JPH07194249A - 接木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続して台木苗及び穂木苗を連続的に供給し
て、切断、接合可能な接木苗を製造する装置にして、接
合面がきれいな切断面を得られる切断装置と接合面を結
合具により確実に接合することができる接合装置と結合
具を接合部に連続的に確実に供給する結合具供給装置を
有する接木苗製造装置を提供すること。 【構成】 適当な間隔を設けて向かい合う台木用及び穂
木用の二つのターンテーブルを架台上に同期して回転す
るように設け、前記二つのターンテーブル上にはそれぞ
れ四箇所の苗木把持装置を設け、第一ステーションで供
給される苗木を把持し、第二ステーションに移動して切
断装置により苗木を切断し、第三ステーションに移動し
て切断した台木を切断した穂木に接合し、両苗木の接合
部を特定の結合具を用いた接合装置により接合し、穂木
用ターンテーブルの第四ステーションに移動して接合し
た苗木を排出するように構成してなる接木装置により苗
木を自動的に接続可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木苗と穂木苗とをそ
れぞれ別々の保持装置に連続して供給し、該台木苗及び
穂木苗を保持した保持装置を切断位置に移動して、台木
苗及び穂木苗の所定切断部をしかるべき断面形状に切断
し、それぞれの保持装置を接合部に移動して、両者の切
断面同志を適切に接触させて、該接合部を結合具で挟着
して固定した接木苗を連続して得ることができる自動接
木装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明者等は、長年に亙り接木苗を作り
続けてきたが、その大半は手作業によるものであった。
そこへ近年、接木苗の生産についての研究がなされて、
手作業から機械化へとの変化がもたらされてきている。
その一例として、特開平２−１０７１２５号に見るよう
なものがしられているが、しかしながら、この発明にお
いては、苗を連続して供給することができず、また、特
開平３−６１４２９号や特開平２−１０７１２５号等に
見るものは、苗は連続して供給することはできるが、苗
を切断するのに旋回する切断アームを用いて切断するの
で、切断面に問題があったり、また、固定手段として洗
濯挟み状をしたバネ挟みを用いているので色々と不都合
を生じて、満足できるのではなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】手作業による接木の生
産には、多くの熟練者を必要とするが、近年は、人材の
確保が難しくなるとともに、人件費が高騰化及び作業者
の高齢化をもたらしている。そこで、本発明者は、連続
して台木苗及び穂木苗を連続的に供給して、切断、接合
可能な接木苗を製造する装置にして、接合面がきれいな
切断面を得られる切断装置と接合面を結合具により確実
に接合することができる接合装置と結合具を接合部に連
続的に確実に供給する結合具供給装置を有する接木苗製
造装置を用いることにより、誰でも簡単な作業で効率良
く連続して品質が良好な接木苗を製造できるようにする
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】適当な間隔を設けて向か
い合う台木用及び穂木用の二つのターンテーブルを架台
上に同期して回転するように設け、前記二つのターンテ
ーブル上にはそれぞれ四箇所の苗木把持装置を設け、第
一ステーションで供給される苗木を把持し、第二ステー
ションに移動して切断装置により苗木を切断し、第三ス
テーションに移動して切断した台木を切断した穂木に接
合し、両苗木の接合部を特定の結合具を用いた接合装置
により接合し、穂木用ターンテーブルの第四ステーショ
ンに移動して接合した苗木を排出するように構成してな
る接木装置により苗木を自動的に接続可能とした。

