JPH0720283A - コネクタプラグおよびそのベースの遠隔操作による着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 視野外の位置に配置されたベースにより発生
される問題を除去することができるコネクタプラグおよ
びそのベースの遠隔操作による着脱装置を提供すること
にある。 【構成】 本発明は接続プラグまたはコネクタプラグの
把持およびレバーの作動により該プラグがそのベースに
導入されるようにその並進の発生を可能にする装置に関
する。この装置はまたコネクタプラグを把持するための
取着手段（１８，２４）、取着手段により保持されたコ
ネクタプラグを動かすための並進手段（１６，２０，２
２）およびベースに向離するコネクタプラグの運動を指
示するための案内手段（１４）を有する。原子力分野ら
おけるいわゆるホツトセルへの適用。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はそのベースに対してコネ
クタプラグを遠隔操作により接続および／または取り外
すためのコネクタプラグおよびそのベースの遠隔操作に
よる着脱装置に関する。本発明は接続および取り外しが
敵対する環境中で実施されねばならない分野において多
くの用途を有する。より詳細には、本発明は原子力利用
分野において使用される。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるホツトセル（敵対する環境に対
して遮蔽されたセル）の遠隔操作に一般に使用されるコ
ネクタは軸方向に係止された筒状コネクタである。かか
るホツトセルの特別な条件（高温、放射線等）に抗する
ために、コネクタはそれらの製造中に硬化されかつそれ
ゆえ非常に堅固である。そのうえ、これらのコネクタの
各々は機械的に絶対確実な装置を備え、該装置はプラグ
がベース位置に対して単一のプラグ位置に関してのみそ
のベースに導入されることを意味する。そのベース内の
プラグの係止はベースへのプラグの導入の終わりに自動
的に行われる。

【０００３】かかるホツトセルに現在使用されている多
くの遠隔マニピユレータはオペレータがプラグをベース
の軸線内に完全に導入できるような適切な精度（正しく
方向付けられた絶対確実な装置）とならない。

【０００４】加えて、コネクタの堅固なかつ堅牢な特性
および遠隔マニピユレータの精度不足により、オペレー
タはプラグをベースに導入するために遠隔マニピユレー
タアームに一定の力を働かさねばならない。

【０００５】オペレータの作業はプラグが接続されねば
ならないベースがオペレータの視野内にない区域に位置
決めされるとき同様に非常に困難であり、オペレータは
その場合にホツトセル内でベースを目視可能にするため
にカメラまたはミラーを使用しなければならない。

【０００６】フランス特許第２，６４２，６９６号は遠
隔操作によりり１部品を把持するための工具を開示して
いる。この工具は小さなコネクタを堅固に固定する。工
具はまた半径方向運動を軸方向運動に変換し、その結果
作業は遠隔マニピユレータの軸線内で行われ得る。この
書類に記載された工具は視野外の位置に配置されたベー
スにより発生される問題を除去しない。

【０００７】フランス特許第２，６７８，４４０号は遠
隔マニピユレータによりコネクタプラグをそのベース上
に配置しかつ係止するための装置を開示している。この
装置はそのベースへのプラグの水平接続を可能としな
い。また、装置は視野外の区域のベースに関して前述さ
れた問題を除去できない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来装置
においては、ベースが視野外の区域に置かれたときホツ
トセル内でベースを目視可能にするためにオペレータが
カメラまたはミラーを使用しなければならないという問
題がある。

【０００９】本発明の目的は前述された欠点を除去する
ことにある。このために、本発明はコネクタプラグの把
持を可能にしかつレバーの作動により、そのベースへの
導入を保証する並進運動を行わさせる装置を提案する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】とくに、本発明は、コネ
クタプラグおよびそのベースを遠隔操作により接続およ
び取り外すためのコネクタプラグおよびそのベースの遠
隔操作による着脱装置において、前記コネクタプラグを
把持する取着手段、該取着手段により保持された前記コ
ネクタプラグを動かすための並進手段、前記ベースに向
離する前記コネクタプラグの運動を指示する案内手段、
および前記取着手段、ならびに前記並進手段を支持する
ことが可能でかつ互いに平行でかつ前記案内手段により
接続される前方板および後方板からなるフレームからな
ることを特徴とするコネクタプラグおよびそのベースの
遠隔操作による着脱装置に関する。

