JPH07198483A - 赤外線検知回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】安価で、高性能且つ高信頼性とする。 【構成】赤外線感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref とで交
流電源１ａの電圧を分圧する。この分圧電圧と比較電圧
３との差分を交流差動増幅器２で増幅し、その増幅出力
を同期検波・積分器４で検波し、積分する。赤外線感応
抵抗体Ｒｔの赤外線の輻射熱による抵抗値変化を交流電
圧変化として検知し、交流的に処理する。これにより、
交流差動増幅器２を構成する演算増幅器の直流的な誤差
の影響が交流差動増幅器２の出力に一切現れず、高性能
且つ高信頼性を確保することを可能とする。また、交流
差動増幅器２を一般に市販されている演算増幅器で構成
し、安価とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、赤外線を検知する存在
検知型の赤外線検知回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の赤外線検知回路を図５３に示す。
この赤外線検知回路は、直流電源１１の両端に基準抵抗
Ｒref を介して直列接続された赤外線感応抵抗体Ｒｔで
赤外線を感知し、その感知出力が比較電圧１３との差分
を直流差動増幅器１２で増幅した電圧を出力電圧Ｖout
とするものである。

【０００３】赤外線感応抵抗体（以下、感応抵抗体と呼
ぶ）Ｒｔは、温度変化に応じて抵抗値が変化する例えば
サーミスタなどの抵抗体である。代表的なサーミスタの
温度変化に対する抵抗値変化（いわゆる温度特性）を図
５４に示す。ここで、上記感応抵抗体Ｒｔとしては、熱
容量が極力小さく、且つ熱抵抗が極力大きいものを用い
ることにより、わずかな輻射熱によっても、感応抵抗体
Ｒｔ自体の温度が上昇し、抵抗値変化を起こすようにし
てある。

【０００４】基準抵抗Ｒref は、上記感応抵抗体Ｒｔと
全く同一の抵抗値のものであり、且つ感応抵抗体Ｒｔと
全く同一の温度変化に対する抵抗変化率を有する抵抗体
である。但し、外部からの輻射熱からは完全に遮断され
ている。つまりは、抵抗値や抵抗変化率に影響を与えな
い方法、あるいは空間的に絶縁する方法で、赤外線によ
る輻射熱を遮断してある。従って、輻射熱が感応抵抗体
Ｒｔに入射されない場合は、たとえ周囲温度が変化して
も、感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref による分圧電圧は
一定となるようにしてある。

【０００５】比較電圧１３は、直流電源１１の電圧をＥ
とすると、Ｅ／２に設定してある。なお、比較電圧１３
は、図５７に示すように、直流電源１１の電圧Ｅを抵抗
Ｒd₁，Ｒｄ₂ で分圧して得るようにしてもよい。上記赤
外線検知回路では、感応抵抗体Ｒｔの輻射熱による抵抗
値変化がない場合には、感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒre
f との抵抗値は等しく、感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒre
f との分圧電圧（直流差動増幅器１２の入力電圧Ｖin）
が比較電圧１３と一致するので、直流差動増幅器１２の
出力電圧Ｖout が０Ｖとなる。そして、感応抵抗体Ｒｔ
の輻射熱による抵抗値変化があると、感応抵抗体Ｒｔと
基準抵抗Ｒref とによる分圧電圧と比較電圧１３の電圧
Ｅ／２との差に応じた出力電圧Ｖout が直流差動増幅器
１２から出力される。即ち、周囲温度の変化は相殺さ
れ、輻射熱量に応じた値のみが直流差動増幅器１２から
出力される。

【０００６】ここで、直流差動増幅器１２の利得をＡと
した場合、直流差動増幅器１２の入力電圧Ｖinと出力電
圧Ｖout は次式で表される。

【０００７】

【数１】

【０００８】上記赤外線検知回路を人体検知装置に適用
した場合を図５５に示す。この人体検知装置では、レン
ズなどの適当な光学手段Ｌを用い、感応抵抗体Ｒｔに赤
外線を照射するようにし、直流差動増幅器１２の出力電
圧Ｖout を適当な基準電圧６と比較する比較器５を設
け、基準電圧６の設定により決まるある一定レベル以上
の輻射熱に対してハイ，ロー２値の出力（いわゆるオ
ン，オフ出力）が得られる。

【０００９】赤外線輻射物体である人体Ｘが図５５にお
ける（あ）→（い）→（う）というように移動した場合
の上記人体検知装置の動作を図５６に示す。ここで、人
体Ｘが周囲温度よりΔＴ℃高い（ある場合は低い）エネ
ルギを有するものとし、図５５における（あ）→（い）
→（う）というように検知視野（検知エリア）を通過し
たときの検知視野内における輻射エネルギの変化を図５
６（ａ）に示す。ここで、検知視野内に人体Ｘが存在し
ない場合は、検知視野内の温度と感応抵抗体Ｒｔ及び基
準抵抗Ｒref の温度とは等しいとする。

【００１０】人体Ｘが上述のように移動した場合、図５
６（ａ）の検知視野内の輻射熱により同図（ｂ）に示す
ように感応抵抗体Ｒｔの抵抗値が変化する。この感応抵
抗体Ｒｔの抵抗値の変化に伴い直流差動増幅器１２の入
力電圧Ｖinが図５６（ｃ）に示すように変化する。ここ
で、図５６（ｃ）に示すように直流差動増幅器１２の入
力電圧Ｖinが基準電圧Ｅ／２に対してΔＶinだけ高くな
ったとすると、直流差動増幅器１２から同図（ｄ）に示
す出力電圧Ｖout が得られる。いま、比較器５の基準電
圧６を図５６（ｄ）に示すように設定してある場合、比
較器５の出力は同図（ｅ）に示すようになる。

【００１１】このように、検知視野内に人体Ｘが存在す
ることによって、感応抵抗体Ｒｔの抵抗値が変化し、そ
の抵抗値の変化を電圧値変化として直流増幅することに
より、人体Ｘの存在を検知することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た赤外線検知回路では次のような問題がある。即ち、上
記赤外線検知回路では、直流差動増幅器１２のオフセッ
ト電圧，電流のばらつきが小さく、オフセット電圧，電
流が周囲温度に影響されない温度特性を有するなどの高
度の性能が要求される。即ち、上記赤外線検知回路で
は、感応抵抗体Ｒｔの抵抗値変化を直流電圧の変化と
し、それを直流差動増幅器１２で直流増幅しているの
で、直流差動増幅器１２の直流安定性が高度に要求され
るのである。ここで、例えば上述のような性能を満足し
ない直流差動増幅器１２を用いた場合には、動作が不安
定となる。

【００１３】また、経年変化により直流差動増幅器１２
のオフセット電圧，電流が変化したり、感応抵抗体Ｒｔ
及び基準抵抗Ｒref の抵抗値が変化したりして、動作が
不安定になるという問題がある。即ち、従来のこの種の
赤外線検知回路では、長期の安定性及び信頼性に関する
問題もあった。上記赤外線検知回路を用いた人体検知装
置における要求仕様は、要求検知性能、光学系の効率、
感応抵抗体Ｒｔの変換効率によって決定される。例え
ば、一般的なサーミスタボロメータの場合において、周
囲温度と１度差の範囲内の要求検知性能を満足させるも
のとし、光学系の効率を１．０［μＷ／deg ］（感応抵
抗体Ｒｔ上の輻射エネルギ／温度差）、感応抵抗体Ｒｔ
の変換効率を２５［ppm ／μＷ］（抵抗値の変化率）、
使用温度範囲を−１０〜４０［℃］、直流電源１１の電
源電圧を８．０［Ｖ］であるとすると、入力電圧Ｖin
の変化ΔＶin は、式（１）より、 ΔＶin＝５０［μＶ］ となる。従って、直流差動増幅器１２の入力オフセット
電圧、電流値による変動Ｖoff は、使用温度範囲におい
て誤差を入力電圧Ｖinの変化の１／１０以下に抑えると
すると、 Ｖoff ＝０．１［μＶ］ 以下でなければならない。この値は、直流差動増幅器１
２を構成する一般に入手できる安価な演算増幅器では実
現困難である。

【００１４】従って、結果的に、従来の赤外線検知回路
においては、上記演算増幅器として高価なものを用い
て、コスト高となるか、あるいは比較的に安価な演算増
幅器を用いて、性能，信頼性を犠牲にするかのどちらか
の問題を生じる。即ち、従来構成の存在検知型の赤外線
検知回路では、安価で、高性能且つ高信頼性を実現する
ことは困難であった。

【００１５】そこで、現在市販されている人体検知装置
は、そのほとんどが上述した理由により、移動もしくは
通過検知型の赤外線検知回路を用いて構成してある。つ
まりは、上記人体検知装置に用いられる赤外線検知回路
では、赤外線輻射量の変化のみを増幅し、上記直流的誤
差を回避するようにしてある。しかし、この移動もしく
は通過検知型の赤外線検知回路を用いた人体検知装置で
は、人体が静止すると、人体を検出できないという欠点
がある。

【００１６】なお、以上の説明は人体検知装置に赤外線
検知回路を適用した場合を例として説明したが、上記赤
外線検知回路は輻射温度計にも適用され、この輻射温度
計に用いる赤外線検知回路の直流差動増幅器にも、上述
したと同様に高度の性能が要求され、その要求を満たさ
ない場合には人体検知装置の場合と同様の問題を生じ
る。

【００１７】一方、上記従来回路においては、直流電源
１１の直流電圧を感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref との
直列回路により分圧することにより直流差動増幅器１２
の入力電圧Ｖinを得ているため、感応抵抗体Ｒｔの抵抗
値変化と入力電圧Ｖinの変化とが比例せずに非線形とな
ってしまう。具体的には、感応抵抗体Ｒｔの微小な抵抗
値変化ΔＲｔに対する入力電圧Ｖinの変化分ΔＶinは次
式で表される。

【００１８】

【数２】

【００１９】すなわち、上式（２）に示すごとく、感応
抵抗体Ｒｔの抵抗値変化ΔＲｔと入力電圧Ｖinの変化分
ΔＶinとは比例せず、感応抵抗体Ｒｔの抵抗値の変化幅
によってΔＲｔに対する入力電圧変化率（ΔＶin）が大
きく変化することになる。例えば、周囲温度Ｔ₁ におい
ては感応抵抗体Ｒｔの抵抗値と基準抵抗Ｒref の抵抗値
とは等しい（Ｒｔ＝Ｒref ）が、そこに輻射熱が入射し
て感応抵抗体Ｒｔの抵抗値がΔＲｔだけ変化したとする
と、この場合の入力電圧Ｖinの変化分ΔＶinは次式によ
り表される。

【００２０】

【数３】

【００２１】上記式（３）は、感応抵抗体Ｒｔの抵抗値
変化ΔＲｔと入力電圧Ｖinの変化分Ｖinとが比例すなわ
ち線形の関係にあることを示している。しかし、この式
（３）はΔＲｔ1 が微小な場合に限って成立するもので
あり、感応抵抗体Ｒｔの抵抗値が大きく変化した場合に
はＲｔ＝Ｒref という関係が崩れるため、上記式（３）
が成立せず、それぞれの感応抵抗体Ｒｔの抵抗値におい
て抵抗値変化ΔＲｔに対する入力電圧Ｖinの変化分Ｖin
を計算しなければならない。

【００２２】つまり、仮に輻射熱により感応抵抗体Ｒｔ
の抵抗値が、Ｒｔ＝０．５×Ｒrefとなるまで変化した
とすると、この感応抵抗体Ｒｔの抵抗値におけるΔＲｔ
に対する入力電圧Ｖinの変化分ΔＶinは、Ｒｔ＝０．５
×Ｒref を式（２）に代入して次式のように表される。

【００２３】

【数４】

【００２４】ここで、感応抵抗体Ｒｔの入射輻射熱に対
する変化率が一定であるとすると、同一の微小輻射熱の
変化に対する感応抵抗体Ｒｔの抵抗値変化ΔＲｔは、Δ
Ｒｔ2 ＝０．５×ΔＲｔ1 であるから、この場合の入力
電圧Ｖinの変化分Ｖinは次式にて表される。

