JPH07199371A - 複写機のスキャナ制御装置 - Google Patents
複写機のスキャナ制御装置Info
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- JPH07199371A JPH07199371A JP35437393A JP35437393A JPH07199371A JP H07199371 A JPH07199371 A JP H07199371A JP 35437393 A JP35437393 A JP 35437393A JP 35437393 A JP35437393 A JP 35437393A JP H07199371 A JPH07199371 A JP H07199371A
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- motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複写機のスキャナ駆動用のＤＣサーボモータ
の温度変化によるモータトルク変化を補正して適切な速
度制御を可能とする。 【構成】 マイクロコントローラ１は、カウンタ入力に
入力されるＤＣサーボモータ２に取り付けたエンコーダ
３からのフィードバックパルス信号６によって現在のＤ
Ｃサーボモータ２の速度を測定し、ＰＩ演算を行い、演
算結果に応じてデューティ比を変化させる。ＤＣサーボ
モータ２に取り付けた負特性のサーミスタ１１の温度が
上昇して抵抗値が下がるとオペアンプ１２は基準電圧Ｖ
ｒｅｆに等しくなるように動作してＤＣサーボモータ２
の駆動電圧である出力電圧Ｖｏｕｔが上昇する。ＤＣサ
ーボモータ２のトルク低下分を駆動電圧を上げることに
より補償して所望の速度線図通りにスキャナを駆動させ
得る。
の温度変化によるモータトルク変化を補正して適切な速
度制御を可能とする。 【構成】 マイクロコントローラ１は、カウンタ入力に
入力されるＤＣサーボモータ２に取り付けたエンコーダ
３からのフィードバックパルス信号６によって現在のＤ
Ｃサーボモータ２の速度を測定し、ＰＩ演算を行い、演
算結果に応じてデューティ比を変化させる。ＤＣサーボ
モータ２に取り付けた負特性のサーミスタ１１の温度が
上昇して抵抗値が下がるとオペアンプ１２は基準電圧Ｖ
ｒｅｆに等しくなるように動作してＤＣサーボモータ２
の駆動電圧である出力電圧Ｖｏｕｔが上昇する。ＤＣサ
ーボモータ２のトルク低下分を駆動電圧を上げることに
より補償して所望の速度線図通りにスキャナを駆動させ
得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機のスキャナ制御装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】スリッ
ト露光型の複写機においては、コンタクトガラス上に画
像面を下にした原稿を載置し、これを下からスキャナー
でスキャンニングして投影像を感光体上に結像するよう
になっている。
ト露光型の複写機においては、コンタクトガラス上に画
像面を下にした原稿を載置し、これを下からスキャナー
でスキャンニングして投影像を感光体上に結像するよう
になっている。
【０００３】従来のこの種の複写機のスキャナにおける
制御装置は、スキャナの駆動を一般的にモータ駆動で行
なっている。最近、駆動制御はマイクロコンピュータに
より行なっており、図５に示すような制御回路が採用さ
れている。図中１はマイクロコンピュータを含むマイク
ロコントローラ、２はＤＣサーボモータ、３はエンコー
ダ、４、５は周辺回路１０内に含まれるレベルシフト回
路、Ｑ１、Ｑ２はＰチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ、Ｑ３、Ｑ
４はＮチャネルＭＯＳ−ＦＥＴである。この回路例の場
合は、ＤＣサーボモータ２の回転に同期したエンコーダ
パルス信号６により、図示せぬスキャナの駆動速度をマ
イクロコントローラ１が管理している。さらに駆動回路
を簡単にするために、ＭＯＳ−ＦＥＴＱ１、Ｑ２、Ｑ
３、Ｑ４でＨブリッジ回路を構成し、マイクロコントロ
ーラ１からの往復停止指令信号と駆動のためのパルス幅
変調（以下ＰＷＭ）信号により、スキャナを往復運動さ
せている。ＰＷＭ出力は、カウンタ入力に入力されるエ
ンコーダ３からのフィードバックパルス信号によって現
在のＤＣサーボモータ２の速度を測定し、ＰＩ演算を行
い、演算結果に応じてデューティ比を変化させるもので
ある。なお図６は、スキャナの動作を決める出力１、２
を出力させる出力ポート１、２の出力とスキャナ動作の
関係を示す。
制御装置は、スキャナの駆動を一般的にモータ駆動で行
