JPH07194144A - 電力変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、１つの筐体で汎用インバータ単体と
して、また電源回生コンバータ単体として、また二台を
組み合わせて電源回生機能付きインバータとして使用で
きる等、使い勝手が良く、生産性が良い電力変換装置を
提供することにある。 【構成】一般的な汎用インバータ装置の電力変換器の直
流側の正側に端子Ｂを設け、この端子Ｂと、平滑コンデ
ンサの正側端子Ｐ又はダイオード整流回路の正側出力端
子Ａと切り替え接続できる構成とすると共に、電力変換
器をインバータとして制御するソフトと、電源回生コン
バータとして制御するソフトの切り替え設定可能な制御
回路構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、交流電動機を可変速駆
動する汎用インバータ装置単体として使用したり、電源
力率１で電源回生機能を有した電圧形ＰＷＭコンバータ
装置単体として使用したり、汎用インバータ装置単体と
電圧形ＰＷＭコンバータ装置単体を組み合わせて、電源
から負荷側に電力を供給することで交流電動機を可変速
駆動したり、減速時など負荷側の慣性エネルギーを電源
側へ回生する等の機能を有した電源回生機能付きインバ
ータ装置として使用できる電力変換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】誘導電動機を可変速制御する汎用インバ
ータ等においては、減速時の回生エネルギーは、平滑コ
ンデンサ間に接続された放電抵抗とトランジスタから成
る回生ユニットを接続して消費させるのが一般的であ
る。しかし、力行，回生を頻繁に行う昇降機やクレーン
等では省エネルギーや電源力率改善の面から回生エネル
ギーを電源側へ戻す回生コンバータ機能付きのインバー
タが普及しつつある。

【０００３】電源回生機能付きインバータの従来例とし
ては、例えば特開昭62−217885号に記載されている。こ
れは１つの筐体内にコンバータ主回路と制御回路、及び
インバータ主回路と制御回路が内蔵された構成となって
いる。なお、インバータ部では、平滑コンデンサ間の直
流電圧を交流電圧に変換し誘導電動機を可変速駆動す
る。一方、コンバータ部では電源電流が正弦波状になる
ように制御すると共に、回生時の電流を電源側に戻して
いる。また他の従来例として、特開昭63−39468号に記
載されている。これは、複数台インバータの共通直流電
源に１台のコンバータを接続し、電源回生を行う構成と
なっている。コンバータ側の制御は直流電圧が一定とな
るように電源電流の振幅指令を与え、電源電圧と同位相
の電流指令とすることで、電源力率が、ほぼ１で力行及
び回生を行っている。この構成はコンバータとインバー
タ部の筐体が分離されている。また、コンバータ部は、
コンバータ専用の主回路と制御回路から構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開昭62−217885号記
載の従来例は、１つの筐体内でコンバータ主回路と制御
回路、及びインバータ主回路と制御回路から構成されて
おり、電源回生機能付きインバータ専用として使用され
る。このため、この装置を電源回生コンバータ単体や汎
用インバータ単体として使用することはコスト等の面で
得策ではないと考えられる。次に、特開昭63−39468 号
記載の従来例は、１つの筐体内にコンバータ装置のみが
入る構成となっており、回生コンバータ専用として使用
される。このため、この装置を汎用インバータとして使
用することは困難と考えられる。このように、従来の装
置は電源回生機能付きインバータ専用や、電源回生コン
バータ専用の装置となっており、１つの装置で汎用イン
バータとして使用したり、回生コンバータ装置として使
用する等、切り替えて使用できない。

