JPH07197941A - シャフトカップリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動側回転体と従動側回転体の間に介設され
る緩衝体が、ボス部と、このボス部から放射状に突設さ
れる厚肉突起と薄肉突起とを備えた場合において、上記
薄肉突起の耐久性を向上させる。 【構成】 駆動側回転体３８と従動側回転体３９とを同
一の軸心４０上でその係合突起４５，４５同士を互いに
噛み合わせる。上記緩衝体４６を上記軸心４０上に設け
られるボス部４１と、このボス部４１から放射状に突設
される厚肉突起４８と薄肉突起４９とで構成する。軸心
４０の周方向における上記薄肉突起４９の前後各端面を
径大円弧凸面４９ａとし、上記駆動側回転体３８におけ
る係合突起４５の回転方向後面と、従動側回転体３９に
おける係合突起４５の回転方向前面とにそれぞれ上記薄
肉突起４９の径大円弧凸面４９ａを嵌入させる径大円弧
凹面４５ｂを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、船の動力伝達装置等
に用いられるシャフトカップリングに関し、より詳しく
は、駆動側回転体と従動側回転体との間に緩衝体を介設
したシャフトカップリングに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記カップリングには、従来、次のよう
に構成されたものがある。

【０００３】即ち、駆動側回転体と従動側回転体とが同
一の軸心上に設けられ、これら両回転体間に弾性の緩衝
体が介設されている。上記各回転体は上記軸心上に設け
られるボス部と、このボス部の径方向外端側からほぼそ
の軸方向に向って突設される係合突起とでそれぞれ構成
され、上記各回転体の周方向でそれぞれの係合突起同士
が互いに噛み合わされている。

【０００４】一方、上記緩衝体は上記軸心上に設けられ
るボス部と、このボス部の外周部から放射状に突設され
て隣り合う上記係合突起間に介設される厚肉突起と薄肉
突起とで構成され、上記厚肉突起は上記軸心の周方向で
厚肉とされ、薄肉突起は同上周方向で薄肉とされてい
る。そして、上記駆動側回転体における係合突起の回転
方向の前側に上記厚肉突起が配置され、上記従動側回転
体の係合突起の回転方向の前側に上記薄肉突起が配置さ
れている。

【０００５】そして、エンジン等の駆動源からの動力
が、上記カップリングを介し船推進用のプロペラ等の被
駆動部に伝えられるとき（以下、これを「通常の動力伝
達時」という）には、上記動力は、駆動側回転体の係合
突起、緩衝体の厚肉突起、および従動側回転体の係合突
起を順次介して上記被駆動部に伝えられる。

【０００６】一方、減速時やトルク変動時には、駆動側
回転体よりも、より速く従動側回転体が回転しようとし
て、上記とは逆に被駆動部からカップリングを介し駆動
源側に動力が伝えられること（以下、これを「逆の動力
伝達時」という）があり、この場合の動力は、従動側回
転体の係合突起、緩衝体の薄肉突起、および駆動側回転
体の係合突起を順次介して上記駆動源に伝えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うに厚肉突起は軸心の周方向で厚肉のため、この厚肉突
起を挟む各係合突起の突出端は、上記厚肉突起の突出端
面側にまで大きく回り込んでこの突出端面に当接し、こ
れにより、各係合突起と厚肉突起との互いの接触面積が
大きくされている。

【０００８】よって、上記接触面積が大きい分、上記
「通常の動力伝達時」には、係合突起から厚肉突起に加
えられる圧力は小さく抑えられ、よって、上記厚肉突起
は十分の耐久性を有することとなっている。

【０００９】一方、前記したように薄肉突起は軸心の周
方向で薄肉のため、この薄肉突起を挟む各係合突起の突
出端が上記薄肉突起の突出端面側にまで大きく回り込む
と、上記各係合突起の突出端同士が接触することにな
る。

【００１０】そこで、上記薄肉突起の突出端面はその径
方向外方に開放されたままとされており、このため、各
係合突起と薄肉突起との互いの接触面積は小さくなって
いる。

【００１１】この結果、上記接触面積が小さい分、上記
「逆の動力伝達時」には、係合突起から薄肉突起に加え
られる圧力は大きくなり、よって、上記薄肉突起には耐
久性上の問題が生じるおそれがある。