【００１１】前記案内手段が一方で前記フレームの前方
板にかつ他方で前記フレームの後方板に固定される１対
の平行案内からなる。

【００１２】取着手段がコネクタプラグを取着しかつそ
れを固定位置に維持する第１締め付け手段、および前記
コネクタプラグを前記第１締め付け手段から解放する第
２締め付け手段からなる。

【００１３】並進手段が、各々案内ロツドのまわりに位
置決めされかつ前記案内ロツド上で摺動可能な１対の摺
動手段からなる。

【００１４】変形例によれば、締め付け手段が２枚の可
動板からなり、その下方端がコネクタプラグを支持する
ために互いに向かって内方に屈曲されかつその上方端が
前記可動板の前記内方に屈曲された端部とともに動くた
めに前記可動板の前記上方端を間隔を置いた方法におい
て保持可能なばね手段により接続される。

【００１５】これらの第１締め付け手段が、可動板の各
々上で、摺動手段に支持する前記第１締め付け手段を保
持しかつ前記摺動手段のまわりの前記可動板の回転運動
を許容し得る保持手段（また、グリツプと呼ばれる）か
らなることができる。

【００１６】本発明の実施例によれば、並進手段が前記
第１締め付け手段のまわりに部分的に位置決めされる間
隔手段からなり、該間隔手段が摺動手段と一体である。

【００１７】これらの並進手段が、また、１群のリンク
および該リンクの１つに固定されるレバーアームを有す
るレバー装置（または単なるレバー）からなり、前記群
の他のリンクが前記間隔手段に固定される。このレバー
装置は取着手段の位置を変更するために前記レバーにオ
ペレータにより働かされる力を減少させる利点を有す
る。したがつて、オペレータはプラグおよびベースを大
きな物理的作用なしに接続または取り外すことができ
る。

【００１８】好都合には、フレームの前方板がベースに
対して取着手段の固定位置決めを保証するために前記ベ
ースの溝に嵌合され得る開口を有する。これはオペレー
タがベースに対して比較的一定に接続補助器具を維持で
きるという利点を有する。これは、オペレータがコネク
タを見るのが困難であるときも同様に、比較的容易な性
質のプラグおよびベースの接続または取り外しとなる。

【００１９】とくに、フレームの前方板の近傍に取り付
けられた、第２締め付け手段がＴ−形状の中央取り付け
具、該中央取り付け具の各側の１対の係止帯片および前
記中央取り付け具と前記係止帯片の一方との間にそれぞ
れ位置決めされた１対のばね手段（とくに板ばね）から
なる。

【００２０】前記係止手段が第１締め付け手段の可動板
の内方屈曲端の間隔を許容するために前記第１締め付け
手段の前記可動板の上方端に支持することが可能なベア
リング手段（またヒールと呼ばれる）からなる。

【００２１】好都合には、フレームの後方板が電気ケー
ブルを受容可能な開口を有し、その端部がコネクタプラ
グに導入される。

【００２２】本発明は、前述のごとく、結果として、プ
ラグをベースに導入するためにプラグに実施される運動
がベース軸線内で発生するため、接続されるべきプラグ
の変形の危険を制限する利点を有し、その結果プラグを
ベースに導入する前にプラグを保持する遠隔マニピユレ
ータに関するオペレータの「上下」または「左右」の運
動の危険がもはや存在しない。

【００２３】そのうえ、本発明による装置は種々の遠隔
操作可能なコネクタの大きさに適用され得る。

【００２４】図１は敵対する環境に使用される型の遮蔽
されたセルを示し、該セルは符号１で示される。その壁
２の一方には、オペレータがそれを通してセル１の内部
を観察できる観察孔３がある。セル１の同一壁には、複
数の開口が遠隔マニピユレータの通過に使用される。記
載された実施例によれば、２つの別個の開口によりセル
を通過する２つの遠隔マニピユレータＴ１およびＴ２が
使用される。

【００２５】図１はまたそれぞれのコネクタプラグ５，
６へワイヤにより接続される電気器具Ａ１およびＡ２を
示す。コネクタベース、とくに６および８はセル１の壁
２に固定される。前記ベース用電源は、図示されない外
部電源により、セル１の外部から供給される。

