｇの傾
斜部βが連続して設けられる。

【００２５】カム溝エレメント３０Ａでは、直線部α
が、戻し円筒カム１７の側面のθ６位置から0 °位置を
越えてθ５位置まで延び、この位置から360 °の位置ま
で傾斜部βが延びる。また、カム溝エレメント３０Ｇで
は、直線部αが、戻し円筒カムの側面の0 °位置からθ
６位置まで延び、この位置から傾斜部βが360 °の全長
に渡り形成される。

【００２６】これらのカム溝エレメント３０Ａ及び３０
Ｇでは、傾斜部βにおける戻し円筒カム１７の軸線Ｙ方
向の寸法は、ｌ１に設定される。また、カム溝エレメン
ト３０Ｂ〜Ｆでは、傾斜部βにおける戻し円筒カム１７
の軸線Ｙ方向の寸法は、ｌ２（＞ｌ１）に設定される。
従って、戻し円筒カム１７の回転によってパレット１１
のカムローラ２５がカム溝エレメント３０Ａ〜Ｇの傾斜
部β内を移動することにより、パレット１１は、戻し円
筒カム１７の軸線Ｙ方向に連続して移動し、戻しガイド
レール１３に沿って矢印Ｂ方向に高速連続移送される。

【００２７】尚、カム溝エレメント３０Ａ、３０Ｇの直
線部αは、戻し移載装置１４、送り移載装置１５により
パレット１１が鉛直回転される際に、パレット１１のカ
ムローラ２５が嵌合するための溝である。また、前記送
りカム溝２９のカム溝エレメント２９Ａ及び２９Ｋの直
線部ａも、同様に、戻し移載装置１４、送り移載装置１
５によりパレット１１が鉛直回転される際に、このパレ
ット１１のカムローラ２５を嵌合させる機能を果たす。

【００２８】上記送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１
７の回転が、カム駆動機構１８により実施される。カム
駆動機構１８は、特に図４及び図５に示すように、ドラ
イブギア３１、回転駆動源としてのモータ（図示せ
ず）、送りドリブンギア３２及び戻しドリブンギア３３
を有して構成される。送りドリブンギア３２、戻しドリ
ブンギア３３は、送り円筒カム１６、戻し円筒カム１７
の軸方向任意の位置において、送り円筒カム１６、戻し
円筒カム１７のそれぞれの外周面に直接刻設される。ま
た、ドライブギア３１は、送りドリブンギア３２及び戻
しドリブンギア３３に噛み合い、モータの駆動力が平ベ
ルト３４を介して伝達されて、回転駆動される。

【００２９】つまり、ドライブギア３１はギアシャフト
３５に回転一体に固着され、このギアシャフト３５が軸
受３６を介してギアハウジング３７に回転自在に配設さ
れる。ギアハウジング３７は、ギアスタンド３８にボル
ト固着されて、フレーム２２に支持される。ギアシャフ
ト３５の一端にタイミングプーリ３９が回転一体に固定
され、このタイミングプーリ３９に平ベルト３４が巻き
掛けられている。従って、後述のモータ５５の回転によ
り、平ベルト３４がタイミングプーリ３９を介してドラ
イブギア３１を回転させ、この回転駆動力が送りドリブ
ンギア３２、戻しドリブンギア３３を介して送り円筒カ
ム１６、戻し円筒カム１７にそれぞれ伝達される。

【００３０】ところで、送り円筒カム１６及び戻し円筒
カム１７を回転駆動させる上記カム駆動機構１８と、前
記戻し移載装置１４及び送り移載装置１５とは、図３に
示す動力系５０によって駆動される。この動力系５０は
フレーム２２内に収納され、単一のモータ５５、第１減
速機５１、第２減速機５２、第３減速機５３及び第４減
速機５４を有して構成される。

【００３１】モータ５５のシャフトに設置されたドライ
ブプーリ５６と、第１減速機５１のドリブンプーリ５７
とが駆動ベルト５８により連続されて、モータ５５から
の回転駆動力が第１減速機５１へ伝達され、ここで減速
される。第１減速機５１にて減速された回転駆動力は、
ドライブシャフト５９を経て第２減速機５２、第３減速
機５３及び第４減速機５４へ伝達され、これらの第２減
速機５２、第３減速機５３及び第４減速機５４にて再び
減速される。