【０００５】

【作用】一方の台木用ターンテーブル側においては、第
一ステーションで台木苗を供給して、把持装置により苗
木の片葉と茎部とを把持して固定した後、第二ステーシ
ョンに移動して、テーブル外側に苗木把持装置と対向し
て設けられた切断装置により苗木の本葉と成長点部分を
切断除去して、接合部である第三ステーションに移動す
る、他方のこれと同期する穂木用テーブルにおいては、
第一ステーションで穂木苗を供給して、把持装置により
苗木の両葉と二箇所の茎部とを把持して固定した後、第
二ステーションに移動して、テーブル外側に苗木把持装
置と対向して設けられた切断装置により苗木を把持する
二箇所の茎部の中間を切断して、接合接である第三ステ
ーションに移動して、対向した台木を合わせて接合装置
で結合具により接合して、第四ステーションに移動し
て、接合した接木苗をベルトコンベア上に排出する。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例について、以下に図面を参
照しつつ説明する。図１は、本発明の概略を示す全体の
正面図であり、本発明の装置の主要部を支持する架台１
内には、本装置を作動させるモータＭが内蔵されてい
て、該モータは架台１の下部の両側に設けられた足踏み
ペダルＰによりスイッチが導通するように設けられてい
る。台木苗用ターンテーブル２と穂木苗用ターンテーブ
ル３とは、適当な間隔を設けて、それぞれ架台１上面に
設置されたインデックス１４，１５に軸支されており、
両インデックスは架台１内に設けられたモータＭにより
同期して間歇的または連続的に回転するようになってい
る。この回転動作は、前記足踏みペダルＰを踏むことに
よりスイッチが入って作動するようになっている。

【０００７】また、架台１上には、前記両ターンテーブ
ル２，３の前にそれぞれ作業台１２が設けられていて、
各作業台上に接木苗を台木用と穂木用とに分けて載置し
て、能率良く苗が供給できるようになっている。更に、
前記両作業台１２の両側には、それぞれ光エリアセンサ
ーからなる安全装置１３が設けられて、作業者の安全が
図られている。

【０００８】台木用テーブル２と穂木用テーブル３の後
方寄り側面の架台１上には、二本の支柱１０６が立設さ
れていて、該支柱上には後記する結合具のパーツフィー
ダー７が載置されており、該フィーダーからはそれぞれ
後記する接合装置へ結合具のパーツが連続的に供給され
る。また、前記支柱には、パーツフィーダーの下方の適
当な高さの位置に、前記テーブルと平行な横方向に延び
る軸板６が固着されていて、該軸板には後述する苗把持
装置を作動させるシリンダーが取り付けられている。

【０００９】図２は、本装置におけるターンテーブル部
分の概略を示す平面図であり、台木用テーブル２には、
円周方向の４箇所に等間隔で台木把持装置２０１が設け
られており、これと対向する穂木用テーブル３にも、同
じく円周方向の４箇所に等間隔で穂木把持装置３０１が
設けられていて、台木用テーブル２は時計方向回りに、
苗木の供給及び把持部である第一ステーション、苗木の
切断部である第二ステーション、苗木の接合部である第
三ステーション、休止部である第四ステーションを構成
し、これと対向する穂木用テーブル３は反時計回りに、
苗木の供給及び把持部である第一ステーション、苗木の
切断部である第二ステーション、苗木の接合部である第
三ステーション、接合した苗木の排出部である第四ステ
ーションを構成している。

【００１０】先ず、台木苗の把持機構について説明する
と、図３、図４及び図５に示すように、台木テーブル２
上に設けられたスライドテーブル２２６にプレート２０
２及びぶれ止板２０５を介して進退自在に取り付けられ
た台木把持装置２０１は、ぶれ止板２０５を貫通するピ
ン２０３の下部に圧縮バネ２０６を挿通すると共に、上
部にベース２１１を介して茎押え２１２を、プレート２
０２上部に葉受け台２２０、葉押え２０４、台木位置決
め板２１９を設けて構成されている。台木把持装置２０
１が第一ステーションに来た時には、前記ピン２０３は
押し上げられた状態にあるので、台木把持装置２０１に
苗木を供給して、前記葉受け台２２０に苗木の双葉の片
方の葉を載置するとともに、茎部を台木位置決め板２１
９とベース２１１に押しつけて状態でペダルＰを踏む
と、シリンダーの作動によりピン２０３の下方に位置す
る押上げ棒２２１が下降して、ピン２０３は圧縮バネ２
０６の作用により下降する。この時、前記ピン２０３の
上部に葉押え２０４が嵌合しているので、ピン２０３が
下降するのに連動して葉押え２０４が下降して双葉の片
方の葉を押さえることになる。

