KR930011881B1 - 전동식 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전동식 구동장치

제1도는 본 발명 및 종래의 전동식 구동장치 부착판을 제거한 상태의 정면도.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.

제3도는 종래 및 본 발명의 전동식 구동장치의 보호 카버를 제거한 상태의 배면도.

제4a도는 종래의 전동식 구동장치에 있어서의 클러치 장치의 오프(OFF)시에 확대 단면도.

제4b도는 그 클러치 장치의 온(ON)시의 확대 단면도.

제5도는 종래 및 본 발명의 전동식 구동장치의 부착판을 부착한 상태의 정면도.

제6도는 종래 및 본 발명의 전동식 구동장치의 배면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 모터 2 : 피니온 기어

3 : 제1단 단기어 4 : 제2단 단기어

5 : 제3단 단기어 6 : 제4단 단기어

7 : 출력 기어 8 : 치차식 클러치판

10 : 출력축 13 : 클러치 장치

14 : 클러치 요우크 15 : 클러치 코일

16 : 회전 레버 17a, 17b : 리미트 스위치 본체부

19 : 리미트 레버 21a, 21b : 리미트 스위치

22a,22b : 조작 레버

[산업상의 이용분야]

본 발명은 모터의 출력단에 복수단의 감속 치차열로 형성되는 감속기와 이 감속기 및 출력축 사이에 설치되어 있는 클러치기구를 구비하고, 감속기구의 신뢰성 향상을 기하게 한 전동식 구동장치에 관한 것이다.

[종래기술]

제1도는 후술하는 본 발명의 전동식 구동장치의 부착판을 제거한 정면도이지만, 종래의 전동식 구동장치와 동일한 구성을 하고 있으므로 이 제1도를 원용하여 종래의 전동식 구동장치를 설명한다.

또한, 제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선의 단면도이며, 종래의 전동식 구동장치의 내부 구성을 도시한 것이다. 또, 제1도는 제2도의 Ⅰ-Ⅰ선 방향에서 본 정면도이다.

제1도, 제2도 양 도면에 있어서, 1은 전동식 모터, 1a는 이 전동식 모터(1)의 출력축, 2는 전동식 모터(1)의 출력축(1a)에 고정 장착된 피니온 기어이다.

또한, 3은 제1단 단기어이며, 그 대치차(3a)가 피니온 기어(2)와 결합하고 있으며, 4는 제2단 단기어로서, 그 대치차(4a)는 제1단 단기어(3)의 소치차(3b)와 맞물려 있다.

5는 제3단 단기어로서, 그 대치차(5a)는 제2단 단기어(4)의 소치차(4b)와 맞물려 있다.

또한, 6은 제4단 단기어로서, 그 대치차(6a)는 제3단 단기어(5)의 소치차(5b)와 결합하고 있다. 이 제4단 단기어(6)의 소치차(6b)와 출력 기어(7)가 결합하고, 제1단 단기어(3) 내지 제4단 단기어(6)는 감속기를 구성하고 있다.

치차식 클러치판(8)은 그 외주부에 치차부(8a)가 형성되어 있다. 이 치차식 클러치판(8)은 출력 기어(7)의 측단부에 복귀 스프링(9)과 동축적으로 결합 장착된 동시에 출력 기어(7)와 치차식 클러치판(8)은 일체로 출력축(10)에 헐겁게 결합되어 있다.

상기 복귀 스프링(9)은 제4a도, 제4b도에 도시되어 있다. 이 제4a도, 제4b도는 종래의 클러치 장치(13)의 부분 확대 단면도이며, 이 제4a도는 오프인 경우, 제4b도는 온인 경우를 표시하고 있다.

제2도, 제4a도, 제4b도에 있어서, 11은 클러치 장치(13)의 회전자이며, 이 회전자(11)의 측단면에 복수개의 로크핀(12)이 형성되고, 클러치 장치(13)의 동작시에 치차식 클러치판(8)의 치차부(8a)에 결합하고, 치차식 클러치판(8)을 로크하게 되어 있다.

14는 클러치 요우크(clutch yoke)로써, 상기 클러치 장치(13)의 자기 회로를 형성하고 있으며, 이 클러치 요우크(14)에 클러치 코일(15)이 감겨 있다.

