JPH07198626A

JPH07198626A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH07198626A
Application number: JP5354180A
Authority: JP
Inventors: Toshio Sato; 俊雄佐藤; Hiroaki Kubota; 浩明久保田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: US5548691A; JP3488499B2

Abstract

(57)【要約】【目的】微小な欠陥または淡い欠陥が含まれる印刷物
に対しても、検査処理が判定できないものを判定者の最
終的な判定を収集することで、正確にしかも、処理時間
を低下させることなく、良品のみ選別しながら印刷する
印刷装置を実現する。【構成】用紙Ｐが搬送機構１２３に取り出されて印刷
部１０２で用紙Ｐに模様が印刷される。この印刷は、そ
の画像データが画像入力部１０３で入力され、印刷検査
部１０９で標準データと比較される。比較された画像デ
ータは、必要に応じてデータ表示部１１６、１１７、１
１８に送られ、判定入力部１１９、１２０、１２１を介
してその良否の判定がなされる。判定結果は、印刷物を
選別する選別機構１０６に送られ、不良印刷物Ｐは、排
除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷装置に係り、特
に、印刷と同時に、画像読み取りデータで印刷物を検査
して良品の印刷用紙のみを選別する印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷と同時に、画像読み取りデータで印
刷物を検査して良品の印刷物のみを選別する印刷装置と
して、特告平４−２４２２８に開示されている方法が知
られている。この公報に開示されている印刷物の検査方
法では、読み取り画像データと基準値の差が設定値を越
えた場合、その領域を印刷物中のエラーポイントと判定
し、このエラーポイントの数に基づいて印刷の不良を判
定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の印刷検査及び選
別機能を有する印刷装置では、印刷物検査方法として濃
度比較による欠陥検出方法が広く用いられている。この
印刷方法では、検出処理の結果だけで印刷物を選別する
ために、微小な欠陥、又は、淡い欠陥が含まれる対象を
検査する場合、正常な印刷の変動範囲と欠陥との検出結
果における差異が得られないことが生じる。この状態で
信頼性の高い検査を実施しようとした場合、微小な欠陥
や淡い欠陥などを印刷不良品として選別しようとする
と、検出結果において差異が認められない正常な印刷の
一部も印刷不良品として取り除かれることになり、結果
として正常な印刷物の印刷枚数が減少し、印刷の処理高
の低減とともに、コストが高くなるという問題がある。

【０００４】従って、この発明の目的は、微小な欠陥ま
たは淡い欠陥が含まれる印刷物に対しても、検査処理が
判定できないものを判定者の最終的な判定を収集するこ
とで、正確にしかも、処理時間を低下させることなく、
良品のみ選別しながら印刷する印刷装置を実現すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、用紙
に印刷する印刷手段と、印刷用紙の画像データを読み取
る画像データ読取手段と、前記画像データ読取手段によ
り入力された画像データの品質あるいは良否を検査する
データ検査手段と、前記データ検査手段から出力される
データを画像として表示するデータ表示手段と、前記デ
ータ表示手段に表示される画像に対する評価データを入
力する評価データ入力手段と、前記データ検査手段から
出力されるデータと、前記評価データ入力手段から出力
されるデータとに基づいて印刷用紙を選別する選別手段
と、を具備することを特徴とする印刷装置を提供するに
ある。

【０００６】また、この発明によれば、用紙を搬送する
搬送手段と、搬送された用紙に印刷する印刷手段と、印
刷された用紙を乾燥する乾燥手段と、乾燥前に印刷され
た用紙の画像データを読み取る画像データ読取手段と、
前記画像データ読取手段から出力される画像データの良
否を検査するデータ検査手段と、前記データ検査手段か
ら出力されるデータを表示するデータ表示手段と、用紙
の乾燥完了前に前記データ表示手段に対する評価データ
を入力する評価データ入力手段と、前記データ検査手段
から出力されるデータと前記評価データ入力手段から出
力されるデータとの少なくとも１つのデータにより印刷
後乾燥工程を経た印刷用紙を選別する選別手段と、を具
備することを特徴とする印刷装置を提供するにある。

【０００７】更に、この発明によれば、用紙に印刷する
印刷手段と、印刷用紙の画像データを読み取る画像デー
タ読取手段と、前記画像データ読取手段から出力される
データを表示する少なくとも１つのデータ表示手段と、
前記画像データ読取手段から出力されるデータを前記デ
ータ表示手段に分配するデータ分配手段と、前記データ
表示手段に対する評価データを入力する少なくとも１つ
の評価データ入力手段と、前記評価データ入力手段から
出力されるデータにより印刷用紙を選別する選別手段
と、を具備することを特徴とする印刷装置が提供され
る。

【０００８】

【作用】この発明の印刷装置によれば、微小な欠陥また
は淡い欠陥が含まれる印刷物に対しても、検査処理が判
定できないものを判定者の最終的な判定を収集すること
で、正確にしかも、処理時間を低下させることなく、良
品のみ選別しながら印刷する印刷装置を実現することが
できる。また、乾燥工程に中に最終的な判定がなされる
ためリアルタイムで印刷物の良品選別が可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の印刷装置の一実施例について
図面を参照して説明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例に係る印刷装置
の構成を概略的に示すもので、この印刷装置は、印刷さ
れるべき用紙Ｐを次々に取り出す用紙取出部１０１、駆
動モータ１２４によって駆動され、取り出された用紙Ｐ
を搬送する搬送機構、搬送される用紙Ｐに所定の印刷を
施す印刷部１０２、印刷された用紙Ｐ上の画像を入力す
るラインセンサ１２２を含む画像を入力する画像入力部
１０３、印刷された用紙Ｐを乾燥してインキを用紙Ｐに
定着する印刷乾燥部１０４、印刷不良の用紙Ｐと良好に
印刷された用紙Ｐとを選別する選別機構１０６、この選
別機構を印刷状態の判定結果に基づいて制御する選別機
構制御部１０５、装置全体を制御する制御部１０７、画
像入力部１０３を制御する入力データ制御部１０８、画
像データに基づいて印刷状態を検査する印刷検査部１０
９、印刷検査部１０９で検査された画像デ−タの検査結
果データを蓄積するデータ蓄積部１１０、印刷検査部１
０９で検査された画像デ−タの検査結果データを分配す
るデータ分配部１１１、検査結果データに基づいて印刷
状態の良品或いは不良品の判定結果を収集する判定結果
収集部１１３、判定結果を一時的に記憶する判定結果記
憶部１１２、印刷検査部で目視判定が要求された画像デ
ータを表示する複数のデータ表示部１１６、１１７、
…、１１８とこの表示部１１６、１１７、…、１１８に
表示された画像に基づいて印刷状態が良品或いは、不良
品かを判定する判定入力部を具備する検査ステーション
１１５から構成されている。

