JPH07199309A - カメラの駆動系切換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遊星ギア機構を用いて駆動力を各種の駆動機
構へ切換伝達する機構において、フィルムカートリッジ
の状態を示す表示体を動かすことなくフィルムの巻戻し
を行えるカメラの駆動系切換機構を提供する。 【構成】 太陽ギア(11)の周りを公転運動する遊星ギア
(15)と、その遊星ギアの公転軌跡上に配置された複数の
出力ギア(8,9,16)を有するカメラの駆動系切換機構であ
る。これら出力ギアのうち、カートリッジスプールのロ
ックおよびロック解除のための出力ギア(16)が、フィル
ム巻戻しのための出力ギア(9)よりも、遊星ギアの公転
軌跡上で遊星ギアと先にかみ合う位置に配置されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの駆動系切換機
構に係り、特に、単一駆動力源からの駆動力を、遊星ギ
ア機構を用いて複数の出力ギアに選択的に伝達する機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術・発明の解決課題】遊星キャリアに対して
フリクションを介して軸支された遊星ギアを太陽ギアの
周りに一方向へ公転運動させることにより、その公転軌
道上の複数箇所（出力ギアが配置されている）で出力を
取り出す駆動系切換機構が提案されている。そのような
駆動系切換機構としては、例えば特願平３−４０８６４
号の明細書に記載されたもの（以下、第１先行技術と称
す）が知られており、あるいは、先に出願されている特
願平５−１９６号の明細書に本願出願人が開示したもの
（以下、第２先行技術と称す）がある。そして、これら
の駆動系切換機構では、出力が取り出されている出力ギ
アと、その時の遊星ギアおよび太陽ギアの中心が大略一
直線上に並ぶ位置関係にされ、所謂遊星直列機構となっ
ている。

【０００３】上述の第１先行技術では、遊星ギアを目的
の出力ギアと噛合させて所望の駆動ステーションで停止
させるとき、キャリアには係止をかけてこれを停止状態
とし、その位置で遊星ギアを正逆両方向に自転させるこ
とにより、正逆両方向に駆動力伝達が行えるようにされ
ている。また、駆動ステーションを切り換える際には、
プランジャに通電することによってキャリアに対する係
止を解除し、遊星ギアの公転運動を許容する。

【０００４】また、上記第２先行技術では、太陽ギアか
らモータへの駆動力伝達系に所謂『遊び』を設け、遊星
ギアを太陽ギアの周りに公転運動させるに際して、その
公転運動開始タイミングでの上記『遊び』の区間でカム
部材を駆動することにより、キャリアに対する係止をか
けている。キャリアが係止されている状態で遊星ギアは
正逆両方向の駆動力伝達が行える。駆動ステーションの
切り換えに際しては、電磁石の吸着力を利用してカムを
規制し、カムのキャリアに対する係止を解除させること
で遊星ギアの公転運動を許容するようにされている。

【０００５】ところで、太陽ギア、遊星ギアおよび出力
ギアが上述のような位置関係となるように構成された駆
動系切換機構では、ある出力ギアから出力を取り出そう
とする場合に、その前に遊星ギアが噛合している出力ギ
アの位置から目的とする出力ギアに噛合する位置までの
間を遊星ギアが公転運動することになるが、その公転運
動の軌道上に別の出力ギアが設けられていると、遊星ギ
アがその公転運動中にその中間位置にある別の出力ギア
を通過する。この通過の際に、遊星ギアが出力ギアに対
して一時的に噛合してさらに離脱するという状態が生じ
る。この一時的な噛合離脱のために、目的としていない
この別の出力ギアが比較的負荷の小さいギアであれば、
これを瞬間的に微小回転させてしまうという問題があ
り、上述の第１および第２の先行技術では、そのような
問題に対する対策は施されていない。

【０００６】本発明は上述のごとき従来の技術的課題に
鑑み、これを有効に解決すべく創案されたものである。
したがって本発明の目的は、駆動力伝達を目的としてい
ない出力ギアに対して、遊星ギアの公転運動に伴う瞬間
的な微小回転の伝達が起こらないように、使用者がフィ
ルムカートリッジをカメラに装填してから取り出すまで
の一連のカメラシーケンスを考慮して、遊星直列機構を
用いても何等機能上、性能上の支障を来さないように各
部材をレイアウトしたカメラの駆動系切換機構を提供す
ることにある。