【００３２】第２減速機５２からの回転駆動力は、タイ
ミングプーリ６０、タイミングベルト３４及びタイミン
グプーリ３９を経て、カム駆動機構１８のドライブギア
３１ヘ伝達される。また、第３減速機５３からの回転駆
動力は、ドライブプーリ６１、駆動ベルト６２及びドリ
ブンプーリ６３を経て、戻し移載装置１４の移載装置本
体２６へ伝達される。更に、第４減速機５４からの回転
駆動力は、ドライブプーリ６４、駆動ベルト６５及びド
リブンプーリ６６を経て、送り移載装置１５の移載装置
本体２６へ伝達される。このように、単一のモータ５５
の回転駆動力によって、カム駆動機構１８のドライブギ
ア３１、戻し移載装置１４の移載装置本体２６及び送り
移載装置１５の移載装置本体２６が回転駆動される。

【００３３】尚、図１及び図２中の符号４０はラジアル
ガイド装置であり、符号４１はスラストガイド装置であ
る。このラジアルガイド装置４０は、送り円筒カム１
６、戻し円筒カム１７のそれぞれをラジアルローラ４２
を用いて３点支持し、送り円筒カム１６、戻し円筒カム
１７をラジアル方向に支持する。このラジアルガイド装
置４０は、送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７の軸
方向複数箇所（例えば３ヶ所）に設置される。

【００３４】また、スラストガイド装置４１は、先端に
スラストローラ４３を備え、このスラストローラ４３が
送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７に刻設されたス
ラスト溝４４に噛み合うものである。スラスト溝４４
は、送り円筒カム１６及び戻し円筒カム１７の軸心に直
交して形成される。スラストローラ４３がスラスト溝４
４に嵌合することにより、送り円筒カム１６及び戻し円
筒カム１７の回転時に、この送り円筒カム１６及び戻し
円筒カム１７をスラスト方向に支持する。

【００３５】次に、作用を説明する。駆動系５０のモー
タ５５が起動すると、カム駆動機構１８のドライブギア
３１が回転駆動されて、送り円筒カム１６及び戻し円筒
カム１７が同方向に回転し、同時に、戻し移載装置１４
及び送り移載装置１５の移載装置本体２６がインデック
ステーブル２６Ａを間欠回転する。送り円筒カム１６の
回転により、送りカム溝２９及びカムローラ２５を介し
て、パレット１１が送りガイドレール１２に沿い矢印Ａ
方向に間欠移送される。この間欠移送されたパレット１
１は、戻し移載装置１４におけるインデックステーブル
２６Ａの間欠回転により戻しガイドレール１３側に移載
され、戻し円筒カム１７の回転により、戻しカム溝３０
及びカムローラ２５を介して、戻しガイドレール１３に
沿って矢印Ｂ方向に高速移送される。この高速移送され
たパレット１１は、送り移載装置１５におけるインデッ
クステーブル２６Ａの間欠回転により送りガイドレール
１２側へ移載され、再び送り円筒カム１６により送りガ
イドレール１２上を間欠移送される。

【００３６】例えば、パレット１１が送りガイドレール
１２上を間欠移送される間に、パレット１１上に設置さ
れた被加工物が、パレット１１の停止位置（加工ステー
ション）で加工機械により加工される。

【００３７】上記実施例によれば、送りガイドレール１
２に沿ってパレット１１を移送させる送り円筒カム１６
と、戻しガイドレール１３に沿ってパレット１１を移送
させる戻し円筒カム１７と、パレット１１を送りガイド
レール１２及び送り円筒カム１６と戻しガイドレール１
３及び戻し円筒カム１７との間で移載させる移載装置１
４及び１５とが、駆動系５０の単一のモータ５５にて駆
動されることから、送り円筒カム１６、戻し円筒カム１
７、戻し移載装置１４及び送り移載装置１５間でパレッ
ト１１を循環移送させる間に、パレット１１に移送タイ
ミングのずれが生じず、パレット１１を確実に移送でき
る。

【００３８】また、送り円筒カム１６、戻し円筒カム１
７、戻し移載装置１４及び送り移載装置１５間で循環移
送されるパレット１１に、上述のように移送タイミング
のずれが生じないので、単一のモータ５５の回転数を上
げて、パレット１１の移送速度を上昇させても、パレッ
ト１１に滞り等の不都合が生じず、パレット１１を高速
移送させることができる。

【００３９】また、モータにより平ベルト３４及びタイ
ミングプーリ３９を介して回転駆動されるドライブギア
３１に噛み合う送りドリブンギア３２、戻しドリブンギ
ア３３が、それぞれ送り円筒カム１６、戻し円筒カム１
７の外周に直接刻設されたことから、カム駆動機構１８
のギア数等の部品点数を低減でき、コストを下げること
ができる。