【００２６】図１はベース８にすでに接続されたプラグ
７を示す。かくして、器具Ａ２はプラグ７およびベース
８を組み込んでいるコネクタを介して外部電源により供
給され得る。

【００２７】プラグ５はベース６へのその配置の間で示
される。より詳細には、プラグ５は本発明による装置９
に導入されるときに示される。また接続補助器具と呼ば
れる、この装置９は図面において鎖線の形で示される。
第１図示は、セル内に保管されるときの、非作動位置９
Ａにおける前記接続補助器具９を示す。位置９Ｂはプラ
グ５を把持しているときの接続補助器具９を示す。この
位置９Ｂにおいて、接続補助器具９の第１締め付け手段
の内部にプラグ５を導入するとき鎖線の形において遠隔
マニピユレータＴ２の末端部分を見ることができる。前
記位置９Ｂにおいてまたプラグ５を受容するための適切
な位置に接続補助器具９を維持する遠隔マニピユレータ
Ｔ１の末端部分が示される。

【００２８】位置９Ｃはベース６の溝へ導入される用意
のできたときの接続補助器具９を示す。接続補助器具９
がベース６に嵌合されると、プラグ５はベース６に導入
されることができる。

【００２９】接続補助器具９のこれらの種々の位置９
Ａ，９Ｂおよび９Ｃは後でより詳細に説明される。

【００３０】図２は本発明による接続補助器具の斜視図
である。図２において、外観で目視可能な要素のみが引
用された。本発明による接続補助器具は完全に対称であ
り、その結果これらの引用は本発明の理解に十分であ
る。

【００３１】接続補助器具９はフレーム１０、コネクタ
プラグの把持かつ次いでその解放を可能にする取着また
は固定手段１８，２４、取着手段により保持されたコネ
クタプラグの移動を可能にする並進手段１６，２０，１
２およびベースに向離するコネクタプラグの運動の指示
を可能にする案内手段１４からなる。

【００３２】接続補助器具９のフレーム１０は前方板１
０ａおよび後方板１０ｂからなる。前方板１０ａは案内
手段１４により後方板１０ｂに固定される。これらの案
内手段は１対の案内ロツド１４により構成されかつ一方
でフレームの前方板上でかつ他方で前記フレームの後方
板上で互いに平行に固定される。

【００３３】好都合には、フレーム１０の前方板１０ａ
はベース６の溝への接続補助器具９の嵌合を可能にする
開口を有し、敵対する環境に現在使用されるベースのほ
とんどがかかる溝を有している。

【００３４】後方板１０ｂはまた接続補助器具９内に保
持されたプラグのケーブルの通過を許容する開口を有す
る。このコネクタプラグ５は図２を簡単化するために図
２には示してない。

【００３５】上述した取着手段はコネクタプラグを取着
しかつそれを一定位置に保持するための第１締め付け手
段１８および前記コネクタプラグを第１締め付け手段１
８から解放するための第２締め付け手段２４を有する。

【００３６】より詳細には、第１締め付け手段１８は２
枚の可動板１８ｃからなり、その下方端１８ｄはコネク
タプラグが前記第１締め付け手段１８により把持された
ときコネクタプラグを支持するように互いに向かって内
方に屈曲される。それらの上方端において、前記可動板
１８ｃはばね１８ｂにより互いに接続され、該ばねの作
用は、前記可動板１８ｃの内方に屈曲された下方端１８
ｄをともに動かすように、前記可動板の上方端の間隔を
維持することである。

【００３７】上記並進手段は案内手段１４の一方のまわ
りに各々位置決めされた１対の摺動バー１６からなる。
これらの摺動バー１６は前記案内ロツド１４上で摺動可
能である。

【００３８】上記の第１締め付け手段はまたグリツプ１
８ａとして参照される保持手段１８ａからなる。このよ
うなグリツプ１８ａは２つあり、各々その上方端により
可動板１８ｃの一方に固定されかつ摺動バー１６の一方
に支持される。一方でこれらのグリツプ１８ａは摺動バ
ー１６と係合して第１締め付け手段１８を維持しかつ他
方で前記摺動バーのまわりの可動板の回転運動を許容す
る。