なっている。最近、駆動制御はマイクロコンピュータに
より行なっており、図５に示すような制御回路が採用さ
れている。図中１はマイクロコンピュータを含むマイク
ロコントローラ、２はＤＣサーボモータ、３はエンコー
ダ、４、５は周辺回路１０内に含まれるレベルシフト回
路、Ｑ１、Ｑ２はＰチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ、Ｑ３、Ｑ
４はＮチャネルＭＯＳ−ＦＥＴである。この回路例の場
合は、ＤＣサーボモータ２の回転に同期したエンコーダ
パルス信号６により、図示せぬスキャナの駆動速度をマ
イクロコントローラ１が管理している。さらに駆動回路
を簡単にするために、ＭＯＳ−ＦＥＴＱ１、Ｑ２、Ｑ
３、Ｑ４でＨブリッジ回路を構成し、マイクロコントロ
ーラ１からの往復停止指令信号と駆動のためのパルス幅
変調（以下ＰＷＭ）信号により、スキャナを往復運動さ
せている。ＰＷＭ出力は、カウンタ入力に入力されるエ
ンコーダ３からのフィードバックパルス信号によって現
在のＤＣサーボモータ２の速度を測定し、ＰＩ演算を行
い、演算結果に応じてデューティ比を変化させるもので
ある。なお図６は、スキャナの動作を決める出力１、２
を出力させる出力ポート１、２の出力とスキャナ動作の
関係を示す。
【０００４】マイクロコンピュータの制御ソフトは、図
７の往復の速度線図に従って制御しているが、スキャナ
を連続動作させると、ＤＣサーボモータ２の発熱に伴っ
てモータ巻線抵抗が増加してトルクが低下し、特に加速
度領域である立ち上がり時間ｔ１、反転時間ｔ３、減速
時間ｔ５、停止制御時間ｔ６において、速度線図を満足
しなくなり、画像先端ズレ、停止位置のバラツキ、ＣＰ
Ｍダウン等が生じるという問題があった。なお図７中の
ｔ２は原稿面走査時間（往動）、ｔ４は復動定速時間で
ある。
７の往復の速度線図に従って制御しているが、スキャナ
を連続動作させると、ＤＣサーボモータ２の発熱に伴っ
てモータ巻線抵抗が増加してトルクが低下し、特に加速
度領域である立ち上がり時間ｔ１、反転時間ｔ３、減速
時間ｔ５、停止制御時間ｔ６において、速度線図を満足
しなくなり、画像先端ズレ、停止位置のバラツキ、ＣＰ
Ｍダウン等が生じるという問題があった。なお図７中の
ｔ２は原稿面走査時間（往動）、ｔ４は復動定速時間で
ある。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点を解消
し、モータの温度変化によるモータトルク変化を補正し
適切な速度制御を行うことができる複写機のスキャナ制
御装置を提供することを目的とする。
し、モータの温度変化によるモータトルク変化を補正し
適切な速度制御を行うことができる複写機のスキャナ制
御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る複写機のス
キャナ制御装置は上記目的を達成するために、原稿画像
を走査するスキャナと該スキャナをモータにより往復動
作させる駆動手段を有する複写機において、上記モータ
の温度を検出する手段と、該検出温度に応じて上記モー
タに印加する駆動電圧を可変させて上記モータの温度に
対するトルク変化を補正する電源回路を備える構成とし
たものである。
キャナ制御装置は上記目的を達成するために、原稿画像
を走査するスキャナと該スキャナをモータにより往復動
作させる駆動手段を有する複写機において、上記モータ
の温度を検出する手段と、該検出温度に応じて上記モー
タに印加する駆動電圧を可変させて上記モータの温度に
対するトルク変化を補正する電源回路を備える構成とし
たものである。
【０００７】また本発明に係る複写機のスキャナ制御装
置は、上記モータがＤＣサーボモータであり、上記検出
手段が検出した上記ＤＣサーボモータの温度変化に応じ
て出力するパルス幅変調信号の波高値を変化させ、上記
ＤＣサーボモータの温度に対するトルク変化を補正する
パルス幅変調回路を備える構成とすることができる。
置は、上記モータがＤＣサーボモータであり、上記検出
手段が検出した上記ＤＣサーボモータの温度変化に応じ
て出力するパルス幅変調信号の波高値を変化させ、上記
ＤＣサーボモータの温度に対するトルク変化を補正する
パルス幅変調回路を備える構成とすることができる。
【０００８】さらに本発明に係る複写機のスキャナ制御
装置は上記目的を達成するために、原稿画像を走査する
スキャナと該スキャナをＤＣサーボモータにより往復動
作させる駆動手段を有する複写機において、上記ＤＣサ
ーボモータの温度を検出する手段と、上記ＤＣサーボモ
ータに供給する駆動電圧を制御する電源回路と、ＤＣサ
ーボモータの速度制御を行うパルス幅変調回路とを備
え、パルス幅変調信号のデューティーの変化に応じて上