【００４０】また、送りドリブンギア３２、戻しドリブ
ンギア３３を送り円筒カム１６、戻し円筒カム１７のそ
れぞれ任意の位置における外周に刻設したので、カム駆
動機構１８のレイアウトの自由度が増し、このカム駆動
機構１８の設置位置を調整すれば、パレット移送装置１
０を小型化できる。

【００４１】更に、戻しガイドレール１３がパレット１
１を垂直状態で戻し方向に移送させることから、戻し方
向に移送されるパレット１１は、戻し円筒カム１７の据
付面積内に収まる。この結果、パレット移送装置１０の
設置面積を縮小でき、このパレット移送装置１０を小型
化できる。

【００４２】また、送り円筒カム１６に形成された送り
カム溝２９は、連続したカム溝エレメント２９Ａ〜Ｋか
ら構成され、各カム溝エレメント２９Ａ〜Ｋは、個別に
直線部ａと傾斜部ｂが形成されている。従って、これら
のカム溝エレメント２９Ａ〜Ｋに嵌合するパレット１１
のポジション間隔、移送時間及び停止時間を、カム溝エ
レメント２９Ａ〜Ｋの各位置毎に設定でき、これらの位
置においてパレット１１を独立に移送させることができ
る。

【００４３】更に、送り円筒カム１６及び戻し円筒カム
１７の両端部に位置するカム溝エレメント２９Ａ及び２
９Ｋには直線部ａが形成され、またカム溝エレメント３
０Ａ及び３０Ｇには直線部αが形成されているので、パ
レット１１のカムローラ２５がこれらの直線部ａ、αに
嵌合することにより、パレット１１を送り円筒カム１６
及び戻し円筒カム１７の軸方向に位置決めすることがで
きる。このため、パレット１１用のストッパを設置する
必要がない。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るパレット
移送装置によれば、複数のパレットを確実かつ高速に移
送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明に係るパレット移送装置の一
実施例を示す正面斜視図である。

【図２】図２は、図１のパレット移送装置の背面斜視図
である。

【図３】図３は、図１及び図２のパレット移送装置の駆
動系を示す斜視図である。

【図４】図４は図１のIV-IV 線に沿う断面図である。

【図５】図５は、図４のV-V 線に沿う断面図である。

【図６】図６は、図１及び図２の送り円筒カムを示し、
（Ａ）がその正面図、（Ｂ）がそのカム展開図である。

【図７】図７は、図２の戻し円筒カムを示し、（Ａ）が
その正面図、（Ｂ）がそのカム展開図である。

【符号の説明】

１０ パレット移送装置 １１ パレット １２ 送りガイドレール １３ 戻しガイドレール １４ 戻し移載装置 １５ 送り移載装置 １６ 送り円筒カム １７ 戻し円筒カム １８ カム駆動機構 ２５ カムローラ ２６ 移載装置本体 ２６Ａ インデックステーブル ２９ 送りカム溝 ３０ 戻しカム溝 ３１ ドライブギア ３２ 送りドリブンギア ３３ 戻しドリブンギア ５０ 駆動系 ５５ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 照井 眞 神奈川県海老名市東柏ヶ谷５丁目14番33号 東芝精機株式会社内 (72)発明者 山崎 広夫 神奈川県海老名市東柏ヶ谷５丁目14番33号 東芝精機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送りガイドレール、戻しガイドレールの
   それぞれに送り円筒カム、戻し円筒カムが平行に配置さ
   れ、上記両ガイドレールにパレットが係合され、このパ
   レットのカムフォロアが上記送り円筒カム及び戻し円筒
   カムのカム溝に嵌合し、この送り円筒カム、戻し円筒カ
   ムの回転運動により上記パレットを上記送りガイドレー
   ル、戻しガイドレールのそれぞれに沿って移送可能と
   し、 上記両ガイドレール及び上記両円筒カムの両端部に移載
   装置が設置され、この移載装置が、上記両ガイドレール
   及び上記両円筒カムの軸心に対する鉛直面内で上記パレ
   ットを回転させて、上記送りガイドレール及び送り円筒
   カムと上記戻しガイドレール及び上記戻し円筒カムとの
   間で上記パレットを移載可能とし、 上記送り円筒カム、上記戻し円筒カム及び上記移載装置
   が同一の駆動源により駆動されたことを特徴とするパレ
   ット移送装置。