【００３９】部分的に前述された並進手段は、また第１
締め付け手段１８のまわりに部分的に配置された間隔手
段２０からなる。これらの間隔手段２０は摺動バー１６
と一体である。かくして、間隔手段が移動すると、第１
締め付け手段１８はこの移動に沿って運ばれる。

【００４０】これらの間隔手段２０は、前記間隔手段の
堅固化を可能にする２枚の堅固な板２０ｃ，２０ｄによ
り接続される２枚の逆Ｕ形状板２０ａ，２０ｂからな
る。各堅固な板２０ｃ，２０ｄは、第１締め付け手段１
８がコネクタプラグ把持位置にあるとき、第１締め付け
手段の内方屈曲部分１８ｄがその中に配置されるノツチ
を有し、可動板１８ｃは堅固な板２０ｃおよび２０ｄに
対して配置される。加えて、堅固な板２０ｃおよび２０
ｄのノツチを取り囲んでいる突出部分は、オペレータが
プラグを接続補助器具に導入したいとき、第１締め付け
手段１８の内部へのコネクタプラグの案内を保証する。

【００４１】摺動バー１６と一体にするために、間隔手
段はＵ形状板２０ａ，２０ｂの脚部により前記摺動バー
に固定される。堅固な板２０ｃ，２０ｄは２つの摺動バ
ー１６間で板２０ａ，２０ｂに固定される。

【００４２】レバー装置１２は、また１群のリンク２２
を組み込んでいる並進手段を形成するために間隔手段２
０および摺動バー１６と連係する。

【００４３】レバー装置１２は一方でフレームの後方板
１０ｂの上側にかつ他方でフレームの前方板１０ｂの上
側に固定されるレバー傾斜路１２ｂからなる。このレバ
ー傾斜路１２ｂは前方板側１０ａでより後方板側１０ｂ
でより幅広である。それゆえ、並進手段２０がレバー傾
斜路１２ｂの広い部分にあるとき、２枚の可動板１８ｃ
の上方部分がともに十分に動かされることができずかつ
プラグ５は、たとえ緊張作用がプラグ５および電気ケー
ブルにより接続補助器具９に働かされても、第１締め付
け手段１８により遮られたままである。しかしながら、
並進手段２０がレバー傾斜路１２ｂの狭い部分にあると
き、２枚の可動板１８ｃの上方部分は、該可動板の内方
に屈曲された下方端１８ｄの間隔作用によるか、プラグ
５を導入または取り除く力によるか、または後述される
ような能動的な把持フード２４の結果として板１８ｃの
上方部分の移動作用によりともに動かされ得る。

【００４４】レバー装置１２はまたレバー傾斜路１２ｂ
内でレバーとして役立つロツドからなる。このロツドま
たはレバー１２ａはその端部の一方により１群のリンク
２２のリンク２２ｂに固定される。リンク群２２の他の
リンク２２ｃは、レバー１２ａに作用するとき、間隔手
段２０、第１締め付け手段１８および摺動バー１６によ
り構成される構体がレバー１２ａの位置の結果として並
進されるように間隔摺動溝の面２０ａに固定される。

【００４５】図２において、レバー１２ａは中間位置Ｐ
Ｉにおいて、すなわち間隔手段、第１締め付け手段およ
び摺動バーにより構成される構体が第１締め付け手段１
８がコネクタプラグを把持することができる初期位置と
コネクタプラグがベースに導入される最終位置との間の
中間にある位置において示される。

【００４６】部分的に前述された、取着手段はまた能動
的な把持フードとして参照される第２締め付け手段２４
からなる。この能動的な把持フードは固定取り付け具２
４ａ，２４ｂを有する。より詳細には、前記固定取り付
け具はＴ−形状の中央取り付け具２４ａおよび取り付け
具２４ａの前方および後方面に対して位置決めされた固
定板２４ｂを組み込んでいる。固定板２４ｂは前記固定
取り付け具から堅固なかつ比較的普通の構造を形成す
る。