또, 상기 출력축(10)의 일단(제2도의 좌단)에는 회전 레버(16)가 고정 너트(17)에 의해 고정 장착되어 있다. 이 회전 레버(16)는 제5도의 부착판(26)을 부착한 상태의 정면도로부터 명백한 바와 같이, 부착판(26)의 외면측에 소정 간격을 두고 배치되어 있으며, 그 소정 장소에 외부 부하 구동용 와이어(18)의 일단이 고정되어 있다. 회전 레버(16)를 회전시킴으로서 외부 부하 구동용 와이어(18)를 감아서 부하(도시않음)를 구동하게 되어 있다.

상기 부착판(26)의 소정 장소에는 제1흡기구멍(27)이 형성되어 있다. 이 부착판(26)의 이면측에 상기 제3단 단기어(5), 제4단 단기어(6)가 부착되어 있는 동시에 O링(32)을 거쳐 후술하는 보호 카버(25)가 부착되어 있다.

19는 리미트 레버이다. 리미트 레버(19)는 상기 출력축(10)의 우산에 고정 너트(20)에 의해 고정 장착되고 출력축(10)과 함께 회전하게 되어 있다.

21a,21b는 리미트 스위치이며, 리미트 스위치(21a,21b)는 출력축(10)의 회전 범위를 규제하는 것이다. 리미트 스위치(21a,21b)는 조작 레버(22a,22b)를 갖고 있다.

이 리미트 스위치(21a,21b) 및 조작 레버(22a,22b)의 위치 관계는 제3도에 명시되어 있다. 제3도는 제6도에 도시한 배면도의 보호 카버(25)를 제거한 상태의 배면도이다.

제3도로부터 명백한 바와 같이 조작 레버(22a,22b)는 상기 리미트 레버(19)와 결합하도록 되어 있으며, 이 리미트 레버(19)이 회전에 의해 조작 레버(22a,22b)와 결합하여 리미트 스위치(21a,21b)를 작동시키도록 되어 있다.

23은 프린트 기판이며, 이 프린트 기판(23) 표면에 상기 리미트 스위치(21a,21b)가 장착되어 있다. 프린트 기판(23)의 이면측에는 모터 배선, 외부 인출선과의 접속을 가능케하고 있다. 프린트 기판(23)은 하우징(24)의 소정 장소에 고정 위치 결정되어 있다.

상기 하우징(24)은 부착판(26)과 보호 카버(25) 사이에 부착되어 있으며, 이 하우징(24)내에 상기 출력기어(7), 치차식 클러치판(8), 복귀 스프링(9), 회전자(11), 클러치 요우크(14), 클러치 코일(15)등이 수납되어 있다.

제6도는 상기 보호 카버(25)에서 본 배면도이며, 제2도, 제6도로부터 명백한 바와 같이, 보호 카버(25)에는 제2흡기구멍(28)이 형성되어 있으며 그 외주부에 돌기부(29,30)와 그 사이에 요부(31)가 형성되어 있다.

다음에 동작에 대해 설명한다. 외부 인출선(도시않음)으로부터 모터(1)에 전원 전압이 인가되면 모터(1)가 구동되고, 그 모터 토오크는 그 출력축(1a)으로부터 피니온 기어(2)에 전달되고, 이 피니온 기어(2)와 결합하는 제1단 단기어(3)에 이어서 제2단 단기어(4), 제3단 단기어(5), 제4단 단기어(6)에 순차 전달되고, 마지막으로 출력 기어(7)에 전달된다.

이 상태에서 제4a도에 도시한 바와 같이, 클러치 장치(13)가 오프 상태에 있으면 출력 기어(7) 및 복귀 스프링(9)으로 출력 기어(7)에 결합된 치차식 클러치판(8)은 출력축(10)의 외주부를 공전하고, 따라서 출력축(10)에는 모터 토오크가 전달되지 않는다.

다음에 외부 인출선(도시않음)에 의해 클러치 코일(15)에 통전되었다고 하면, 상기 치차식 클러치판(8)은 클러치 장치(13)의 회전자(11)에 흡인되는 동시에 회전자(11)의 로크핀(12)이 치차식 클러치판(8)의 외주치차(8a)와 결합한다.

이로써 치차식 클러치판(8)과 결합된 출력 기어(7)가 출력축(10)에 전달 가능하게 된다.

또, 출력축(10)의 회전 범위를 규제하는 리미트 스위치(21a,21b)는 출력축(10)이 회전함으로써 리미트 레버(19)도 일체로 되어 회전하고, 리미트 레버(19)가 조작 레버(22a, 또는 22b)와 결합하고, 그로써 리미트 스위치(21a 또는 21b)가 작동하고, 모터(1)의 회로가 직접적으로 차단된다.

