JPH0720439Y2 - 電動式駆動装置 - Google Patents
電動式駆動装置Info
- Publication number
- JPH0720439Y2 JPH0720439Y2 JP1987048075U JP4807587U JPH0720439Y2 JP H0720439 Y2 JPH0720439 Y2 JP H0720439Y2 JP 1987048075 U JP1987048075 U JP 1987048075U JP 4807587 U JP4807587 U JP 4807587U JP H0720439 Y2 JPH0720439 Y2 JP H0720439Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- output shaft
- stepped
- clutch
- limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、減速機付モータ駆動装置、特にモータの出
力段に複数段の減速歯車列からなる減速機を組込み、こ
の減速機と出力軸間に介装されるクラツチ機構を備えて
なる電動式駆動装置に関するものである。
力段に複数段の減速歯車列からなる減速機を組込み、こ
の減速機と出力軸間に介装されるクラツチ機構を備えて
なる電動式駆動装置に関するものである。
従来のこの種減速機付モータ駆動装置にあつては、一般
にウオーム減速機又は遊星ギアを採用した減速機が用い
られていた。なお従来の装置においては、出力軸の回動
角範囲を規制するために、２個のリミツトスイツチを設
けると共に、上記出力軸の一端部にリミツトレバーを設
け、このリミツトレバーで上記リミツトスイツチの操作
レバーを作動せしめることにより、モータ部への通電を
電気的に遮断し、モータの回転停止によつて出力軸の回
転範囲を規制するという方法が用いられていた。
にウオーム減速機又は遊星ギアを採用した減速機が用い
られていた。なお従来の装置においては、出力軸の回動
角範囲を規制するために、２個のリミツトスイツチを設
けると共に、上記出力軸の一端部にリミツトレバーを設
け、このリミツトレバーで上記リミツトスイツチの操作
レバーを作動せしめることにより、モータ部への通電を
電気的に遮断し、モータの回転停止によつて出力軸の回
転範囲を規制するという方法が用いられていた。
上記のような従来のモータ駆動装置において、ウオーム
減速機構は軸方向に縦長の構造となり、それだけ装置全
体が大型化し、又遊星ギア減速機構は逆に軸方向の長さ
は小さくなり小型化されるが、反面機構が複雑化する。
なお上記両減速機構は共に構成部品点数が多く生産コス
トが高くついていた。又駆動部の慣性により出力軸はモ
ータの通電が遮断されても、即時に停止しない場合があ
り、したがつてリミツトレバー部が回動し過ぎることに
なり、これによつてリミツトスイツチの操作レバーを余
分に押圧し、その押圧力の程度が大きいとスイツチ部が
破損する場合がある等の問題点があつた。
減速機構は軸方向に縦長の構造となり、それだけ装置全
体が大型化し、又遊星ギア減速機構は逆に軸方向の長さ
は小さくなり小型化されるが、反面機構が複雑化する。
なお上記両減速機構は共に構成部品点数が多く生産コス
トが高くついていた。又駆動部の慣性により出力軸はモ
ータの通電が遮断されても、即時に停止しない場合があ
り、したがつてリミツトレバー部が回動し過ぎることに
なり、これによつてリミツトスイツチの操作レバーを余
分に押圧し、その押圧力の程度が大きいとスイツチ部が
破損する場合がある等の問題点があつた。
この考案はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、部品点数の少ない減速機構としてその構造を単純化
すると共に、小型軽量化を計り、安価にしてもしかも所
要の機能を発揮し、更に出力軸を回動範囲を機械的に規
制しスイツチ部の安全性を保持した電動式駆動装置を得
ることを目的とする。
で、部品点数の少ない減速機構としてその構造を単純化
すると共に、小型軽量化を計り、安価にしてもしかも所
要の機能を発揮し、更に出力軸を回動範囲を機械的に規
制しスイツチ部の安全性を保持した電動式駆動装置を得
ることを目的とする。
この考案に係る電動式駆動装置は、モータと出力軸間
に、第１段から第４段の平歯車よりなる段付ギアで構成
された減速機構とクラツチ装置を組込み、しかもこれら
を互いに平行配列構成とし、更にリミツトレバーをハウ
ジングに設けた制止部に係接させて出力軸の回動範囲を
規制するようにしたものである。
に、第１段から第４段の平歯車よりなる段付ギアで構成
された減速機構とクラツチ装置を組込み、しかもこれら
を互いに平行配列構成とし、更にリミツトレバーをハウ
ジングに設けた制止部に係接させて出力軸の回動範囲を
規制するようにしたものである。
この考案においては、第１段から第４段の段付ギアから
なる減速機構部により所要の減速がなされ、これら段付
ギアを介して伝達される回転がクラツチ装置でON、OFF
操作される。なお上記各段段付ギア及びクラツチ装置は
共に平行配列構造であり、出力軸の軸方向つまり縦方向