【００４７】能動的な把持フード２４はまた可動要素、
とくに中央取り付け具２４ａを形成するＴの中央バー２
４ｆの両側の帯片２４ｃを有する。板ばね２４ｄが前記
中央バー２４ｆと帯片２４ｃとの間に配置される。これ
らの板ばね２４ｄの作用は中央バー２４ｆから間隔が置
かれた帯片２４ｃを維持することにある。加えて、ヒー
ル２４ｅは帯片２４ｃの各々に固定される。この正方形
のヒールは一端により帯片２４ｃに固定され、他端は自
由でかつ案内ロツド１４に向けられる。帯片２４ｃが中
央バー２４ｆに対して間隔が置かれるとき、前記ヒール
は第１締め付け手段１８の可動板１８ｃの通過を許容す
る。帯片２４ｃが中央バー２４ｆに近接して動かされる
とき（すなわち遠隔マニピユレータが能動的な把持フー
ドに支持するとき）、ヒール２４ｅは可動板１８ｃを押
圧し、その内方に屈曲した部分１８ｄが前記第１締め付
け手段１８内に保持されたプラグが解放されるように互
いに間隔が置かれる。

【００４８】図３および図４はそれぞれコネクタプラグ
の把持の間の接続補助器具の外観図および平面図を示
す。

【００４９】したがつて、図３はレバー１２ａが底部位
置ＰＢにあるときの接続補助器具を示す。図３は３つの
リンク２２ａ，２２ｂ，２２ｃにより構成されるリンク
群２２を示す。リンク２２ｃはその端部の一方で間隔手
段の板２２ａにかつその他端においてリンク２２ｂを備
えた継手２６ｃを有する。その端部の一方において前記
リンク２２ｂはリンク２２ａを備えた共通の継手２６ｂ
を有する。前記リンク２６ｂと反対の端部はレバー１２
ａに固定される。リンク２２ａはまたフレーム１０の後
方板１０ｂを備えた継手２６ａを有する。かくして、レ
バー１２ａが底部位置ＰＢにあるとき、レバー１２ａと
直角を形成するリンク２２ｂはその垂直位置にある。し
かしながら、レバー１２ａが上昇されるとき、すなわち
図２において鎖線で示されるその頂部位置ＰＨにあると
き、リンク２２ａ，２２ｂおよび２２ｃは間隔示される
およびその結果として第１締め付け手段１８および摺動
バー１６の移動を引き起こすように互いのそれぞれの延
長部に配置される。

【００５０】リンクの移動は矢印Ｆ１にしたがつて行わ
れる。間隔手段の移動は図３に示した矢印Ｆ２の方向に
行われる。

【００５１】レバー１２ａがその頂部位置ＰＨにあると
き、締め付け手段１８の可動板１８ｃは能動的な把持フ
ード２４のヒール２４ｅの下に配置される。より詳細に
は、レバー１２ａが位置ＰＨにあるとき、可動板１８ｃ
は帯片２４ａとそれぞれのヒール２４ｅとの間に置かれ
る。帯片２４ｃが次いで板ばね２４ｄの作用により中央
取り付け具２４ｅから間隔が置かれると、ヒール２４ｅ
は可動板１８ｃをそれらのコネクタプラグ保持位置に、
すなわち可動板１８ｃの内方に屈曲された端部１８ｄが
ばね１８ｂによりともに動かされる位置に残す。レバー
１２ａがこの頂部位置ＰＨに達するとき、コネクタプラ
グ５はそのそれぞれの位置に導入される。

【００５２】コネクタプラグ５がそのベース６に導入さ
れると、図面に鎖線形状で示される遠隔マニピユレータ
Ｔ１は前記帯片２４ｃを再び係止するように、前記能動
的な把持フード２４に支持し、その結果ヒール２４ｅは
可動板１８ｃの上方端に支持する。この方法において、
可動板１８ｃの内方に屈曲された部分１８ｄが離れて動
きかつコネクタプラグ５が接続補助器具９から解放され
る。コネクタプラグ５およびベース６は接続される。

【００５３】図３は遠隔マニピユレータＴ１が接続補助
器具９をベース６の溝２８上に位置決めするために能動
把持フードを使用するときのレバー１２ａ、摺動バー１
６、接続補助器具９に閉じ込められたコネクタプラグお
よび遠隔マニピユレータの位置を示す。

