JPH07198305A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPH07198305A JPH07198305A JP33634593A JP33634593A JPH07198305A JP H07198305 A JPH07198305 A JP H07198305A JP 33634593 A JP33634593 A JP 33634593A JP 33634593 A JP33634593 A JP 33634593A JP H07198305 A JPH07198305 A JP H07198305A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ポテンショメータを用いた射出成形機コント
ローラの位置検出装置に関するもので、Ａ／Ｄ変換部の
オフセット誤差とフルスケール誤差とを自動調整し、補
正回路を必要としない位置検出装置を提供することを目
的とする。 【構成】 ポテンショメータ部１において、ポテンショ
メータの両端に第１，第２の抵抗１ａ，１ｂを接続す
る。このポテンショメータの両端および中央位置の３点
で得られたポテンショメータ部１の電圧をマルチプレク
サ部２に入力として印加し、順次選択切り換えてＡ／Ｄ
変換部３に出力し、各点・に対応したデジタル値に変換
し、位置演算部４で位置情報を算出することによりオフ
セット誤差及びフルスケール誤差はポテンショメータの
位置算出に影響を及ぼさなくなる。
ローラの位置検出装置に関するもので、Ａ／Ｄ変換部の
オフセット誤差とフルスケール誤差とを自動調整し、補
正回路を必要としない位置検出装置を提供することを目
的とする。 【構成】 ポテンショメータ部１において、ポテンショ
メータの両端に第１，第２の抵抗１ａ，１ｂを接続す
る。このポテンショメータの両端および中央位置の３点
で得られたポテンショメータ部１の電圧をマルチプレク
サ部２に入力として印加し、順次選択切り換えてＡ／Ｄ
変換部３に出力し、各点・に対応したデジタル値に変換
し、位置演算部４で位置情報を算出することによりオフ
セット誤差及びフルスケール誤差はポテンショメータの
位置算出に影響を及ぼさなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ポテンショメータを用
いた射出成形機コントローラの位置検出装置に関するも
のである。
いた射出成形機コントローラの位置検出装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】以下に、従来のポテンショメータを用い
た位置検出装置について説明する。
た位置検出装置について説明する。
【０００３】図５は従来のポテンショメータを用いた位
置検出装置のブロック図である。図５において、１０は
ポテンショメータ部、１１はＡ／Ｄ変換部、１２はオフ
セット補正回路、１３はゲイン補正回路、１４は位置換
算部である。
置検出装置のブロック図である。図５において、１０は
ポテンショメータ部、１１はＡ／Ｄ変換部、１２はオフ
セット補正回路、１３はゲイン補正回路、１４は位置換
算部である。
【０００４】以上のように構成される位置検出装置につ
いて、以下その動作について説明する。
いて、以下その動作について説明する。
【０００５】まず、オフセット補正回路１２およびゲイ
ン補正回路１３の調整を行なう。この調整は、ポテンシ
ョメータの可動部ｅ点をポテンショメータの端点ｆに移
動させることで、Ａ／Ｄ変換部１１への入力電圧を０に
し、その時にＡ／Ｄ変換部のＡ／Ｄ変換値が０になるよ
うにオフセット補正回路１２のボリューム調整を行な
う。また、ポテンショメータの可動部ｅ点をポテンショ
メータの端点ｄに移動させることで、Ａ／Ｄ変換部１１
への入力電圧を基準電圧にし、その時にＡ／Ｄ変換部の
Ａ／Ｄ変換値がフルスケールになるようにゲイン補正回
路１３のボリューム調整を行なう。
ン補正回路１３の調整を行なう。この調整は、ポテンシ
ョメータの可動部ｅ点をポテンショメータの端点ｆに移
動させることで、Ａ／Ｄ変換部１１への入力電圧を０に
し、その時にＡ／Ｄ変換部のＡ／Ｄ変換値が０になるよ
うにオフセット補正回路１２のボリューム調整を行な
う。また、ポテンショメータの可動部ｅ点をポテンショ
メータの端点ｄに移動させることで、Ａ／Ｄ変換部１１
への入力電圧を基準電圧にし、その時にＡ／Ｄ変換部の
Ａ／Ｄ変換値がフルスケールになるようにゲイン補正回
路１３のボリューム調整を行なう。
【０００６】次に、オフセットおよびゲイン調整の後、
ポテンショメータの可動点ｅ点の位置検出が可能とな
る。
ポテンショメータの可動点ｅ点の位置検出が可能とな
る。
【０００７】ポテンショメータ部１０で可動部の位置ｅ
を基準電圧の分圧として電圧に変換され、この電圧をＡ
／Ｄ変換部１１でデジタル値に変換する。
を基準電圧の分圧として電圧に変換され、この電圧をＡ
／Ｄ変換部１１でデジタル値に変換する。