【００２５】

【数５】

【００２６】つまり、上記式（４）と式（５）に示され
たΔＶin2 の差が非線形性を示している。したがって、
従来回路においては、上記の非線形性を補正するための
補正手段を設ける必要があり、そのためにコストアップ
になったり、あるいは充分な補正ができずに赤外線の輻
射量に対する赤外線検知回路の出力（輻射温度計におけ
る温度計測値など）に誤差が生じてしまうという問題が
ある。

【００２７】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、安価で、高性能且つ高
信頼性の赤外線検知回路を提供することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、赤外線による輻射熱を受ける赤
外線感応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗
値であり且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外
線による輻射熱を受けない基準抵抗と、上記赤外線感応
抵抗体と基準抵抗との直列回路に交流電圧を印加する第
１の交流電圧発生手段と、この第１の交流電圧発生手段
と同一の周波数で且つ第１の交流電圧発生手段の半分の
電圧の交流電圧を発生する第２の交流電圧発生手段と、
上記赤外線感応抵抗体と基準抵抗とによる第１の交流電
圧発生手段の出力電圧の分圧電圧と上記第２の交流電圧
発生手段の電圧との差分を増幅する交流差動増幅手段
と、交流差動増幅手段の出力を検波する検波手段とを備
えている。

【００２９】なお、長期使用時の動作の安定性及び信頼
性を確保するために、請求項２に示すように、上記赤外
線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていないと
き、検波手段の出力が生じないように第２の交流電圧発
生手段の電圧または交流差動増幅手段の差動バランスを
調節する調節手段を設けることが望ましい。請求項３の
発明は、上記目的を達成するために、赤外線による輻射
熱を受ける赤外線感応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体
と同一の抵抗値であり且つ同一の温度に対する抵抗値変
化を示し赤外線による輻射熱を受けない基準抵抗と、上
記赤外線感応抵抗体と基準抵抗との直列回路の一端に交
流電圧を印加する第１の交流電圧発生手段と、この第１
の交流電圧発生手段と同一周波数で位相が逆で、且つ同
一振幅の交流電圧を上記直列回路の他端に印加する第２
の交流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗体と基準抵
抗との接続点の交流変化を増幅する交流増幅手段と、交
流増幅手段の出力を検波する検波手段とを備えている。

【００３０】なお、長期使用時の動作の安定性及び信頼
性を確保するために、請求項４に示すように、上記赤外
線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていないと
き、検波手段の出力が生じないようにいずれかの交流電
圧発生手段の電圧または基準抵抗の抵抗値を調節する調
節手段を設けることが望ましい。請求項５の発明では、
上記目的を達成するために、赤外線による輻射熱を受け
る赤外線感応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の
抵抗値であり且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し
赤外線による輻射熱を受けない基準抵抗と、交流電圧を
発生する交流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗体及
び基準抵抗を夫々入力抵抗と帰還抵抗として構成され上
記交流電圧発生手段の出力を反転増幅する反転増幅手段
と、上記交流電圧発生手段の出力と反転増幅手段の出力
とを加算する加算手段と、その加算出力を交流増幅する
交流増幅手段と、交流増幅手段の出力を検波する検波手
段とを備えている。

【００３１】なお、長期使用時の動作の安定性及び信頼
性を確保するために、請求項６に示すように、上記赤外
線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていないと
き、検波手段の出力が生じないように加算手段の加算比
率または反転増幅手段の利得を調節する調節手段を設け
ることが望ましい。請求項７の発明では、上記目的を達
成するために、赤外線による輻射熱を受ける赤外線感応
抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であり
且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線による
輻射熱を受けない基準抵抗と、交流電圧を発生する第１
の交流電圧発生手段と、この第１の交流電圧発生手段と
同一周波数で位相が逆で、且つ同一振幅の交流電圧を発
生する第２の交流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗
体及び基準抵抗を夫々入力抵抗として構成され夫々の入
力抵抗を介して入力される上記第１及び第２の交流電圧
発生手段の出力を加算すると共に反転増幅する加算反転
増幅手段と、この加算反転増幅手段の出力を交流増幅す
る交流増幅手段と、交流増幅手段の出力を検波する検波
手段とを備えている。

【００３２】なお、長期使用時の動作の安定性及び信頼
性を確保するために、請求項８に示すように、上記赤外
線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていないと
き、検波手段の出力が生じないようにいずれかの交流電
圧発生手段の電圧または基準抵抗の抵抗値を調節する調
節手段を設けることが望ましい。また、請求項１，３，
５，７のいずれかに記載の赤外線検知回路において、外
乱ノイズの影響を受けにくくするために、請求項９に示
すように、上記検波手段において、交流電圧発生手段の
周波数に同期する信号のみを検波するようにすることが
望ましい。

【００３３】請求項１０の発明は、上記目的を達成する
ために、赤外線による輻射熱を受ける赤外線感応抵抗体
と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であり且つ同
一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線による輻射熱
を受けない基準抵抗と、直流電圧を出力する直流電圧発
生手段と、上記赤外線感応抵抗体を帰還抵抗とするとと
もに上記基準抵抗を入力抵抗として直流電圧発生手段の
直流電圧を反転増幅する反転増幅手段と、上記直流電圧
発生手段の直流電圧と反転増幅手段の出力電圧とを加算
する加算手段とを備えている。

【００３４】請求項１１の発明は、上記目的を達成する
ために、赤外線による輻射熱を受ける赤外線感応抵抗体
と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であり且つ同
一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線による輻射熱
を受けない基準抵抗と、直流電圧を出力する直流電圧発
生手段と、上記赤外線感応抵抗体と基準抵抗との何れか
一方を帰還抵抗とし他方を入力抵抗として直流電圧発生
手段の直流電圧を反転増幅する反転増幅手段と、上記直
流電圧発生手段の直流電圧と反転増幅手段の出力電圧と
を加算する加算手段と、上記赤外線感応抵抗体が赤外線
による輻射熱を受けていないとき、上記加算手段の出力
が生じないように加算手段の加算比率または反転増幅手
段の利得を調節する調節手段を設けている。

【００３５】請求項１２の発明は、上記目的を達成する
ために、赤外線による輻射熱を受ける赤外線感応抵抗体
と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であり且つ同
一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線による輻射熱
を受けない基準抵抗と、直流電圧を出力する第１の直流
電圧発生手段と、この第１の直流電圧発生手段と絶対値
が同一で極性が逆の直流電圧を出力する第２の直流電圧
発生手段と、上記赤外線感応抵抗体を帰還抵抗として第
１の直流電圧発生手段の直流電圧を反転増幅する第１の
反転増幅手段と、上記基準抵抗を帰還抵抗として第２の
直流電圧発生手段の直流電圧を反転増幅する第２の反転
増幅手段と、上記第１及び第２の反転増幅手段の出力電
圧を加算する加算手段とを備えている。

【００３６】なお、長期使用時の動作の安定性及び信頼
性を確保するために、請求項１３に示すように、上記赤
外線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていないと
き、上記加算手段の出力が生じないように加算手段の加
算比率または反転増幅手段の利得または第１及び第２の
直流電圧発生手段のいずれかの直流電圧を調節する調節
手段を設けている。

【００３７】請求項１４の発明は、上記目的を達成する
ために、赤外線による輻射熱を受ける赤外線感応抵抗体
と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であり且つ同
一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線による輻射熱
を受けない基準抵抗と、直流電圧を出力する第１の直流
電圧発生手段と、この第１の直流電圧発生手段と絶対値
が同一で極性が逆の直流電圧を出力する第２の直流電圧
発生手段と、上記赤外線感応抵抗体及び基準抵抗の一方
と他方とをそれぞれ介して加算された第１の直流電圧発
生手段の直流電圧と第２の直流電圧発生手段の直流電圧
とを反転増幅する反転増幅手段とを備え、上記赤外線感
応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていないとき、上
記加算手段の出力が生じないように加算手段の加算比率
または第１及び第２の直流電圧発生手段のいずれかの直
流電圧を調節する調節手段を設けている。

【００３８】

【作用】請求項１の発明は、上述のように構成して、赤
外線感応抵抗体の赤外線の輻射熱により抵抗値変化を交
流電圧変化とし、その抵抗値変化に応じた交流電圧を交
流増幅することにより、交流差動増幅手段を構成する演
算増幅器の直流的な誤差の影響が交流差動増幅手段の出
力に一切現れないようにする。これにより、交流差動増
幅手段を一般に市販されている安価な演算増幅器を用い
て構成することを可能とし、赤外線検知回路を安価に構
成することを可能とする。また、演算増幅器の直流的な
誤差の影響が交流差動増幅手段の出力に一切現れないこ
とにより、高性能且つ高信頼性を確保することを可能と
する。

【００３９】請求項２の発明は、経年変化で赤外線感応
抵抗体及び基準抵抗の抵抗値が変化することにより、赤
外線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていないと
き、検波手段の出力が生じることを、調節手段により回
避する。これにより、長期使用時の動作の安定性及び信
頼性を確保する。請求項３の発明でも、赤外線感応抵抗
体の赤外線の輻射熱により抵抗値変化を交流電圧変化と
し、その抵抗値変化に応じた交流電圧を交流増幅するこ
とにより、交流増幅手段を構成する演算増幅器の直流的
な誤差の影響がでないようにし、安価に構成することを
可能とし、且つ高性能且つ高信頼性を確保する。

【００４０】請求項４の発明は、調節手段により赤外線
感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていないとき、
検波手段の出力が生じることを回避し、長期使用時の動
作の安定性及び信頼性を確保する。請求項５の発明にお
いても、請求項１及び請求項３の発明と同様に、赤外線
感応抵抗体の赤外線の輻射熱により抵抗値変化を交流電
圧変化とし、その抵抗値変化に応じた交流電圧を交流増
幅することにより、反転増幅手段及び交流増幅手段を構
成する演算増幅器の直流的な誤差の影響がでないように
し、安価に構成することを可能とし、且つ高性能且つ高
信頼性を確保する。

【００４１】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、調節手段により赤外線感応抵抗体が赤外線による輻
射熱を受けていないとき、検波手段の出力が生じること
を回避する。請求項７の発明においても、赤外線の輻射
熱による変化を交流的に処理することで、加算反転増幅
手段及び交流増幅手段を構成する演算増幅器の直流的な
誤差の影響がでないようにし、安価に構成することを可
能とし、且つ高性能且つ高信頼性を確保する。

【００４２】請求項８の発明では、請求項７の発明にお
いて、調節手段により赤外線感応抵抗体が赤外線による
輻射熱を受けていないとき、検波手段の出力が生じるこ
とを回避する。請求項９の発明では、検波手段におい
て、交流電圧発生手段の周波数に同期する信号のみを検
波することで、外乱ノイズが検波出力として生じないよ
うにし、外乱ノイズの影響を受けにくくする。

【００４３】請求項１０の発明は、上述のように構成し
て、赤外線の輻射熱による赤外線感応抵抗体の抵抗値変
化に対する反転増幅手段の出力電圧変化が赤外線感応抵
抗体に依存しないようにする。これにより、赤外線感応
抵抗体の抵抗値変化と加算手段から出力される赤外線検
知出力とが比例することになり、両者の非線形性を補正
するために従来必要であった補正回路を不要とすること
が可能になり、赤外線検知回路の高精度化が図れるとと
もに安価に構成することを可能とし、且つ小型化が図れ
る。さらに、補正回路が不要となることで、補正回路に
よる調整作業が要らなくなって調整時間や調整作業にか
かる時間や労力を不要とし、この点においてもコストの
削減を図ることが可能となる。