【０００７】具体的には、カメラシーケンスにおいてフ
ィルムの巻戻しに引き続いてカートリッジ状態の表示制
御をした後、カートリッジ状態表示体と一体のカートリ
ッジスプールをロックさせるとき、既にセットされた状
態となっている上記表示体を動かしてしまうことがない
ようにした。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラの駆
動系切換機構は、上述のごとき従来技術の課題を解決
し、その目的を達成するために以下のような構成を備え
ている。即ち、太陽ギアと、キャリアを介して該太陽ギ
アに連結され且つ該太陽ギアにかみ合う遊星ギアと、上
記遊星ギアの公転軌跡上に配置されて、少なくともフィ
ルム巻戻し出力ギアと、カートリッジスプールのロック
およびロック解除出力ギア(を含む複数の出力ギアとか
らなり、その少なくともカートリッジスプールのロック
およびロック解除出力ギアは、上記太陽ギアと遊星ギア
と該出力ギアの中心が大略一直線上に並ぶ直列関係とな
るときに出力が取り出されるように構成されたカメラの
駆動系切換機構において、上記カートリッジスプールの
ロックおよびロック解除出力ギアが、上記フィルム巻戻
し出力ギアよりも、上記遊星ギアの公転軌跡上で該遊星
ギアと先にかみ合う位置に配置されている。

【０００９】

【作用および発明の効果】本発明に係るカメラの駆動系
切換機構では、カートリッジスプールのロックおよびロ
ック解除出力ギアが、上記フィルム巻戻し出力ギアより
も、上記遊星ギアの公転軌跡上で該遊星ギアと先にかみ
合う位置に配置されているので、カメラシーケンスにあ
ったギア配列となり、コストの上昇を招かず、且つフィ
ルムの巻戻しスピードも落とすこともなく、カートリッ
ジ状態の表示に誤動作をなくすことができる。例えば、
巻戻し出力ギアにフリクションを持たせることで上述の
ような誤動作の回避は可能であるが、その場合にはフィ
ルム巻戻し時にそのフリクションを引きずることになる
ので、巻戻しスピードが遅くなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係るカメラの駆動系切換機構
の一実施例について、図１から図８を参照して説明す
る。

【００１１】図１および２において、５１で示されるの
は、本実施例が適用されるカメラに使用されるカートリ
ッジである。このカートリッジ５１には、ＩＳＯおよび
フィルム枚数等の情報が書き込まれたバーコード部と、
指標５６に対応してそのカートリッジの使用状態（例え
ば未使用状態の場合には『Ｕ』、途中で巻戻しされた状
態の場合には『Ｍ』、新品の場合には『Ｆ』がそれぞれ
対応）を表示するための文字部とからなる情報ディスク
５２が設けられている。５３はカートリッジスプールで
あり、カメラフォーク（図示せず）に係合可能であっ
て、カートリッジ内ではフィルムがこのスプール５３に
巻き取られている。５４はドライバー、５５は遮光扉で
ある。ドライバー５４は、カートリッジ５１の内部でカ
ートリッジスプール５３および遮光扉５５に対して機械
的に結合されている。図１に示された状態では、遮光扉
５５は開口部５７を遮光し、かつカートリッジスプール
５３の回動を阻止している。この状態からドライバー５
４を図において時計方向に回転させると、図２に示すよ
うに遮光扉５５が回動して開口部５７の遮光を解き、カ
ートリッジスプール５３の回動阻止を解除して回動を許
容する。このとき、カートリッジスプール５３を時計方
向へ回転させると、フィルム５８が開口部５７から送出
される。

【００１２】図３は本考案の一実施例を示す図である。
本実施例の駆動系切換機構には、第１遊星ギア機構ＰＭ
₁および第２遊星ギア機構ＰＭ₂の二つの遊星ギア機構が
設けられており、モータ１からの出力は、減速ギア列２
を介して第１太陽ギア３に伝達され、さらに第１太陽ギ
ア３から別のギア列２１を介して後述の第２太陽ギア１
１にも伝達される。