【００１１】図１において破線で示される検査選別装置
１１４及びこれに付随する検査ステーション１１５が検
査対象とする用紙Ｐ上には、例えば、図２に示すよう
な、微細な線を中心に構成される模様が印刷される。こ
のような模様は、微細な線を中心とする構成であるの
で、後述するような基準画像と比較することで実施する
検査では、位置合わせの誤差、または印刷時の位置変動
等により、正確に検査することが困難である対象である
とされている。用紙Ｐは用紙取出部１０１から、搬送機
構１２３によって、印刷部１０２、画像入力部１０３、
印刷乾燥部１０４、選別機構１０６まで搬送され、その
印刷物が良品または不良品であるかが選別される。

【００１２】以下、図１に示された本発明の印刷装置の
各部について詳細に説明する。

【００１３】用紙取出部１０１は、制御部１０７の制御
信号に従って一枚ずつ用紙Ｐを取り出し、搬送機構１０
６に受け渡す。この用紙Ｐは、搬送機構１０６によって
印刷部１０２に搬送される。印刷部１０２では、特定の
原稿を基に作られた凸版にインキが付着される。この印
刷部１０２は、インキを用紙に転写する方式で印刷する
凸版印刷方式、特定の原稿を基に作られた凸版にインキ
を付着させ、一旦平坦なローラに転写させた後に、用紙
Ｐ荷転写させる平版印刷方式、特定の原稿を基に作られ
た凹版にインキを付着させ一旦拭き取りローラで版の表
面のインキを取り除いた後、用紙Ｐに転写する凹版印刷
方式のいずれかの方式、または、これらの組み合わせで
実現される。

【００１４】画像入力部１０３では、印刷部１０２で印
刷された対象が画像データとして読み取られる。そし
て、入力データ制御部１０８は、印刷物Ｐを数枚おきに
検査したり、印刷の一部分のみを検査できるように、画
像入力部１０３から出力される画像データを制御する。
入力データ制御部１０８は、例えば図３に示すような回
路構成で実現される。即ち、計数部３０２には、用紙取
出部１０１で取り出され、印刷部１０２で印刷される用
紙Ｐの枚数を制御部１０７からの制御信号でカウントす
る。画像入力部１０３から入力される画像データは、入
力制御部３０２によって、計数部３０１で計数される印
刷物の一定枚数毎に、取り込むように制御される。たと
えば、２枚おきに印刷を確認したいときは、計数部３０
１が、連続して印刷される印刷物の２枚に一度だけ入力
制御部３０２を制御して、画像入力部１０３から出力さ
れる画像データが入力制御部３０２によって取り込まれ
る。また、計数部３０１が１枚ずつ入力制御部３０２に
制御信号を出力すれば、もちろんすべての印刷物の画像
データが入力制御部３０２によって取り込まれることと
なる。

【００１５】以上は、一定枚数おきに抜き出して検査す
る方法であるが、ある一定時間毎に印刷物の画像を入力
し、検査を行っても良い。この場合、入力制御部３０２
は、タイマーを内蔵し、一定時間毎にパルスを発生し、
パルス発生のタイミングで画像入力部１０３から画像を
取り込むように構成すればよい。印刷のスピードが高速
で印刷物が多量に発生する場合には、枚数を計測するよ
りも時間で区切って検査を行った方が有効である。

【００１６】入力制御部３０２で取り込まれた画像デー
タは、画像データ切出部３０３に入力される。この画像
データ切出部では、切り出す画像の範囲を指定する画像
範囲指定部３０４からの切出指定信号に従って印刷物の
画像の一部分の領域だけが切り出される。これによっ
て、検査確認が実行される画像のデータ量が削減される
こととなる。画像範囲指定部３０４で、印刷画像の全範
囲が指定されれば、もちろん、画像データがすべて検
査、確認される。

【００１７】画像データ切出部３０３で切り出された画
像データは、データ合成部３０５に入力される。このデ
ータ合成部３０５では、画像データ切出部３０３から出
力される画像データと、計数部３０１が出力する印刷物
の計数情報、画像範囲指定部３０４が出力する画像の範
囲の表すデータの３種類の情報がまとめられる。この情
報により、印刷物のデータ管理が行われ、実際の印刷物
と選別情報の一致を正確に行うことができる。データ合
成回路３０５を用いずに、収集された画像データのみを
単独で次段に送ることが可能である。この場合、データ
にＩＤを付けることはできず、印刷物の選別は、不可能
であるが、印刷ミスが発生しているか否かの検査等は可
能である。この複数のデータは、その後、マルチプレク
サ３０６に入力され、制御部１０７で制御されるモード
切替部３０７からのモード信号に応じてマルチプレクサ
３０６から指定された所定のデータがデータ分配部１１
１または、印刷検査部１０９に切り替えて出力される。
即ち、このマルチプレクサ３０６におけるデータは、モ
ード切替部３０７で制御される。例えば、データ合成部
３０５が出力するデータをすべてデータ分配部１１１に
出力する場合には、印刷検査部１０９には、画像データ
が検査の為に供給れず、また、データ蓄積部１１０へデ
ータを蓄積することなく、すべての印刷物が判定者の判
断の為に検査ステーション１１５に供給され、実時間で
印刷物の画像の良否が選別されることになる。