【００４４】請求項１１の発明は、上述のように構成し
て、直流電圧発生手段の直流電圧と、赤外線の輻射熱に
応じて変化する反転増幅手段の出力電圧とを加算手段に
て加算することにより、加算手段を構成する直流増幅器
の直流的な誤差の影響を相殺して加算手段の出力に一切
現れないようにする。これにより、赤外線検知回路を安
価に構成することを可能とする。また、加算手段を構成
する直流増幅器の直流的な誤差の影響が加算手段の出力
に一切現れないことにより、高性能且つ高信頼性を確保
することを可能とする。さらに、経年変化で赤外線感応
抵抗体及び基準抵抗の抵抗値が変化することにより、赤
外線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていないと
き、加算手段の出力が生じることを、調節手段により回
避する。これにより、長期使用時の動作の安定性及び信
頼性を確保する。ここで、赤外線感応抵抗体を帰還抵抗
とし基準抵抗を入力抵抗とすれば、請求項１０の発明と
同様に赤外線の輻射熱による赤外線感応抵抗体の抵抗値
変化に対する反転増幅手段の出力電圧変化が赤外線感応
抵抗体に依存しなくなり、赤外線感応抵抗体の抵抗値変
化と加算手段から出力される赤外線検知出力とが比例
し、両者の非線形性を補正するために従来必要であった
補正回路を不要とすることが可能になり、赤外線検知回
路の高精度化が図れるとともに安価に構成することを可
能とし、且つ小型化が図れ、さらに、補正回路が不要と
なることで、補正回路による調整作業が要らなくなって
調整時間や調整作業にかかる時間や労力を不要とし、こ
の点においてもコストの削減を図ることが可能となる。
一方、赤外線感応抵抗体を反転増幅手段の入力抵抗とし
基準抵抗を帰還抵抗とすれば、赤外線感知回路の全体の
インピーダンスを低下させることができ、外来ノイズの
影響を受けにくくすることが可能となる。

【００４５】請求項１２の発明は、上述のように構成し
て、赤外線の輻射熱による赤外線感応抵抗体の抵抗値変
化に対する反転増幅手段の出力電圧変化が赤外線感応抵
抗体に依存しないようにする。これにより、赤外線感応
抵抗体の抵抗値変化と加算手段から出力される赤外線検
知出力とが比例することになり、両者の非線形性を補正
するために従来必要であった補正回路を不要とすること
が可能になり、赤外線検知回路の高精度化が図れるとと
もに安価に構成することを可能とし、且つ小型化が図れ
る。さらに、補正回路が不要となることで、補正回路に
よる調整作業が要らなくなって調整時間や調整作業にか
かる時間や労力を不要とし、この点においてもコストの
削減を図ることが可能となる。ここで、赤外線感応抵抗
体及び基準抵抗をそれぞれ第１及び第２の反転増幅手段
の帰還抵抗としているため、赤外線感知回路の全体のイ
ンピーダンスを低下させることができ、外来ノイズの影
響を受けにくくすることが可能となる。

【００４６】請求項１３の発明は、経年変化で赤外線感
応抵抗体及び基準抵抗の抵抗値が変化することにより、
赤外線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていない
とき、検波手段の出力が生じることを、調節手段により
回避する。これにより、長期使用時の動作の安定性及び
信頼性を確保する。請求項１４の発明は、上述のように
構成して、第１の直流電圧発生手段の直流電圧と、第２
の直流電圧発生手段の逆極性の直流電圧とを赤外線感応
抵抗体及び基準抵抗のそれぞれ一方と他方とを介して加
算し、反転増幅することにより、加算手段を構成する直
流増幅器の直流的な誤差の影響を相殺して加算手段の出
力に一切現れないようにする。これにより、赤外線検知
回路を安価に構成することを可能とする。また、加算手
段を構成する直流増幅器の直流的な誤差の影響が加算手
段の出力に一切現れないことにより、高性能且つ高信頼
性を確保することを可能とする。さらに、経年変化で赤
外線感応抵抗体及び基準抵抗の抵抗値が変化することに
より、赤外線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けて
いないとき、加算手段の出力が生じることを、調節手段
により回避する。これにより、長期使用時の動作の安定
性及び信頼性を確保する。また、赤外線感応抵抗体及び
基準抵抗が反転増幅手段の入力抵抗となるため、赤外線
感知回路の全体のインピーダンスを低下させることがで
き、外来ノイズの影響を受けにくくすることが可能とな
る。

【００４７】

【実施例】

（実施例１）図１に本発明の第１の実施例を示す。本実
施例の赤外線検知回路は、感応抵抗体Ｒｔの赤外線の輻
射熱による抵抗変化を交流電圧変化とし、その抵抗値変
化に応じた交流電圧を交流増幅し、増幅された交流電圧
を直流電圧に変換して、感応抵抗体Ｒｔの赤外線の輻射
熱による抵抗変化に応じた直流電圧を得るものである。

【００４８】具体的には、図１に示すように、図５３の
直流電源１１に代えて交流電源１を用いると共に、直流
差動増幅器１２に代えて交流差動増幅器２を用い、交流
差動増幅器２に交流の比較電圧３を与える構成としてあ
る。また、交流差動増幅器２の出力は感応抵抗体Ｒｔの
赤外線の輻射熱による抵抗変化に応じた交流電圧となる
ので、直流電圧に変換するために、同期検波・積分器４
を備えている。

【００４９】ここで、上記交流電源１は、例えば周波数
ｆ₀ の信号を発生する発振器などであってもよい。ま
た、比較電圧３は、周波数ｆ₀ で上記交流電源１の１／
２の電圧の交流信号を交流差動増幅器２に与えるように
すればよく、その比較電圧３は交流電源あるいは発振器
などから供給するようにすればよい。同期検波・積分器
４は、交流電源１の周波数ｆ₀ に同期する信号のみを検
波し、その検波出力を積分するもので、この同期検波・
積分器４からは交流実効値電圧に比例した直流電圧が得
られる。

【００５０】上述の構成とすれば、従来の赤外線検知回
路と同様に、感応抵抗体Ｒｔに入射される輻射エネルギ
に応じた直流電圧出力Ｖout を得ることができる。しか
も、本実施例の交流差動増幅器２では差電圧を交流とし
て増幅しているので、直流差動増幅器を用いた場合に問
題であったオフセット電圧、電流値の変動による直流的
誤差の発生は全く起こらないことになる。すなわち、交
流差動増幅器２であれば、交流成分のみを差動増幅する
ため、交流差動増幅器２自身の直流オフセット誤差は出
力には一切現れないからである。従って、従来のように
入力オフセットに関して要求されていた非常に高精度な
性能は不要であり、一般的に市販されている安価な演算
増幅器を用いて交流差動増幅器２を構成しても、十分に
安定した特性を得ることができる。

【００５１】また、上記直流的な誤差を回避するため
に、従来では直流差動増幅器１２の温度上昇を抑えた
り、温度勾配を無くしたりする構造的あるいは回路的な
手段を講じる場合もあったが、本実施例の場合にはその
ような手段を講じる必要が全くないという利点もある。
さらに、従来では直流的精度を確保するための調整に多
大な時間と労力とがかかっていたが、本実施例では直流
的な精度は要求されないので、調整作業も軽減できる利
点もある。

【００５２】また、同期検波・積分器４の直流安定性
は、交流差動増幅器２において十分に信号が増幅される
ので、高度な特性は要求されない。つまり、直流差動増
幅器に必要とされていたオフセット電圧に、交流差動増
幅器２のゲインをかけた値がその値となるからである。
具体的には、交流差動増幅器２では１０００〜１０万倍
増幅されるので、要求される特性は１０００〜１０万倍
緩くなる。

【００５３】さらに、同期検波・積分器４において、位
相も検波するように構成すれば、輻射量の大小のみなら
ず、比較電圧３に対して入力電圧Ｖinが高いか低いか、
つまりは、正負の極性をも検出できる。この場合には、
周囲温度との演算により対象物の温度を非接触で測定で
きる輻射温度計への応用が可能となる。本実施例の赤外
線検知回路を用いて、存在検知型の人体検知装置を構成
した場合を図２に示す。構成的には、図５５で説明した
と同様に、レンズなどの適当な光学手段Ｌを用い、感応
抵抗体Ｒｔに赤外線を照射するようにし、同期検波・積
分器４の出力電圧Ｖout を適当な基準電圧６と比較する
比較器５を設け、基準電圧６の設定により決まるある一
定レベル以上の輻射熱に対してハイ，ロー２値の出力
（オン，オフ出力）が得られるようにしてある。なお、
図２に示すように、比較電圧３を交流電源１の両端電圧
を抵抗Ｒd₁，Ｒｄ₂ で分圧して得るようにしてもよい。

【００５４】赤外線輻射物体である人体Ｘが図２におけ
る（あ）→（い）→（う）というように移動した場合の
上記人体検知装置の動作を図３に示す。ここで、人体Ｘ
が図２における（あ）→（い）→（う）というように検
知視野（検知エリア）を通過したときの検知視野内にお
ける輻射エネルギの変化は図３（ａ）に示すようにな
る。従って、この人体Ｘの移動に伴う図３（ａ）の検知
視野内の輻射熱により同図（ｂ）に示すように感応抵抗
体Ｒｔの抵抗値が変化する。この感応抵抗体Ｒｔの抵抗
値の変化に伴い交流差動増幅器２の入力電圧Ｖinが図３
（ｃ）に示すように変化し、交流差動増幅器２から同図
（ｄ）に示す増幅出力Ｖacが得られる。そして、その増
幅出力Ｖacを同期検波・積分器４で検波し積分すること
により、図３（ｅ）に示す出力電圧Ｖout が得られる。
この出力電圧Ｖout を比較器５の基準電圧６と比較する
ことで、人体の有無が検知される。この人体検知装置の
場合には、図２における（い）に示す状態に人体Ｘがた
とえ長時間静止しても安定に検知することができる。

【００５５】ところで、上述の赤外線検知回路の場合に
は同期検波・積分器４を用いたが、図４に示すように検
波器４’を用いてもよい。但し、このように検波器４’
を用いた場合、同期検波を行わないため、外乱ノイズに
弱くなる。なお、図４の場合には、感応抵抗体Ｒｔと基
準抵抗Ｒref との位置関係を図２の場合と反対にしてあ
るが、この場合には交流差動増幅器２の出力Ｖacの位相
が反転するのみで基本的には図２の場合と同様に動作す
る。

【００５６】（実施例２）図５に本発明の第２の実施例
を示す。本実施例では、図１の赤外線検知回路におい
て、感応抵抗体Ｒｔに赤外線が輻射されてないときにお
ける同期検波・積分器４の出力Ｖout が０となるように
比較電圧３を制御するフィードバック回路７を設けた点
に特徴がある。

【００５７】上記フィードバック回路７は、長期的なレ
ンジにおける比較電圧３（この比較電圧を発生する発振
器）の不安定性や感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref の抵
抗値の不安定性による問題を回避するように働く。即
ち、このような目的で上記フィードバック回路７は使用
されるので、フィードバック制御系における時定数は非
常に大きな値（例えば、数時間）であればよい。

【００５８】なお、本実施例の場合には、図示しない
が、感応抵抗体Ｒｔに輻射熱が加わっているかどうかを
検知する検知手段を備えている。この検知手段では、例
えば同期検波・積分器４の出力電圧Ｖout の短期的な変
動を測定して、感応抵抗体Ｒｔに輻射熱が加わっている
かどうかを検知するようにしてある。即ち、人体の移動
であれば、０．１〜１０Ｈｚくらいの周波数成分の短期
的な変動が測定されるので、その有無により感応抵抗体
Ｒｔに輻射熱が加わっているかどうかを検知することが
可能である。

【００５９】但し、さらに確実に感応抵抗体Ｒｔに輻射
熱が加わっているかどうかを検知する場合には、感応抵
抗体Ｒｔの前に、光学的なシャッタなどの輻射熱遮蔽手
段を配置し、必要に応じた時間間隔で輻射熱を遮断した
状態で、上記フィードバック制御を行うことが望まし
い。本実施例の赤外線検知回路を人体検知装置に用いた
場合を図６に示す。なお、構成的には実施例１のものと
同じであるので、詳細な説明は省略し、特徴とする点に
ついてのみ説明する。図６においては、比較電圧３を交
流電源１の電圧を抵抗Ｒd₁，Ｒｄ₂ で分圧して得てお
り、抵抗Ｒｄ₂ として電圧制御型抵抗を用い、この抵抗
Ｒｄ₂ の抵抗値をフィードバック回路７の出力で調節す
ることで、感応抵抗体Ｒｔに赤外線による輻射熱が加わ
っていないとき、同期検波・積分器４の出力電圧Ｖout
を０Ｖに保つようにしてある。なお、この人体検知装置
の動作は、図７に示すように、基本的に実施例１の場合
と何等変わりのないものである。