【００１１】一方、軸板６にはエアーシリンダ固定板２
１５を介してエアーシリンダ２１３が固定されていて、
該シリンダの先端には引き込みプレート２１４が取り付
けてあって、前記エアーシリンダ２１３の作動に合わせ
て進退するようになっている。今、エアーシリンダ２１
３が後退すると、その作動に合わせて引き込みプレート
２１４が引っ込んで、受け板２１６を連動して後退させ
る。この時、受け板２１６は、スライドテーブル２２６
に取り付けられたプレート２０２設けられた横穴にブッ
シュ２０８を介して貫通するスライドシャフト２０９の
端面に嵌合固定されている。更に、該スライドシャフト
２０９の他端には、圧縮バネを介してシャフトホルダー
２１０が嵌合しており、該シャフトホルダー２１０に
は、ピン２２２を介してレバー２２３を回動させて茎押
え２１２を開閉させる。

【００１２】図４は、第一ステーションにおいて、台木
苗が供給される態勢にあるペダルＰを踏む直前の状態で
あり、図５は、台木苗が供給されてペダルＰを踏んだ直
後の状態である。通常、受け板２１６はエアーシリンダ
２１３の作動により茎押え２１２を開放した状態にある
が、前記葉押え２０４同様に足踏みペダルＰ踏むことに
よりエアーシリンダ２１３を開放して、圧縮バネ２２５
の力により元の位置に戻る。この様な作動により茎押え
２１２は閉じて、茎部がベース２１１と茎押え２１２と
により保持された状態になる。そして、これらの茎押え
と葉押えとの動作は同時に行われる。

【００１３】次に、穂木苗の把持機構について説明する
と、図６、図７及び図８に示すように、穂木テーブル３
上に設けられたスライドテーブル３２７にプレート３０
２及びぶれ止板３０５を介して進退自在に取り付けられ
た穂木把持装置３０１は、ぶれ止板３０５を貫通するピ
ン３０３の下部に圧縮バネ３２６を挿通すると共に、上
部にベース３１４を介して上部茎押え３１６及び下部茎
押え３１７を、プレート３０２上部に葉ガイド３０４を
設けて構成されている。スライドテーブル３２７に取り
付けられているベース３１４は、逆コの字状をした板部
材からなる穂木把持部の基体で、該ベース３１４先端に
は固定板３１５が枢着されていて、該固定板３１５には
穂木の茎部の形状に合わせて凹溝が形成されていて、苗
木を供給する際の位置決めが、誰にでも容易に行えるよ
うになっている。

【００１４】穂木把持装置３０１が第一ステーションに
停止した状態で、ペダルＰを足先で踏むとエアーシリン
ダ３２１が作動して引っ込みプレート３１８が後退して
上部茎押え３１６及び下部茎押え３１７を開放するとと
もに、押上げ棒３０６によりピン３０３が上昇して、ピ
ン先端に設けられた葉ガイド３０４も旋回上昇して開放
状態となる。そこで、前記固定板３１５の凹溝部に穂木
の茎部を押し付けてペダルＰから足を離すと、バネ３２
５，３２６の作用により穂木は上部茎押え３１６及び下
部茎押え３１７と固定板３１５とにより茎部で把持され
ると同時に、穂木上部の葉の部分はピン３０３が下降す
るのに伴って葉ガイド３０４によりターンテーブル３側
へ規制される。

【００１５】葉ガイド３０４は、プレート３０２に取り
付けられた上下二枚のぶれ止板３０５に軸支されたピン
３０３に上下動可能に嵌合固定されている。前記ピン３
０３には上方部分の表面に急ピッチの螺旋溝が形成され
ており、該ピンは前記溝に係合する鋼球と協働して滑ら
かに回動しながら上下動する。また、前記ピン３０３の
下方部分にはストッパー３２８とぶれ止板３０５との間
に圧縮バネ３２６挿入してあり、該ピンは、その直下に
設けられた押上げ棒３０６の上昇作動により押し上げら
れ、該押上げ棒が下降した時には前記圧縮バネにより元
の位置に降下した状態になる。