【０００５】そこで、本発明の目的は１つの装置で汎用
インバータ単体として使用したり、また、簡単なオプシ
ョン基板を追加することで、電源回生コンバータ単体と
しても使用でき、更に、二台の装置を組み合わせて電源
回生機能付きインバータとしても使用できる等、使い勝
手が良く、生産性が向上する電力変換装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の手段として、一般的に生産性が良い汎用インバ
ータの構成を多少変更することで実現される。つまり、
三相交流電源を直流電圧に変換するダイオード整流回路
と，直流電圧を平滑する平滑コンデンサと，電源投入
時、平滑コンデンサへの突入電流を抑制する抵抗とコン
タクタから成る初充電回路と、スイッチング素子と還流
ダイオードが、逆並列接続された三相分の正負アームか
ら成り、直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器と、
電力変換器を制御する制御回路から成る一般的な汎用イ
ンバータ装置において、電力変換器の直流側の正側に端
子Ｂを新たに設け、この端子Ｂと、平滑コンデンサの正
側端子Ｐ又はダイオード整流回路の正側出力端子Ａと切
り替え接続できる手段を設けると共に、電力変換器を汎
用インバータとして制御するソフトと、電源回生コンバ
ータとして制御するソフトの切り替え設定可能な制御回
路構成とした。そこで、汎用インバータとして使用する
場合は、端子Ｂと端子Ｐを接続して、制御回路のソフト
をインバータ制御に切り替えた装置構成とし、電源回生
コンバータとして使用する場合は、端子Ｂと端子Ａを接
続して、制御回路のソフトを回生コンバータ制御に切り
替えると共に、オプション基板として平滑コンデンサ間
直流電圧と、三相交流電源位相検出回路を設けて、これ
らを基に、コンバータ制御する装置構成とした。更に、
インバータ構成の装置と回生コンバータ構成の装置を組
合せ、各装置の平滑コンデンサ間を接続しコンバータ装
置電力変換器の交流側端子に交流リアクトルを接続する
ことで、電源回生機能付きのインバータ装置構成とし
た。また、電源投入時平滑コンデンサへの突入電流を抑
制する回路として、汎用インバータに内蔵されているダ
イオード整流回路と、抵抗とコンタクタから成る初充電
回路を利用して平滑コンデンサへ初充電するようにし
た。

【０００７】次に第２の手段としては、第一の手段と異
なる部分は電力変換器の直流側の正側に端子Ｂを設ける
ことなく、電力変換器の直流側の正側端子と、平滑コン
デンサの正側端子Ｐが、直接配線された構成の一般的な
汎用インバータ主回路構成とし、制御回路のソフトをイ
ンバータ制御に切り替えた汎用インバータ構成の装置
と、制御回路のソフトを回生コンバータ制御に切り替
え、オプション基板として平滑コンデンサ間直流電圧
と、三相交流電源位相検出回路を設けて、これらを基
に、コンバータ制御する電源回生コンバータ構成の装置
を組合せ、両装置の平滑コンデンサ正負端子間（Ｐ−Ｎ
端子間）を接続すると共に、電源回生コンバータ装置の
電力変換器交流側出力端子（Ｕ−Ｖ−Ｗ端子）と三相交
流電源との間に交流リアクトルを接続した構成とし、ま
ず、三相交流電源に接続した補助スイッチを入れること
で、ダイオード整流回路と初充電回路を介して平滑コン
デンサを初充電し、この後回生コンバータ側の主電源ス
イッチを入れて、電源回生機能付きインバータ装置とし
て運転する構成とした。

【０００８】

【作用】第１手段の構成において、主回路の端子Ｂと端
子Ｐを接続して、制御回路のソフトをインバータ制御に
切り替えた装置構成とすると、一般的な汎用インバータ
装置構成となり、汎用インバータとして、誘導電動機の
可変速制御ができる。一方、端子Ｂと端子Ａを接続し
て、制御回路のソフトを回生コンバータ制御に設定する
と共に、オプション基板として平滑コンデンサ間直流電
圧と、三相交流電源位相検出回路を設けると、回生コン
バータ装置構成となる。また、インバータ構成の装置と
回生コンバータ構成の装置を組合せた電源回生機能付き
のインバータ装置においては、まず電源を投入するとダ
イオード整流回路と初充電回路を介して平滑コンデンサ
を初充電する。この後コンバータ制御をスタートさせる
ことで、整流電圧より多少大きい電圧で、直流電圧が一
定となるようにコンバータ制御する。一方、インバータ
側は直流電圧が一定に制御されるので負荷となる誘導電
動機の可変速制御（力行，回生）を頻繁に行うことがで
きる。