【００１８】また、モード切替部３０７がマルチプレク
サ３０６から指定されたデ−タを印刷検査部１０９に出
力するように制御すれば、印刷検査部１０９にデータが
供給され、この印刷検査部１０９で印刷検査が実行され
る。この印刷検査によって印刷の検査が自動化され、ま
たは印刷検査が補助的に実行されることになる。このモ
ード切替部３０７の動作は、後に図２０を参照してより
詳細に説明する。

【００１９】印刷検査部１０９は、例えば、図４に示す
ような回路構成で実現できる。入力データ制御部１０３
で収集された画像データは、データ入力部４０６を介し
て、画像記憶部４０１に、例えば、図５に示すような配
列で記憶される。この例によれば、画像データは、横１
０２４画素、縦５１２画素で構成され、各画素が２５６
段階のデータとして記憶される。ここで印刷の位置の変
動は、なく、画像データは、常に位置合わせされた状態
で記憶される仮定しているが、もし、位置の変動が発生
する場合は、公知の方法、例えば、印刷パターンの開始
位置を画像データの横方向及び縦方向の射影成分を調べ
て求めることで、修正され位置合わせが実施されれば良
い。

【００２０】続いて、記憶された画像データは、データ
比較部４０３に入力される。このデータ比較部４０３で
は、画像記憶部４０１に記憶された画像データと、参照
画像記憶部４０２に記憶されている基準画像データとが
比較され、両者の差分値が一画素毎に求められる。例え
ば、データ比較部４０３が画像記憶部４０１に記憶され
ている図５の例に示すような画像データと、参照画像記
憶部４０２に記憶されている図６の例に示すような画像
データとの差分を求めると、図７の例に示すような画像
データが得られる。

【００２１】データ比較部４０３は、具体的には、例え
ば図８に示すような回路構成で実現される。即ち、バッ
ファ制御部８０１から発生するアドレス信号ＡＲＤ１に
従って、画像記憶部４０１と参照画像記憶部４０２に記
憶されている図５及び図６に示すような画像データが同
時に読み出され、差分器８０２によりその差分値が求め
られ、その差分値に相当する図７に示すような画像デー
タが画像バッファ８０３に記憶される。

【００２２】次に、欠陥候補抽出部４０４が、欠陥の候
補をもとめるために、データ比較部４０３に記憶されて
いる差分画像データの各画素について一定のしきい値を
設定して大きな濃度値の差異がある画素をアドレスＡＤ
Ｒ２に従って抽出するとともに、部分領域ごとに抽出さ
れた画素の数を計測する。たとえば、図７の例に示すよ
うなデータ比較部４０３で求めた差分画像データに対し
て、しきい値として−４以下または４以上を設定し、該
当する画素を抽出すると図９の例に示すような画像デー
タが求められる。また、欠陥候補抽出部４０４は、抽出
した画像データに対して、図１０の例に示すように、縦
５画素、横５画素毎の部分領域に区分し、それぞれの領
域に含まれる抽出画素数を求める。ここで、図９では画
素値”１”が抽出された画素を示し、空白は画素値”
０”を表わしている。

【００２３】欠陥候補抽出部４０４は、具体的には図１
１の例に示すような回路構成で実現できる。即ち、バッ
ファ制御部１１０１から発生するアドレス信号ＡＤＲ２
に従って、データ比較部４０１に記憶されている差分画
像データが１画素ずつ比較器１１０２，１１０３に読み
出される。この比較器１１０２，１１０３には、しきい
値信号ＴＨＲ１、ＴＨＲ２が入力されて、しきい値信号
ＴＨＲ２には、しきい値”４”、しきい値信号ＴＨＲ３
には、しきい値”−４”がそれぞれ設定されている。従
って、比較器１１０２，１１０３からは、画素値が−４
以下または４以上の際に比較出力が出力され、この比較
出力が論理和回路１１０４に供給される。その結果、こ
の論理和回路１１０４からは、画素値が−４以下または
４以上の時”１”、それ以外の時”０”の値が出力さ
れ、その出力データが画像バッファ１１０８に記憶され
る。同時に、アドレス変換部１１０６がアドレス値ＡＲ
Ｄ２が示す横方向座標値と縦方向座標値をそれぞれ”
５”で除算した値の整数部を新しいアドレスとして出力
する。論理和回路１１０４から差分結果が抽出されたと
きだけ、メモリデータ加算部１１０５は、論理和回路１
１０４からの出力を”１”だけ増加させて画像バッファ
１１０７に出力する。アドレス変換部１１０６から出力
される新しいアドレスでこの出力が５×５の部分領域内
の画素値として画像バッファ１１０７に記憶され、抽出
画素数が計測される。