【０００８】最後に、位置換算部１４によって、デジタ
ル値をポテンショメータのｅ点の位置に換算していた。
ル値をポテンショメータのｅ点の位置に換算していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の構成で
は、Ａ／Ｄ変換部１１のオフセット誤差、フルスケール
誤差を補正するため、オフセット補正回路１２およびゲ
イン補正回路１３を設け、オフセット補正回路１２およ
びゲイン補正回路１３のボリューム調整を行なう必要が
あるという課題を有していた。
は、Ａ／Ｄ変換部１１のオフセット誤差、フルスケール
誤差を補正するため、オフセット補正回路１２およびゲ
イン補正回路１３を設け、オフセット補正回路１２およ
びゲイン補正回路１３のボリューム調整を行なう必要が
あるという課題を有していた。
【００１０】また、ポテンショメータ部１０およびオフ
セット補正回路１２およびゲイン補正回路１３には温度
ドリフト、経年変化による誤差が発生するという課題を
有していた。
セット補正回路１２およびゲイン補正回路１３には温度
ドリフト、経年変化による誤差が発生するという課題を
有していた。
【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、オフセット補正回路およびゲイン補正回路を設ける
ことなく、Ａ／Ｄ変換部のホフセット誤差、フルスケー
ル誤差の影響なくポテンショメータの可動部の位置を算
出する位置検出装置を提供することを目的とする。
で、オフセット補正回路およびゲイン補正回路を設ける
ことなく、Ａ／Ｄ変換部のホフセット誤差、フルスケー
ル誤差の影響なくポテンショメータの可動部の位置を算
出する位置検出装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るために本発明の位置検出装置は、ポテンショメータの
両端に第１，第２の抵抗を接続し、ポテンショメータの
両端位置および可動位置の３点の位置を電圧に変換する
ポテンショメータ部と、この３点の電圧をＡ／Ｄ変換し
て得られたデジタル値データを入力とする位置演算部と
を備えたものである。
るために本発明の位置検出装置は、ポテンショメータの
両端に第１，第２の抵抗を接続し、ポテンショメータの
両端位置および可動位置の３点の位置を電圧に変換する
ポテンショメータ部と、この３点の電圧をＡ／Ｄ変換し
て得られたデジタル値データを入力とする位置演算部と
を備えたものである。
【００１３】
【作用】この構成によって、Ａ／Ｄ変換部におけるフル
スケール誤差を第１の抵抗で領域内に抑え、オフセット
誤差を第２の領域内に抑えることによって、ポテンショ
メータ全領域の電圧値は、Ａ／Ｄ変換値の０からフルス
ケールの有効出力範囲内のデジタル値に変換される。こ
れにより、Ａ／Ｄ変換部で発生するフルスケール誤差お
よびオフセット誤差はポテンショメータの位置算出に影
響を及ぼさなくなる。
スケール誤差を第１の抵抗で領域内に抑え、オフセット
誤差を第２の領域内に抑えることによって、ポテンショ
メータ全領域の電圧値は、Ａ／Ｄ変換値の０からフルス
ケールの有効出力範囲内のデジタル値に変換される。こ
れにより、Ａ／Ｄ変換部で発生するフルスケール誤差お
よびオフセット誤差はポテンショメータの位置算出に影
響を及ぼさなくなる。
【００１４】また、ポテンショメータ部の温度ドリフト
および経年変化によりポテンショメータ部からの３点の
電圧が相対的に変動しても、常時、前記３点の位置デー
タを得て、位置演算することにより、温度ドリフトおよ
び経年変化による誤差の影響を受けずに、ポテンショメ
ータの可動部の位置を算出できる。
および経年変化によりポテンショメータ部からの３点の
電圧が相対的に変動しても、常時、前記３点の位置デー
タを得て、位置演算することにより、温度ドリフトおよ
び経年変化による誤差の影響を受けずに、ポテンショメ
ータの可動部の位置を算出できる。
【００１５】
（実施例１）以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例にお
ける位置検出装置のブロック図である。図１において、
１はポテンショメータ部で、ポテンショメータの両端に
第１，第２の抵抗１ａ，１ｂを接続したものである。こ
こで、第１の入力端子ａ点および第２の入力端子ｂ点は
ポテンショメータの両端の位置、第３の入力端子ｃ点は
可動部の位置を示す。２はマルチプレクサ部、３はＡ／
Ｄ変換部、４は位置演算部である。
照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例にお
ける位置検出装置のブロック図である。図１において、
１はポテンショメータ部で、ポテンショメータの両端に
第１，第２の抵抗１ａ，１ｂを接続したものである。こ
こで、第１の入力端子ａ点および第２の入力端子ｂ点は
ポテンショメータの両端の位置、第３の入力端子ｃ点は