【００１６】足踏みペダルＰを踏むと、エアーシリンダ
が作動して押上げ棒３０６が上昇して、その直上にある
ピン３０３を押し上げる。この時、ピン３０３は表面に
形成した溝と鋼球との作用により旋回しながら上昇する
ので、ピン３０３に嵌合した葉ガイド３０４が旋回して
開く。これと同時に、軸板６に固定した固定板３２２に
取り付けられたエアーシリンダ３２１が作動して、引き
込みプレート３１８が後退させるので、引き込みプレー
ト３１８は、互いに係合している上部受板３１９と下部
受板３２０とを同時に後退させることになる。

【００１７】スライドテーブル３２７に固定されたプレ
ート３０２の上下の２箇所に形成した横穴に上部ブッシ
ュ３０７及び下部ブッシュ３０８を嵌合して設け、両ブ
ッシュ内に、それぞれ上部スライドシャフト３０９及び
下部スライドシャフト３１０を貫通せしめて、上部スラ
イドシャフト３０９には上部シャフトホルダー３１１
を、下部スライドシャフト３１０には下部シャフトホル
ダー３１２をそれぞれ取り付けるとともに、上部シャフ
トホルダー３１１及び下部シャフトホルダー３１２のそ
れぞれの反対側の端面に、前記プレート３０２を介して
上部受板３１９及び下部受板３２０を結合している。

【００１８】ターンテーブル３の上方に軸架された軸板
６に固定したエアーシリンダ３２１の先端に取り付けら
れて往復動する引き込みプレート３１８は、架台の下方
床面に設けられた足踏みペダルＰが踏まれると、前記エ
アーシリンダ３２１が作動して後退すると同時に、押上
げ棒３０６を作動させるエアーシリンダ（図示せず）も
作動してピン３０３を押し上げる。この後退作動により
前記引き込みプレート３１８に係合した上部受板３１９
及び下部受板３２０が後退すると、これに連動して、上
部シャフトホルダー３１１及び下部シャフトホルダー３
１２が同時に後方へ引かれると、連結ピン３２３を起点
としてレバー３２４が作動して、ピン３２９，３３０を
支点とする上部茎押え３１６及び下部茎押え３１７が開
放されて、苗木把持装置３０１への穂木苗の供給が可能
となる。そこで、穂木苗の茎を上部固定板３１５と下部
固定板３１５′に押し当てて、足踏みペダルＰから足先
を離すと、エアーシリンダ（図示せず）の作動により押
し上げられていた押上げ棒３０６が開放されて下降し、
ピン３０３が圧縮バネ３２６の力により下降して葉ガイ
ド３０４が閉じられることにより穂木の葉はターンテー
ブル３側へ規制されるとともに、エアーシリンダ３２１
が開放されて引き込みプレート３１８が元の位置に戻る
ので、上部受板３１９及び下部受板３２０も圧縮バネ３
２５の力により元の位置に戻される。すると、これに連
動して、開放されていた上部茎押え３１６及び下部茎押
え３１７が閉じられて、穂木苗の茎部を上部及び下部の
２箇所で把持することになる。そして、第一ステーショ
ンにおける台木と穂木の両方の供給と把持が終了する
と、台木用ターンテーブル２と穂木用ターンテーブル３
は同期して回転して、それぞれ第二ステーションへと移
動することになる。

【００１９】次に、台木苗の切断の態様を図９、図１０
に示すが、図９は切断する状態を示し、図１０は切断後
の状態を示すものである。切断部である第二ステーショ
ンに対応した架台１上の台木用ターンテーブル２外側に
位置して立設した支柱４０１にアーム４０２を固定し、
該アーム４０２の先端に爼板用シリンダ４０３を取り付
けるとともに、該シリンダ４０３の先端部には台木苗の
切断時の裏当てとなる爼板部材４０４が固定されてい
る。また、前記支柱４０１に前後進用シリンダ４０５を
固定し、該前後進用シリンダの先端に切断用シリンダ４
０６を上向きに傾斜して取り付けるとともに、該切断用
シリンダ４０６の先端部には刃物台４０７が着脱自在に
取り付けられていて、切断刃４０８が摘み４０９を操作
することにより自在に取り付け可能になっている。

