JPH0326285Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、例えば自動車用の自動定速走行装
置に利用されるアクセル制御用の電動アクチユエ
ータに関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば自動車用の自動定速走行装置にお
けるアクセル制御用の電動アクチユエータとして
は、第４図および第５図に示すものがあつた。

すなわち、第４図に示すアクチユエータ１００
は、モータ１０１と、このモータ１０１に連結し
た歯車減速機構１０２と、クラツチ機構１０３と
アクチユエータハウジング１０４内に備えたもの
である。

前記モータ１０１は、ブラケツト１０１ａを介
してビス１０１ｂにより固定してあり、回転軸１
０１ｃにはウオーム１０１ｄが装着してある。

前記歯車減速機構１０２は、モータ１０１に設
けたウオーム１０１ｄと噛合うウオームホイール
１０２ａと、このよウオームホイール１０２ａに
一体で形成した図示しない太陽ギヤと、当該太陽
ギヤと噛合う遊星ギヤ１０２ｂ，１０２ｂと、こ
れらの遊星ギヤ１０２ｂ，１０２ｂと噛合う内歯
ギヤ１０２ｃとを中間出力軸１０６に嵌装させて
なるものである。そして、この中間出力軸１０６
は、図示しないカバーおよび前記クラツチ機構１
０３に各々設けた図示しない軸受に支持されてい
る。

前記クラツチ機構１０３は、図示しない電磁コ
イルと、この電磁コイルを収納するクラツチケー
ス１０３ａと、前記歯車減速機構１０２の内歯ギ
ヤ１０２ｃに装着した図示しないクラツチ板とを
有しており、電源供給時には、前記電磁コイルを
収納したクラツチケース１０３ａに図示しないク
ラツチケース１０３ａに図示しないクラツチ板が
吸着して内歯ギヤ１０２ｃを固定するようになつ
ている。そしてこの状態において、前記中間出力
軸１０６は、当該中間出力軸１０６に設けたピニ
オン１０６ａを介して、出力ギヤ１０７および出
力軸１０８にモータ１０１の出力を伝達するよう
になつており、このとき、出力ギヤ１０７を回動
限界位置Ｐ方向に往行回動する。また、クラツチ
機構１０３への電源供給が遮断されると、前記中
間出力軸１０６は逆転自在となり、前記出力ギヤ
１０７は、リターンスプリング１０９に反発力に
より所定位置Ｒまで復帰回動するようになつてい
る。そして、第５図に示すように、前記回動限界
位置Ｐおよび所定位置Ｒには、前記出力ギヤ１０
７が当該両位置Ｐ，Ｒに到達した際の衝撃を和げ
る往行側ダンパ１１０および復帰側ダンパ１１１
が各々設けてあり、これら両ダンパ１１０，１１
１は、アクチユエータハウジング１０４に設けた
スタツド１１２，１１２に差し込み装着してあ
る。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上述したような従来の電動アク
チユエータ１００にあつては、出力ギヤ１０７が
モータ１０１の出力により往行回動して回動限界
位置Ｐに到達した際に生じる衝撃力と、リターン
スプリング１０９の反発力により復帰回動して所
定位置Ｒに戻つた際に生じる衝撃力とに適した大
きさのダンパを用いずに、往行側ダンパ１１０と
復帰側ダンパ１１１とに同じものを用いていたた
め、衝撃が大きい所定位置Ｒにおいて、前記復帰
側ダンパ１１１がその衝撃力を吸収しきれずに出
力ギヤ１０７が破損してしまうことがあるという
問題点があつた。

また、往行側ダンパ１１０および復帰側ダンパ
１１１を別々に設けていたため、その部品管理お
よび組付けが煩雑であるという問題点を有してい
た。

（考案の目的） この考案は以上のような問題点に着目してなさ
れたものであり、出力ギヤの破損を防止すること
ができると共に、部品管理および組付けを簡略化
することを可能にする電動アクチユエータを提供
することを目的としている。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） この考案の構成は、モータの出力により往行回
動しかつスプリングの反発力により復帰回動する
出力ギヤと、当該出力ギヤの往行回動を回動限界
位置で停止させる往行側ダンパと、前記出力ギヤ
の復帰回動を所定位置で停止させる復帰側ダンパ
とをアクチユエータハウジング内に備えた電動ア
クチユエータにおいて、前記往行側ダンパと復帰
側ダンパとを一体で形成して両方向ダンパとする
と共に、当該両方向ダンパの前記回動限界位置側
にハウジング固定部を設けて前記アクチユエータ
ハウジングに固定し、前記両方向ダンパの所定位
置側を回動限界位置側より大きくしたことを特徴
としている。