【００２４】続いて、欠陥候補抽出部４０４から得られ
る部分領域ごとの抽出画素の係数結果に基づいて、結果
判定部４０５が、検査対象を、２レベルもしくは３レベ
ルに分類する。欠陥判定部４０５は、具体的には、図１
２の例に示すような回路構成で実現される。即ち、バッ
ファ制御部１２０１がアドレス信号ＡＤＲ４を出力する
ことで、欠陥候補抽出部４０４から部分領域毎の欠陥候
補の画素数データが部分領域毎欠陥候補抽出データとし
て比較器１２０３、１２０４に読み出される。しきい値
信号ＴＨＲ４，ＴＨＲ５にそれぞれ数値”２”及び”
５”を設定した比較器１２０３，１２０４では、そのし
きい値信号ＴＨＲ４，ＴＨＲ５と画素数データとが比較
される。比較器１２０４の出力は、反転回路１２０５で
反転されて論理積回路１２０６に出力される。この反転
出力と比較器１２０３との出力の論理積が論理積回路１
２０６から出力され、この論理積出力と比較器１２０４
の出力値がこの論理演算部１２１０で判断される。この
論理演算部１２１０は、検査ステーション１１５へ画像
データの転送が必要な場合にアドレス発生部１２１４に
制御信号を出力する。論理演算部１２１０は、もう一つ
の論理演算部１２０９と同じ構造をもつもので、モード
切替部１２１１の制御により、図１３に示すような、入
力Ａ，Ｂの２つに対して、３つの論理演算結果Ｃ，Ｄ，
Ｅを出力するもので、それぞれ、出力Ｃ，Ｄ，Ｅは、
「選別機構１０６で”良品”として区分」、「選別機構
１０６で”不良品”と区分」、「検査ステーション１１
５で確認」という意味を有する。従って、論理演算部１
２１０は、その出力のうち「検査ステーション１１５で
確認」のデータについて、アドレス発生部１２１４に伝
達し、部分領域のアドレス信号ＡＤＲ４をその部分領域
の画像の縦方向座標と横方向座標の範囲と、そのアドレ
ス信号ＡＤＲ５に変換する。この画像の座標範囲は、バ
ッファ１２１３が記憶し、アドレス信号ＡＤＲ５により
欠陥候補抽出部４０４から読み出される画素毎の欠陥候
補データは、画像バッファ１２１５に記憶される。画像
内のすべての各部分領域で求められる論理積回路１２０
６及び比較器１２０４の出力は、それぞれ全ての部分領
域内で出力値が”１”になったかどうかをラッチ回路１
２０７，１２０８が保持している。即ち、ラッチ回路１
２０８は、画像内の全領域内にひとつでも論理積回路１
２０６の出力が”１”であった場合に”１”、ラッチ回
路１２０７は、画像内の全領域内にひとつでも比較器１
２０４の出力が”１”あった場合に”１”を出力する。
続いて、論理演算部１２０９が、このラッチ回路１２０
７，１２０８の出力データを入力データＡ，Ｂとして論
理演算を行ない、演算結果Ｃ，Ｄ，Ｅをレベル１，レベ
ル２，レベル３として出力する。論理演算回路１２０９
で実施される論理演算は、モード切替部１２０１の制御
により、その内容が図１３のように４つのモードのいず
れかに変更される。このレベル１，レベル２，レベル３
の判定は、印刷検査装置１０９の判定結果の１つとして
出力される。この論理演算部１２０９のうちレベル１の
出力Ｃが”１”になったときに、図４に示す警報信号発
生部４０８がその信号を受けて、警報信号を出力するこ
とができる。続いて、欠陥候補領域画像読取部４１０
が、欠陥判定部４０５のバッファ１２１３に記憶されて
いる検査ステーション１１５に送信すべき画像範囲のデ
ータに基づいて、画像記憶部４０１からその部分領域を
読み出す。また、データ入力部４０６で受信するデータ
のうち、印刷物の計数に基づく印刷物管理データを、印
刷物管理データ記憶部４０７が記憶する。

【００２５】これら印刷物管理データ記憶部４０７から
出力される印刷物管理データ、欠陥候補領域画像読取部
から出力される画像データ、警報発生部４０８から出力
される警報信号、欠陥判定部から出力される３レベルの
検査結果と画素毎の欠陥候補抽出データとがデータ合成
部４０９に取りまとめられる。これらのデータは、モー
ド切り替え部４１１で出力先を切り替えられるマルチプ
レクサ４１２を経由して、データ蓄積部１１０または、
データ分配部１１１に出力される。

【００２６】上述した印刷検査部１０９は、出力が図１
８の例における「レベル１」、「レベル２」、「レベル
３」のような複数の判定レベルを」出力するものであれ
ば、図４に示す以外の構成を具備しても良く、例えば、
以下に示されるような構成でも良い。

【００２７】例えば、印刷検査部１０９は、図１４に示
すような回路構成によっても実現することができる。即
ち、入力データ制御部１０８から出力される印刷物の画
像データと印刷管理データは、夫々データ入力部２４０
６を介して、画像記憶部２４０１及び印刷部管理データ
記憶部２４０７に記憶される。この画像記憶部２４０１
に記憶されている画像データは、マスク画像記憶部２４
０２に記憶されているマスク画像デ−タでマスクされて
データマスク部２４０３に注目する画像領域の画像デー
タのみが抽出され、データ平均部２４０４でその注目領
域の平均画素濃度値が求められる。マスク画像記憶部２
４０２は、図２の印刷物に対して例えば、図１５に示す
様なデータを記憶し、データマスク部２４０３がこのデ
ータに従って印刷が存在しない２５０２及び２５０３の
領域だけを抽出する。データ平均部２４０４は、この印
刷の存在しない領域だけに余分な印刷がされていないか
を、その平均濃度を調べることで検出する。

【００２８】欠陥判定部２４０５は、データ平均部２４
０４から出力される平均濃度データＡＶＥをしきい値信
号ＴＨＲ４及びＴＨＲ５とを比較し、制御部１０７から
制御される検査モードに従い判断する。欠陥制御部２４
０５は、図１６に示すような回路構成で実現できる。即
ち、データ平均部２４０４から出力される印刷されてい
ない領域の平均濃度値を比較器１６０１、２６０２が夫
々設定されたしきい値信号ＴＨＲ４、ＴＨＲ５と比較
し、比較器２６０２の出力を反転する反転回路２６０３
の出力値と比較器２６０１の出力値との論理積を論理積
回路１２０６が求めた結果と、比較器２６０２の出力と
を論理積部２６０６が判断し、検査結果を「レベル
１」、「レベル２」、「レベル３」の３種類に分類して
出力する。論理演算部２６０６は、制御部１０７によ
り、モード切換部を介してモード信号を受取り、図１３
に示す論理演算を実行する。このように論理演算部２６
０６は、モードに応じた「レベル１」、「レベル２」、
「レベル３」の判定結果を出力し、欠陥判定部の出力と
なる。