【００２０】第一ステーションにおいて台木苗を把持し
た台木用ターンテーブル２が回転移動して、第二ステー
ションの所定位置に停止すると、爼板部材４０４が爼板
用シリンダ４０３の作動により前進を開始して、刃物台
４０７と対向する台木苗の茎部の裏側を支えるように軽
く茎部に当接して停止する。次に、前記支柱４０１に固
定した前後進用シリンダ４０５が作動して、切断用シリ
ンダ４０６を前進させて所定位置で停止させた後、切断
用シリンダ４０６が作動して、切断刃４０７が取り付け
られた刃物台４０７を下から上へ最適な角度で素早く押
し上げて、台木用苗の双葉の片方の葉と成長点部分とを
斜めに切除する。切断が終了した刃物台４０７は、後退
しながら切除した葉部を排除して、元の位置に下降する
とともに、前後進用シリンダ４０５が後退して待機位置
に戻る。切除された葉部は架台１上に設けられた排出シ
ュート４１０を通って、受け箱へ排出される。

【００２１】同様に、穂木苗の切断の態様を図１１、図
１２に示すが、図１１は切断する状態を、図１２は切断
後を示すものである。台木苗の切断と同様に、第二ステ
ーションに対応した架台１上の穂木用ターンテーブル３
外側に位置して立設した支柱５０１にアーム５０２を固
定し、該アーム５０２の先端に爼板用シリンダ５０３を
取り付けるとともに、該シリンダ５０３の先端部には穂
木苗の切断時の裏当てとなる爼板部材５０４が固定され
ている。そして、前記支柱５０１に前後進用シリンダ５
０５を固定し、該前後進用シリンダの先端に切断用シリ
ンダ５０６を下向きに傾斜して取り付けるとともに、該
切断用シリンダ５０６の先端部には刃物台５０７が着脱
自在に取り付けられていて、切断刃５０８が摘み５０９
を操作することにより自在に取り付け可能になってい
る。また、前記支柱５０１には、把持装置の下部茎押え
３１７部に対向した位置にプレート５１１を設けて、該
プレート５１１に押出し用シリンダ５１２を固定すると
ともに、該押出し用シリンダ５１２の先端にプッシャー
５１３が取り付けられている。

【００２２】第一ステーションにおいて穂木苗を把持し
た穂木用ターンテーブル３が回転移動して、第二ステー
ションの所定位置に停止すると、爼板部材５０４が爼板
用シリンダ５０３の作動により前進を開始して、刃物台
５０７と対向する台木苗の茎部の裏側を支えるように軽
く茎部に当接して停止する。そして、前記支柱５０１に
固定した前後進用シリンダ５０５が作動して、切断用シ
リンダ５０６を前進させて所定位置で停止させた後、切
断用シリンダ５０６が作動して、切断刃５０８が取り付
けられた刃物台５０７を上から下へ最適な角度で素早く
押し下げて、穂木用苗を保持している上部茎押え３１６
と下部茎押え３１７との中間部で茎部を斜めに切断す
る。

【００２３】それに続いて、支柱５０１に水平に固定さ
れた押出し用シリンダ５１２が作動してプッシャー５１
３が前進し、穂木把持装置３０１の下部スライドシャフ
ト３１０が押圧して下部茎押え３１７を開放するので、
切断された穂木の下部片は放出される。そして、切断し
終わった刃物台５０７が後退する際に、切断刃が爼板部
材５０４を小削ぐようにするので、下部茎押え３１７に
は不必要な穂木の下部片はなくなって、刃物台５０７の
後退と同時に爼板用シリンダ５０３の作動は終了して、
爼板部材５０４は元の位置に戻り、それと同時に押出し
用シリンダ５１２の作動も終了して、プッシャー５１３
も元の位置に戻り、放出された穂木の下部片は架台１上
に設けられたシュートを通って受け箱へ排出される。