記電源回路により駆動電圧を可変し、モータの温度に対
するトルク変化を補正して上記スキャナを往復動作させ
る構成とすることができる。
装置は上記目的を達成するために、原稿画像を走査する
スキャナと該スキャナをＤＣサーボモータにより往復動
作させる駆動手段を有する複写機において、上記ＤＣサ
ーボモータの温度を検出する手段と、上記ＤＣサーボモ
ータに供給する駆動電圧を制御する電源回路と、ＤＣサ
ーボモータの速度制御を行うパルス幅変調回路とを備
え、パルス幅変調信号のデューティーの変化に応じて上
記電源回路により駆動電圧を可変し、モータの温度に対
するトルク変化を補正して上記スキャナを往復動作させ
る構成とすることができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。なお以下では従来と共通する部分には共通する符号
を付し重複する説明は省略する。
る。なお以下では従来と共通する部分には共通する符号
を付し重複する説明は省略する。
【００１０】図１（Ａ）、（Ｂ）は本発明に係る複写機
のスキャナ制御装置の一実施例を示す図で、具体的には
ＤＣサーポモータの動作速度線図を得るためのデジタル
サーボ制御装置の一例を示すプロック図である。本実施
例の回路は図１（Ａ）に示すように、ＤＣサーボモータ
２に温度測定用のサーミスタ１１を取り付け、従来の例
と同様のＭＯＳ−ＦＥＴＱ１〜Ｑ４で構成するＨプリッ
ジ回路、周辺回路１０、エンコーダ３、マイクロコンピ
ュータ、カウンタ入力、ＰＷＭ出力、出力ポート１、２
を備えるマイクロコントローラ１で構成されている。な
お図２は、出力ポート１、２の出力とスキャナ動作の関
係を示し、図６と同一のものとなっている。
のスキャナ制御装置の一実施例を示す図で、具体的には
ＤＣサーポモータの動作速度線図を得るためのデジタル
サーボ制御装置の一例を示すプロック図である。本実施
例の回路は図１（Ａ）に示すように、ＤＣサーボモータ
２に温度測定用のサーミスタ１１を取り付け、従来の例
と同様のＭＯＳ−ＦＥＴＱ１〜Ｑ４で構成するＨプリッ
ジ回路、周辺回路１０、エンコーダ３、マイクロコンピ
ュータ、カウンタ入力、ＰＷＭ出力、出力ポート１、２
を備えるマイクロコントローラ１で構成されている。な
お図２は、出力ポート１、２の出力とスキャナ動作の関
係を示し、図６と同一のものとなっている。
【００１１】図１（Ｂ）は、サーミスタ１１の抵抗値に
従って、ＤＣサーボモータ２の駆動電圧を可変させる電
源回路の一例を示す。サーミスタ１１が温度が上昇する
と抵抗値が下がる負特性の場合、その抵抗値が下がると
オペアンプ１２はその出力電圧が基準電圧Ｖｒｅｆに等
しくなるように動作し、その結果、出力電圧Ｖｏｕｔが
上昇する。この出力電圧Ｖｏｕｔは、ＤＣサーボモータ
２の駆動電圧なので、ＤＣサーボモータ２のトルク低下
分を駆動電圧を上げることにより図７の速度線図通りに
スキャナを駆動させ得る。
従って、ＤＣサーボモータ２の駆動電圧を可変させる電
源回路の一例を示す。サーミスタ１１が温度が上昇する
と抵抗値が下がる負特性の場合、その抵抗値が下がると
オペアンプ１２はその出力電圧が基準電圧Ｖｒｅｆに等
しくなるように動作し、その結果、出力電圧Ｖｏｕｔが
上昇する。この出力電圧Ｖｏｕｔは、ＤＣサーボモータ
２の駆動電圧なので、ＤＣサーボモータ２のトルク低下
分を駆動電圧を上げることにより図７の速度線図通りに
スキャナを駆動させ得る。
【００１２】図３は、図１の実施例に対してＰＷＭ信号
を増幅させてＭＯＳ−ＦＥＴＱ３、Ｑ４のゲートに入力
させるようにした本発明の第２実施例を示す。図中１３
は第１アナログスイッチ、１４は第２アナログスイッ
チ、１５はオペアンプであり、サーミスタ１１の両端子
は、オペアンプ１５の反転入力端子に接続する抵抗の両
端に接続して、増幅率（ゲイン）をサーミスタ１１の抵
抗値に応じて可変させるようになっている。オペアンプ
１５は、サーミスタ１１が負特性の場合にＤＣサーボモ
ータ２の温度が上昇するとゲインが増加する構成を取っ
ており、ＭＯＳ−ＦＥＴＱ３、Ｑ４のゲートに印加され
る電圧が高くなるためＭＯＳ−ＦＥＴＱ３、Ｑ４のＯＮ
抵抗が下がり、ＤＣサーボモータ２に電流が流れ易くな
る。また、ＰＷＭ信号をオープンコレクタ出力にして、
出力電圧を可変するようにしても同様の結果が得られ、
いずれにしても図７の速度線図通りにスキャナを駆動さ
せ得る。なお図４は、スキャナの動作を決める出力１、
２を出力させる出力ポート１、２の出力及び第１、第２
のアナログスイッチの動作とスキャナ動作の関係を示
す。
を増幅させてＭＯＳ−ＦＥＴＱ３、Ｑ４のゲートに入力
させるようにした本発明の第２実施例を示す。図中１３