【００５４】図４は平面図において接続補助器具を示
す。かくして、図４はコネクタプラグ５、ならびに上方
から間隔手段２０ａ−２０ｄを示す。図４はまたコネク
タプラグ５の両側の可動板１８ｃおよび該可動板１８ｃ
の内方に屈曲された端部１８ｄを示す。図４はまたコネ
クタベース６の溝２８に導入された前方板１０ａを示
す。

【００５５】図５および図６はそれぞれ本発明による接
続補助器具の外観図および正面図を示す。

【００５６】外観図において、図５は図３に示したよう
な接続補助器具９を示す。図５はレバー１２ａが中間位
置ＰＩ、すなわち頂部でもまたは底部でもない位置にあ
るときの接続補助器具９の状態を示す。前記位置ＰＩに
おいて、前方板１０ａはベース６の溝２８に取り付けら
れかつレバー１２ａはレバー傾斜路１２ｂに対してほぼ
４５°の角度だけ傾斜される。リンク２２ａ，２２ｂお
よび２２ｃはまた中間位置に、すなわちリンク２２ａお
よび２２ｂがほぼ１３５°の角度を形成する位置にあ
る。間隔手段２０、締め付け手段１８および摺動バー１
６により構成される構体はベース６に向かって並進され
る。締め付け手段１８の可動板１８ｃは能動的な把持フ
ード２４のヒール２４ｅの下に部分的に導入される。

【００５７】図６は端位置、すなわちコネクタプラグ５
が解放されている位置における接続補助器具の正面図を
示す。かくして、中央取り付け具２４ａおよび鎖線形状
において示される遠隔マニピユレータＴ１により取り付
け具２４ａに対して押し付けられる帯片２４ｃを備えた
能動的な把持フード２４を見ることができる。可動板１
８ｃ上のこの圧力はばね１８ｂを圧縮しかつ可動板の内
方に屈曲した端部を離して動かす作用を有する。この位
置において締め付け手段１８のグリツプ１８ａは、前記
内方に屈曲した端部１８ｄの間隔を許容するように、摺
動バー１６のまわりで回転した。

【００５８】図６は鎖線形状においてベース６に導入さ
れたプラグ５を示す。また、図６はその開口がベース６
の溝２８に導入される、前方板１０ａを示す。前方板１
０ａのこの開口は点線形状において示される。また、間
隔示される２０ａ，２０ｂ，２０ｃ帯片２０ｄを見るこ
とができる。固定板２４ｂが図面を大いに煩わせないよ
うに点線形状で示される。

【００５９】前述された図面において接続補助器具はベ
ース６へのプラグ５の接続の間中その種々の位置におい
て示される。しかしながら、説明されたように、前記説
明補助器具はまたそのベース６からのプラグ５の取り外
しを可能にする。

【００６０】かくして、プラグ５をそのベース６から取
り外すために、遠隔マニピユレータクランプを使用し
て、レバー１２ａを頂部位置（２枚の可動板１８ｃの内
方に屈曲した下方端１８ｄの間隔を許容するように）を
配置しかつ次いでコネクタの上方にかつとくにプラグ５
の上方に、能動的な把持フード２４により締め付けられ
た接続補助器具９を持ち来すことが必要である。接続補
助器具は次いでコネクタ上に下降され、その結果前方端
１０ａがベース６の溝に一体にされ、一方遠隔マニピユ
レータＴ１が、次いでプラグ５のまわりに配置され得る
締め付け手段１８を開放するために能動的な把持フード
２４の帯片２４ｃに支持する。遠隔マニピユレータＴ１
が把持フードの帯片２４ｃに対するその支持作用を解放
するとき、締め付け手段１８の内方に屈曲した端部１８
ｄが底部からプラグ５を囲む。遠隔マニピユレータは次
いでプラグ５を解放しかつベース６からのその撤退を引
き起こすようにレバー１２ａを下降することができる。
レバー１２ａが完全に下降されると、プラグ５はベース
６から抜き出される。プラグ５は次いで接続補助器具９
により取り出される。