【００２４】次に、本発明の特徴の一つである結合具及
び結合具の接合部への供給態様について説明しておく。
結合具は、図２１及び図２２に示すように、プラスチッ
クス等のやや柔軟性を有する材料からなる略長方形をし
た板状の雄、雌の小片１０，１１の組み合わせで構成さ
れる。雄型１０は、略長方形の小片の内面四隅近くに４
本の突起１０１を形成するとともに、短辺方向の中央部
に苗木挟持用の溝１０３設け、該溝内周面に複数本の突
条１０４を形成し、外面には短辺側の一隅面に突条１０
２を形成するとともに、両短辺の中央内側寄りに一対の
凹穴１０５を設けたものである。雌型１１は、略長方形
の小片の内面四隅近くに雄型の突起１０１に嵌合する貫
通孔１１１を形成するとともに、短辺方向の中央部に雄
型の溝１０３と対応する苗木挟持用の溝１１３を設け、
該溝内周面に複数本の突条１１４を形成し、外面には短
辺側の一隅面に突条１１２を形成したものである。上記
のような構成としたことにより、苗木挟持用の溝１０
３，１１３は、苗木を挟持位置に確実に位置決めでき
て、茎を傷めることもない。更に、この様な結合具で接
木苗の接合部を挟持した場合には、溝の内周面に形成し
た複数の突条が苗木の茎表面に引っ掛かって、抜けるこ
とがなくて接合率が高い。また、外面には短辺側の一隅
面に突条１０２，１１２を形成したことにより、結合具
を接合位置に自動供給する際に、小片の裏表、前後左右
等の供給方向の判別が容易にできるので、正しい向きに
供給できて、確実に結合することができる。

【００２５】架台１上に立設した支柱１０６上に結合具
の部品１０，１１を接合部に供給するためのパーツフィ
ーダ７が載置され、該パーツフィーダ７内にそれぞれ結
合具の部品１０，１１を装填する。装填された部品は、
フィーダ７の微振動により搬送されながら整列及び方向
決めがなされて、シュート７１内へ連続的に給送され
る。軸板６に固定された補助板７２，７３は、それぞれ
シュート７１及び補助棒７４を支持しており、補助棒７
４はシャフトサポータ７５に支持され、そして、シャフ
トサポータ７５はシュート７１の横面に取り付けられて
いるので、シュート１と補助棒７４は相互に支持し合っ
た構造になっている。

【００２６】フィーダ７からシュート７１内へ給送され
た部品１０，１１は順次下部へ押し出されて、吸着ヘッ
ド７６部に到達する。到達した部品１０，１１に対して
真空エジェクターが作動して、部品１０，１１を吸着す
る。吸着ヘッド７６は軸板６取り付けられたブラケット
７８に固定したシリンダー７１１の先端にそれぞれ取り
付けてあって、吸着ヘッド６に結合部品１０，１１が吸
着すると、シュート７１内に整列した部品１０，１１の
下から２個目、即ち、吸着された部品の次の部品の支持
穴に対して分離用シリンダーの先端に設けた分離用ピン
７１０が挿入されて、部品がシュートから下へ落下する
のを防止する。シュート７１の出口を開閉するシャッタ
ー付きシリンダーは、軸板６に取り付けられた補助板７
２，７３に固定されていて、シャッター７１２を作動さ
せる。シャッター７１２を開放すると、吸着ヘッド７６
が前進して対向する結合部品を吸着したヘッドと結合す
る。この吸着ヘッド７６が前進した時、分離用ピン１０
により支持されて、落下を防止された部品１０はそのま
ま保持されていて、吸着ヘッドが元の位置に戻った時に
開放して下方へ送られる。