の長さが短縮される。なお動作時リミツトレバーのアー
ム部が機械的にその回動を規制されるので、装置の安全
性が保たれる。
なる減速機構部により所要の減速がなされ、これら段付
ギアを介して伝達される回転がクラツチ装置でON、OFF
操作される。なお上記各段段付ギア及びクラツチ装置は
共に平行配列構造であり、出力軸の軸方向つまり縦方向
の長さが短縮される。なお動作時リミツトレバーのアー
ム部が機械的にその回動を規制されるので、装置の安全
性が保たれる。
次にこの考案装置の具体的実施例を示す図面に基づいて
説明する。１は電動式モータ、1aは上記モータの出力
軸、２は上記モータ出力軸1aに固定装着されたピニオン
ギア、３はその大歯車3aが上記ピニオンギア２と噛合す
る第１段段付ギア、４はその大歯車4aが上記第１段段付
ギア３の小歯車3bと噛合する第２段段付ギア、５は上記
第１段段付ギア３と同軸で支持され、その大歯車5aが上
記第２段段付ギア４の小歯車4bと噛合する第３段段付ギ
ア、６はその大歯車6aが上記第３段段付ギア５の小歯車
5bと噛合する第４段段付ギアである。７は上記第４段段
付ギア６の小歯車6bと噛合する出力ギアで、８は外周部
に歯車部8aを形成してなる歯車付クラツチ板で、上記出
力ギア７の側端部にリターンバネ９で同軸的に結合装着
されると共に上記出力ギア７及び上記クラツチ板８は、
一体的に出力軸10に遊嵌結合されている。11は上記出力
軸10に一体的に嵌着されたクラツチのロータで、その側
端面に複数個のロツクピン12が植設され、クラツチ作動
時に前記クラツチ板８の歯車部8aに係合し、クラツチ板
８をロツクする。つまり第４図に示すように上記クラツ
チ板８、リターンバネ９、ロータ11及びロツクピン12か
ら成るクラツチ装置13が構成される。14は上記クラツチ
装置13の磁気回路を形成するクラツチヨーク、15は上記
クラツチヨーク14部に内装されるクラツチコイル、16は
上記出力軸10の一端部に固定ナツト17により固定装着さ
れると共に外部負荷駆動用ワイヤ18を巻取り駆動するた
めの回動レバー、19は上記出力軸10の他端部に固定ナツ
ト20にて固定装着され、上記出力軸10の回動範囲を規制
するリミツトスイツチ21a、21bの操作レバー22a、22bと
係合するリミツトレバー、23は上記リミツトスイツチ21
a、21bをその一表面側に固定装着すると共に、その他面
側にモータ配線、外部引出線との接続を可能ならしめた
プリント基板であり、ハウジング24の所定箇所に位置決
め固定される。25は保護カバー、26は取付板である。27
はハウジング24の後端部に突設した制止部であり、第３
図に示す如く左右対称形状をなし、出力軸10の後端に嵌
装固定したリミツトレバー19のアーム部19aの側縁がこ
れに係接し、上記出力軸10のストツパーの役目をもたせ
たものである。
説明する。１は電動式モータ、1aは上記モータの出力
軸、２は上記モータ出力軸1aに固定装着されたピニオン
ギア、３はその大歯車3aが上記ピニオンギア２と噛合す
る第１段段付ギア、４はその大歯車4aが上記第１段段付
ギア３の小歯車3bと噛合する第２段段付ギア、５は上記
第１段段付ギア３と同軸で支持され、その大歯車5aが上
記第２段段付ギア４の小歯車4bと噛合する第３段段付ギ
ア、６はその大歯車6aが上記第３段段付ギア５の小歯車
5bと噛合する第４段段付ギアである。７は上記第４段段
付ギア６の小歯車6bと噛合する出力ギアで、８は外周部
に歯車部8aを形成してなる歯車付クラツチ板で、上記出
力ギア７の側端部にリターンバネ９で同軸的に結合装着
されると共に上記出力ギア７及び上記クラツチ板８は、
一体的に出力軸10に遊嵌結合されている。11は上記出力
軸10に一体的に嵌着されたクラツチのロータで、その側
端面に複数個のロツクピン12が植設され、クラツチ作動
時に前記クラツチ板８の歯車部8aに係合し、クラツチ板
８をロツクする。つまり第４図に示すように上記クラツ
チ板８、リターンバネ９、ロータ11及びロツクピン12か
ら成るクラツチ装置13が構成される。14は上記クラツチ
装置13の磁気回路を形成するクラツチヨーク、15は上記
クラツチヨーク14部に内装されるクラツチコイル、16は
上記出力軸10の一端部に固定ナツト17により固定装着さ
れると共に外部負荷駆動用ワイヤ18を巻取り駆動するた
めの回動レバー、19は上記出力軸10の他端部に固定ナツ
ト20にて固定装着され、上記出力軸10の回動範囲を規制
するリミツトスイツチ21a、21bの操作レバー22a、22bと
係合するリミツトレバー、23は上記リミツトスイツチ21
a、21bをその一表面側に固定装着すると共に、その他面
側にモータ配線、外部引出線との接続を可能ならしめた
プリント基板であり、ハウジング24の所定箇所に位置決
め固定される。25は保護カバー、26は取付板である。27
はハウジング24の後端部に突設した制止部であり、第３
図に示す如く左右対称形状をなし、出力軸10の後端に嵌
装固定したリミツトレバー19のアーム部19aの側縁がこ
れに係接し、上記出力軸10のストツパーの役目をもたせ
たものである。