【００１３】カメラのフィルム巻き取りや巻戻し、フィ
ルムカートリッジの情報ディスクの操作のための出力は
第２遊星ギア機構ＰＭ₂から選択的に取り出され、第２
遊星ギア機構ＰＭ₂における出力切り換えのための動作
を制御するのに利用される出力は、以下に説明するよう
に第１遊星ギア機構ＰＭ₁から取り出されたり、あるい
はこの第１遊星ギア機構ＰＭ₁によって出力経路が遮断
されたりする。即ち、モータ１が、例えば反時計方向に
回転する（逆転する）ときには、第１太陽ギア３は反時
計方向に回転し、第１遊星ギア４が反時計方向に公転運
動し、ギア５にかみ合った後、ギア５を反時計方向に回
転させる。ギア５の回転は、第２遊星ギア機構ＰＭ₂中
に設けられた制御カム６（詳細な動作については後述す
るが、第２遊星ギア機構ＰＭ₂からの出力切り換えをコ
ントロールするために設けられたカム）に伝達され、こ
れを同じく反時計方向に回転させる。このように、モー
タ１が逆転するとその出力は制御カム６に伝達される。
また、モータ１が正転した場合には、第１遊星ギア４が
時計方向に公転してギア５とのかみ合いが外れ、制御カ
ム６への出力経路は遮断される。

【００１４】一方、第２遊星ギア機構ＰＭ₂の第２太陽
ギア１１は、モータ１が反時計方向に回転（逆転）した
とき、第１太陽ギア３とは反対に時計方向へ回転する。
第２太陽ギア１１は、第１遊星キャリア１４および第２
遊星キャリア１３を介して第２遊星ギア１５および第３
遊星ギア１２の二つの遊星ギアを有しており、第２、第
３の遊星ギア１５，１２は、各遊星キャリア１４，１３
と上述の制御カム６または遊星制御レバー７（遊星制御
レバー７は、その一端と制御カム６との係合関係でその
姿勢位置が制御され、レバー７の他端と第１遊星キャリ
ア１４との係合関係で第１遊星キャリア１４の姿勢位置
が制御される。）との係合関係（後に詳述）でそれぞれ
の公転運動が別々に制御される。

【００１５】まず、第２遊星ギア１５の動作について説
明する。モータ１の逆転により第２太陽ギア１１が時計
方向へ回転すると、第２遊星ギア１５は時計方向に図示
しないストッパに当接するまで公転運動する。第２遊星
ギア１５が反時計方向へ公転する軌跡上には、第１，第
２および第３の三つの出力ギア８，９，１６が配置され
ており、第２遊星ギア１５は、ストッパに当接した状態
ではいずれの出力ギアにもかみ合わない図３に示す位置
で静止している。なお、第１，第２および第３の出力ギ
アの動作については、後に説明する。

【００１６】第２遊星ギア１５の反時計方向への公転に
関しては、制御カム６によって回転角度が制御される遊
星制御レバー７が所定の位置にある状態でモータ１を正
転させると、第１遊星キャリア１４のカム部分１４ａが
遊星制御レバー７の部分７ｂに当接して回動が規制され
ることにより、第２遊星ギア１５が出力ギア８，９，１
６のいずれかに遊星直列状態でかみ合うかが選択され
る。

【００１７】制御カム６は凹部６ａを有するカムと階段
状カム６ｂを有するカムの２層からなっている。遊星制
御レバー７は、制御カム６の階段状カム６ｂに当接する
部分７ａと、第１遊星キャリア１４のカム部分１４ａに
当接する部分７ｂとを有している。遊星制御レバー７
は、図示しないスプリングによって時計方向へ付勢され
ている。