【００２７】次に、台木に穂木を接合して、接合部を結
合具で固定する接木の固定手段について図１４、図１
５、図１６、図１７、図１８を参照して説明する。台木
用ターンテーブル２と穂木用ターンテーブル３との間の
両テーブル面より下方に架台１に立設する２本の支柱８
０２上に設けた補助台８０１に、穂木用及び台木用のノ
ッチ支持台８０３，８１４が固定して設けられている。
前記穂木用のノッチ支持台８０３の上部に横穴を介して
貫通して設けたシャフトの先端にノッチ８０５が固定さ
れている。前記シャフト８０４のノッチ８０５取り付け
の対向側の下部にはレバー８０６螺合され、該レバー下
部は前記補助台８０１に固定されたナックルシリンダー
８０７に螺合されており、又、補助台８０１上にはスペ
ーサー８０８が固定されていて、該スペーサー８０８に
は押出し用シリンダ８０９が取付けられている。同様
に、台木用のノッチ支持台８１４が、穂木用のノッチ支
持台８０３と対称的に向かい合うように設けられている
が、構造は穂木用のそれと同じであるから説明は省略す
る。

【００２８】台木及び穂木を、それぞれの第二ステーシ
ョンにおいて所定の形状に切断して把持したターンテー
ブル２，３が、同期して回転してきて、第三ステーショ
ンの所定の位置に停止すると、押出し用シリンダ３２７
が作動して、穂木テーブル３の上面に取り付けられたス
ライドテーブル３２をノッチ支持台８０３に当たるよう
に慴動させると、下部茎押え３１７の下部スライドシャ
フト３１０がノッチ８０５に当接して、下部茎押え３１
７が開放される。他方、台木テーブル２の下方の補助台
８０１上にはスペーサ８１０が固定されていて、該スペ
ーサ８１０には押出し用シリンダ８１１が取り付けられ
ている。この押出し用シリンダ８１１は穂木側の押出し
用シリンダ８０９と同時に作用して、台木テーブル２の
上面に取り付けてあるスライドテーブル２２６をノッチ
支持台８４に当たるように慴動させると、シャフトホル
ダー２１０がノッチ８１６に当接して茎押えが開放され
る。

【００２９】この茎押えが開放されされた時は、穂木の
下部茎押え３１７と台木の茎押え２１２とが一直線上に
組み合った型となり、穂木の上部茎押え３１６が上方
で、下部茎押え３１７の開放部へ台木の茎の切り口上部
が入る。この時、穂木は上部茎押え３１６で把持されて
いて、台木は葉押え２０４で把持されているので、重ね
合わせる切り口が狂うことはない。そして、穂木と台木
が一直線上に組み合わさった時に、結合具１０，１１が
それぞれ吸着ヘッド７０６に吸着され、同期して前進
し、それぞれの溝に穂木と台木の接合する部分が入り、
結合用突起１０１が結合穴１１１に嵌合して固定され
る。そして、固定された苗木は、穂木把持装置３０１に
把持されたまま次の工程へ移動することになる。

【００３０】接木苗の固定が終了して、吸着ヘッド７０
６が後退すると、補助台８０１下のシリンダ８１３が作
動してレール８１２を押し上げて、台木の葉押え２０４
に嵌合しているピン２０３の下部についているローラ３
０６に当接して、ローラを回転させながら葉押え２０４
を開放する。シリンダが開放されて、スライドテーブル
３２７が後退すると、ナツクルシリンダ８０７が解除さ
れて、ノッチ８０５は元の位置に戻る。スライドテーブ
ル２２６もこれに同期して元に戻り、レール８１２を押
し上げていたシリンダ８１３が開放されて、レール８１
２も元の位置に戻って接木が完了する。