【００６１】遠隔マニピユレータはその場合に、前方板
１０ａをベース６の溝２８から抜き出すように、能動的
な把持フード２４の結果として接続補助器具９およびプ
ラグ５により構成された構体を上昇することができる。
同一のまたは異なるマニピユレータが次いで、締め付け
手段１８の可動板１８ｃの上方部分をともに動かすこと
によりプラグ５を解放するように、２枚の可動板１８ｃ
の内方に屈曲した下方端１８ｄを離して動かすプラグ５
の解放を強制するかまたは、能動的な把持フード２４の
ヒール２４ｅをともに動かす、したがつて可動板１８ｃ
の上方部分をともに動かす帯片２４ｃを押圧することに
より、レバー１２ａを頂部位置に回復することができ
る。接続補助器具は次いで他のプラグおよびそのベース
を着脱、すなわち接続または取り外すのに使用され得
る。

【００６２】

【発明の効果】叙上のごとく、コネクタプラグおよびそ
のベースを遠隔操作により接続および取り外すためのコ
ネクタプラグおよびそのベースの遠隔操作による着脱装
置において、−前記コネクタプラグを把持する取着手
段、前記取着手段により保持された前記コネクタプラグ
を動かすための並進手段、前記ベースに向離する前記コ
ネクタプラグの運動を指示する案内手段、および前記取
着手段、ならびに前記並進手段を支持することが可能で
かつ互いに平行でかつ前記案内手段により接続される前
方板および後方板からなるフレームからなる構成とした
ので、従来装置の欠点である視野外に置かれたベースに
より発生される問題を除去し得るコネクタプラグおよび
そのベースの遠隔操作による着脱装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数のコネクタプラグをそれらのそれぞれのベ
ースに接続するための遠隔マニピユレータを有する遮蔽
されたセルを示す概略図である。

【図２】本発明による装置の斜視図である。

【図３】そのコネクタプラグ把持位置において装置を示
す外観図である。

【図４】そのコネクタプラグ把持位置において装置を示
す平面図である。

【図５】プラグをベースに導入するための位置において
装置を示す外観図である。

【図６】プラグをベースに導入するための位置において
装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 遮蔽されたセル ２ 壁 ５ コネクタプラグ ６ ベース ７ コネクタ ８ ベース ９ 装置（接続補助器具） １０ フレーム １０ａ 前方板 １０ｂ 後方板 １２ レバー装置 １２ａ レバーアーム １２ｂ レバー傾斜路 １４ 案内手段 １６ 並進手段 １８ 取着手段 １８ａ 保持手段 １８ｂ ばね手段 １８ｃ 可動板 １８ｄ 下方端 ２０ 並進手段 ２０ａ 間隔手段 ２２ 並進手段（リンク） ２４ 取着手段 ２４ａ Ｔ形状取り付け具 ２４ｃ 係止帯片 ２４ｄ ばね手段 ２４ｅ 手段手段