【００２９】警報信号発生部２４０８は、欠陥判定部２
４０５が「レベル２」の判定結果を出力したときに、例
えば、緊急の印刷部１０２への対応を促す為の警報信号
を出力する。

【００３０】データ合成部２４０９は、印刷物管理デー
タ記憶部２４０７に記憶されている印刷物管理データ
と、判定結果とともに、「レベル３」のときは画像記憶
部２４０１に記憶されている画像データ、「レベル２」
のときは警報信号発生部２４０８から出力される警報信
号を併せて出力する。

【００３１】マルチプレクサ４１２は、データ合成部２
４０９から出力されるデータをモード切替部４１１の制
御に従ってデータ蓄積部１１０または、データ分配部１
１１に切り替えて出力する。

【００３２】また、印刷検査部１０９は図１７の例に示
すような回路構成でも実現することができる。図１７に
示す回路構成では、図４に示す回路構成に近傍画素演算
部２７０１が追加されたものであるので、他の構成要素
の説明は省略する。

【００３３】近傍画素演算部２７０１は、画像記憶部４
０１に記憶されている画像データの各画素データに対し
て、例えば、注目画素を中心とした３ｘ３の近傍画素に
対して適当な重みと積和演算を行う。具体的には、画像
記憶部４０１に記憶されている画像データをｆ（ｉ，
ｊ）と表現すると、それぞれの画素について図１８
（ａ）に示す近傍画素値ｆ(i-1，j-1)、ｆ(i-1，j)、ｆ
(i-1，j+1)、ｆ(i，j-1)、ｆ(i，j)、ｆ(i，j+1)、ｆ(i
+1，j-1)、ｆ(i+1，j)、ｆ(i+1，j+1 ）に図１８（ｂ）
の重みを掛けた和を注目画素に置き換える処理を行う。
この重みは、図１８（ｂ）の値以外にも、例えば、図１
８（ｃ）、図１８（ｄ）、図１８（ｅ）のような任意の
数値の組み合わせでも良い。また、参照画像記憶部４０
２には、この近傍画素演算部２７０１の処理を施した参
照画像データが予め記憶されている。

【００３４】マルチプレクサ４１２から出力されるデー
タは、図１９の例に示すような構造を有している。即
ち、印刷物の管理情報（ＩＤ）と、判定結果、さらにレ
ベル２の場合は、警報データとして印刷欠陥が加わり、
また、レベル３の場合は、候補の部分領域の数と、それ
ぞれの部分領域の座標値と、それぞれの画像データと、
画素毎の欠陥候補抽出データとが加わって出力される。
図１９に示す例では、ＩＤが００２１の場合は、「選別
機構１０６で”良品”として区分」のレベル１の判定が
され、ＩＤが００２２の場合は、「選別機構１０６で”
不良品”として区分」のレベル２の判定がされ、警報情
報が発生される。更に、ＩＤが００２３の場合は、「検
査ステーション１１５で確認」のレベル３の判定がさ
れ、領域数”２”、２つの候補領域のｘ方向座標値、ｙ
方向座標値、それぞれの画像データと画素毎の欠陥候補
抽出データとが出力される。

【００３５】これらデータがモード切替部４１１の制御
によりマルチプレクサ４１２から、データ分配器１１１
に出力されれば、データ蓄積部１１０に蓄積されること
なく、検査ステーション１１５に転送されるので、実時
間処理が可能であれば、装置の規模を小さくすることが
できる。また、モード切替部４１１がマルチプレクサ４
１２を制御して、これら出力データをデータ蓄積部１１
０に出力すれば、検査ステーション１１５の処理能力が
瞬間的に低くなった場合に、時間待ちをすることができ
る。このモード切替部４１１の動作は、後に図２２を参
照してより詳細に説明する。

【００３６】データ蓄積部１１０は、例えば、図２０に
示すような回路構成で実現できる。即ち、印刷検査部１
０９から出力されるデータは、データ制御部１９０１に
より、データ記憶部１９０２に一旦記憶され、データ出
力部１９０４を経由して出力される。データ記憶部１９
０２は、例えば、一番はじめに書き込んだデータが一番
先に読みだされる公知であるファースト・イン・ファー
スト・アウト・メモリ構造で構成され、印刷検査部１０
９から連続して出力される検査結果データが、最終的な
良否を確定する検査ステーション１１５での処理に対し
て過剰である場合の、処理能力不足の吸収する遅延素子
の機能を有する。

【００３７】また、データ制御部１９０１は、印刷検査
部１０９から受信したデータに、緊急信号が含まれてい
る場合と、データ記憶部１９０２に処理待ちのデータが
存在する場合に、警報信号発生部１９０３を動作させ
て、それぞれ異なった信号としてデータ出力部１９０４
を経由して警報信号を出力させる。

【００３８】続いて、データ分配部１１１が、入力デー
タ制御部１０８、印刷検査部１０９、データ蓄積部１１
０から出力されるデータを検査ステーション１１５と、
判定結果記憶部１１２に転送する。データ分配部１１１
は、具体的には、例えば、図２１に示すような回路構成
により実現される。即ち、信号切替部２００１がモード
切替部２００２の制御に従って、入力データ部１０８、
印刷検査部１０９、データ蓄積部１１０から出力される
データを選択して、検査データ選別部２００４に出力
し、データ出力部２００５を介して判定結果記憶部１１
２と、検査ステーション選択部２００６を介して検査ス
テーション１１５へ伝送する。また、警報信号伝達部２
００３が、印刷検査部１０９、データ蓄積部１１０から
出力される警報信号をデータ出力部２００４に伝達し、
これらデータを検査ステーション選択部２００６を介し
て検査ステーション１１５が出力する。

【００３９】モード切替部２００３は、図２２に示す少
なくとも３つのモードを有し、その検査形態に従って、
信号切替部２００１の入力信号を制御する。同時に、前
述のマルチプレクサ３０６，４１２も図２２に従って切
り替える。この図２２の検査モードＡ，モードＢ，モー
ドＣと図１３の検査モード、モード１，モード２，モー
ド３，モード４は、制御部１０７により、切り替えら
れ、印刷物の種類により、適切な検査形態を選択するこ
とができる。