【００３１】接木が完了した後、接木苗は図１９、図２
０に見るような工程を経て取り出される。軸板６に固定
されたブラケツト９０１に結合具受け用シリンダ９０２
が取り付けられており、該シリンダ下部にはベース９０
３が取り付けられている。上記ベース９０３下部には押
出しシリンダ９０４と結合具受け台９０５が取り付けら
れていて、前記結合具受け台９０５はＬ字型をしてい
て、Ｌ字の立ち上げ部分に開口が形成されていて、押出
しシリンダ９０４の先端に設けられた押出しピン９０６
が後方から押し出されるようになっており、また、Ｌ字
の底辺部分には溝が切り込んであって、該溝部分に接木
された下部の茎が通るようになっている。支柱１０６の
裏側にはレベルクランプ９０７が固定されていて、保持
板９０８がレベルクランプ９０７に固定されており、保
持板９０８には開閉シリンダ９０９が取り付けられてい
て、該開閉シリンダ９０９の先端には丸棒９１０が固定
されている。接木された苗が穂木テーブル３の穂木把持
装置によって保持たまま回転して、第四ステーションの
所定位置に停止すると、結合具受け用シリンダ９０２が
作動して、結合具受け台９０５を前進させて、下部茎押
え３１７の接木苗の結合具部分を載せる。次いで、開閉
シリンダ９０９が作動して、先端に取り付けられた丸棒
９１０が前進して上部スライドシャフト３０９を押す
と、該スライドシャフト３０９は後退するが、この時、
反対側の上部受板３１９が連動して下部受板３２０を引
き込んで、上部茎押え３１６と下部茎押え３７を開放す
ることになり、押上げ用シリンダ９１３が作動して、押
上げ用板９１４が押し上げられ、ネジ９１５によりピン
３０３が押し上げられて葉部が開放される。押出しシリ
ンダ９０４が作動して、先端に取り付けてある押出しピ
ン９０６を受け台の開口より押し出して接木の結合具を
押すと、接木苗は架台上に固定されたコンベア上に落ち
て、そのまま運び出される。結合具を押し出した押出し
ピン９０６はもとに戻り、結合具受け用シリンダ９０２
も開放されて、結合具受け台９０５がもとに戻るのに連
動して、上部及び下部の茎押え、丸棒も元に戻り、押上
げ用シリンダも開放されて葉押えも元に戻って接木作業
は終了する。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の接木装置
を用いれば単純な作業により台木苗と穂木苗を切断し
て、結合具を用いて接合、固定できるので、省力的で、
誰でも容易に接木なえを生産することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 概略正面図。

【図２】 丸テーブル拡大概略平面図。

【図３】 台木保持装置の側面図。

【図４】 台木保持装置の平面図。

【図５】 台木を保持した保持措置の平面図。

【図６】 穂木保持装置の側面図。

【図７】 穂木保持装置の平面図。

【図８】 穂木を保持した保持装置の平面図。

【図９】 台木苗切断装置の側面図。

【図１０】 台木苗切断終了した装置の側面図。

【図１１】 穂木苗切断装置の側面図。

【図１２】 穂木苗切断装置の終了した側面図。

【図１３】 結合板供給装置の正面図。

【図１４】 補助台の平面図。

【図１５】 補助台の正面図。

【図１６】

【図１７】

【図１８】 穂木苗と台木苗の結合状態の結合前、結
合、結合後を表わす平面図。

【図１９】

【図２０】 接木苗の取出装置の側面図。

【図２１】

【図２２】 結合板の正面図と裏面図。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 台木丸テーブル ３ 穂木丸テーブル ６ 軸板 ７ パーツフィダー １０ 結合板 １１ 結合板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台上に穂木苗把持装置を設けたターン
   テーブルと台木苗把持装置を設けたターンテーブルとを
   同期して回転する用に設けるとともに、前記ターンテー
   ブルが苗木の供給、把持ステーション、切断ステーショ
   ン、接合ステーション、苗木排出ステーションに区分さ
   れていていることを特徴とする接木装置。
2. 【請求項２】プラスチック等の柔軟性材料からなる板状
   の二枚の小片により苗木の接合部を挟持して固定する結
   合具であって、前記小片の向かい合う内面の中央に苗木
   挟持用の溝が形成されるとともに、溝の表面に複数の突
   条が設けられていて、複数個の突起と該突起と嵌合する
   結合穴とを有する請求項１に使用する接木の結合具。