【００６０】ところで、実施例１における図４の場合と
同様に、同期検波・積分器４の代わりに検波器４’を用
い、感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref との位置関係を図
６の場合と反対にしたものを図８に示す。基本的には図
４で説明したと同様である。但し、この図８では、フィ
ードバック回路７で交流差動増幅器２の差動バランスを
制御するようにしてある点に特徴がある。このようにフ
ィードバック回路７で交流差動増幅器２の差動バランス
を制御しても、感応抵抗体Ｒｔに赤外線による輻射熱が
加わっていないとき、検波器４’の出力電圧Ｖout を０
Ｖに保つようにできる。

【００６１】（実施例３）図９に本発明の第３の実施例
を示す。本実施例の赤外線検知回路では、感応抵抗体Ｒ
ｔに交流電源１ａを印加すると共に、交流電源１ａと同
一周波数、振幅且つ逆位相の交流電源１ｂを基準抵抗Ｒ
ref に印加する構成とし、赤外線による輻射熱が感応抵
抗体Ｒｔに加わっていないときは、感応抵抗体Ｒｔ及び
基準抵抗Ｒref の接続点において夫々の交流電源１ａ，
１ｂの出力電圧が打ち消され、赤外線による輻射熱で感
応抵抗体Ｒｔの抵抗値が変化して、感応抵抗体Ｒｔと基
準抵抗Ｒref との抵抗値のバランスが崩れたときに、そ
のアンバランス状態に応じた交流電圧が感応抵抗体Ｒｔ
及び基準抵抗Ｒref の接続点の電位変化として得られる
ようにしたものである。

【００６２】この場合には、上記構成により感応抵抗体
Ｒｔの抵抗値の変化に伴う交流変化が得れるので、交流
差動増幅器２の代わりに単に感応抵抗体Ｒｔ及び基準抵
抗Ｒref の接続点から得られる交流電圧（入力電圧Ｖi
n）を単に交流増幅する交流増幅器２’を用いてある。
図１０に上記赤外線検知回路を用いた構成した人体検知
装置を示す。図１１は図１０の（あ）→（い）→（う）
と人体Ｘが移動したときの動作を示し、同図（ｃ），
（ｄ）に交流電源１ａ，１ｂの出力電圧波形を示す。図
１０における（い）の位置に人体Ｘが存在する場合、上
述したように感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref との抵抗
値のバランスが崩れ、図１１（ｅ）に示すように、感応
抵抗体Ｒｔ及び基準抵抗Ｒref の接続点の電位変化が生
じる。この交流変化は交流増幅器２’で増幅され、同期
検波・積分器４で交流電源１ａ，１ｂの周波数ｆ₀ に同
期する信号のみを検波すると共に積分し、図１１（ｆ）
に示すように感応抵抗体Ｒｔが受けた輻射熱に応じた直
流電圧出力Ｖout が得られる。そして、その出力電圧Ｖ
out と基準電圧６との比較により、比較器５の出力に人
体Ｘの有無に応じた出力が得られる。

【００６３】図１２は上記赤外線検知回路を同期検波・
積分器４の代わりに検波器４’を用い、感応抵抗体Ｒｔ
と基準抵抗Ｒref との位置関係を異ならせた場合の構成
を示す。 （実施例４）図１３に本発明の第４の実施例を示す。本
実施例の赤外線検知回路においては、実施例３の赤外線
検知回路において、実施例２で説明したと同様の働きを
するフィードバック回路７を設けた点に特徴がある。即
ち、本実施例のフィードバック回路７では、感応抵抗体
Ｒｔに赤外線が輻射されてないときにおける同期検波・
積分器４の出力Ｖout が０となるように、交流電源１ｂ
の電圧を制御するようにしてある。これにより、長期的
なレンジにおける交流電源１ａ，１ｂの不安定性や感応
抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref の抵抗値の不安定性による
問題を回避する。

【００６４】図１４は本発明の赤外線検知回路を用いた
人体検知装置を示し、その動作を図１５に示す。また、
同期検波・積分器４の代わりに検波器４’を用い、感応
抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref との位置関係を異ならせた
ものを図１６に示す。なお、図１６ではフィードバック
回路７で交流電源１ｂの電圧を制御することに代え、基
準抵抗Ｒref の抵抗値を制御するようにしてある。つま
り、基準抵抗Ｒref として電圧制御型抵抗を用い、この
基準抵抗Ｒref の抵抗値をフィードバック回路７の出力
で調節することで、感応抵抗体Ｒｔに赤外線による輻射
熱が加わっていないとき、検波器４’の出力電圧Ｖout
を０Ｖに保つようにしてある。

【００６５】（実施例５）図１７に本発明の第５の実施
例を示す。本実施例の赤外線検知回路では、交流電源１
の出力電圧を反転増幅する反転増幅器８と、この反転増
幅器８で反転増幅した出力と交流電源１の出力とを加算
して増幅する加算交流増幅器２”とを備えている点に特
徴がある。

【００６６】上記反転増幅器８は、感応抵抗体Ｒｔを入
力抵抗とすると共に、基準抵抗Ｒref を帰還抵抗として
演算増幅器７ａを用いて構成してある。なお、感応抵抗
体Ｒｔを帰還抵抗とし、基準抵抗Ｒref を入力抵抗して
もよいことは言うでもない。この反転増幅器８では、感
応抵抗体Ｒｔが輻射熱を受けていないとき、感応抵抗体
Ｒｔと基準抵抗Ｒref との抵抗値が等しく、その出力の
振幅が交流電源１の振幅と一致する。このため、感応抵
抗体Ｒｔが輻射熱を受けていないときは、反転増幅器８
の出力電圧は、交流電源１と同一周波数で位相が逆で、
振幅が等しいものとなり、加算交流増幅器２”で交流電
源１の電圧と反転増幅器８の出力電圧とを加算すると、
互いに相殺され、加算交流増幅器２”の出力は０Ｖとな
る。

【００６７】逆に、感応抵抗体Ｒｔが輻射熱を受けたと
きには、反転増幅器８の出力電圧が変化し、これにより
交流電源１の出力とに差を生じる。従って、このときに
は、加算交流増幅器２”の出力として、感応抵抗体Ｒｔ
が受けた輻射熱に応じた交流電圧が生じ、同期検波・積
分器４の出力として感応抵抗体Ｒｔが受けた輻射熱に応
じた直流電圧出力Ｖout が得られる。

【００６８】ここで、上述のように反転増幅器８を用い
ることにより、赤外線検知回路の全体のインピーダンス
を下げることができ、外来ノイズの影響を受けにくくで
きる。また、反転増幅器８を用いることにより、抵抗値
の変化と出力電圧との変化がリニアな関係になり、信号
処理が簡単になる。図１８に上記赤外線検知回路を用い
た人体検知装置を示す。なお、図１８では加算交流増幅
器２”を具体的に示してある。図１８では、加算交流増
幅器２”を、演算増幅器２ａで構成し、抵抗値の等しい
入力抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ を夫々介する反転増幅器８の出力と
交流電源１の出力とを加算する構成としてある。図１９
に上記人体検知装置の動作を示す。

【００６９】図２０は抵抗値の等しい抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ の
直列回路の一端に交流電源１の電圧を印加すると共に、
反転増幅器８の出力電圧を上記抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ の直列回
路の他端に印加し、抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ の接続点の電位変化
として、反転増幅器８の出力変化を生じさせる構成とし
たものである。そして、交流増幅器２’で抵抗Ｒ₁ ，Ｒ
₂ の接続点の電位変化を増幅するようにしてある。な
お、図２０では、反転増幅器８において、感応抵抗体Ｒ
ｔを帰還抵抗とし、基準抵抗Ｒref を入力抵抗としてあ
り、検波器４’を用いてある。

【００７０】（実施例６）図２１に本発明の第６の実施
例を示す。本実施例は、実施例５の赤外線検知回路に、
感応抵抗体Ｒｔに赤外線が輻射されてないときにおける
同期検波・積分器４の出力Ｖout を０とするフィードバ
ック回路７を設けたものであり、本実施例の場合には加
算交流増幅器２”の各入力の利得バランスを制御して、
同期検波・積分器４の出力Ｖout を０とするようにして
ある。

【００７１】図２２は上記赤外線検知回路を用いた人体
検知装置であり、各入力の利得バランスを制御し、同期
検波・積分器４の出力Ｖout を０とするために、抵抗Ｒ
₂ として電圧制御型抵抗を用い、この抵抗Ｒ₂ の抵抗値
を調節して加算比率を可変し、利得バランスを制御する
ようにしてある。この人体検知装置の動作は図２３に示
す。

【００７２】図２４は感応抵抗体Ｒｔに赤外線が輻射さ
れてないときにおける同期検波・積分器４の出力Ｖout
を０とする別の方法を示し、この図２４の場合には反転
増幅器８の入力抵抗（基準抵抗Ｒref ）として電圧制御
型抵抗を用い、反転増幅器８の利得を制御することによ
り、同期検波・積分器４の出力Ｖout を０とするように
してある。なお、この図２４では検波器４’を用いてあ
る。

【００７３】（実施例７）図２５に第７の実施例を示
す。本実施例では、交流電源１ａと、この交流電源１ａ
と同一周波数、振幅且つ逆位相の交流電源１ｂと、夫々
の交流電源１ａ，１ｂの出力を加算して増幅する加算反
転増幅器９と、加算反転増幅器９の出力を交流増幅する
交流増幅器２’とを備える点に特徴がある。ここで、上
記加算反転増幅器９は演算増幅器９ａを用いて構成して
あり、入力抵抗として感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref
とを用い、夫々の入力抵抗を介して入力される交流電源
１ａ，１ｂを加算し、その差分を増幅するようになって
いる。

【００７４】加算反転増幅器９では、実施例３で説明し
たと同様に、赤外線による輻射熱が感応抵抗体Ｒｔに加
わっていないときは、感応抵抗体Ｒｔ及び基準抵抗Ｒre
f の接続点において夫々の交流電源１ａ，１ｂの出力電
圧が打ち消され、赤外線による輻射熱で感応抵抗体Ｒｔ
の抵抗値が変化して、感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref
との抵抗値のバランスが崩れたときに、そのアンバラン
ス状態に応じた交流出力電圧が感応抵抗体Ｒｔ及び基準
抵抗Ｒref の接続点の電位変化として得られ、感応抵抗
体Ｒｔ及び基準抵抗Ｒref の接続点における加算出力を
増幅するようにしたものである。

【００７５】図２６に赤外線検知回路を用いた人体検知
装置を示し、その動作を図２７に示す。また、図２８は
図２６の加算反転増幅器９とは夫々反対の入力に交流電
源１ａ，１ｂを印加する構成、実質的には感応抵抗体Ｒ
ｔと基準抵抗Ｒref との挿入位置を逆にしたもであり、
検波器４’を用いたものである。 （実施例８）図２９に第８の実施例を示す。本実施例
は、実施例７に、感応抵抗体Ｒｔに赤外線が輻射されて
ないときにおける同期検波・積分器４の出力Ｖout を０
とするフィードバック回路７を設けたものであり、交流
電源１ａの電圧を可変することにより、感応抵抗体Ｒｔ
に赤外線が輻射されてないときの同期検波・積分器４の
出力Ｖout を０としてある。なお、交流電源１ｂの電圧
を可変することによっても、同様に同期検波・積分器４
の出力Ｖout を０とすることができる。

【００７６】図３０に本実施例の赤外線検知回路を用い
た人体検知装置を示し、その動作を図３１に示す。ま
た、図３２に示すように、交流電源１ａの代わりに、基
準抵抗Ｒref の抵抗値を調節するようにしてもよい。な
お、図３２では加算反転増幅器９と夫々反対の入力に交
流電源１ａ，１ｂを印加し、検波器４’を用いてある。 （実施例９）図３３に第９の実施例を示す。本実施例の
赤外線検知回路は、直流電源１１の直流電圧を感応抵抗
体Ｒｔの赤外線の輻射熱による抵抗変化に応じて増幅度
の変化する反転増幅器１４によって反転増幅し、この反
転増幅器１４の出力電圧を直流電源１１の直流電圧に加
算して、感応抵抗体Ｒｔの赤外線の輻射熱による抵抗変
化に応じた直流電圧を得るものである。