（実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図はこの考案の一実施例によ
る電動アクチユエータを示しており、第３図は第
１図および第２図における電動アクチユエータの
ダンパ構造を示している。

すなわち、第２図における符号１は電動アクチ
ユエータであり、アクチユエータハウジング２と
カバー３とで形成される内部には、モータ４と、
このモータ４と連結する減速機構５と、クラツチ
機構６とを備えている。

前記モータ４は、アクチユエータハウジング２
にねじ４ａにより取付けたギヤ軸固定部材４ｂを
用いて押え付け固定してあり、このモータ４の回
転軸４ｃにはウオーム４ｄが装着してある。

前記減速機構５は、前記モータ４のウオーム４
ｄと噛合いかつ中間出力軸７に回転自在に枢支さ
れた状態のウオームホイール５ａと、このウオー
ムホイール５ａに一体で形成した太陽ギヤ５ｂ
と、当該太陽ギヤ５ｂと噛合いかつ前記中間出力
軸７に溶着した固定プレート５ｃおよびこれとは
別のプレート５c′間に設けた枢支ピン５c″，５
c″に支持される二個の遊星ギヤ５ｄ，５ｄと、こ
れらの遊星ギヤ５ｄ，５ｄと噛合いかつ中間出力
軸７が若干の余裕をもつて挿通する軸孔５ｅを備
えた内歯ギヤ５ｆとを有している。そして、当該
内歯ギヤ５ｆの底部（第２図における下方部）に
は、前記クラツチ機構６の一部を構成するクラツ
チ板６ｎが図示しない板ばねを介して軸方向（上
下方向）に移動可能にかしめ固定してある。

そして、前記減速機構５の内歯ギヤ５ｆの固
定・開放を行うクラツチ機構６は、前記内歯ギヤ
５ｆに設けたクラツチ板６ｎと、巻線して電磁コ
イル６ａを形成するコイルボビン６ｂと、このコ
イルボビン６ｂを収納するクラツチケース６ｃ
と、前記コイルボビン６ｂのボス嵌合孔６ｄと嵌
合しかつクラツチケース６ｃにかしめ固定したボ
ス６ｅとを有している。そして、前記コイルボビ
ン６ｂは、下側フランジ６ｉに設けた複数個（こ
の実施例では、第２図に示す一個を含めて三個）
の突部６ｊを、前記クラツチケース６ｃに設けた
当該突部６ｊに対応しかつ突部６ｊを嵌合しうる
貫通孔６ｌよりケース外部に突出させて、熱かし
めすることによつて固定してある。

また、前記減速機構５を嵌装した中間出力軸７
は、一端７ａ側を前記ギヤ軸固定部材４ｂに設け
た軸受４ｅに枢支させていると共に、他端７ｂを
前記クラツチケース６ｃに固定したボス６ｅに圧
入してある軸受６ｍに枢支させて回転自在として
ある。そして、この中間出力軸７の一端７ａに
は、当該中間出力軸７と平行して設けた最終出力
軸９の一端９ａに固定した出力ギヤとしてのセク
タギヤ１０と噛合うピニオン１１が装着してあ
り、前記クラツチ機構６に電源が供給された際
に、前記減送機構５によつて減速されたモータ４
の回転を回動に変換して最終出力軸９に伝達する
ようにしてある。また、第１図に示すように、前
記セクタギヤ１０のボス１０ａにはリターンスプ
リング１２が嵌装してあり、前記クラツチ機構６
への電源供給が遮断された際に、その反発力によ
つて前記セクタギヤ１０を所定位置Ｒまで復帰回
動させるようにしてある。

さらに、この電動アクチユエータ１には、前記
セクタギヤ１０のモータ４の出力による往行回動
と、リターンスプリング１２の反発力による復帰
回動とを各々回動限界位置Ｐおよび前記所定位置
Ｒで停止させる両方向ダンパ１３が設けてある。
そしてこの両方向ダンパ１３は、前記回動限界位
置Ｐ側の往行回動時当接部１３ａと、所定位置Ｒ
側の復帰回動時当接部１３ｂとを一体形成したゴ
ム等の弾性材よりなるものであつて、この両方向
ダンパ１３は、当該ダンパ１３に設けたハウジン
グ固定部１３ｃを前記アクチユエータハウジング
２に形成したダンパ固定部２ａに押し込み嵌合す
ることにより装着するようにしてある。そしてこ
のとき、前記両方向ダンパ１３のハウジング固定
部１３ｃを前記回動限界位置Ｐ側に設けることに
より、前記復帰回動時当接部１３ｂを往行回動時
当接部１３ａよりも大きくなるようにしてあり、
セクタギヤ１０がリターンスプリング１２によつ
て復帰回動して、所定位置Ｒに戻つたときに生じ
る大きな衝撃力を良好に吸収することができるよ
うにしてある。