可動部の位置を示す。２はマルチプレクサ部、３はＡ／
Ｄ変換部、４は位置演算部である。
【００１６】以上のように構成された位置検出装置につ
いて、その動作を説明する。まず、ポテンショメータ部
は、このａ，ｂ，ｃの３点の電圧を出力する。
いて、その動作を説明する。まず、ポテンショメータ部
は、このａ，ｂ，ｃの３点の電圧を出力する。
【００１７】次に、ポテンショメータ部１の３点の電圧
をマルチプレクサ部２によって選択し切換えて、Ａ／Ｄ
変換部３に入力する。
をマルチプレクサ部２によって選択し切換えて、Ａ／Ｄ
変換部３に入力する。
【００１８】次に、ポテンショメータ部１の３点の電圧
をＡ／Ｄ変換部３でデジタル値に変換し、３点のデジタ
ル値を位置演算部４に入力する。
をＡ／Ｄ変換部３でデジタル値に変換し、３点のデジタ
ル値を位置演算部４に入力する。
【００１９】最後に、位置演算部４ではａ，ｂ，ｃ点の
３点のデジタル値より下記のように
３点のデジタル値より下記のように
【００２０】
【外１】
【００２１】間の距離を算出する。
【００２２】
【数１】
【００２３】以上のように、第１の実施例によれば、図
２に示すように、ポテンショメータの両端に第１，第２
の抵抗１ａ，１ｂを設けることにより、Ａ／Ｄ変換部３
で生じるオフセット誤差を第２の抵抗１ｂの領域内に抑
え、フルスケール誤差を第１の抵抗１ａの領域内に抑え
られ、オフセット誤差およびフルスケール誤差に影響さ
れずに、ポテンショメータの可動部の位置を算出でき
る。このことにより、従来用いていたオフセット補正回
路やゲイン補正回路を必要としない。
２に示すように、ポテンショメータの両端に第１，第２
の抵抗１ａ，１ｂを設けることにより、Ａ／Ｄ変換部３
で生じるオフセット誤差を第２の抵抗１ｂの領域内に抑
え、フルスケール誤差を第１の抵抗１ａの領域内に抑え
られ、オフセット誤差およびフルスケール誤差に影響さ
れずに、ポテンショメータの可動部の位置を算出でき
る。このことにより、従来用いていたオフセット補正回
路やゲイン補正回路を必要としない。
【００２４】また、ポテンショメータ部１からのａ，
ｂ，ｃの３点の電圧から得られたデータによって常時位
置演算することにより、ポテンショメータ部１の温度ド
リフトおよび経年変化でポテンショメータ部１のａ，
ｂ，ｃの各値が相対的に変動しても、ポテンショメータ
１の
ｂ，ｃの３点の電圧から得られたデータによって常時位
置演算することにより、ポテンショメータ部１の温度ド
リフトおよび経年変化でポテンショメータ部１のａ，
ｂ，ｃの各値が相対的に変動しても、ポテンショメータ
１の
【００２５】
【外２】
【００２６】間に対して、ｃ点の相対的な位置を温度ド
リフトおよび経年変化による誤差の影響を受けずに算出
できる。
リフトおよび経年変化による誤差の影響を受けずに算出
できる。
【００２７】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００２８】図３は本発明の第２の実施例を示す位置検
出装置のブロック図である。図３において、１はポテン
ショメータ部、２はマルチプレクサ部、３はＡ／Ｄ変換
部、４は演算増幅部で、以上は図１の構成と同様なもの
である。図１の構成と異なるのは、ポテンショメータ部
１のポテンショメータ１ｃに第３の抵抗１ｄと第４の抵
抗１ｅの直列抵抗を並列に接続し、第３，第４の抵抗１
ｄ，１ｅの接続部Ｍ点をマルチプレクサ部２の入力端子
１に接続したことと、マルチプレクサ部２の出力とＡ／
Ｄ変換部３の間に増幅度Ｎの増幅部５を備えたことであ
る。ここで、増幅度Ｎは、マルチプレクサ部で入力端子
１に選択切換えた場合に、Ａ／Ｄ変換部３で変換された
値がフルスケール以下となる値である。
出装置のブロック図である。図３において、１はポテン
ショメータ部、２はマルチプレクサ部、３はＡ／Ｄ変換
部、４は演算増幅部で、以上は図１の構成と同様なもの
である。図１の構成と異なるのは、ポテンショメータ部
１のポテンショメータ１ｃに第３の抵抗１ｄと第４の抵
抗１ｅの直列抵抗を並列に接続し、第３，第４の抵抗１
ｄ，１ｅの接続部Ｍ点をマルチプレクサ部２の入力端子
１に接続したことと、マルチプレクサ部２の出力とＡ／
Ｄ変換部３の間に増幅度Ｎの増幅部５を備えたことであ
る。ここで、増幅度Ｎは、マルチプレクサ部で入力端子
１に選択切換えた場合に、Ａ／Ｄ変換部３で変換された
値がフルスケール以下となる値である。
【００２９】上記のように構成された位置検出装置につ
いてその動作を図３および図４を参照して説明する。
いてその動作を図３および図４を参照して説明する。
【００３０】図３において、ポテンショメータ１ｃの
【００３１】
【外３】
【００３２】間で一部の区間
【００３３】
【外４】
【００３４】間の分解能を向上するために、まず、第
３，第４の抵抗１ｄ，１ｅで電圧分割を行ない、Ｍ点に
ｍ点と同電圧となるように、電圧を発生させる。このＭ
点とｃ点とｂ点の電圧をマルチプレクサ部２によって選
択切換えて、増幅部５に入力する。増幅部５において