【００７７】具体的には、図３３に示すように、図５３
の従来例と同じく直流電源１１を用いるとともに、反転
増幅器１４により直流電源１１の直流電圧を反転増幅
し、さらに、その反転増幅された直流電圧Ｖinと直流電
源１１の電源電圧とを加算直流増幅器１５において加算
し増幅する構成としてある。上記反転増幅器１４は、基
準抵抗Ｒref を入力抵抗とするとともに、感応抵抗体Ｒ
ｔを帰還抵抗として演算増幅器１４ａを用いて構成して
ある。この反転増幅器１４では、感応抵抗体Ｒｔが輻射
熱を受けていないとき、感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒre
f との抵抗値が等しいため、反転増幅器１４の増幅度は
−１となり、反転増幅器１４からは直流電源１１の直流
電圧と絶対値が等しく極性が反転した直流電圧が出力さ
れる。このため、加算直流増幅器１５にて直流電源１１
の直流電圧と反転増幅器１４の出力電圧とを加算する
と、互いに相殺され、加算直流増幅器１５の出力は０Ｖ
となる。

【００７８】逆に、感応抵抗体Ｒｔが輻射熱を受けたと
きは、感応抵抗体Ｒｔの抵抗値が変化し反転増幅器１４
の増幅度の絶対値が１からずれるため、反転増幅器１４
の出力電圧が変化し、これにより直流電源１１の直流電
圧とに差を生じる。したがって、このときには、加算直
流増幅器１５の出力として、感応抵抗体Ｒｔが受けた輻
射熱に応じた直流電圧出力Ｖout が得られる。

【００７９】すなわち、反転増幅器１４の出力電圧とし
て加算直流増幅器１５に入力される電圧Ｖinと、加算直
流増幅器１５の出力電圧Ｖout との間には次式の関係が
ある。なお、Ｅは直流電源１１の直流電圧、Ａは加算直
流増幅器１５の増幅度である。

【００８０】

【数６】

【００８１】よって、上記式（６）より、感応抵抗体Ｒ
ｔの抵抗値変化ΔＲｔに対する入力電圧Ｖinの変化分Δ
Ｖinは次式により求められる。

【００８２】

【数７】

【００８３】上記式（８）より明らかなように、上述の
構成によれば、抵抗値変化ΔＲｔと入力電圧Ｖinの変化
分ΔＶinとは、感応抵抗体Ｒｔの抵抗値に依らず、常に
線形関係（比例関係）を維持することができる。したが
って、従来のように抵抗値変化ΔＲｔに対する入力電圧
Ｖinの変化分ΔＶinを線形とするための補正回路が不要
となり、コストの削減を図ることができ、併せて赤外線
検知回路全体の小型化も図れる。また、補正回路が必要
でなくなることから、補正回路の精度に起因する誤差が
生じなくなり、赤外線検知回路の全体の精度を向上させ
ることができる。さらに、補正回路を備えた場合に上記
誤差を回避して精度を確保するために、従来では補正回
路の調整を行わなければならず、その調整に多大な時間
と労力（調整のためのヒートアップ、エージングあるい
は補正値の微調整等）を要していたのが、全て不要とな
り、この点においてもコストの削減を図ることができる
という利点がある。ここで、上述のように反転増幅器１
４を用いることにより、赤外線検知回路の全体のインピ
ーダンスを下げることができ、外来ノイズの影響を受け
にくくできるという利点もある。

【００８４】なお、抵抗値変化ΔＲｔと入力電圧Ｖinの
変化分ΔＶinとが線形関係を維持することができるた
め、周囲温度との演算により、対象物の温度を非接触に
測定することができる輻射温度計にこの赤外線検知回路
を応用することができる。本実施例の赤外線検知回路を
用いて、輻射温度計を構成した場合を図３４に示す。構
成的には、上記実施例１〜８に示した存在検知型の人体
検知装置と同様に、レンズなどの適当な光学手段Ｌを用
い、感応抵抗体Ｒｔに赤外線を照射するようにし、演算
増幅器１５ａにて構成される加算直流増幅器１５から、
赤外線の輻射量に応じた直流の出力電圧Ｖout が得られ
る。この出力電圧Ｖout と周囲温度とを演算することに
より、測定対象の表面温度を非接触にて計測することが
できる。

【００８５】赤外線輻射物体である人体Ｘが図３４にお
ける（あ）→（い）→（う）というように移動した場合
の上記輻射温度計の動作を図３５に示す。ここで、人体
Ｘが図３４における（あ）→（い）→（う）というよう
に検知視野（検知エリア）を通過したときの検知視野内
における輻射エネルギーの変化は図３５（ａ）に示すよ
うになる。従って、この人体Ｘの移動に伴う図３５
（ａ）の検知視野内の輻射熱により同図（ｂ）に示すよ
うに感応抵抗体Ｒｔの抵抗値が変化する。この感応抵抗
体Ｒｔの抵抗値の変化に伴い加算直流増幅器１５の入力
電圧Ｖinが図３５（ｃ）に示すように変化し、加算直流
増幅器１５から同図（ｄ）に示す出力電圧Ｖout が得ら
れる。この出力電圧Ｖout を他の適当な手段により得ら
れた周囲温度に応じた出力との間で演算することによ
り、人体Ｘの表面温度を非接触で計測することができ
る。

【００８６】ただし、図３４の場合には、加算直流増幅
器１５を演算増幅器１５ａから成る反転増幅器にて構成
してあるため、出力電圧Ｖout の極性は図３５（ｄ）と
は反対になる。 （実施例１０）図３６に本発明の第１０の実施例を示
す。本実施例では、図３３に示した上記第９の実施例に
おいて、加算直流増幅器１５を用いる代わりに、反転増
幅器１４の出力端と直流電源１１の正極とを抵抗Ｒ
ｄ₁ ，Ｒｄ₂ を介して接続し、直流増幅器１６により直
流増幅している点に特徴がある。すなわち、反転増幅器
１４の出力電圧を直流電源１１の電源電圧Ｅとを抵抗Ｒ
ｄ₁ ，Ｒｄ₂ により加算しており、これらの抵抗Ｒ
ｄ₁ ，Ｒｄ₂ が加算手段となる。

【００８７】上述の赤外線検知回路の動作は、出力電圧
Ｖout が低下（約半分）する以外は基本的に実施例９の
ものと同一であり、説明は省略する。上述の構成によれ
ば、加算直流増幅器１５は必要でなく、通常の１入力の
直流増幅器１６を用いればよいから、コストの削減を図
ることができる。 （実施例１１）図３７に本発明の第１１の実施例を示
す。本実施例では、上記実施例９の赤外線検知回路（図
３３参照）において、感応抵抗体Ｒｔに赤外線が輻射さ
れていないときにおける加算直流増幅器１５の出力電圧
Ｖout が０Ｖとなるように、加算直流増幅器１５におけ
る加算比率を制御するフィードバック回路１７を設けた
点に特徴がある。

【００８８】上記フィードバック回路１７は、加算直流
増幅器１５のオフセット電圧・電流の温度による変動お
よび長期的なレンジにおける安定性、あるいは感応抵抗
体Ｒｔと基準抵抗Ｒref の抵抗値の不安定性による問題
を回避するように働く。即ち、このような目的で上記フ
ィードバック回路１７は使用されるので、フィードバッ
ク制御系における時定数は非常に大きな値（例えば、数
時間）であればよい。

【００８９】なお、本実施例の場合には、図示しないが
実施例２と同様に、感応抵抗体Ｒｔに輻射熱が加わって
いるかどうかを検知する検知手段を備えている。この検
知手段では、例えば加算直流増幅器１５の出力電圧Ｖou
t の短期的な変動を測定して、感応抵抗体Ｒｔに輻射熱
が加わっているかどうかを検知するようにしてある。即
ち、人体の移動であれば、０．１〜１０Ｈｚくらいの周
波数成分の短期的な変動が測定されるので、その有無に
より感応抵抗体Ｒｔに輻射熱が加わっているかどうかを
検知することが可能である。

【００９０】但し、さらに確実に感応抵抗体Ｒｔに輻射
熱が加わっているかどうかを検知する場合には、感応抵
抗体Ｒｔの前に、光学的なシャッタなどの輻射熱遮蔽手
段を配置し、必要に応じた時間間隔で輻射熱を遮断した
状態で、上記フィードバック制御を行うことが望まし
い。上述の構成とすれば、感応抵抗体Ｒｔに入射される
輻射エネルギーに応じた直流電圧出力Ｖout を得ること
ができるとともに、実施例９の場合と同様に感応抵抗体
Ｒｔの抵抗値変化ΔＲｔと加算直流増幅器１５の入力電
圧Ｖinの変化分ΔＶinとの線形性を常時維持することが
できる。しかも、加算直流増幅器１５においては反転増
幅器１４からの入力電圧Ｖinと直流電源１１からの直流
電圧Ｅとが加算されるため、従来例のように直流差動増
幅器を用いた場合に問題であったオフセット電圧、電流
値の変動あるいは感応抵抗体Ｒｔや基準抵抗Ｒref の抵
抗値の不安定性に起因するドリフトによる直流的誤差の
発生は全く起こらないことになる。すなわち、加算直流
増幅器１５においては上記のようなオフセット電圧や電
流値変動あるいはドリフトが相殺され、出力には一切現
れないからである。従って、従来のように入力オフセッ
トに関して要求されていた非常に高精度な性能は不要で
あり、一般的に市販されている安価な演算増幅器を用い
て加算直流増幅器１５を構成しても、十分に安定した特
性を得ることができる。

【００９１】また、上記直流的な誤差を回避するため
に、従来では直流差動増幅器１２の温度上昇を抑えた
り、温度勾配を無くしたりする構造的あるいは回路的な
手段を講じる場合もあったが、本実施例の場合には加算
直流増幅器１５に対してそのような手段を講じる必要が
全くないという利点もある。さらに、従来では直流的精
度を確保するための調整に多大な時間と労力とがかかっ
ていたが、本実施例では直流的な精度は要求されないの
で、調整作業も軽減できる利点もある。

【００９２】さらに、本実施例では、フィードバック回
路１７によって赤外線による輻射熱が感応抵抗体Ｒｔに
加わっていないときに加算直流増幅器１５の出力Ｖout
を０となるようにしているため、この点でも直流的誤差
が生じず、信頼性すなわち長期的安定性を向上させるこ
とができるという利点がある。それに加えて、本実施例
では、実施例９と同様に抵抗値変化ΔＲｔと入力電圧Ｖ
inの変化分ΔＶinとは、感応抵抗体Ｒｔの抵抗値に依ら
ず、常に線形関係（比例関係）を維持することができる
から、従来のように抵抗値変化ΔＲｔに対する入力電圧
Ｖinの変化分ΔＶinを線形とするための補正回路が不要
となり、コストの削減を図ることができ、併せて赤外線
検知回路全体の小型化も図れる。また、補正回路が必要
でなくなることから、補正回路の精度に起因する誤差が
生じなくなり、赤外線検知回路の全体の精度を向上させ
ることができる。さらに、補正回路を備えた場合に上記
誤差を回避して精度を確保するために、従来では補正回
路の調整を行わなければならず、その調整に多大な時間
と労力（調整のためのヒートアップ、エージングあるい
は補正値の微調整等）を要していたのが、全て不要とな
り、この点においてもコストの削減を図ることができる
という利点がある。ここで、上述のように反転増幅器１
４を用いることにより、赤外線検知回路の全体のインピ
ーダンスを下げることができ、外来ノイズの影響を受け
にくくできるという利点もある。

【００９３】本実施例の赤外線検知回路を用いて、存在
検知型の人体検知装置を構成した場合を図３８に示す。
なお、構成的には実施例１のものと同じく、レンズなど
の適当な光学手段Ｌを用い、感応抵抗体Ｒｔに赤外線を
照射するようにし、加算直流増幅器１５の出力電圧Ｖou
t を適当なしきい値と比較し、しきち値を越えるある一
定レベル以上の輻射熱に対してハイ，ロー２値の出力
（オン，オフ出力）が得られるようにしてある。さら
に、図３８においては、感応抵抗体Ｒｔを反転増幅器１
４の入力抵抗、基準抵抗Ｒref を帰還抵抗としており、
直流電源１１からの直流電圧Ｅに対する加算直流増幅器
１５の入力抵抗Ｒｄ₂ として電圧制御型抵抗を用い、こ
の抵抗Ｒｄ₂ の抵抗値をフィードバック回路１７の出力
で調節することで、感応抵抗体Ｒｔに赤外線による輻射
熱が加わっていないとき、加算直流増幅器１５の出力電
圧Ｖout を０Ｖに保つようにしてある。