【００４０】検査データ選別部２００９が、データ出力
部２００５を介して判定結果記憶部１１２へ出力する
か、検査ステーション選択部２００６を介して検査ステ
ーション１１５へ出力するかの選択は、印刷検査部１０
９の欠陥判定部４０５に論理演算部１２０９の出力につ
いて、図１９に示すいずれのモードでも、出力Ｅが”
１”、即ちレベル３であるとき、検査ステーション選択
部２００６に出力し、出力Ｅが”０”即ちレベル１かレ
ベル２のときにデータ出力部２００５に出力するルール
で実行される。

【００４１】データ出力部２００５は、印刷物の管理情
報（ＩＤ）と、判定結果レベル１またはレベル２のデー
タを判定結果記憶部１１２に伝送する。また、検査ステ
ーション選択部２００６は、検査ステーション１１５の
なかでデータ表示部１からＮ（１１６，１１７…１１
８）の内で空いているものを探索し、そのＩＤ、部分領
域の数、部分領域の座標データ、部分領域の画像デー
タ、部分領域の画素毎の欠陥候補データを転送する。ま
た、検査ステーション選択部２００６は、警報信号伝達
部２００３から出力される警報信号を、別途検査ステー
ション１１５すべてに伝送する。警報信号伝達部２００
３から出力される警報信号は、印刷検査部１０９で検出
した致命的な印刷欠陥で早急に印刷部１０２への対策が
必要であることを伝える信号と、データ蓄積部１１０か
ら出力される検査ステーション１１５のなかの問い合わ
せているデータ表示部に対する確認作業を促す信号との
２種類が存在する。

【００４２】データ表示部１からＮ（１１６，１１７…
１１８）は、データ分配部１１１から出力されるデータ
を表示し、判定者の判定データを収集し、判定結果収集
部１１３に出力する機能をもち、具体的には、それぞれ
図２３に示すような回路構成で実現される。即ち、デー
タ表示部１からＮ（１１６，１１７…１１８）は、デー
タ分配部１１１から出力されるデータを受信バッファ１
５０１が受信し、警報信号、印刷物管理データ（Ｉ
Ｄ）、部分領域の座標データ、部分領域の画像データ、
部分領域の画素ごとの欠陥候補抽出データをそれぞれ、
警報発生部１５１６、印刷物管理データ記憶部１５１
２、座標データ描画部１５０４、部分領域画像データ描
画部１５０６、欠陥データ描画部１５０８に伝える。表
示バッファ１（１５０３）が、標準データ記憶部１５０
２に記憶されている標準印刷の画像データを、合成表示
部１５０１を介して表示部１５１１に表示する。同時
に、印刷検査部１０９でレベル３とされた部分領域の範
囲を、図１５に符号１６０１，１６０２で示す例のよう
な座標の外枠の形で、座標データ描画部１５０４が、表
示バッファ２（１５０５）、合成表示部１５１０を介し
て、標準データに上書きして表示部１５１１に表示す
る。また、部分領域画像データ描画部１５０６が、部分
領域の画像データを、表示バッファ３（１５０７）、合
成表示部１５０１を介して、標準データに上書きして表
示部１５１１に表示する。さらに、欠陥データ描画部１
５０８は、部分領域の画素ごとの欠陥候補検出データ
を、表示バッファ４（１５０９）、合成表示部１５１０
を介して、部分領域の画像データに上書きして表示部１
５１１に表示するが、これは判定者が操作する表示切替
スイッチ１６０６の信号を、表示切替制御部１５１３が
検出し、合成表示部１５１０を制御することで、符号１
６０３の例に示すように表示しなかったり、符号１６０
４の例に示すように表示したり切り替えることができ
る。もちろん、図２２における検査モードＡの場合は、
印刷検査装置１０９を作動させないので、印刷物の画像
のみが表示部１５１１に表示され、これに基づいて判断
することになる。

【００４３】このようにして、印刷検査部１０９では、
レベル３と判定された印刷対象のデータを図２４に示す
例のように、その検査結果も示すことで表示し、判定者
にこの表示をみせることで、それがレベル１、たとえば
「良品」であるか、レベル２、たとえば「不良品」であ
るかの最終的な判断を促す。

【００４４】図２４のような表示を見て、判定者は判定
入力部１６０７の良品スイッチ及び不良品（図示せず）
のいずれかを押し、レベル１、たとえば「良品」、レベ
ル２、たとえば「不良品」の判定を行なう。その判定結
果は、判定データ入力部１５１４が収集し、印刷物管理
データ記憶部１５１２に記憶されている対象の印刷物管
理データとともに判定結果出力部１５１５が、判定結果
収集部１１４に出力する。

【００４５】また判定入力部は、上記の例のほかに、マ
ウス装置（図示せず）を用い、画面に表示されている
「良品」、「不良品」の判定表示１６１１，１６１２に
マウスカーソル１６１４を移動させ、マウスのボタンに
より指定することで実現することも可能である。

【００４６】さらに、判定入力部１６０７は、表示部１
５１１にはられた透明な感圧センサで、「良品」、「不
良品」を表わす表示１６１１，１６１２を、判定者が、
指先またはペンなどで指定することで実現することもで
きる。

【００４７】警報発生部１５１６は、警報信号を、振動
発生部１５１７で駆動される振動部１５１８、音声信号
発生部１５１９で駆動されるスピーカ１５２０、照明駆
動部１５２１で駆動される発光装置１５２２、画像描画
部１５２３で出力され合成表示部１５１０を介して描か
れる表示部１５１１により、判定者に伝えられる。前述
した２つの警報信号を、それぞれの別の手段で区別して
伝えることも、各方法において異なる表現で区別して伝
えることも可能である。また、これらの方法すべてが必
要ではなく、必要に応じて選択される。