次にこの考案装置の作動について説明する。外部引出線
（図示せず）よりモータ１に電源電圧が印加されるとモ
ータ１が駆動され、そのモータトルクは、その出力軸1a
よりピニオンギア２に伝達され、このピニオンギア２と
噛合する第１段段付ギア３に続いて第２段、第３段、第
４段の各段付ギア４、５、６に順次伝達され、最後に出
力ギア７部に伝達される。この状態でクラツチ装置13が
第４図ａに示す如くOFFの状態にあれば、出力ギア７及
びリターンバネ９で出力ギア７に結合されたクラツチ板
８は出力軸10の外周部を空転し、従つて出力軸10にはモ
ータトルクは伝達されない。
（図示せず）よりモータ１に電源電圧が印加されるとモ
ータ１が駆動され、そのモータトルクは、その出力軸1a
よりピニオンギア２に伝達され、このピニオンギア２と
噛合する第１段段付ギア３に続いて第２段、第３段、第
４段の各段付ギア４、５、６に順次伝達され、最後に出
力ギア７部に伝達される。この状態でクラツチ装置13が
第４図ａに示す如くOFFの状態にあれば、出力ギア７及
びリターンバネ９で出力ギア７に結合されたクラツチ板
８は出力軸10の外周部を空転し、従つて出力軸10にはモ
ータトルクは伝達されない。
次に外部引出線（図示せず）よりクラツチコイル15に通
電されたとすると第４図ｂに示す如く、上記クラツチ板
８はクラツチロータ11に吸引されると共にクラツチロー
タ11のロツクピン12がクラツチ板８の外周歯車8aと係合
するため、クラツチ板８とリターンバネ９で結合された
出力ギア７が出力軸10と結合固定され、従つてモータト
ルクは出力軸10に伝達可能な状態となる。
電されたとすると第４図ｂに示す如く、上記クラツチ板
８はクラツチロータ11に吸引されると共にクラツチロー
タ11のロツクピン12がクラツチ板８の外周歯車8aと係合
するため、クラツチ板８とリターンバネ９で結合された
出力ギア７が出力軸10と結合固定され、従つてモータト
ルクは出力軸10に伝達可能な状態となる。
そして出力軸10の一端側に固定装着された回動レバー16
により外部負荷駆動ワイヤ18が装着されると外部負荷の
駆動が可能となる。さらに出力軸10の他端側に固定装着
されたリミツトレバー19と上記２個のリミツトスイツチ
21a、21bの操作レバー22a22bの係合により出力軸10の回
動範囲が設定される。なおこの際、リミツトレバー19の
アーム部19aの端縁が制止部27に係接し、上記出力軸10
の回動範囲がより完全に確定される。
により外部負荷駆動ワイヤ18が装着されると外部負荷の
駆動が可能となる。さらに出力軸10の他端側に固定装着
されたリミツトレバー19と上記２個のリミツトスイツチ
21a、21bの操作レバー22a22bの係合により出力軸10の回
動範囲が設定される。なおこの際、リミツトレバー19の
アーム部19aの端縁が制止部27に係接し、上記出力軸10
の回動範囲がより完全に確定される。
この考案は以上説明したとおり、減速機構として第１段
から第４段の段付ギア及びクラツチ装置を互いに平行配
列構造としているので、出力軸の軸方向つまり縦方向の
長さが短縮され、加えて減速ギアは全て平歯車を適用し
ているので機構が単純化され、しかも部品点数が少な
く、装置の小型軽量化、コストの低減化が達成できる。
又ハウジングにリミツトレバーの制止部を設けているの
で、出力軸の回転範囲の規制が確実に行なわれ、リミツ
トスイツチ及びその操作レバーの破損が防止され、装置
の安全性が高められる。更に制止部を設けることによ
り、リミツトスイッチ、リミツトレバー、制止部がクラ
ツチ装置の最大径より内側に配置され、コンパクトに構
成されている。
から第４段の段付ギア及びクラツチ装置を互いに平行配
列構造としているので、出力軸の軸方向つまり縦方向の
長さが短縮され、加えて減速ギアは全て平歯車を適用し
ているので機構が単純化され、しかも部品点数が少な
く、装置の小型軽量化、コストの低減化が達成できる。
又ハウジングにリミツトレバーの制止部を設けているの
で、出力軸の回転範囲の規制が確実に行なわれ、リミツ
トスイツチ及びその操作レバーの破損が防止され、装置
の安全性が高められる。更に制止部を設けることによ
り、リミツトスイッチ、リミツトレバー、制止部がクラ
ツチ装置の最大径より内側に配置され、コンパクトに構
成されている。
図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図は第２
図におけるＩ−Ｉ線に沿う正面図、第２図は第１図にお
けるII−II線に沿う縦断面図、第３図は保護カバーを取
外した後面図、第４図ａ、ｂはクラツチ装置を示した部
分断面図、第５図は装置の正面図、第６図は後面図であ
る。 図において、１はモータ、２はピニオンギア、３は第１
段段付ギア、４は第２段段付ギア、５は第３段段付ギ
ア、６は第４段段付ギア、７は出力ギア、８は歯車付ク
ラツチ板、９はリターンバネ、10は出力軸、11はロー
タ、12はロツクピン、13はクラツチ装置、14はクラツチ
ヨーク、15はクラツチコイル、16は回動レバー、19はリ
ミツトレバー、21a、21bはリミツトスイツチ、22a、22b
は操作レバー、23はプリント基板、25は保護カバー、26