【００９４】赤外線輻射物体である人体Ｘが図３８にお
ける（あ）→（い）→（う）というように移動した場合
の上記人体検知装置の動作を図３９に示す。ここで、人
体Ｘが図３８における（あ）→（い）→（う）というよ
うに検知視野（検知エリア）を通過したときの検知視野
内における輻射エネルギの変化は図３９（ａ）に示すよ
うになる。従って、この人体Ｘの移動に伴う図３９
（ａ）の検知視野内の輻射熱により同図（ｂ）に示すよ
うに感応抵抗体Ｒｔの抵抗値が変化する。この感応抵抗
体Ｒｔの抵抗値の変化に伴い加算直流増幅器１５の入力
電圧Ｖinが図３９（ｃ）に示すように変化し、加算直流
増幅器１５から同図（ｄ）に示す直流の出力電圧Ｖout
が得られる。この出力電圧Ｖout を比較器５の比較電圧
６と比較することで、人体の有無が検知される。この人
体検知装置の場合には、図３８における（い）に示す状
態に人体Ｘがたとえ長時間静止しても安定に検知するこ
とができる。

【００９５】なお、図４０に示すように、直流電源１１
の正極と反転増幅器１４の出力端とを入力抵抗Ｒｄ₁ ，
Ｒｄ₂ を介して接続し、１入力の直流増幅器１６の入力
端に接続して実施例１０と同様に構成してもよい。 （実施例１２）図４１に本発明の第１２の実施例を示
す。本実施例の赤外線検知回路は、直流電圧Ｅを発生す
る直流電源１１₁ と、この直流電圧Ｅと絶対値が等しく
逆極性の直流電圧Ｅ’（Ｅ’＝−Ｅ）を発生する直流電
源１１₂ と、抵抗Ｒ₁ を入力抵抗とし感応抵抗体Ｒｔを
帰還抵抗とする反転増幅器１４₁ と、抵抗Ｒ₂ を入力抵
抗とし基準抵抗Ｒref を帰還抵抗とする反転増幅器１４
₂ と、２つの反転増幅器１４₁ ，１４₂ からの入力電圧
Ｖin₁ ，Ｖin₂ を加算増幅する加算直流増幅器１５とを
備え、一方の反転増幅器１４₁ に直流電源１１₁ の直流
電圧Ｅを入力し、他方の反転増幅器１４₂ に直流電源１
１₂ の直流電圧Ｅ’を入力している。なお、各反転増幅
器１４₁ ，１４₂ の入力抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ の抵抗値は等し
くしてある。

【００９６】２つの反転増幅器１４₁ ，１４₂ は、それ
ぞれ同じ抵抗値の抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ を入力抵抗とし、感応
抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref とをそれぞれ帰還抵抗とし
て演算増幅器１４ａ₁ ，１４ａ₂ を用いて構成してあ
る。ここで、感応抵抗体Ｒｔが輻射熱を受けていないと
き、感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref との抵抗値が等し
いため、反転増幅器１４₁ ，１４₂ の増幅度は−１とな
り、各反転増幅器１４₁，１４₂ から加算直流増幅器１
５に入力される入力電圧Ｖin₁ ，Ｖin₂ は絶対値が等し
く逆極性となるから加算直流増幅器１５の出力電圧Ｖou
t は０Ｖとなる。

【００９７】逆に、感応抵抗体Ｒｔが輻射熱を受けたと
きは、感応抵抗体Ｒｔの抵抗値が変化し反転増幅器１４
₁ の増幅度の絶対値が１からずれるため、２つの反転増
幅器１４₁ ，１４₂ の増幅度の間に感応抵抗体Ｒｔの抵
抗値の変化に応じた差が生じる。すなわち、加算直流増
幅器１５の出力電圧Ｖout は、反転増幅器１４₁ からの
入力電圧Ｖin₁ と、反転増幅器１４₂ からの入力電圧Ｖ
in₂ とにより、以下の式で表される。なお、Ａは加算直
流増幅器１５の増幅度である。

【００９８】

【数８】

【００９９】よって、上記式（９）より、感応抵抗体Ｒ
ｔの抵抗値変化ΔＲｔに対する入力電圧Ｖinの変化分Δ
Ｖinは次式により求められる。

【０１００】

【数９】

【０１０１】上記式（１０）より明らかなように、上述
の構成によれば、抵抗値変化ΔＲｔと入力電圧Ｖin₁ の
変化分ΔＶin₁ とは、感応抵抗体Ｒｔの抵抗値に依ら
ず、常に線形関係（比例関係）を維持することができ
る。したがって、線形に補正するための補正回路が不要
となり、コストの削減を図ることができ、併せて赤外線
検知回路全体の小型化も図れる。また、補正回路が必要
でなくなることから、補正回路の精度に起因する誤差が
生じなくなり、赤外線検知回路の全体の精度を向上させ
ることができる。さらに、補正回路を備えた場合に上記
誤差を回避して精度を確保するために、従来では補正回
路の調整を行わなければならず、その調整に多大な時間
と労力（調整のためのヒートアップ、エージングあるい
は補正値の微調整等）を要していたのが、全て不要とな
り、この点においてもコストの削減を図ることができる
という利点がある。ここで、上述のように反転増幅器１
４₁ ，１４₂ を用いることにより、赤外線検知回路の全
体のインピーダンスを下げることができ、外来ノイズの
影響を受けにくくできるという利点もある。

【０１０２】なお、抵抗値変化ΔＲｔと入力電圧Ｖin₁
の変化分ΔＶin₁ とが線形関係を維持することができる
ため、周囲温度との演算により、対象物の温度を非接触
に測定することができる輻射温度計にこの赤外線検知回
路を応用することができる。本実施例の赤外線検知回路
を用いて、存在検知型の人体検知装置を構成した場合を
図４２に示す。図４３は図４２の（あ）→（い）→
（う）と人体Ｘが移動したときの動作を示す。図４２に
おける（い）の位置に人体Ｘが存在する場合、上述した
ように感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref との抵抗値のバ
ランスが崩れ、同図（ｃ）に示すように反転増幅器１４
₁ ，１４₂ からの加算直流増幅器１５への入力電圧Ｖin
₁ ，Ｖin₂ 間に差が生じ、この差に応じて加算直流増幅
器１５から入射した赤外線の輻射量に比例した直流電圧
出力Ｖout が得られる。この出力電圧Ｖout を比較器５
の比較電圧６と比較することで、人体の有無が検知され
る。この人体検知装置の場合には、図４２における
（い）に示す状態に人体Ｘがたとえ長時間静止しても安
定に検知することができる。ただし、図４２の場合に
は、加算直流増幅器１５を演算増幅器１５ａから成る反
転増幅器にて構成してあるため、出力電圧Ｖout の極性
は図４３（ｄ）とは反対になる。

【０１０３】なお、図４４に示すように、反転増幅器１
４₁ ，１４₂ の出力端を抵抗Ｒｄ₁，Ｒｄ₂ を介して接
続し、１入力の直流増幅器１６の入力端に接続して実施
例１０と同様に構成してもよい。 （実施例１３）図４５に本発明の第１３の実施例を示
す。本実施例の赤外線検知回路においては、実施例１２
の赤外線検知回路において、実施例１１で説明したと同
様の働きをするフィードバック回路１７を設けた点に特
徴がある。即ち、本実施例のフィードバック回路１７で
は、感応抵抗体Ｒｔに赤外線が輻射されてないときにお
ける加算直流増幅器１５の出力Ｖout が０となるよう
に、直流電源１１₂ の直流電圧Ｅ’を制御するようにし
てある。これにより、長期的なレンジにおける直流電源
１１₁ ，１１₂ の不安定性や感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗
Ｒref の抵抗値の不安定性による問題を回避する。

【０１０４】図４６は本発明の赤外線検知回路を用いた
人体検知装置を示し、その動作を図４７に示す。なお、
図４６の人体検知装置では、反転増幅器１４₂ の出力端
に接続された加算直流増幅器１５の入力抵抗Ｒｄ₂ に電
圧制御型抵抗を用い、フィードバック回路１７で直流電
源１１₂ の電圧を制御することに代え、フィードバック
回路１７の出力で上記抵抗Ｒｄ₂ の抵抗値を調節するこ
とで、感応抵抗体Ｒｔに赤外線による輻射熱が加わって
いないとき、加算直流増幅器１５の出力電圧Ｖout を０
Ｖに保つようにしてある。

【０１０５】なお、図４８に示すように、反転増幅器１
４₁ ，１４₂ の出力端を抵抗Ｒｄ₁，Ｒｄ₂ を介して接
続し、１入力の直流増幅器１６の入力端に接続して実施
例１０と同様に構成してもよい。また、フィードバック
回路１７で直流電源１１₂ の電圧や入力抵抗Ｒｄを制御
することに代え、基準抵抗Ｒref として電圧制御型抵抗
を用い、この基準抵抗Ｒref の抵抗値をフィードバック
回路１７の出力で調節するようにしてもよい。

【０１０６】（実施例１４）図４９に本発明の第１４の
実施例を示す。本実施例では、直流電圧Ｅを発生する直
流電源１１₁ と、この直流電圧Ｅと絶対値が等しく逆極
性の直流電圧Ｅ’（Ｅ’＝−Ｅ）を発生する直流電源１
１₂ と、感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref とをそれぞれ
入力抵抗とし固定抵抗Ｒ₁ を帰還抵抗とする加算反転増
幅器１８と、加算反転増幅器１８からの入力電圧Ｖinを
直流増幅する直流増幅器１６と、感応抵抗体Ｒｔに赤外
線が輻射されてないときにおける直流増幅器１６の出力
Ｖoutが０となるように、直流電源１１₂ の直流電圧
Ｅ’を制御するフィードバック回路１７とを備えてい
る。

【０１０７】上記加算反転増幅器１８は、直流電源１１
₁ の直流電圧Ｅと直流電源１１₂ の直流電圧Ｅ’とをそ
れぞれ感応抵抗体Ｒｔ及び基準抵抗Ｒref を介して加算
するとともに反転増幅している。したがって、この加算
反転増幅器１８では、赤外線による輻射熱が感応抵抗体
Ｒｔに加わっていないときは、感応抵抗体Ｒｔ及び基準
抵抗Ｒref の接続点においてそれぞれの直流電源１
１₁ ，１１₂ の出力電圧Ｅ，Ｅ’が打ち消され、赤外線
による輻射熱で感応抵抗体Ｒｔの抵抗値が変化して、感
応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref との抵抗値のバランスが
崩れたときに、そのアンバランス状態に応じた直流出力
電圧が感応抵抗体Ｒｔと基準抵抗Ｒref の接続点の電位
変化として得られ、感応抵抗体Ｒｔ及び基準抵抗Ｒref
の接続点における加算出力を増幅するようにしてある。

【０１０８】図５０に本実施例の赤外線検知回路を用い
た人体検知装置を示し、その動作を図５１に示す。な
お、図５０に示した人体検知装置では、直流電源１１₂
の代わりにもう一方の直流電源１１₁ の電圧をフィード
バック回路１７の出力によって制御するようにしてあ
る。また、図５２に示すように、直流電源１１₂ に接続
された基準抵抗Ｒref を電圧制御型抵抗とし、フィード
バック回路１７で直流電源１１₁ ，１１₂ の電圧を制御
することに代え、この基準抵抗Ｒref の抵抗値をフィー
ドバック回路１７の出力で調節するようにしてもよい。
あるいは加算反転増幅器１８の帰還抵抗Ｒ₁ を電圧制御
型抵抗とし、この抵抗Ｒ₁ をフィードバック回路１７の
出力で調整するようにしてもよい。