は、図４に示すように、
３，第４の抵抗１ｄ，１ｅで電圧分割を行ない、Ｍ点に
ｍ点と同電圧となるように、電圧を発生させる。このＭ
点とｃ点とｂ点の電圧をマルチプレクサ部２によって選
択切換えて、増幅部５に入力する。増幅部５において
は、図４に示すように、
【００３５】
【外５】
【００３６】間の電圧を、増幅によってＡ／Ｄ変換部の
Ａ／Ｄ変換値の０からフルスケールまでの有効範囲内に
おさまるように拡大する。ポテンショメータ１ｃの
Ａ／Ｄ変換値の０からフルスケールまでの有効範囲内に
おさまるように拡大する。ポテンショメータ１ｃの
【００３７】
【外６】
【００３８】の区間がＡ／Ｄ変換値
【００３９】
【外７】
【００４０】から
【００４１】
【外８】
【００４２】に拡大される。これにより、ポテンショメ
ータ１ｃの
ータ１ｃの
【００４３】
【外９】
【００４４】区間の分解能が増幅器を用いない場合より
【００４５】
【数２】
【００４６】倍向上したことになる。図３に示すよう
に、この増幅された３点の電圧はＡ／Ｄ変換部３でデジ
タル値に変換し、３点のデジタル値を位置演算部４に入
力する。位置演算部４では、Ｍ，ｂ，ｃ点の３点のデジ
タル値より下記のように
に、この増幅された３点の電圧はＡ／Ｄ変換部３でデジ
タル値に変換し、３点のデジタル値を位置演算部４に入
力する。位置演算部４では、Ｍ，ｂ，ｃ点の３点のデジ
タル値より下記のように
【００４７】
【外１０】
【００４８】間の距離を算出する。
【００４９】
【数３】
【００５０】以上のように第２の実施例によれば、ポテ
ンショメータ部１とマルチプレクサ部２の間に第３，外
４の抵抗１ｄ，１ｅの直列抵抗を並列に接続し、マルチ
プレクサ部２の出力端子とＡ／Ｄ変換部３の間に増幅度
Ｎの増幅部を備えることにより、より分解能の高いＡ／
Ｄ変換部３を設けることなく、ポテンショメータ１ｃの
一部の区間の分解能を向上させることができる。
ンショメータ部１とマルチプレクサ部２の間に第３，外
４の抵抗１ｄ，１ｅの直列抵抗を並列に接続し、マルチ
プレクサ部２の出力端子とＡ／Ｄ変換部３の間に増幅度
Ｎの増幅部を備えることにより、より分解能の高いＡ／
Ｄ変換部３を設けることなく、ポテンショメータ１ｃの
一部の区間の分解能を向上させることができる。
【００５１】なお、マルチプレクサ部２の入力を３点と
したが、実施例１のａ点を加え、ａ点、ｍ点、ｃ点、ｂ
点の４点とすることにより、ポテンショメータの全区間
ではａ点、ｂ点、ｃ点のデータを演算することにより通
常の分解能をもつ位置検出を行ない、ポテンショメータ
の一部の
したが、実施例１のａ点を加え、ａ点、ｍ点、ｃ点、ｂ
点の４点とすることにより、ポテンショメータの全区間
ではａ点、ｂ点、ｃ点のデータを演算することにより通
常の分解能をもつ位置検出を行ない、ポテンショメータ
の一部の
【００５２】
【外１１】
【００５３】区間ではｍ点、ｃ点、ｂ点のデータを演算
することにより高い分解能をもつ位置検出装置を実現で
きる。
することにより高い分解能をもつ位置検出装置を実現で
きる。
【００５４】
【発明の効果】以上のように本発明は、ポテンショメー
タ部において、ポテンショメータの両端に抵抗Ｒ１，Ｒ
２を設け、ポテンショメータの両端位置および可動位置
の３点の位置データを演算することによって、Ａ／Ｄ変
換部のオフセット誤差、フルスケール誤差に影響されず
にポテンショメータの可動部の位置を算出できる。この
ことにより、オフセット補正回路やゲイン補正回路を設
けることなく、オフセット誤差およびフルスケール誤差
に影響されない位置検出装置を実現できる。
タ部において、ポテンショメータの両端に抵抗Ｒ１，Ｒ
２を設け、ポテンショメータの両端位置および可動位置
の３点の位置データを演算することによって、Ａ／Ｄ変
換部のオフセット誤差、フルスケール誤差に影響されず
にポテンショメータの可動部の位置を算出できる。この
ことにより、オフセット補正回路やゲイン補正回路を設
けることなく、オフセット誤差およびフルスケール誤差
に影響されない位置検出装置を実現できる。
【００５５】また、ポテンショメータ部とマルチプレク
サ部の間に第３，第４の抵抗の直列抵抗を並列に接続
し、マルチプレクサ部の出力端子とＡ／Ｄ変換部の間に
ゲインＮの増幅部を備えることにより、より分解能の高
いＡ／Ｄ変換部を設けることなく、ポテンショメータの
一部の区間の分解能をＮ倍に向上させることができる。
サ部の間に第３，第４の抵抗の直列抵抗を並列に接続
し、マルチプレクサ部の出力端子とＡ／Ｄ変換部の間に
ゲインＮの増幅部を備えることにより、より分解能の高
いＡ／Ｄ変換部を設けることなく、ポテンショメータの
一部の区間の分解能をＮ倍に向上させることができる。
【図１】本発明の第１の実施例における位置検出装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】同動作を説明する図
【図３】本発明の第２の実施例における位置検出装置の