【０００９】次に、第２手段の構成においては、コンバ
ータ側の電力変換器直流側の正側端子と平滑コンデンサ
の正側端子はコンタクタを介さないで直接接続されてい
るので、配線のインダクタンスは小さくでき、アーム短
絡時パワー素子に加わる過電圧を低減できる。しかし、
この構成は主電源を入れた場合、交流リアクトルと電力
変換器の還流ダイオードを介して平滑コンデンサに突入
電流が流れるため還流ダイオードが破損しやすい。そこ
で、まず三相交流電源に接続した補助スイッチを入れる
ことで、汎用インバータ装置に内蔵されたダイオード整
流回路と抵抗とコンタクタから成る初充電回路を介して
平滑コンデンサを初充電する。この後、回生コンバータ
側の主電源スイッチを入れて、コンバータ制御をスター
トさせ、整流電圧より多少大きい電圧で直流電圧が一定
となるようにコンバータ制御する。一方、インバータ側
は直流電圧が一定に制御されるので負荷となる誘導電動
機の可変速制御（力行，回生）を頻繁に行うことができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に示す。図１
は電力変換装置の１つの筐体内の基本構成を示す。一般
的な汎用インバータ構成を基本構成としている。ダイオ
ード整流回路１で、ＲＳＴ端子から入力される交流電圧
を直流電圧に変換し、これを平滑コンデンサ２で平滑し
ている。又コンタクタ３ａと突入電流抑制抵抗３ｂから
構成される初充電回路３は、電源投入時の突入電流を抑
制するもので、電源投入直後はコンタクタが励磁されて
いないのでスイッチが開いており抵抗３ｂを介して平滑
コンデンサに充電され、ダイオードに流れる突入電流を
抑制している。その後、整流電圧に到達した後にコンタ
クタのスイッチが閉じる。次に、スイッチング素子４ａ
と還流ダイオード４ｂから成る電力変換器４は直流電圧
を可変周波数の交流電圧に変換するものであり、制御回
路５により、ＰＷＭ制御される。また、冷却ファン６は
電力変換器等を冷却するもので電源ラインに接続され
る。以上述べた構成は一般的な汎用インバータ構成であ
るが、次に、本発明の主要部分について述べる。まず、
図１に示すように、電力変換器４の直流側で正極性側に
端子Ｂを新たに設け、平滑コンデンサの正側端子Ｐ又は
ダイオード整流回路と初充電回路の接続端子Ａと切り替
え接続できる構成としている。更に、制御回路５はイン
バータ制御ソフトと回生コンバータ制御ソフトが切り替
え設定できるようにしている。そこで、図１に示す装置
を汎用インバータの製品として出荷又は使用する場合
は、端子Ｂと端子Ｐを接続して、制御回路５のソフトを
インバータ制御に切り替えた装置構成とする。そこで、
三相電源をＲＳＴ端子に接続し、ＵＶＷ端子には負荷と
なる誘導電動機が接続される。電源投入時は初充電回路
により、平滑コンデンサへの突入電流を抑制している。