【００１２】しかも、カップリングが高速回転すると
き、薄肉突起はこれに生じる遠心力により、径方向外方
に伸びてその根元から破損するおそれもある。

【００１３】

【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、駆動側回転体と従動側回転体の間に
介設される緩衝体が、ボス部と、このボス部から放射状
に突設される厚肉突起と薄肉突起とを備えた場合におい
て、上記薄肉突起の耐久性を向上させると共に、この薄
肉突起がこれに生じる遠心力で破損しないようにするこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明は、次の如くである。

【００１５】なお、この「課題を解決するための手段」
の項において、下記した括弧内の用語は、特許請求の範
囲の用語に対応するものである。

【００１６】この発明のシャフトカップリングは、駆動
側回転体３８と従動側回転体３９とを同一の軸心４０上
に設け、これら両回転体３８，３９間に弾性の緩衝体４
６を介設し、上記各回転体３８，３９を上記軸心４０上
に設けられるボス部４１と、このボス部４１の径方向外
端側からほぼその軸方向に向って突設される係合突起４
５とでそれぞれ構成して、上記各回転体３８，３９の周
方向でそれぞれの係合突起４５，４５同士を互いに噛み
合わせ、一方、上記緩衝体４６を上記軸心４０上に設け
られるボス部４１と、このボス部４１の外周部から放射
状に突設されて隣り合う上記係合突起４５，４５間に介
設される厚肉突起４８と薄肉突起４９とで構成し、上記
駆動側回転体３８における係合突起４５の回転方向の前
側に上記厚肉突起４８を配置し、上記従動側回転体３９
の係合突起４５の回転方向の前側に上記薄肉突起４９を
配置した場合において、上記軸心４０の周方向における
上記薄肉突起４９の前後各端面を径大円弧凸面（円弧凸
面）４９ａとし、上記駆動側回転体３８における係合突
起４５の回転方向後面と、従動側回転体３９における係
合突起４５の回転方向前面とにそれぞれ上記薄肉突起４
９の径大円弧凸面（円弧凸面）４９ａを嵌入させる径大
円弧凹面（円弧凹面）４５ｂを形成したものである。

【００１７】

【作 用】上記構成による作用は次の如くである。

【００１８】なお、この「作用」の項において、下記し
た括弧内の用語は、特許請求の範囲の用語に対応するも
のである。

【００１９】「逆の動力伝達時」には、動力は従動側回
転体３９の係合突起４５、緩衝体４６の薄肉突起４９、
および駆動側回転体３８の係合突起４５を順次伝わるこ
ととなる。この際、軸心４０の周方向における上記薄肉
突起４９の前後各端面を径大円弧凸面（円弧凸面）４９
ａとし、上記駆動側回転体３８における係合突起４５の
回転方向後面と、従動側回転体３９における係合突起４
５の回転方向前面とにそれぞれ上記薄肉突起４９の径大
円弧凸面（円弧凸面）４９ａを嵌入させる径大円弧凹面
（円弧凹面）４５ｂを形成したため、上記各係合突起４
５と薄肉突起４９との互いの接触面積は、これらが平坦
面同士で互いに接触していた従来に比べて大きくなる。

【００２０】よって、上記「逆の動力伝達時」に、係合
突起４５から薄肉突起４９に加えられる圧力は小さくな
る。しかも、上記各係合突起４５と薄肉突起４９とは円
弧面同士で接触するため、部分的に応力集中することが
防止される。

【００２１】また、カップリング２５が高速回転すると
き、上記薄肉突起４９はこれに生じる遠心力で径方向外
方に伸びようとするが、上記薄肉突起４９の径大円弧凸
面（円弧凸面）４９ａは各係合突起４５の径大円弧凹面
（円弧凹面）４５ｂに嵌入して径方向外方への弾性変形
が抑制される。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。

【００２３】図２において、符号１は水噴射推進艇で、
これは水面２に浮かべられている。また、図中矢印Ｆｒ
はこの推進艇１の前方を示している。

【００２４】上記推進艇１の船体３は樹脂製で、底板５
と、この底板５の各側縁から上方に延びる左右側板６，
６と、これら各側板６，６の両上縁に架設される上板７
と、上記各板５〜７の後縁で囲まれた開口の下部を閉じ
る後端板８とで構成されている。また、上記船体３内部
の船首１０側と船尾１１側とは仕切壁１２により気密的
に仕切られている。上記船首１０の内部には、エンジン
１４や燃料タンク１５が収容され、船尾１１側の内部に
は水噴射ユニット１６が収容されている。