ブロック図
ブロック図
【図４】同動作を説明する図
【図５】従来例における位置検出装置のブロック図
１ ポテンショメータ部 １ａ 第１の抵抗 １ｂ 第２の抵抗 １ｃ ポテンショメータ ２ マルチプレクサ部 ３ Ａ／Ｄ変換部 ４ 位置演算部 ５ 増幅部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐久間 勉 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 両端に第１，第２の抵抗を接続したポテ
ンショメータの両端および中央位置の３点の位置を電圧
に変換するポテンショメータ部と、前記ポテンショメー
タ部からの３点の電圧を切換え選択するマルチプレクサ
部と、前記マルチプレクサ部からの電圧値をデジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換部と、前記３点の位置のデジタル
値を算出し、前記ポテンショメータの可動部の位置を算
出する位置演算部とを備えたことを特徴とするポテンシ
ョメータを用いた位置検出装置。 - 【請求項２】 ポテンショメータ部のポテンショメータ
とマルチプレクサ部の第１，第２，第３の入力端子との
間に接続された第３，第４の抵抗と、前記マルチプレク
サ部の出力端子とＡ／Ｄ変換部との間に接続された増幅
器を備えたことを特徴とする請求項１記載の位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33634593A JP3428109B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33634593A JP3428109B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198305A true JPH07198305A (ja) | 1995-08-01 |
| JP3428109B2 JP3428109B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=18298168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33634593A Expired - Fee Related JP3428109B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3428109B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1137708A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ポテンショメータ異常検出装置 |
| JP2006234495A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Tokai Rika Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| JP2012195764A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Ricoh Co Ltd | Ａｄ変換器、ダイヤル式入力装置、及び抵抗−電圧変換回路 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33634593A patent/JP3428109B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1137708A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ポテンショメータ異常検出装置 |
| JP2006234495A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Tokai Rika Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| JP4708810B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2011-06-22 | 株式会社東海理化電機製作所 | 回転角度検出装置 |
| JP2012195764A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Ricoh Co Ltd | Ａｄ変換器、ダイヤル式入力装置、及び抵抗−電圧変換回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3428109B2 (ja) | 2003-07-22 |
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