は取付板、27は制止部である。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
図におけるＩ−Ｉ線に沿う正面図、第２図は第１図にお
けるII−II線に沿う縦断面図、第３図は保護カバーを取
外した後面図、第４図ａ、ｂはクラツチ装置を示した部
分断面図、第５図は装置の正面図、第６図は後面図であ
る。 図において、１はモータ、２はピニオンギア、３は第１
段段付ギア、４は第２段段付ギア、５は第３段段付ギ
ア、６は第４段段付ギア、７は出力ギア、８は歯車付ク
ラツチ板、９はリターンバネ、10は出力軸、11はロー
タ、12はロツクピン、13はクラツチ装置、14はクラツチ
ヨーク、15はクラツチコイル、16は回動レバー、19はリ
ミツトレバー、21a、21bはリミツトスイツチ、22a、22b
は操作レバー、23はプリント基板、25は保護カバー、26
は取付板、27は制止部である。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】電動式モータ、その出力軸に固定されるピ
ニオンギア、このピニオンギアと大歯車が噛合する第１
段段付ギア、この第１段段付ギアの小歯車と大歯車が噛
合する第２段段付ギア、この第２段段付ギアの小歯車と
大歯車が噛合する第３段段付ギア、この第３段段付ギア
の小歯車と大歯車が噛合する第４段段付ギア、この第４
段段付ギアの小歯車と噛合する出力歯車、この出力歯車
の他端部にリターンバネで結合された歯車付クラツチ板
と上記出力軸に嵌装固定され、かつ上記にクラツチ板の
歯車と係合する固定ピンを設けたクラツチロータ部とか
ら成るクラツチ装置、上記出力軸の一端側に固定装着さ
れ負荷駆動用ワイヤを巻取り駆動するための回動レバー
機構を備えたものにおいて、上記出力軸の他端側に固定
装着され出力軸の回動角の範囲を規制するための２個の
リミツトスイツチの操作レバー部と係合するリミツトレ
バー、上記リミツトスイツチをハウジングに位置決め固
定装着すると共にその片面側でモータ部との電気接続お
よび外部引出線との接続を可能ならしめるプリント基
板、上記ハウジング部を一端面に固定する取付板および
ハウジング部に組込まれた内部機構を包囲する保護カバ
ーを備え、上記ハウジングの一端面に、上記リミツトレ
バーのアーム部と係接し、出力軸の回り止め作用をなす
制止部を設けたことを特徴とする電動式駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987048075U JPH0720439Y2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 電動式駆動装置 |
| KR2019930015669U KR930008219Y1 (ko) | 1987-03-30 | 1993-08-14 | 전동식 구동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987048075U JPH0720439Y2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 電動式駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154838U JPS63154838U (ja) | 1988-10-12 |
| JPH0720439Y2 true JPH0720439Y2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=30869273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987048075U Expired - Lifetime JPH0720439Y2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 電動式駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720439Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772412U (ja) * | 1980-10-21 | 1982-05-04 | ||
| JPS5772409U (ja) * | 1980-10-21 | 1982-05-04 | ||
| JPS6177662U (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-24 |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP1987048075U patent/JPH0720439Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63154838U (ja) | 1988-10-12 |
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