【００２５】上記水噴射ユニット１６は前後に延びる水
流ダクト１８を有し、この水流ダクト１８は上記船体３
の左右幅方向のほぼ中央に設けられている。上記水流ダ
クト１８の前端は船体３の底板５に連結され、同上水流
ダクト１８の前端開口は水中の前下方に向い開口して、
これが吸水口１９とされている。同上水流ダクト１８の
後端側は、後方に向ってほぼ水平に延び、ブラケット２
０により船体３の上板７に支持されている。そして、上
記水流ダクト１８の後端開口は水中の後方に向い開口し
て、これが水噴射口２１とされている。

【００２６】上記エンジン１４のクランク軸端である出
力軸２３に、推進軸２４の前端がシャフトカップリング
２５を介し連結されている。また、この推進軸２４の後
端は前記仕切壁１２と、水流ダクト１８の中途部とを順
次貫通して、この水流ダクト１８の後部内に位置し、こ
の推進軸２４の後端にはプロペラ２６が取り付けられて
いる。上記推進軸２４は、上記水流ダクト１８に一体成
形された支持筒体に支承されている。

【００２７】２８はノズルで、このノズル２８の前端は
上記水流ダクト１８の後端に外嵌しており、後端は船体
３の船尾１１から後方に向けて開口している。上記ノズ
ル２８は、船体３側たる同上水流ダクト１８の後端に枢
支軸により左右回動自在に枢支されている。

【００２８】前記船首１０側の上面には操舵軸３１がそ
の軸心回り回動自在に枢支され、この操舵軸３１の突出
端にバーハンドル３２が取り付けられている。

【００２９】前記船尾１１側の上板７の上面にはその左
右中央部にシート３３が設けられ、このシート３３に跨
ったライダー３４が上記ハンドル３２を把持して推進艇
１の操船ができるようになっている。つまり、このハン
ドル３２を左右操舵すれば、これに上記ノズル２８が連
動して、推進艇１が操舵される。

【００３０】上記エンジン１４の動力が上記推進軸２４
に与えられると、この推進軸２４と共にプロペラ２６が
回転して、船体３の下方の水３０が吸水口１９を通して
水流ダクト１８に吸入され、この水３０は水流ダクト１
８の水噴射口２１から噴射される。このようにして、水
噴射ユニット１６で生起された加圧水は上記ノズル２８
を通し船体３の後方に向って噴射され、この噴射水３５
の噴射の反力で船体３が前進するようになっている。

【００３１】図１、および図３から図７により、前記カ
ップリング２５につき説明する。

【００３２】上記カップリング２５は、前記出力軸２３
に取り付けられる金属製の駆動側回転体３８と、前記推
進軸２４の前端に取り付けられる金属製の従動側回転体
３９とを備えている。これら出力軸２３、推進軸２４、
駆動側回転体３８、および従動側回転体３９は同一の軸
心４０上に位置している。上記駆動側回転体３８と従動
側回転体３９とは互いに同形同大で、上記軸心４０上で
前後逆向きに設けられている。

【００３３】上記各回転体３８，３９は、それぞれ上記
軸心４０上に設けられるボス部４１を有し、このボス部
４１は円柱状のボス部本体４２と、このボス部本体４２
の一端に一体成形される円板状の外向きフランジ４３と
で構成され、これら両外向きフランジ４３，４３は前後
方向で互いに対面している。この対面部において、上記
各外向きフランジ４３の径方向外端側からほぼその軸方
向に向って複数の係合突起４５が一体的に突設されてい
る。これら係合突起４５は互いに同形同大で、軸心４０
を中心とする同じ半径上に位置し、同上係合突起４５は
周方向等間隔に配置されている。そして、上記各回転体
３８，３９の周方向でそれぞれの係合突起４５，４５同
士が互いに噛み合わされている。