【００１１】次に、電源回生コンバータの製品として出
荷又は使用する場合は、端子Ｂと端子Ｐを開放し、端子
Ｂと端子Ａを接続して、制御回路５のソフトを回生コン
バータ制御に切り替えると共に、オプション基板として
平滑コンデンサ間直流電圧及び、電源位相検出回路７を
具備する装置構成としている。そこで、ＵＶＷ端子と三
相電源との間に交流リアクトルを接続しコンバータ制御
するもので、電源投入時は交流リアクトルと電力変換器
の還流ダイオード４ｂと初充電回路３の突入電流抑制抵
抗３ｂを介して平滑コンデンサへ初充電するもので還流
ダイオード４ｂへの突入電流を抑制している。このよう
に簡単に汎用インバータ装置で使用したり、電源回生コ
ンバータとして使用したりできるので使い勝手が良くな
る。また、電源回生コンバータとして使用する場合、一
般的な汎用インバータの筐体や、主回路，制御回路が流
用できるので、生産性が良くなると言う効果もある。

【００１２】次に、図１に示す回路を汎用インバータと
して使用した装置と、電源回生コンバータとして使用し
た装置を組み合わせ、電源回生機能付きインバータ装置
とした実施例を図２に示す。インバータ装置側は速度指
令８ａに応じて誘導電動機９の可変速制御を行うもの
で、電流検出器１０等の検出値を基にインバータ制御し
ている。次にコンバータ装置側は三相電源１１と電力変
換器４との間に主電源スイッチ１２を介して交流リアク
トル１３を接続している。また、直流電圧，電源位相検
出回路７は、Ｒ相の電源位相θｒと直流電圧Ｖｄｃを絶
縁して検出している。また、平滑コンデンサ端子間（Ｐ
Ｎ間）同士を接続し、主電源スイッチの２次側を両装置
のＲＳＴ端子に接続している。このような装置構成にお
いて、まず電源を投入すると両装置のダイオード整流回
路１と、コンバータ側の還流ダイオード４ｂと突入電流
抑制抵抗３ｂを介して平滑コンデンサを整流電圧まで初
充電するのでダイオード類が破損することはない。次
に、整流電圧より多少大きい直流電圧指令８ｂに直流電
圧が一致する様にコンバータ制御している。その後、速
度指令を与え誘導電動機を可変速制御する。次に制御回
路５はメモリ内蔵の１チップマイコンから構成されてお
りインバータ制御ソフトが入ったマイコンと、コンバー
タ制御ソフトが入ったマイコンとを任意に選択して取り
付けることで、インバータ制御または、コンバータ制御
に切り替えることができる。インバータ制御ソフトの概
要を図３に示し、コンバータ制御ソフトの概要を図４に
示す。図３は速度センサレスベクトル制御の一例であ
り、速度指令ωｒ* に速度推定値が一致するように減算
器１４の出力である速度偏差をＰＩ補償器１５を介して
トルク分電流指令Ｉｑ* としている。また、二相のモー
タ電流からＩｄ，Ｉｑ演算器１６で励磁分電流Ｉｄとト
ルク分電流Ｉｑを検出し、電流制御器１７でＩｄ指令に
Ｉｄ検出値が一致し、Ｉｑ指令にＩｑ検出値が一致する
ように回転座標二軸の１次電圧ベクトル成分指令Ｖｄ*
とＶｑ* を出力する。また、速度推定器１８では、Ｉｑ
指令にＩｑ検出値が一致するように速度推定するもの
で、この速度推定値とトルク電流にゲイン１９を乗算し
た滑り周波数を加算器２０で加算し、１次周波数指令ω
₁* としている。またω₁* を積分器２１で積分し磁束位
相としており、この位相とＶｄ* ，Ｖｑ* からＰＷＭ信
号発生器２２でＰＷＭ信号を出力している。次に、回生
コンバータ制御ソフトの概要を図４に示す。速度制御の
代りに直流電圧制御になり、磁束位相の代りに電源電圧
位相に変えることで、基本的にはコンバータ制御ができ
る。この場合、電源電流を検出することになるので、Ｉ
ｑは有効パワー分電流で、Ｉｄは無効パワー分電流とな
る。そこで、電源力率１で正弦波状の電源電流とするた
めに、Ｉｄ＝０になるように電流制御を行っている。そ
こで、図２に示すように、汎用インバータ構成の装置
と、電源回生コンバータ構成の装置を組み合わせるだけ
で、簡単に電源回生機能付きインバータ装置を構成でき
るので使い勝手が良くなる。また、一般的な汎用インバ
ータの筐体や、主回路，制御回路が流用できるので、生
産性が良くなると言う効果もある。次に、電源回生機能
付きインバータ装置の他の実施例を図５に示す。図２の
実施例と異なる部分は、コンバータ側のＲＳＴ端子とＵ
ＶＷ端子を接続した構成にした点である。これにより電
力変換器の還流ダイオード４ｂとダイオード整流回路１
が並列接続となり、還流ダイオードの定格電流とダイオ
ード整流回路の定格電流を加算したダイオード定格電流
となる。この結果、力行状態（電源から負荷のモータへ
エネルギーを供給している状態）は、ほとんどダイオー
ドを介して電流が流れるので力行状態が多い用途ではコ
ンバータ容量を大きくとれる。また、負荷耐量も大きく
できると言う効果がある。