は第１アナログスイッチ、１４は第２アナログスイッ
チ、１５はオペアンプであり、サーミスタ１１の両端子
は、オペアンプ１５の反転入力端子に接続する抵抗の両
端に接続して、増幅率（ゲイン）をサーミスタ１１の抵
抗値に応じて可変させるようになっている。オペアンプ
１５は、サーミスタ１１が負特性の場合にＤＣサーボモ
ータ２の温度が上昇するとゲインが増加する構成を取っ
ており、ＭＯＳ−ＦＥＴＱ３、Ｑ４のゲートに印加され
る電圧が高くなるためＭＯＳ−ＦＥＴＱ３、Ｑ４のＯＮ
抵抗が下がり、ＤＣサーボモータ２に電流が流れ易くな
る。また、ＰＷＭ信号をオープンコレクタ出力にして、
出力電圧を可変するようにしても同様の結果が得られ、
いずれにしても図７の速度線図通りにスキャナを駆動さ
せ得る。なお図４は、スキャナの動作を決める出力１、
２を出力させる出力ポート１、２の出力及び第１、第２
のアナログスイッチの動作とスキャナ動作の関係を示
す。
【００１３】また、速度線図の指定領域のＰＷＭ信号を
デューティーの変化に応じて、ＤＣサーボモータ２を駆
動する電源回路にフィードバックを掛けて駆動電圧を変
化させる場合、例えば、速度線図の定速領域においてＰ
ＷＭの幅が広くなるとモータトルクの低下が考えられ、
ＰＷＭの幅が狭くなるとモータトルクが上昇したことが
考えられる。よって、基準となるＰＷＭの幅に対して広
ければモータの駆動電圧を上げ、狭ければ駆動電圧を下
げるように電源回路にフィードバックを掛け、ＤＣサー
ボモータ２のトルク変化分を駆動電圧を変化させること
により補正しても、図７の速度線図通りにスキャナを駆
動させ得る。
デューティーの変化に応じて、ＤＣサーボモータ２を駆
動する電源回路にフィードバックを掛けて駆動電圧を変
化させる場合、例えば、速度線図の定速領域においてＰ
ＷＭの幅が広くなるとモータトルクの低下が考えられ、
ＰＷＭの幅が狭くなるとモータトルクが上昇したことが
考えられる。よって、基準となるＰＷＭの幅に対して広
ければモータの駆動電圧を上げ、狭ければ駆動電圧を下
げるように電源回路にフィードバックを掛け、ＤＣサー
ボモータ２のトルク変化分を駆動電圧を変化させること
により補正しても、図７の速度線図通りにスキャナを駆
動させ得る。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係る複写機のスキャナ制御装置
は以上説明してきたようなものなので、モータの温度変
化によらず、所望の速度線図通りにスキャナを駆動させ
ることができ、安定したスキャナ駆動及び精度の良い位
置制御ができるようになるという効果がある。
は以上説明してきたようなものなので、モータの温度変
化によらず、所望の速度線図通りにスキャナを駆動させ
ることができ、安定したスキャナ駆動及び精度の良い位
置制御ができるようになるという効果がある。
【図１】本発明に係る複写機のスキャナ制御装置の一実
施例を示す図で、（Ａ）は制御回路のブロック図、
（Ｂ）は電源回路の回路図である。
施例を示す図で、（Ａ）は制御回路のブロック図、
（Ｂ）は電源回路の回路図である。
【図２】マイクロコントローラの出力ポートの出力とス
キャナ動作の関係を示す説明図である。
キャナ動作の関係を示す説明図である。
【図３】本発明に係る複写機のスキャナ制御装置の他の
実施例に係る制御回路のブロック図である。
実施例に係る制御回路のブロック図である。
【図４】マイクロコントローラの出力ポートの出力とア
ナログスイッチの動作とスキャナ動作の関係を示す説明
図である。
ナログスイッチの動作とスキャナ動作の関係を示す説明
図である。
【図５】従来の複写機のスキャナ制御装置の一実施例の
回路図である。
回路図である。
【図６】マイクロコントローラの出力ポートの出力とス
キャナ動作の関係を示す説明図である。
キャナ動作の関係を示す説明図である。
【図７】スキャナ動作の往復速度線図である。
１ マイクロコントローラ ２ ＤＣサーボモータ ３ エンコーダ ４、５ レベルシフト回路 １０ 周辺回路 Ｑ１、Ｑ２ ＰチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ Ｑ３、Ｑ４ ＮチャネルＭＯＳ−ＦＥＴ ６ エンコーダパルス信号 １１ サーミスタ １２ オペアンプ １３ 第１アナログスイッチ １４ 第２アナログスイッチ １５ オペアンプ
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿画像を走査するスキャナと該スキャ
ナをモータにより往復動作させる駆動手段を有する複写
機において、上記モータの温度を検出する手段と、該検
出温度に応じて上記モータに印加する駆動電圧を可変さ
せて上記モータの温度に対するトルク変化を補正する電