[발명이 해결하고자 하는 문제점]

종래의 전동식 구동 장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로 모터(1)의 회전 상태에서 클러치 장치(13)의 온, 오프 제어가 되는 경우가 있다.

이때, 부하 토오크의 급변이 가속기의 각 단기어에 작용하고, 이 충격력으로 단기어의 마모, 악화가 촉진된다.

또, 상기 충격력이 과대한 경우에는 단기어의 파괴를 초래할 우려도 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 클러치 장치의 온, 오프 작동시에 발생하는 충격력을 완화할 수 있는 동시에 클러치 장치의 흡인 토오크를 가변 제어할 수 있고, 게다가 감속기를 구성하는 단기어의 마모, 악화를 방지할 수 있고, 감속기의 고신뢰성이 얻어지는 전동식 구동 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

[문제점을 해결하기 위한 수단]

본 발명에 관한 전동식 구동 장치는 로크 핀의 사용을 폐지하여 마찰력에 의해 클러치판에 흡착 및 이탈하는 클러치 장치를 설치한 것이다.

[작용]

본 발명에 있어서는 마찰 클러치로서 작용시키고, 클러치 장치의 흡인 토오크 제어를 클러치 전류로 제어하여 클러치판에 흡착시키는 동시에 클러치의 미끄럼 제어에 의해 클러치 온, 오프 동작시에 감속기에 부여되는 충격력을 완화하도록 작용한다.

[실시예]

이하, 본 발명의 전동식 구동 장치의 실시예에 대해 도면을 기초로 하여, 설명한다.

본 발명은 제1도 내지 제6도중에 있어서 제2도, 제4a도, 제4b도에 도시한 로크핀(12)의 작용을 폐지하고, 클러치 장치(13)를 마찰 클러치로서 사용하고 있는 것이며, 그 밖의 구성은, 종래의 전동식 구동 장치와 마찬가지이다.

이렇게 함으로써 클러치 코일(15)에 공급하는 클러치 전류를 제어하면 클러치 장치(13)의 흡인 토오크 제어가 가능해지며, 클러치 장치(13)는 마찰 클러치로서 작용하고, 모터(1)의 회전 상태에 있어서의 클러치 장치(13)의 온, 오프에 감속기를 구성하는 각 단기어에 부여되는 충격력을 클러치의 미끄럼 제어에 완화할 수 있다.

또한, 클러치 장치(13)의 클러치 코일(15)에의 여자전류에 의해 흡인 토오크를 가변 제어하는 경우에 있어서 브레이크 조작, 클러치 페달 답입 정속주행 해제 조작시에 클러치 장치(13)의 전달 토오크를 서서히 저하시켜서 미끄럼을 제어할 수 있다.

또한, 상기 이외의 구조 및 동작에 대해서는 종래예와 같다.

[발명의 효과]

본 발명은 이상 설명한 바와 같이 클러치 장치를 로크핀을 폐지하여 마찰 클러치로 하고, 클러치 전류의 제어에 의해 클러치 장치의 흡인 토오크 제어를 행하도록 구성하였으므로 클러치 장치의 온, 오프시에 감속기를 구성하는 단기어에 부여되는 충격을 완화할 수 있고, 감속기의 마모, 악화를 적게할 수 있으며 감속기의 고신뢰성을 실현할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 모터(1)의 구동력을 출력 기어(7)에 전달하는 복수의 단기어(2∼6)와, 상기 출력 기어(7)의 측단부에 복귀스프링(9)으로 결합되고 오프 상태로 출력축(10)의 외주를 공전하고 또 온 상태시에 클러치 코일(15)의 여자 전류에 의해서 상기 복귀 스프링(9)에 대항하여 흡인되는 것에 의해 상기 출력기어(7)를 출력축(10)에 결합시켜 모터 토오크를 이 출력축(10)에 전달시키는 클러치 장치(13)와, 상기 출력축(10)의 일단에 고정되고 부하 구동용 와이어(18)를 구동하기 위한 회전레버(16)와, 상기 출력축(10)의 타단에 고정된 조작 레버(19)와, 이 조작 레버(19)에 의해 스위치 조작이 행해지고 상기 출력축(10)의 회전각 범위를 규제하는 리미트 스위치(21a,21b)를 구비한 전동식 구동 장치에 있어서, 상기 클러치 장치(13)를 여자 전류에 의해 흡인 토오크를 가변 제어하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 전동식 구동장치.

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