【００１３】また、電源回生機能付きインバータ装置の
他の実施例を図６に示す。図２の実施例と異なる部分
は、インバータ側のダイオード整流回路１と初充電回路
３と、コンバータ側のダイオード整流回路１を取外し、
最小限の回路構成とした点である。これにより製品コス
トを低くできる。

【００１４】次に、本発明の他の実施例を図７に示す。
図１の構成と異なる部分は電力変換器４の直流側の正側
に端子Ｂを設けることなく、電力変換器の直流側の正側
端子と、平滑コンデンサの正側端子Ｐを直接配線した構
成としている点である。また、一般的な汎用インバータ
と異なる部分は、制御回路５をインバータ制御ソフトと
回生コンバータ制御ソフトが切り替え設定できるように
している点と、オプション基板として平滑コンデンサ間
直流電圧及び、電源位相検出回路７を装着できる装置構
成としている点である。これにより図１と同様に簡単に
汎用インバータ装置で使用したり、電源回生コンバータ
として使用したりできるので使い勝手が良くなる。ま
た、電源回生コンバータとして使用する場合、図１と比
較すると電力変換器の直流側の正側端子と、平滑コンデ
ンサの正側端子Ｐ間の配線を短くできるので配線のイン
ダクタンスを小さくできる。この結果、電力変換器のア
ーム短絡時等、パワー素子に加わる過電圧を小さくでき
る。

【００１５】次に、図７に示す回路を汎用インバータと
して使用した装置と、電源回生コンバータとして使用し
た装置を組み合わせ、電源回生機能付きインバータ装置
とした実施例を図８に示す。図２の回路と異なる点はコ
ンバータ装置で電力変換器の直流側の正側端子と、平滑
コンデンサの正側端子Ｐを直接接続している点である。
このため、電源投入時コンバータ側の還流ダイオード４
ｂに突入電流が流れ、破損する可能性がある。そこで、
図８の実施例は補助スイッチ２３を設けており、まず、
これを投入し、インバータ側のダイオード整流回路１と
初充電回路３により整流電圧まで初充電する。この後、
主電源スイッチ１２を入れコンバータ運転する構成とし
ている。図８の実施例は図２と同様に簡単に電源回生機
能付きインバータ装置を構成できるので使い勝手が良く
なる。また、汎用インバータの筐体や、主回路，制御回
路が流用でき、補助スイッチ２３も平滑コンデンサ初充
電と冷却ファン駆動用だけなので、電流容量が小さくで
き比較的低価格な装置となる。また、電力変換器の直流
側の正側端子と、平滑コンデンサの正側端子Ｐ間の配線
を短くできるので配線のインダクタンスを小さくでき、
アーム短絡時等でも、電力変換器への過電圧を小さくで
きる。