源回路を備えることを特徴とする複写機のスキャナ制御
装置。 - 【請求項２】 上記モータがＤＣサーボモータであり、
上記検出手段が検出した上記ＤＣサーボモータの温度変
化に応じて出力するパルス幅変調信号の波高値を変化さ
せ、上記ＤＣサーボモータの温度に対するトルク変化を
補正するパルス幅変調回路を備えることを特徴とする請
求項１の複写機のスキャナ制御装置。 - 【請求項３】 原稿画像を走査するスキャナと該スキャ
ナをＤＣサーボモータにより往復動作させる駆動手段を
有する複写機において、上記ＤＣサーボモータの温度を
検出する手段と、上記ＤＣサーボモータに供給する駆動
電圧を制御する電源回路と、ＤＣサーボモータの速度制
御を行うパルス幅変調回路とを備え、パルス幅変調信号
のデューティーの変化に応じて上記電源回路により駆動
電圧を可変し、モータの温度に対するトルク変化を補正
して上記スキャナを往復動作させることを特徴とする複
写機のスキャナ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35437393A JPH07199371A (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 複写機のスキャナ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35437393A JPH07199371A (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 複写機のスキャナ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199371A true JPH07199371A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18437123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35437393A Pending JPH07199371A (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | 複写機のスキャナ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07199371A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1016859B1 (de) * | 1998-12-21 | 2006-10-04 | Siebe Appliance Controls GmbH | Temperaturbestimmungsvorrichtung |
| US20130016986A1 (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and method of driving the same |
| JP2019011091A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 株式会社東京自働機械製作所 | 包装機のシール制御装置 |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP35437393A patent/JPH07199371A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1016859B1 (de) * | 1998-12-21 | 2006-10-04 | Siebe Appliance Controls GmbH | Temperaturbestimmungsvorrichtung |
| US20130016986A1 (en) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and method of driving the same |
| US8781347B2 (en) * | 2011-07-12 | 2014-07-15 | Samsung Electronics Co., Ltd | Image forming apparatus and method of driving the same |
| JP2019011091A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 株式会社東京自働機械製作所 | 包装機のシール制御装置 |
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