【００３４】上記駆動側回転体３８と従動側回転体３９
の間に緩衝体４６が介設され、この緩衝体４６はゴム製
で、弾性を有している。上記緩衝体４６は円板状のボス
部４７を有し、このボス部４７の外周面から径方向外方
に向って複数の厚肉突起４８と、薄肉突起４９とが放射
状に一体的に突設されている。

【００３５】上記各厚肉突起４８の突出端側は、軸心４
０に沿った方向でみて、ほぼ円形をなし、その外周面は
一点を中心とする径の小さい径小円弧凸面４８ａとされ
ている。そして、この厚肉突起４８は軸心４０の周方向
における幅寸法が、上記薄肉突起４９に比べて全体的に
大きくされ、つまり、厚肉とされている。

【００３６】一方、上記各薄肉突起４９は同上軸心４０
に沿う方向でみて棒状をなし、軸心４０の周方向におけ
る前後各端面は径の大きい径大円弧凸面４９ａ，４９ａ
となっている。また、上記各径大円弧凸面４９ａの上記
軸心４０の径方向における各端縁は、同上周方向に短い
外端面４９ｂで互いにつながれ、上記薄肉突起４９は、
軸心４０の周方向における幅寸法が全体的に小さくさ
れ、つまり、薄肉とされている。

【００３７】上記厚肉突起４８同士と、薄肉突起４９同
士とは、それぞれ周方向等間隔に配置されている。ま
た、これら厚肉突起４８と薄肉突起４９とは軸心４０の
周方向でみて交互に配置され、隣り合う厚肉突起４８，
４８の中央部に薄肉突起４９が位置し、また、隣り合う
薄肉突起４９，４９の中央部に上記厚肉突起４８が位置
している。また、上記軸心４０の径方向で、厚肉突起４
８と薄肉突起４９の各外端は軸心４０を中心とする同じ
半径上に位置し、各内端も同上軸心４０を中心とする同
じ半径上に位置している。

【００３８】上記駆動側回転体３８の係合突起４５の回
転方向（図中矢印Ｒ）前面は、上記厚肉突起４８の径小
円弧凸面４８ａに合致する形状の径小円弧凹面４５ａと
されている。なお、前記したように、駆動側回転体３８
と従動側回転体３９とは同形同大で、上記軸心４０上で
前後逆向きに設けられているため、上記従動側回転体３
９の係合突起４５の回転方向後面が上記径小円弧凹面４
５ａとなっている。

【００３９】上記駆動側回転体３８の係合突起４５の回
転方向（図中矢印Ｒ）後面は、上記薄肉突起４９の径大
円弧凸面４９ａに合致する形状の径大円弧凹面４５ｂと
されている。なお、上記したように、駆動側回転体３８
と従動側回転体３９とは同形同大で、上記軸心４０上で
前後逆向きに設けられているため、上記従動側回転体３
９の係合突起４５の回転方向前面が上記径大円弧凹面４
５ｂとなっている。

【００４０】そして、上記軸心４０の径方向でみて、駆
動側回転体３８と従動側回転体３９の各係合突起４５の
内側に緩衝体４６のボス部４７が嵌り込み、隣り合う係
合突起４５，４５の両径小円弧凹面４５ａ，４５ａ間に
同上緩衝体４６の厚肉突起４８が嵌入し、かつ、隣り合
う係合突起４５，４５両径大円弧凹面４５ｂ，４５ｂ間
に同上緩衝体４６の薄肉突起４９が嵌入している。この
場合、これら駆動側回転体３８、従動側回転体３９と、
緩衝体４６の各対向面は互いにわずかに圧接している。

【００４１】上記軸心４０の径方向において、上記各径
小円弧凸面４８ａの各外端面に対し、係合突起４５の外
端部における径小円弧凹面４５ａが圧接状に当接してお
り、つまり、上記係合突起４５の外端部に保形部４５ｃ
が形成されており、これにより、各係合突起４５と厚肉
突起４８との互いの接触面積が大きくされている。

【００４２】よって、上記した「通常の動力伝達時」
に、係合突起４５から厚肉突起４８に加えられる圧力は
小さく抑えられることから、上記厚肉突起４８は十分の
耐久性を有することとなっている。