【００４８】判定結果収集部１１３は、検査ステーショ
ン１１５の複数の端末から出力される判定結果を収集
し、レベル３と判定された対象について、もしくは何も
判定が定まっていない対象について、レベル１、たとえ
ば「良品」、レベル２、たとえば「不良品」の最終的な
判定をその印刷物管理データ、即ち、印刷の順序の情報
とともに判定結果記憶部１１２へ出力する。

【００４９】判定結果記憶部１１２では、印刷物管理デ
ータと、その対象の判定結果レベル１、たとえば「良
品」、レベル２、たとえば「不良品」が記憶されてい
る。例えば、印刷検査部１０９または、データ蓄積部１
１０では図１９に示すように判定されていたデータに対
して、レベル３であった対象が判定者により判定され、
図２５のようなデータに変換され、判定結果記憶部１１
２が記憶する。

【００５０】印刷部１０２で印刷され、画像入力部１０
３でその画像を収集された印刷物は、その印刷がレベル
１、たとえば「良品」であるか、レベル２、たとえば
「不良品」であるかの判定が決定するまでに、印刷乾燥
部１０４でその印刷が定着させられる。印刷乾燥部１０
４は、例えば、熱を一様に加えてインキの定着を促進さ
せる方法や、紫外線を照射してインキの定着を促進させ
る方法で実現される。この印刷乾燥部１０４は、インキ
を定着させるまでに時間が必要なときは、図１に搬送機
構１２３の搬送距離を長くする、または、一旦停止する
ことで、時間遅れをさせる。この場合、判定記憶部１１
２が定着が終了するまでその結果を記憶しておくことで
時間の遅延に対応することができる。また、逆に、判定
結果記憶部１１２に判定結果が送られるのが遅れた場
合、選別機構制御部１０５の搬送機構１２３の駆動モー
タ１２４を停止させ、時間遅れに対応することができ
る。

【００５１】その後、判定結果記憶部１１２が、図２５
の例に示すようなデータに従って、印刷番号の順番にそ
の対象のを判定データを検索し、選別機構制御部１０５
が、選別機構１０６を制御して、判定結果に従って選別
する。

【００５２】続いて、本発明の印刷装置の他の実施例に
ついて説明する。

【００５３】図２６は、本発明の他の実施例に係る、印
刷装置の構成を概略的に示すもので、用紙取出部１０
１、搬送機構２１０７、２つの印刷部１０２，２１０
１、ラインセンサ２１０８、２１０９を含む２つの画像
入力部１０３，２１０２、選別機構制御部１０５、選別
機構１０６、制御部１０７、入力データ制御部１０８，
２１０３、印刷検査部１０９，２１０４、データ蓄積部
１１０，２１０５、データ分配部２１０６、判定結果収
集部１１３、判定結果記憶部１１２、複数のデータ表示
部と判定入力部から構成される検査ステーション１１５
から構成されている。

【００５４】図２６に示す印刷装置は、図１に示す印刷
装置に対して印刷部と、画像入力・検査システムを２つ
具備し、本来ならば検査ステーション１１５も２系統必
要であるが、データ分配部２１０６が、１系統の検査ス
テーション１１５で済むようにデータを分配し、判定作
業の効率化と集中化が実現するものである。図２６の構
成に含まれる各構成要素は、第１の実施例と同じである
ので省略する。

【００５５】本発明の印刷装置の更に他の実施例につい
て説明する。

【００５６】図２７は、本発明の更に他の実施例に係
る、印刷装置の構成を概略的に示すもので、用紙取出部
１０１，２１０２、印刷部１０２、ラインセンサ２２０
５を含む画像入力部１０３、印刷物集積部２２０１、選
別機構制御部１０５、選別機構１０６、制御部１０７、
入力データ制御部１０８、印刷検査部１０９、データ蓄
積部１１０、データ分配部１１１、判定結果収集部１１
３、判定結果記憶部１１２、複数のデータ表示部と判定
入力部から構成される検査ステーション１１５から構成
されている。

【００５７】図２７に示す印刷装置は、図１に示す印刷
装置の構成に対して、画像入力部１０３で画像を収集し
たあと、搬送機構２２０３で印刷用紙Ｐが印刷物集積部
２２０１に搬送され、この印刷物集積部２２０１で印刷
物を集め、その後、時間をおいて再度用紙取出部２２０
２で印刷物が取り出され、搬送機構２２０４によって選
別機構１０６に搬送され、この選別機構１０６で印刷物
Ｐが選別されるところが異なっている。この構成は、検
査ステーション１１５での判定までに時間が要する場合
に有効である。図２２の各構成要素は、第１の実施例と
同じであるので、説明を省略する。

【００５８】以上、説明した印刷検査においては、刷り
上がった印刷物の「良品」、「不良品」に係わる選別、
判定を行おうとするものであった。それ以外の実施例と
して、検査ステーション１１５において、検査・判定者
に印刷の状態をスムーズにかつ用意に呈示することがで
きる印刷装置が考えられる。この例では、判定者は、
「良品」、「不良品」の判定を行わなくても良い。検査
ステーション１１５に呈示された画像データにより、微
妙な印刷の状態を実時間レベルで、或いは、円滑に把握
することをサポートできる。これによって、印刷の不具
合、例えば、インクの加減、或いは、不純物の混入など
による印刷ミスを未然に防ぐことができ、有効であると
思われる。

【００５９】

【発明の効果】従来の印刷検査及び選別をもつ印刷装置
では正確な選別が困難であったが、微小な欠陥または淡
い欠陥が含まれる印刷物に対しても、検査処理が判定で
きないものを判定者の最終的な判定を収集することで、
正確にしかも、処理時間を低下させることなく、良品の
み選別しながら印刷する印刷装置を実現することができ
る。また、乾燥工程に中に最終的な判定がなされるため
リアルタイムで印刷物の良品選別が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置の構成を概略
的に示すブロック図である。