さらにまた、この電動アクチユエータ１には、
前記セクタギヤ１０がモータ４の出力により往行
回動して前記両方向ダンパ１３の往行回動時当接
部１３ａに当接した際に、前記モータ４がロツク
状態になつて当該モータ４が焼損するのを防止す
るために、電源供給を遮断するリミツトスイツチ
１４が設けてある。

そこで、上記した電動アクチユエータ１の動作
を第１図および第２図を用いて説明する。

まず、自動定速走行装置の制御部としてのマイ
クロコンピユータの指令によりクラツチ機構６に
電源が供給され、電磁コイル６が励磁し、減速機
構５の内歯ギヤ５ｆに設けたクラツチ板６ｎを吸
着して内歯ギヤ５ｆを固定すると共に、モータ４
がマイクロコンピユータの指示に従つて回転す
る。そして、このモータ４の回転は、前記内歯ギ
ヤ５ｆが固定状態となつていることにより、減速
機構５によつて減速され、当該減速機構５を歯装
した中間出力軸７に伝達される。さらに、減速さ
れた回転は当該中間出力軸７のピニオン１１およ
びセクタギヤ１０に伝達され、最終出力軸９を往
行回動させて、図示しないスロツトルバルブを駆
動する。そしてさらに、前記セクタギヤ１０がそ
の作動中に回動限界位置Ｐ、すなわち両方向ダン
パ１３の往行回動時当接部１３ａに当接した場合
は、リミツトスイツチ１４が作動して、モータ４
への電源供給は遮断される。

また、システム解除指令を受けて前記マイクロ
コンピユータの指示により前記電磁クラツチ６ａ
の励磁を中止すると、内歯ギヤ５ｆが解除されて
回転自在な状態になり、モータ４の回転が中間出
力軸７に伝達されなくなると共に、リターンスプ
リング１２の反発力によつてセクタギヤ１０が所
定位置Ｒまで復帰回動し、図示しないスロツトル
バルブを閉位置に迅速に戻す。

［考案の効果］ 以上説明したきたように、この考案によれば、
モータの出力により往行回動しかつスプリングの
反発力により復帰回動する出力ギヤと、当該出力
ギヤの往行回動を回動限界位置で停止させる往行
側ダンパと、前記出力ギヤの復帰回動を所定位置
で停止させる復帰側ダンパとをアクチユエータハ
ウジング内に備えた電動アクチユエータにおい
て、前記往行側ダンパと復帰側ダンパとを一体で
形成して両方向ダンパとすると共に、当該両方向
ダンパの前記回動限界位置側にハウジング固定部
を設けて前記アクチユエータハウジングに固定
し、前記両ダンパの所定位置側を回動限界位置側
より大きくした構成としたため、前記出力ギヤが
復帰回動して所定位置に戻つた際に、その衝撃力
によつて当該出力ギヤが破損するのを防止するこ
とができると共に、部品管理および組付けを簡略
化することが可能になるという極めて優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案の一実施例によ
る電動アクチユエータを示すものであり、第１図
は電動アクチユエータのカバーを取除いた状態の
平面図、第２図は垂直部分破砕断面説明図、第３
図は第１図および第２図における電動アクチユエ
ータに用いる両方向ダンパの固定構造を示す斜視
組立説明図、第４図は従来の電動アクチユエータ
のカバーを取除いた状態を示す平面図、第５図は
第４図における電動アクチユエータに用いるダン
パの固定状況を示す斜視説明図である。 １……電動アクチユエータ、２……アクチユエ
ータハウジング、４……モータ、１０……セクタ
ギヤ（出力ギヤ）、１２……リターンスプリング
（スプリング）、１３……両方向ダンパ、１３ａ…
…往行回動時当接部（両方向ダンパの回動限界位
置側）、１３ｂ……復帰回動時当接部（両方向ダ
ンパの所定位置側）、１３ｃ……ハウジング固定
部、Ｐ……回動限界位置、Ｒ……所定位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータの出力により往行回動しかつスプリング
   の反発力により復帰回動する出力ギヤと、当該出
   力ギヤの往行回動を回動限界位置で停止させる往
   行側ダンパと、前記出力ギヤの復帰回動を所定位
   置で停止させる復帰側ダンパとをアクチユエータ
   ハウジング内に備えた電動アクチユエータにおい
   て、前記往行側ダンパと復帰側ダンパとを一体で
   形成して両方向ダンパとすると共に、当該両方向
   ダンパの前記回動限界位置側にハウジング固定部
   を設けて前記アクチユエータハウジングに固定
   し、前記両方向ダンパの所定位置側を回動限界位
   置側より大きくしたことを特徴とする電動アクチ
   ユエータ。