【００４３】前記エンジン１４から動力を受けて図中矢
印Ｒの方向に駆動側回転体３８が回転するときで、「通
常の動力伝達時」には、上記駆動側回転体３８の各係合
突起４５から緩衝体４６の各厚肉突起４８を介して従動
側回転体３９の各係合突起４５に動力が伝えられ、これ
により回転する従動側回転体３９から被駆動部である推
進軸２４に動力が伝えられる。

【００４４】上記の場合、カップリング２５が高速回転
すると、緩衝体４６の厚肉突起４８は、この厚肉突起４
８に生じる遠心力により、径方向外方に伸びようとす
る。

【００４５】しかし、上記したように、軸心４０の径方
向における厚肉突起４８の外端面には保形部４５ｃが当
接しているため、上記厚肉突起４８の径方向外方への伸
びは抑制される。よって、この厚肉突起４８がこれに生
じる遠心力で破損することは防止される。また、上記厚
肉突起４８は軸心４０の周方向でみて厚肉のため、エン
ジン１４から駆動側回転体３８を介して従動側回転体３
９に伝わろうとする振動は、上記厚肉突起４８により効
果的に吸収される。

【００４６】上記動力の伝達の際、「逆の動力伝達時」
には、従動側回転体３９の各係合突起４５から緩衝体４
６の各薄肉突起４９を介して駆動側回転体３８の各係合
突起４５に逆の動力が伝えられる。

【００４７】この場合、上記したように軸心４０の周方
向における上記薄肉突起４９の前後各端面を径大円弧凸
面４９ａとし、上記駆動側回転体３８における係合突起
４５の回転方向後面と、従動側回転体３９における係合
突起４５の回転方向前面とにそれぞれ上記径大円弧凸面
４９ａを嵌入させる径大円弧凹面４５ｂを形成したた
め、上記各係合突起４５と薄肉突起４９との互いの接触
面積は、これらが平坦面同士で互いに接触していた従来
に比べて大きくなる。

【００４８】よって、上記「逆の動力伝達時」に、係合
突起４５から薄肉突起４９に加えられる圧力は小さくな
ることから、上記薄肉突起４９の耐久性が向上する。し
かも、上記各係合突起４５と薄肉突起４９とは円弧面同
士で接触するため、部分的に応力集中することが防止さ
れ、よって、この点でも、上記耐久性が向上する。

【００４９】また、カップリング２５が高速回転すると
き、上記薄肉突起４９はこれに生じる遠心力で径方向外
方に伸びようとするが、上記薄肉突起４９の径大円弧凸
面４９ａは係合突起４５の径大円弧凹面４５ｂに嵌入し
て径方向外方への弾性変形が抑制されることから、上記
薄肉突起４９の伸びが抑制される。

【００５０】また、上記従動側回転体３９から駆動側回
転体３８に伝わろうとする振動も上記薄肉突起４９によ
って、効果的に吸収される。

【００５１】つまり、駆動側回転体３８と従動側回転体
３９の各係合突起４５間に介設される緩衝体４６の各部
分を、軸心４０の周方向で厚さを意図的に不均一にし、
これにより、限られた大きさの緩衝体４６によって、合
理的に動力を伝達させ、かつ、振動を吸収させるように
している。

【００５２】上記軸心４０の径方向における各係合突起
４５の外周面には、凹溝４５ｄが形成されている。ま
た、隣り合う同上係合突起４５，４５の外周面間と、厚
肉突起４８や、薄肉突起４９の外端面４９ｂとの間にも
凹溝５０が形成されている。そして、これら各凹溝４５
ｄ，５０はカップリング２５を効果的に空冷させる。

【００５３】上記緩衝体４６のボス部４７には、駆動側
回転体３８側の面に円形の凹所４７ａが形成されてい
る。

【００５４】図３において、エンジン１４の駆動中に、
上記推進軸２４の軸心４０に対し出力軸２３の軸心４
０′が傾いた場合には、上記凹所４７ａの存在により、
上記緩衝体４６が容易に折れ曲がって、駆動側回転体３
８から従動側回転体３９に対し無理なく動力を伝えるよ
うになっている。