【００１８】例えば、第２遊星ギア１５が第１出力ギア
８にかみ合うと、ギア８は、第２出力ギア９を介してフ
ォーク１０を、フィルムをカートリッジから押し出す方
向に回転させる。また、第２遊星ギア１５が第２出力ギ
ア９にかみ合うと、上述の第１出力ギア８にかみ合った
ときと比べて、ギア列においてギア８の１枚分だけ歯車
の数が減り、したがって第２出力ギア９は、フォーク１
０を、フィルムをカートリッジ内に巻き取る方向に回転
させる。さらに第２遊星ギア１５が第３出力ギア１６に
かみ合うと、ギア１６はカム１７を回転させ、上述のド
ライバー５４を回転させる。ドライバー５４は、その回
転方向によってカートリッジスプール５３をロックし、
或いはロック解除する。また、これらの動作と同時に、
遮光扉５５が閉じられ、或いは開かれる。

【００１９】次に、第３遊星ギア１２の動作について説
明する。第３遊星ギア１２は、モータ１が逆転している
（即ち、第２太陽ギア１１は時計方向回転している）と
きには時計方向に、正転している（即ち、第２太陽ギア
１１は反時計方向回転している）ときには反時計方向に
公転運動する。第２遊星キャリア１３の部分１３ａは、
制御カム６が図３の位置にあって第２太陽ギアが反時計
方向回転しているとき、制御カム６の凹部６ａに入り込
んで当接することができ、その当接状態となるときに
は、第３遊星ギア１２は第４出力ギア１８とかみ合って
スプール１９をフィルム巻き取り方向に回転させる。ま
た、制御カム６が図３の位置になくて第２遊星キャリア
１３の部分１３ａが凹部６ａ内に入り込めないとき、第
３遊星ギア１２は反時計方向の公転運動が阻止されて第
４出力ギア１８とはかみ合えず、動力伝達は行われな
い。

【００２０】以上説明したように、図３に示す状態でモ
ータ１が逆転するとき、第２太陽ギア１１からの動力は
いずれの出力ギアにも伝達されず、一方では制御カム６
が反時計方向に回転させられ、第２遊星ギア１５および
第３遊星ギア１２が図４〜７に示すような位置となるよ
うにコントロールされる。図４に示す状態はカム１７が
駆動されている状態であり、このときスプール１９は駆
動されずカム１７のみが回転する。図５に示す状態は、
フィルムカートリッジからフィルムを送り出す方向にフ
ォーク１０を回転させている状態であり、このときスプ
ール１９はフィルム巻き取り方向に回転させられる。こ
れは、押し出されてきたフィルムを、図示しないフィル
ム押さえローラとスプールの外周面との間に挟み付けて
確実にキャッチするためである。図６に示す状態は、フ
ォーク１０をフリーにし、スプール１９のみをフィルム
巻き取り方向に回転させる状態であり、フィルム巻上げ
時の動作である。図７に示す状態は、スプール１９をフ
リーにし、フォーク１０のみをフィルム巻き取り方向に
回転させる状態であり、フィルム巻戻し時の動作であ
る。なお、各図においてギア等の中に示された矢印は、
そのギア等の回転方向を表している。

【００２１】図８は、本実施例の駆動系切換機構を適用
したカメラを、使用者がカートリッジ装填からカートリ
ッジ取り出しまでの一連の操作に対応する概略シーケン
スを示している。まずステップ１０１で、フィルムカー
トリッジ５１がカメラに装填され、カートリッジ室が閉
じられる。次にステップ１０２でカートリッジ室が閉じ
られたことを検知し、駆動系切換機構が図４で示す状態
になる。そしてカム１７を駆動し、カートリッジ室にロ
ックをかける。続いてステップ１０３でカートリッジス
プール５３のロック解除および遮光扉５５の開放が行わ
れる。ステップ１０４では、フィルムカートリッジ５１
が未使用であるか、部分露光済みであるか或いは全露光
済みであるかを検知し、例えば未使用であることが検知
されるとステップ１０５へ移行する。ステップ１０５で
は、駆動系切換機構が図５に示す状態になり、フィルム
５８をカートリッジ５１から送り出してカメラ画枠を通
過させ、スプール室へと導く。フィルム５８がキャッチ
されたことが検知されるとステップ１０６へ移行し、巻
上げ動作すなわちフォーク１０をフリーにしてスプール
１９にフィルムを１駒目まで巻き取る（駆動系切換機構
は図６に示す状態）。この時点でフィルムのイニシャル
ロードが完了となり、以後、レリーズ動作（ステップ１
０７）と１駒巻上げ（ステップ１０６）が、各駒撮影毎
に繰り返される。最終駒の露光が完了すると、ステップ
１０８のフィルム巻戻し動作に移り、駆動系切換機構は
図７の状態となってフィルム５８がカートリッジ５１内
に巻き取られる。フィルムを巻き取った後、引き続いて
カートリッジスプール５１を所定の回動位置で止め、情
報ディスク５２の文字と指標５６によるカートリッジ使
用状態の表示を行う。この動作は、駆動系切換機構の動
作としてはフィルム巻戻し動作と同じである。カートリ
ッジ状態の表示が終わると、図４で示した状態に再び切
り換わり、カム１７を駆動してカートリッジスプール５
３のロックをかけ、遮光扉５５を閉じるとともにカート
リッジ室のロックを解除する（ステップ１１０，１１
１）。この状態では、使用者はカートリッジ室を開閉す
ることができ、カートリッジ５１を取り出すことができ
る（ステップ１０１）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例の駆動系切換機構が適用されるカメ
ラに使用されるフィルムカートリッジを示す斜視図であ
り、フィルムがカートリッジ内に巻き取られた状態の図
である。