【０１０９】

【発明の効果】請求項１の発明は上述のように、赤外線
による輻射熱を受ける赤外線感応抵抗体と、この赤外線
感応抵抗体と同一の抵抗値であり且つ同一の温度に対す
る抵抗値変化を示し赤外線による輻射熱を受けない基準
抵抗と、上記赤外線感応抵抗体と基準抵抗との直列回路
に交流電圧を印加する第１の交流電圧発生手段と、この
第１の交流電圧発生手段と同一の周波数で且つ第１の交
流電圧発生手段の半分の電圧の交流電圧を発生する第２
の交流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗体と基準抵
抗とによる第１の交流電圧発生手段の出力電圧の分圧電
圧と上記第２の交流電圧発生手段の電圧との差分を増幅
する交流差動増幅手段と、交流差動増幅手段の出力を検
波する検波手段とを備えたものであり、赤外線感応抵抗
体の赤外線の輻射熱による抵抗値変化を交流電圧変化と
し、その抵抗値変化に応じた交流電圧を交流増幅してい
るので、交流差動増幅手段を構成する演算増幅器の直流
的な誤差の影響が交流差動増幅手段の出力に一切現れな
いようにでき、このため交流差動増幅手段を一般に市販
されている安価を演算増幅器を用いて構成することがで
き、安価に構成でき、また演算増幅器の直流的な誤差の
影響が交流差動増幅手段の出力に一切現れないので、高
性能且つ高信頼性を確保することができる。

【０１１０】請求項２の発明では、上記赤外線感応抵抗
体が赤外線による輻射熱を受けていないとき、検波手段
の出力が生じないように第２の交流電圧発生手段の電圧
または交流差動増幅手段の差動バランスを調節する調節
手段を設けてあるので、経年変化による赤外線感応抵抗
体や基準抵抗の抵抗値の変化などにより、赤外線感応抵
抗体が赤外線による輻射熱を受けていないときに検波手
段の出力が生じることを調節手段で回避でき、このため
長期使用時の動作の安定性及び信頼性を確保することが
できる。

【０１１１】請求項３の発明は、赤外線による輻射熱を
受ける赤外線感応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同
一の抵抗値であり且つ同一の温度に対する抵抗値変化を
示し赤外線による輻射熱を受けない基準抵抗と、上記赤
外線感応抵抗体と基準抵抗との直列回路の一端に交流電
圧を印加する第１の交流電圧発生手段と、この第１の交
流電圧発生手段と同一周波数で位相が逆で、且つ同一振
幅の交流電圧を上記直列回路の他端に印加する第２の交
流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗体と基準抵抗と
の接続点の交流変化を増幅する交流増幅手段と、交流増
幅手段の出力を検波する検波手段とを備えたものであ
り、赤外線感応抵抗体の赤外線の輻射熱により抵抗値変
化を交流電圧変化とし、その抵抗値変化に応じた交流電
圧を交流増幅するようにしてあるので、交流増幅手段を
構成する演算増幅器の直流的な誤差の影響がでず、演算
増幅器として安価なものを用いて構成でき、高性能且つ
高信頼性を確保することができる。

【０１１２】請求項４の発明は、赤外線感応抵抗体が赤
外線による輻射熱を受けていないとき、検波手段の出力
が生じないようにいずれかの交流電圧発生手段の電圧ま
たは基準抵抗の抵抗値を調節する調節手段を設けてある
ので、経年変化による赤外線感応抵抗体や基準抵抗の抵
抗値の変化などによる動作の安定性を回避し、長期使用
時にも信頼性を確保することができる。

【０１１３】請求項５の発明では、赤外線による輻射熱
を受ける赤外線感応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と
同一の抵抗値であり且つ同一の温度に対する抵抗値変化
を示し赤外線による輻射熱を受けない基準抵抗と、交流
電圧を発生する交流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵
抗体及び基準抵抗を夫々入力抵抗と帰還抵抗として構成
され上記交流電圧発生手段の出力を反転増幅する反転増
幅手段と、上記交流電圧発生手段の出力と反転増幅手段
の出力とを加算する加算手段と、その加算出力を交流増
幅する交流増幅手段と、交流増幅手段の出力を検波する
検波手段とを備えているので、請求項１及び請求項３の
発明と同様に、赤外線の輻射熱による変化を交流的に処
理することで、反転増幅手段及び交流増幅手段を安価な
演算増幅器を用いて構成でき、且つ演算増幅器の直流的
なばらつきの影響が出力に現れないことにより、高性能
且つ高信頼性を確保することができる。

【０１１４】請求項６の発明では、赤外線感応抵抗体が
赤外線による輻射熱を受けていないとき、検波手段の出
力が生じないように加算手段の加算比率または反転増幅
手段の利得を調節する調節手段を設けるてあるので、請
求項２及び請求項４の発明と同様にして、長期使用時の
動作の安定性及び信頼性を確保することができる。請求
項７の発明は、赤外線による輻射熱を受ける赤外線感応
抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であり
且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線による
輻射熱を受けない基準抵抗と、交流電圧を発生する第１
の交流電圧発生手段と、この第１の交流電圧発生手段と
同一周波数で位相が逆で、且つ同一振幅の交流電圧を発
生する第２の交流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗
体及び基準抵抗を夫々入力抵抗として構成され夫々の入
力抵抗を介して入力される上記第１及び第２の交流電圧
発生手段の出力を加算すると共に反転増幅する加算反転
増幅手段と、この加算反転増幅手段の出力を交流増幅す
る交流増幅手段と、交流増幅手段の出力を検波する検波
手段とを備えているので、赤外線の輻射熱による変化を
交流的に処理することで、加算反転増幅手段及び交流増
幅手段を安価な演算増幅器を用いて構成でき、且つ演算
増幅器の直流的なばらつきの影響が出力に現れないこと
により、高性能且つ高信頼性を確保することができる。

【０１１５】請求項８の発明は、赤外線感応抵抗体が赤
外線による輻射熱を受けていないとき、検波手段の出力
が生じないようにいずれかの交流電圧発生手段の電圧ま
たは基準抵抗の抵抗値を調節する調節手段を設けてある
ので、長期使用時の動作の安定性及び信頼性を確保する
ことができる。請求項９の発明では、検波手段におい
て、交流電圧発生手段の周波数に同期する信号のみを検
波しているので、外乱ノイズが検波出力として生じず、
外乱ノイズの影響を受けにくくできる。

【０１１６】請求項１０の発明は、赤外線による輻射熱
を受ける赤外線感応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と
同一の抵抗値であり且つ同一の温度に対する抵抗値変化
を示し赤外線による輻射熱を受けない基準抵抗と、直流
電圧を出力する直流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵
抗体を帰還抵抗とするとともに上記基準抵抗を入力抵抗
として直流電圧発生手段の直流電圧を反転増幅する反転
増幅手段と、上記直流電圧発生手段の直流電圧と反転増
幅手段の出力電圧とを加算する加算手段とを備えたもの
であり、赤外線の輻射熱による赤外線感応抵抗体の抵抗
値変化に対する反転増幅手段の出力電圧変化が赤外線感
応抵抗体に依存しないようにすることができ、これによ
り、赤外線感応抵抗体の抵抗値変化と加算手段から出力
される赤外線検知出力とが比例することになり、両者の
非線形性を補正するために従来必要であった補正回路を
不要とすることができ、赤外線検知回路の高精度化が図
れるとともに安価に構成することを可能とし、且つ小型
化が図れる。さらに、補正回路が不要となることで、補
正回路による調整作業が要らなくなって調整時間や調整
作業にかかる時間や労力を不要とし、この点においても
コストの削減を図ることができる。

【０１１７】請求項１１の発明は、赤外線による輻射熱
を受ける赤外線感応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と
同一の抵抗値であり且つ同一の温度に対する抵抗値変化
を示し赤外線による輻射熱を受けない基準抵抗と、直流
電圧を出力する直流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵
抗体と基準抵抗との何れか一方を帰還抵抗とし他方を入
力抵抗として直流電圧発生手段の直流電圧を反転増幅す
る反転増幅手段と、上記直流電圧発生手段の直流電圧と
反転増幅手段の出力電圧とを加算する加算手段と、上記
赤外線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていない
とき、上記加算手段の出力が生じないように加算手段の
加算比率または反転増幅手段の利得を調節する調節手段
を設けたものであり、直流電圧発生手段の直流電圧と、
赤外線の輻射熱に応じて変化する反転増幅手段の出力電
圧とを加算手段にて加算することにより、加算手段を構
成する直流増幅器の直流的な誤差の影響を相殺して加算
手段の出力に一切現れないようにするので、赤外線検知
回路を安価に構成することができ、また、加算手段を構
成する直流増幅器の直流的な誤差の影響が加算手段の出
力に一切現れないことにより、高性能且つ高信頼性を確
保することができる。さらに、経年変化で赤外線感応抵
抗体及び基準抵抗の抵抗値が変化することにより、赤外
線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けていないと
き、加算手段の出力が生じることを、調節手段により回
避するができ、このため長期使用時の動作の安定性及び
信頼性を確保することができる。なお、赤外線感応抵抗
体を帰還抵抗とし基準抵抗を入力抵抗とすれば、請求項
１０の発明と同様に赤外線の輻射熱による赤外線感応抵
抗体の抵抗値変化に対する反転増幅手段の出力電圧変化
が赤外線感応抵抗体に依存しなくなり、赤外線感応抵抗
体の抵抗値変化と加算手段から出力される赤外線検知出
力とが比例し、両者の非線形性を補正するために従来必
要であった補正回路を不要とすることが可能になり、赤
外線検知回路の高精度化が図れるとともに安価に構成す
ることができ、且つ小型化が図れ、さらに、補正回路が
不要となることで、補正回路による調整作業が要らなく
なって調整時間や調整作業にかかる時間や労力を不要と
し、この点においてもコストの削減を図ることができ
る。一方、赤外線感応抵抗体を反転増幅手段の入力抵抗
とし基準抵抗を帰還抵抗とすれば、赤外線感知回路の全
体のインピーダンスを低下させることができ、外来ノイ
ズの影響を受けにくくすることができる。

【０１１８】請求項１２の発明は、赤外線による輻射熱
を受ける赤外線感応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と
同一の抵抗値であり且つ同一の温度に対する抵抗値変化
を示し赤外線による輻射熱を受けない基準抵抗と、直流
電圧を出力する第１の直流電圧発生手段と、この第１の
直流電圧発生手段と絶対値が同一で極性が逆の直流電圧
を出力する第２の直流電圧発生手段と、上記赤外線感応
抵抗体を帰還抵抗として第１の直流電圧発生手段の直流
電圧を反転増幅する第１の反転増幅手段と、上記基準抵
抗を帰還抵抗として第２の直流電圧発生手段の直流電圧
を反転増幅する第２の反転増幅手段と、上記第１及び第
２の反転増幅手段の出力電圧を加算する加算手段とを備
えたものであり、赤外線の輻射熱による赤外線感応抵抗
体の抵抗値変化に対する反転増幅手段の出力電圧変化が
赤外線感応抵抗体に依存しないようにすることができる
ので、赤外線感応抵抗体の抵抗値変化と加算手段から出
力される赤外線検知出力とが比例することになり、両者
の非線形性を補正するために従来必要であった補正回路
を不要とすることができ、赤外線検知回路の高精度化が
図れるとともに安価に構成することができ、且つ小型化
が図れる。さらに、補正回路が不要となることで、補正
回路による調整作業が要らなくなって調整時間や調整作
業にかかる時間や労力を不要とし、この点においてもコ
ストの削減を図ることができる。なお、赤外線感応抵抗
体及び基準抵抗をそれぞれ第１及び第２の反転増幅手段
の帰還抵抗としているため、赤外線感知回路の全体のイ
ンピーダンスを低下させることができ、外来ノイズの影
響を受けにくくすることができる。

【０１１９】請求項１３の発明では、上記赤外線感応抵
抗体が赤外線による輻射熱を受けていないとき、上記加
算手段の出力が生じないように加算手段の加算比率また
は反転増幅手段の利得または第１及び第２の直流電圧発
生手段のいずれかの直流電圧を調節する調節手段を設け
てあるので、経年変化による赤外線感応抵抗体や基準抵
抗の抵抗値の変化などにより、赤外線感応抵抗体が赤外
線による輻射熱を受けていないときに加算手段の出力が
生じることを調節手段により回避でき、このため長期使
用時の動作の安定性及び信頼性を確保することができ
る。