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コネクタプラグおよびそのベースを遠隔
   操作により接続および取り外すためのコネクタプラグお
   よびそのベースの遠隔操作による着脱装置において、 −前記コネクタプラグを把持する取着手段（１８，２
   ４）、 −前記取着手段により保持された前記コネクタプラグを
   動かすための並進手段（１６，２０，２２）、 −前記ベースに向離する前記コネクタプラグの運動を指
   示する案内手段（１４）、および −前記取着手段、ならびに前記並進手段を支持すること
   が可能でかつ互いに平行でかつ前記案内手段により接続
   される前方板（１０ａ）および後方板（１０ｂ）からな
   るフレーム（１０）からなることを特徴とするコネクタ
   プラグおよびそのベースの遠隔操作による着脱装置。
2. 【請求項２】 前記案内手段（１４）が一方で前記フレ
   ームの前方板にかつ他方で前記フレームの後方板に固定
   される１対の平行案内からなることを特徴とする請求項
   １に記載のコネクタプラグおよびそのベースの遠隔操作
   による着脱装置。
3. 【請求項３】 前記取着手段が前記コネクタプラグを取
   着しかつそれを固定位置に維持する第１締め付け手段
   （１８）、および前記コネクタプラグを前記第１締め付
   け手段から解放する第２締め付け手段（２４）からなる
   ことを特徴とする請求項１および２に記載のコネクタプ
   ラグおよびそのベースの遠隔操作による着脱装置。
4. 【請求項４】 前記並進手段が、各々案内ロツドのまわ
   りに位置決めされかつ前記案内ロツド上で摺動可能な１
   対の摺動手段（１６）からなることを特徴とする請求項
   ２および３に記載のコネクタプラグおよびそのベースの
   遠隔操作による着脱装置。
5. 【請求項５】 前記第１締め付け手段が２枚の可動板
   （１８ｃ）からなり、その下方端（１８ｄ）が前記コネ
   クタプラグを支持するために互いに向かって内方に屈曲
   されかつその上方端が前記可動板の前記内方に屈曲され
   た端部とともに動くために前記可動板の前記上方端に間
   隔が置かれて保持可能なばね手段（１８ｂ）により接続
   されることを特徴とする請求項４に記載のコネクタプラ
   グおよびそのベースの遠隔操作による着脱装置。
6. 【請求項６】 前記第１締め付け手段が、前記可動板の
   各々上で、前記摺動手段に支持する前記第１締め付け手
   段を保持しかつ前記摺動手段のまわりの前記可動板の回
   転運動を許容し得る保持手段（１８ａ）からなることを
   特徴とする請求項５に記載のコネクタプラグおよびその
   ベースの遠隔操作による着脱装置。
7. 【請求項７】 前記並進手段が前記第１締め付け手段の
   まわりに部分的に位置決めされる間隔手段（２０ａ−２
   ０ｄ）からなることを特徴とする請求項４ないし６のい
   ずれか１項に記載のコネクタプラグおよびそのベースの
   遠隔操作による着脱装置。
8. 【請求項８】 前記並進手段が１群のリンク（２２）お
   よび該リンクの１つに固定されるレバーアーム（１２
   ａ）を有するレバー装置（１２）からなり、前記群の他
   のリンクが前記間隔手段に固定されることを特徴とする
   請求項７に記載のコネクタプラグおよびそのベースの遠
   隔操作による着脱装置。
9. 【請求項９】 前記レバー装置がレバー傾斜路（１２
   ｂ）をからなり、該傾斜路内で前記レバーアームを動か
   しかつ前記第１締め付け手段へのまたはそれからの前記
   コネクタプラグの固定または解放を許容するように、前
   記可動板の上方端の運動かつ結果として前記可動板の下
   方端の立ち退きを阻止するかまたは許容することが可能
   な広い部分および狭い部分を有することを特徴とする請
   求項５および８に記載のコネクタプラグおよびそのベー
   スの遠隔操作による着脱装置。
10. 【請求項１０】 前記フレームの前記前方板が前記ベー
    スに対して取着手段の固定位置決めを保証するために前
    記ベースの溝に嵌合され得る開口を有することを特徴と
    する請求項１ないし８のいずれか１項に記載のコネクタ
    プラグおよびそのベースの遠隔操作による着脱装置。
11. 【請求項１１】 前記フレームの前記前方板の近傍に取
    り付けられた、前記第２締め付け手段が中央の、Ｔ−形
    状取り付け具（２４ａ）、該中央取り付け具の各側の１
    対の係止帯片（２４ｃ）および前記中央取り付け具と前
    記係止帯片の一方との間にそれぞれ位置決めされた１対
    のばね手段（２４ｄ）を組み込んでいることを特徴とす
    る請求項３ないし１０のいずれか１項に記載のコネクタ
    プラグおよびそのベースの遠隔操作による着脱装置。
12. 【請求項１２】 前記係止帯片の各々が前記第１締め付
    け手段の前記可動板の内方屈曲端の間隔を許容するため
    に前記第１締め付け手段の前記可動板の前記上方端に支
    持することが可能なベアリング手段（２４ｅ）を組み込
    んでいることを特徴とする請求項１１に記載のコネクタ
    プラグおよびそのベースの遠隔操作による着脱装置。
13. 【請求項１３】 前記フレームの前記後方板が電気ケー
    ブルを受容可能な開口を有し、その端部が前記コネクタ
    プラグに導入されることを特徴とする請求項１ないし１
    ２のいずれか１項に記載のコネクタプラグおよびそのベ
    ースの遠隔操作による着脱装置。