【００５５】

【発明の効果】この発明によれば、駆動側回転体と従動
側回転体とを同一の軸心上に設け、これら両回転体間に
弾性の緩衝体を介設し、上記各回転体の周方向でそれぞ
れの係合突起同士を互いに噛み合わせ、一方、上記緩衝
体を上記軸心上に設けられるボス部と、このボス部の外
周部から放射状に突設されて隣り合う上記係合突起間に
介設される厚肉突起と薄肉突起とで構成し、上記駆動側
回転体における係合突起の回転方向の前側に上記厚肉突
起を配置し、上記従動側回転体の係合突起の回転方向の
前側に上記薄肉突起を配置した場合において、上記軸心
の周方向における上記薄肉突起の前後各端面を円弧凸面
とし、上記駆動側回転体における係合突起の回転方向後
面と、従動側回転体における係合突起の回転方向前面と
にそれぞれ上記薄肉突起の円弧凸面を嵌入させる円弧凹
面を形成してあり、次の効果がある。

【００５６】即ち、「逆の動力伝達時」には、動力は従
動側回転体の係合突起、緩衝体の薄肉突起、および駆動
側回転体の係合突起を順次伝わることとなる。この際、
上記したように軸心の周方向における上記薄肉突起の各
端面を円弧凸面とし、上記駆動側回転体における係合突
起の回転方向後面と、従動側回転体における係合突起の
回転方向前面とにそれぞれ上記薄肉突起の円弧凸面を嵌
入させる円弧凹面を形成したため、上記各係合突起と薄
肉突起との互いの接触面積は、これらが平坦面同士で互
いに接触していた従来に比べて大きくなる。

【００５７】よって、上記「逆の動力伝達時」に、係合
突起から薄肉突起に加えられる圧力は小さくなることか
ら、上記薄肉突起の耐久性が向上する。しかも、上記係
合突起と薄肉突起とは円弧面同士で接触するため、部分
的に応力集中することが防止され、よって、この点で
も、上記耐久性が向上する。

【００５８】また、カップリングが高速回転するとき、
上記薄肉突起はこれに生じる遠心力で径方向外方に伸び
ようとするが、上記薄肉突起の円弧凸面は各係合突起の
円弧凹面に嵌入して径方向外方への弾性変形が抑制され
ることから上記薄肉突起の伸びが抑制される。

【００５９】よって、上記薄肉突起がこれに生じる遠心
力で破損することは防止され、この点でも、この薄肉突
起の耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３の１‐１線矢視断面図である。

【図２】推進艇の全体側面部分断面図である。

【図３】カップリングの側面図である。

【図４】従動側回転体（および駆動側回転体）の正面図
である。

【図５】図４の５‐５線矢視断面図である。

【図６】緩衝体の正面図である。

【図７】図６の７‐７線矢視断面図である。

【符号の説明】

１４ エンジン ２５ カップリング ３８ 駆動側回転体 ３９ 従動側回転体 ４０ 軸心 ４１ ボス部 ４５ 係合突起 ４５ｂ 径大円弧凹面（円弧凹面） ４５ｃ 保形部 ４６ 緩衝体 ４７ ボス部 ４８ 厚肉突起 ４９ 薄肉突起 ４９ａ 径大円弧凸面（円弧凸面）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動側回転体と従動側回転体とを同一の
   軸心上に設け、これら両回転体間に弾性の緩衝体を介設
   し、上記各回転体を上記軸心上に設けられるボス部と、
   このボス部の径方向外端側からほぼその軸方向に向って
   突設される係合突起とでそれぞれ構成して、上記各回転
   体の周方向でそれぞれの係合突起同士を互いに噛み合わ
   せ、一方、上記緩衝体を上記軸心上に設けられるボス部
   と、このボス部の外周部から放射状に突設されて隣り合
   う上記係合突起間に介設される厚肉突起と薄肉突起とで
   構成し、上記駆動側回転体における係合突起の回転方向
   の前側に上記厚肉突起を配置し、上記従動側回転体の係
   合突起の回転方向の前側に上記薄肉突起を配置したシャ
   フトカップリングにおいて、 上記軸心の周方向における上記薄肉突起の前後各端面を
   円弧凸面とし、上記駆動側回転体における係合突起の回
   転方向後面と、従動側回転体における係合突起の回転方
   向前面とにそれぞれ上記薄肉突起の円弧凸面を嵌入させ
   る円弧凹面を形成したシャフトカップリング。