【０１２０】請求項１４の発明は、赤外線による輻射熱
を受ける赤外線感応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と
同一の抵抗値であり且つ同一の温度に対する抵抗値変化
を示し赤外線による輻射熱を受けない基準抵抗と、直流
電圧を出力する第１の直流電圧発生手段と、この第１の
直流電圧発生手段と絶対値が同一で極性が逆の直流電圧
を出力する第２の直流電圧発生手段と、上記赤外線感応
抵抗体及び基準抵抗の一方と他方とをそれぞれ介して加
算された第１の直流電圧発生手段の直流電圧と第２の直
流電圧発生手段の直流電圧とを反転増幅する反転増幅手
段とを備え、上記赤外線感応抵抗体が赤外線による輻射
熱を受けていないとき、上記加算手段の出力が生じない
ように加算手段の加算比率または第１及び第２の直流電
圧発生手段のいずれかの直流電圧を調節する調節手段を
設けてあるので、第１の直流電圧発生手段の直流電圧
と、第２の直流電圧発生手段の逆極性の直流電圧とを赤
外線感応抵抗体及び基準抵抗のそれぞれ一方と他方とを
介して加算し、反転増幅することにより、加算手段を構
成する直流増幅器の直流的な誤差の影響を相殺して加算
手段の出力に一切現れないようにするので、赤外線検知
回路を安価に構成することができ、また、高性能且つ高
信頼性を確保することができる。さらに、経年変化で赤
外線感応抵抗体及び基準抵抗の抵抗値が変化することに
より、赤外線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受けて
いないとき、加算手段の出力が生じることを、調節手段
により回避でき、このため長期使用時の動作の安定性及
び信頼性を確保することができる。また、赤外線感応抵
抗体及び基準抵抗が反転増幅手段の入力抵抗となるた
め、赤外線感知回路の全体のインピーダンスを低下させ
ることができ、外来ノイズの影響を受けにくくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の回路図である。

【図２】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図であ
る。

【図３】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図４】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた場
合の回路図である。

【図５】第２の実施例の回路図である。

【図６】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図であ
る。

【図７】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図８】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた場
合の回路図である。

【図９】第３の実施例の回路図である。

【図１０】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図で
ある。

【図１１】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図１２】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた
場合の回路図である。

【図１３】第４の実施例の回路図である。

【図１４】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図で
ある。

【図１５】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図１６】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた
場合の回路図である。

【図１７】第５の実施例の回路図である。

【図１８】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図で
ある。

【図１９】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図２０】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた
場合の回路図である。

【図２１】第６の実施例の回路図である。

【図２２】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図で
ある。

【図２３】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図２４】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた
場合の回路図である。

【図２５】第７の実施例の回路図である。

【図２６】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図で
ある。

【図２７】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図２８】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた
場合の回路図である。

【図２９】第８の実施例の回路図である。

【図３０】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図で
ある。

【図３１】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図３２】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた
場合の回路図である。

【図３３】第９の実施例の回路図である。

【図３４】同上を輻射温度計に用いた場合の回路図であ
る。

【図３５】同上の輻射温度計の動作説明図である。

【図３６】第１０の実施例の回路図である。

【図３７】第１１の実施例の回路図である。

【図３８】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図で
ある。

【図３９】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図４０】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた
場合の回路図である。

【図４１】第１２の実施例の回路図である。

【図４２】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図で
ある。

【図４３】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図４４】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた
場合の回路図である。

【図４５】第１３の実施例の回路図である。

【図４６】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図で
ある。

【図４７】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図４８】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた
場合の回路図である。

【図４９】第１４の実施例の回路図である。

【図５０】同上を人体検知装置に用いた場合の回路図で
ある。

【図５１】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図５２】同上の人体検知装置の一部構成を異ならせた
場合の回路図である。

【図５３】従来例の回路図である。

【図５４】赤外線感応抵抗体としてのサーミスタの温度
特性図である。

【図５５】従来例を人体検知装置に用いた場合の回路図
である。

【図５６】同上の人体検知装置の動作説明図である。

【図５７】従来例の一部構成を異ならせた場合の回路図
である。

【符号の説明】

Ｒｔ 赤外線感応抵抗体 Ｒref 基準抵抗 １，１ａ，１ｂ 交流電源 ２ 交流差動増幅器 ２’交流増幅器 ２”加算交流増幅器 ３ 比較電圧 ４ 同期検波・積分器 ４’検波器 ７ フィードバック回路 ８ 反転増幅器 ９ 加算反転増幅器

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 赤外線による輻射熱を受ける赤外線感応
   抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であり
   且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線による
   輻射熱を受けない基準抵抗と、上記赤外線感応抵抗体と
   基準抵抗との直列回路に交流電圧を印加する第１の交流
   電圧発生手段と、この第１の交流電圧発生手段と同一の
   周波数で且つ第１の交流電圧発生手段の半分の電圧の交
   流電圧を発生する第２の交流電圧発生手段と、上記赤外
   線感応抵抗体と基準抵抗とによる第１の交流電圧発生手
   段の出力電圧の分圧電圧と上記第２の交流電圧発生手段
   の電圧との差分を増幅する交流差動増幅手段と、交流差
   動増幅手段の出力を検波する検波手段とを備えて成るこ
   とを特徴とする赤外線検知回路。
2. 【請求項２】 上記赤外線感応抵抗体が赤外線による輻
   射熱を受けていないとき、検波手段の出力が生じないよ
   うに第２の交流電圧発生手段の電圧または交流差動増幅
   手段の差動バランスを調節する調節手段を設けて成るこ
   とを特徴とする請求項１記載の赤外線検知回路。
3. 【請求項３】 赤外線による輻射熱を受ける赤外線感応
   抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であり
   且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線による
   輻射熱を受けない基準抵抗と、上記赤外線感応抵抗体と
   基準抵抗との直列回路の一端に交流電圧を印加する第１
   の交流電圧発生手段と、この第１の交流電圧発生手段と
   同一周波数で位相が逆で、且つ同一振幅の交流電圧を上
   記直列回路の他端に印加する第２の交流電圧発生手段
   と、上記赤外線感応抵抗体と基準抵抗との接続点の交流
   変化を増幅する交流増幅手段と、交流増幅手段の出力を
   検波する検波手段とを備えて成ることを特徴とする赤外
   線検知回路。
4. 【請求項４】 上記赤外線感応抵抗体が赤外線による輻
   射熱を受けていないとき、検波手段の出力が生じないよ
   うにいずれかの交流電圧発生手段の電圧または基準抵抗
   の抵抗値を調節する調節手段を設けて成ることを特徴と
   する請求項３記載の赤外線検知回路。
5. 【請求項５】 赤外線による輻射熱を受ける赤外線感応
   抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であり
   且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線による
   輻射熱を受けない基準抵抗と、交流電圧を発生する交流
   電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗体及び基準抵抗を
   夫々入力抵抗と帰還抵抗として構成され上記交流電圧発
   生手段の出力を反転増幅する反転増幅手段と、上記交流
   電圧発生手段の出力と反転増幅手段の出力とを加算する
   加算手段と、その加算出力を交流増幅する交流増幅手段
   と、交流増幅手段の出力を検波する検波手段とを備えて
   成ることを特徴とする赤外線検知回路。
6. 【請求項６】 上記赤外線感応抵抗体が赤外線による輻
   射熱を受けていないとき、検波手段の出力が生じないよ
   うに加算手段の加算比率または反転増幅手段の利得を調
   節する調節手段を設けて成ることを特徴とする請求項５
   記載の赤外線検知回路。
7. 【請求項７】 赤外線による輻射熱を受ける赤外線感応
   抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であり
   且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線による
   輻射熱を受けない基準抵抗と、交流電圧を発生する第１
   の交流電圧発生手段と、この第１の交流電圧発生手段と
   同一周波数で位相が逆で、且つ同一振幅の交流電圧を発
   生する第２の交流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗
   体及び基準抵抗を夫々入力抵抗として構成され夫々の入
   力抵抗を介して入力される上記第１及び第２の交流電圧
   発生手段の出力を加算すると共に反転増幅する加算反転
   増幅手段と、この加算反転増幅手段の出力を交流増幅す
   る交流増幅手段と、交流増幅手段の出力を検波する検波
   手段とを備えて成ることを特徴とする赤外線検知回路。
8. 【請求項８】 上記赤外線感応抵抗体が赤外線による輻
   射熱を受けていないとき、検波手段の出力が生じないよ
   うにいずれかの交流電圧発生手段の電圧または基準抵抗
   の抵抗値を調節する調節手段を設けて成ることを特徴と
   する請求項７記載の赤外線検知回路。
9. 【請求項９】 上記検波手段において、交流電圧発生手
   段の周波数に同期する信号のみを検波して成ることを特
   徴とする請求項１，３，５，７のいずれかに記載の赤外
   線検知回路。
10. 【請求項１０】 赤外線による輻射熱を受ける赤外線感
    応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であ
    り且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線によ
    る輻射熱を受けない基準抵抗と、直流電圧を出力する直
    流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗体を帰還抵抗と
    するとともに上記基準抵抗を入力抵抗として直流電圧発
    生手段の直流電圧を反転増幅する反転増幅手段と、上記
    直流電圧発生手段の直流電圧と反転増幅手段の出力電圧
    とを加算する加算手段とを備えて成ることを特徴とする
    赤外線検知回路。
11. 【請求項１１】 赤外線による輻射熱を受ける赤外線感
    応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であ
    り且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線によ
    る輻射熱を受けない基準抵抗と、直流電圧を出力する直
    流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗体と基準抵抗と
    の何れか一方を帰還抵抗とし他方を入力抵抗として直流
    電圧発生手段の直流電圧を反転増幅する反転増幅手段
    と、上記直流電圧発生手段の直流電圧と反転増幅手段の
    出力電圧とを加算する加算手段と、上記赤外線感応抵抗
    体が赤外線による輻射熱を受けていないとき、上記加算
    手段の出力が生じないように加算手段の加算比率または
    反転増幅手段の利得を調節する調節手段を設けて成るこ
    とを特徴とする赤外線検知回路。
12. 【請求項１２】 赤外線による輻射熱を受ける赤外線感
    応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であ
    り且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線によ
    る輻射熱を受けない基準抵抗と、直流電圧を出力する第
    １の直流電圧発生手段と、この第１の直流電圧発生手段
    と絶対値が同一で極性が逆の直流電圧を出力する第２の
    直流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗体を帰還抵抗
    として第１の直流電圧発生手段の直流電圧を反転増幅す
    る第１の反転増幅手段と、上記基準抵抗を帰還抵抗とし
    て第２の直流電圧発生手段の直流電圧を反転増幅する第
    ２の反転増幅手段と、上記第１及び第２の反転増幅手段
    の出力電圧を加算する加算手段とを備えて成ることを特
    徴とする赤外線検知回路。
13. 【請求項１３】 上記赤外線感応抵抗体が赤外線による
    輻射熱を受けていないとき、上記加算手段の出力が生じ
    ないように加算手段の加算比率または反転増幅手段の利
    得または第１及び第２の直流電圧発生手段のいずれかの
    直流電圧を調節する調節手段を設けて成ることを特徴と
    する請求項１２記載の赤外線検知回路。
14. 【請求項１４】 赤外線による輻射熱を受ける赤外線感
    応抵抗体と、この赤外線感応抵抗体と同一の抵抗値であ
    り且つ同一の温度に対する抵抗値変化を示し赤外線によ
    る輻射熱を受けない基準抵抗と、直流電圧を出力する第
    １の直流電圧発生手段と、この第１の直流電圧発生手段
    と絶対値が同一で極性が逆の直流電圧を出力する第２の
    直流電圧発生手段と、上記赤外線感応抵抗体及び基準抵
    抗の一方と他方とをそれぞれ介して入力される第１の直
    流電圧発生手段の直流電圧と第２の直流電圧発生手段の
    直流電圧とを加算し反転増幅する加算反転増幅手段とを
    備え、上記赤外線感応抵抗体が赤外線による輻射熱を受
    けていないとき、上記加算手段の出力が生じないように
    加算手段の加算比率または第１及び第２の直流電圧発生
    手段のいずれかの直流電圧を調節する調節手段を設けて
    成ることを特徴とする赤外線検知回路。