【図２】図１で示される印刷装置で印刷される模様の一
例を示す平面図である。

【図３】図１に示された入力データ制御部の構成を概略
的に示すブロック図である。

【図４】図１に示された印刷検査部の構成を概略的に示
すブロック図である。

【図５】図４に示された画像記憶部に記憶される画像デ
ータの例を示す図である。

【図６】図４に示される参照画像記憶部に記憶される画
像データの例を示す図である。

【図７】図４に示されるデータ比較部が出力する画像差
分データの例を示す図である。

【図８】図４に示されるデータ比較部の構成を概略的に
示すブロック図である。

【図９】図４に示される欠陥候補抽出部が出力するデー
タの例を示す図である。

【図１０】図４に示される欠陥候補抽出部が出力する他
のデータの例を示す図である。

【図１１】図４に示される欠陥候補抽出部の構成を概略
的に示すブロック図である。

【図１２】図４に示される欠陥判定部の構成を概略的に
示すブロック図である。

【図１３】図１に示される印刷検査部から出力され、デ
ータ蓄積部に記憶されるデータの例を示す図である。

【図１４】図１に示される印刷検査部の他の例を概略的
に示すブロック図である。

【図１５】図１４に示されるマスク記憶部に記憶される
マスクデータの一例を領域で示す平面図である。

【図１６】図１４に示されるデータ平均部を概略的に示
すブロック図である。

【図１７】図１に示される印刷検査部の更に他の例を概
略的に示すブロック図である。

【図１８】図１７に示される近傍画素演算部で処理され
る近傍画素値及びこれを処理するための重みの例を示す
図である。

【図１９】図４、図１４及び図１７に示されるマルチプ
レクサから出力されるデータを示す図である。

【図２０】図１に示されるデータ蓄積部を概略的に示す
ブロック図である。

【図２１】図１に示されるデータ分配部を概略的に示す
ブロック図である。

【図２２】図２１に示されるモード切替部で切り替えら
れるモードを示す図である。

【図２３】図１に示すデータ表示部の構成を概略的に示
すブロック図である。

【図２４】図１に示されたデータ表示部の外観例を概略
的に示す斜視図である。

【図２５】図１示されるに判定結果記憶部が記憶するデ
ータの例を示す図である。

【図２６】本発明の他の実施例に係る印刷装置の構成を
概略的に示すブロック図である。

【図２７】本発明の更に他の実施例に係る印刷装置の構
成を概略的に示すブロック図である。

【符号の説明】

１０６ … 選別機構、１２２、２２０５、２１０８、２１０９ … ラインセ
ンサ１２３、２１０７、２２０３、２２０４ … 搬送機構Ｐ … 用紙または印刷物、１１０４ … 論理和回路、１２０５ … 反転回路、１２０６ … 論理積回路、１５１１ … 表示装置、１６０１，１６０２ … 欠陥候補部分領域を示す外
枠、１６０３ … 欠陥候補部分領域の入力画像、１５１１ … 欠陥候補部分領域の入力画像と候補画
素、１６１１，１６１２ … 判定用の表示、２６０３ … 反転回路、２６０４ … 論理積回路、２５０１ … 印刷のある領域、２５０２、２５０３ … 印刷のない領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙に印刷する印刷手段と、印刷用紙の画像データを読み取る画像データ読取手段
と、前記画像データ読取手段により入力された画像データの
品質あるいは良否を検査するデータ検査手段と、前記データ検査手段から出力されるデータを画像として
表示するデータ表示手段と、前記データ表示手段に表示される画像に対する評価デー
タを入力する評価データ入力手段と、前記データ検査手段から出力されるデータと、前記評価
データ入力手段から出力されるデータとに基づいて印刷
用紙を選別する選別手段と、を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記データ検査手段は、前記画像データ読
取手段から出力される画像データに対して、画像データ
の印刷状態に基づいて少なくとも２種類に分類する判定
手段を含み、前記データ表示手段は、前記判定手段が分
類する少なくとも１種類のデータを前記データ検査手段
の検査結果として画像表示することを特徴とする請求項
１記載の印刷装置。
【請求項３】前記データ検査手段は、前記画像データ読
取手段から出力される画像データに対して、印刷良品、
印刷不良品及び判定不能の３種類に分類する判定手段及
びこの判定手段にて判定不能と判断された画像データを
前記表示手段に表示させる制御手段とを含むことを特徴
とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】用紙を搬送する搬送手段と、搬送された用紙に印刷する印刷手段と、印刷された用紙を乾燥する乾燥手段と、乾燥前に印刷された用紙の画像データを読み取る画像デ
ータ読取手段と、前記画像データ読取手段から出力される画像データの良
否を検査するデータ検査手段と、前記データ検査手段から出力されるデータを表示するデ
ータ表示手段と、用紙の乾燥完了前に前記データ表示手段に対する評価デ
ータを入力する評価データ入力手段と、前記データ検査手段から出力されるデータと前記評価デ
ータ入力手段から出力されるデータとの少なくとも１つ
のデータにより印刷後乾燥工程を経た印刷用紙を選別す
る選別手段と、を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】用紙に印刷する印刷手段と、印刷用紙の画像データを読み取る画像データ読取手段
と、前記画像データ読取手段から出力されるデータを表示す
る少なくとも１つのデータ表示手段と、前記画像データ読取手段から出力されるデータを前記デ
ータ表示手段に分配するデータ分配手段と、前記データ表示手段に対する評価データを入力する少な
くとも１つの評価データ入力手段と、前記評価データ入力手段から出力されるデータにより印
刷用紙を選別する選別手段と、を有することを特徴とす
る印刷装置。
【請求項６】前記データ分配手段は、複数の異なる画像
データ読取手段から出力されるデータを集めて、データ
表示装置に出力することを特徴とする請求項５記載の印
刷装置。
【請求項７】前記データ分配手段は、複数の異なる画像
データ読取手段から出力されるデータを集めて、集めら
れたデータを振り分けしてデータ表示装置に出力するこ
とを特徴とする請求項５記載の印刷装置。