【図２】 本実施例の駆動系切換機構が適用されるカメ
ラに使用されるフィルムカートリッジを示す斜視図であ
り、フィルムがカートリッジから送り出されている状態
の図である。

【図３】 本実施例の駆動系切換機構を示す図である。

【図４】 図３の駆動系切換機構において、カートリッ
ジ室にロックをかける状態を示す図である。

【図５】 図３の駆動系切換機構において、フィルム送
り出し状態を示す図である。

【図６】 図３の駆動系切換機構において、フィルム巻
上げ状態を示す図である。

【図７】 図３の駆動系切換機構において、フィルム巻
戻し状態を示す図である。

【図８】 本実施例の駆動系切換機構を適用したカメラ
を、使用者がカートリッジ装填からカートリッジ取り出
しまでの一連の操作に対応する概略シーケンスを示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ 減速ギア
列 ３ 第１太陽ギア ４ 第１遊星
ギア ５ ギア ６ 制御カム ６ａ 凹部 ６ｂ 階段状
カム ７ 遊星制御レバー ７ａ，７ｂ
部分 ８ 第１出力ギア ９ 第２出力
ギア １０ フォーク １１ 第２太
陽ギア １２ 第３遊星ギア １３ 第２遊
星キャリア １３ａ 部分 １４ 第１遊
星キャリア １４ａ カム部分 １５ 第２遊
星ギア １６ 第３出力ギア １７ カム １８ 第４出力ギア １９ スプー
ル ２１ ギア列 ５１ フィル
ムカートリッジ ５２ 情報ディスク ５３ カート
リッジスプール ５４ ドライバー ５５ 遮光扉 ５６ 指標 ５７ 開口部 ５８ フィルム ＰＭ₁ 第１
遊星ギア機構 ＰＭ₂ 第２遊星ギア機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 義人 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 上野 琢哉 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 太陽ギア(11)と、キャリア(14)を介して
   該太陽ギアに連結され且つ該太陽ギアにかみ合う遊星ギ
   ア(15)と、 上記遊星ギアの公転軌跡上に配置されて、少なくともフ
   ィルム巻戻し出力ギア(9)と、カートリッジスプールの
   ロックおよびロック解除出力ギア(16)を含む複数の出力
   ギア(8,9,16)とからなり、その少なくともカートリッジ
   スプールのロックおよびロック解除出力ギアは、上記太
   陽ギアと遊星ギアと該出力ギアの中心が大略一直線上に
   並ぶ直列関係となるときに出力が取り出されるように構
   成されたカメラの駆動系切換機構において、 上記カートリッジスプールのロックおよびロック解除出
   力ギア(16)が、上記フィルム巻戻し出力ギア(9)より
   も、上記遊星ギアの公転軌跡上で該遊星ギアと先にかみ
   合う位置に配置されたことを特徴とするカメラの駆動系
   切換機構。