【００１６】次に、電源回生機能付きインバータ装置の
他の実施例を図９に示す。図８の実施例と異なる部分
は、コンバータ側のダイオード整流回路１と初充電回路
３と、インバータ側のコンタクタ３ａを取外し、最小限
の回路構成とした点である。これにより製品コストを更
に低くできる。

【００１７】次に、図１に示す電力変換器の直流側の正
側に接続した端子Ｂと、平滑コンデンサの正側端子Ｐ又
はダイオード整流回路の正側出力端子Ａとを切り替え接
続する手段の具体的な実施例を図１０に示す。外部接続
端子台２４には図１に示す端子Ｂ，端子Ｐ，端子Ａがそ
れぞれ接続されている。そこで汎用インバータで使用す
る場合は、図１０に示すように接続バー２５等でＢとＰ
の端子間を接続し、インバータ制御用ソフトを内蔵した
１チップマイコンを制御回路基板に装着する。この場
合、１チップマイコンの代わりにメモリ又は制御基板単
位で装着しても良い。なお、オプション基板７は不要で
ある。次に、電源回生コンバータとして使用する場合
は、接続バー２５等でＢとＡの端子間を接続し、回生コ
ンバータ制御用ソフトを内蔵した１チップマイコンを制
御回路基板に装着する。この場合、１チップマイコンの
代わりにメモリ又は制御基板単位で装着しても良い。な
お、オプション基板である直流電圧，電源位相検出回路
７も装着する。このように接続バーの位置を変えたり、
制御基板交換等により、簡単に両者の制御が切り替え可
能となり、使い勝手が良くなる。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、１つの電力変換装置を
簡単に汎用インバータ装置で使用したり、電源回生コン
バータ装置として使用したり、両装置を組み合わせて電
源回生機能付きインバータ装置で使用したりできるので
非常に使い勝手が良くなる。また、電源回生コンバータ
として使用する場合、一般的な汎用インバータの筐体
や、主回路，制御回路が流用できるので、生産性が良く
なると言う効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電力変換装置の構成図
である。

【図２】図１の装置構成を組み合わせた電源回生機能付
きインバータの一実施例を示す装置構成図である。

【図３】図１に示す装置をインバータ制御する場合のソ
フトウエアのブロック図である。

【図４】図１に示す装置を回生コンバータ制御する場合
のソフトウエアのブロック図ある。

【図５】図１の装置構成を組み合わせた電源回生機能付
きインバータの他の実施例を示す装置構成図である。

【図６】図１の装置構成を組み合わせた電源回生機能付
きインバータの他の実施例を示す装置構成図である。

【図７】本発明の他の実施例を示す電力変換装置の構成
図である。

【図８】図７の装置構成を組み合わせた電源回生機能付
きインバータの実施例を示す装置構成図である。

【図９】図７の装置構成を組み合わせた電源回生機能付
きインバータの実施例を示す装置構成図である。

【図１０】本発明の汎用インバータ制御と回生コンバー
タ制御の切り替え手段の具体例を示す装置外観図であ
る。

【符号の説明】

１…ダイオード整流回路、２…平滑コンデンサ、３…初
充電回路、３ａ…コンタクタ、３ｂ…突入電流抑制抵
抗、４…電力変換器、４ａ…スイッチング素子、４ｂ…
還流ダイオード、５…制御回路、６…冷却ファン、７…
直流電圧，電源位相検出回路、８ａ…速度指令、８ｂ…
直流電圧指令、９…誘導電動機、１０…電流検出器、１
１…三相電源、１２…主電源スイッチ、１３…交流リア
クトル、１５…ＰＩ補償器、１６…Ｉｄ，Ｉｑ演算器、
１７…電流制御器、２２…ＰＷＭ信号発生器、２３…補
助スイッチ、２４…外部接続端子台、２５…接続バー。

フロントページの続き (72)発明者 上総 裕之 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 日立京葉エンジニアリング株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】三相交流電源を直流電圧に変換するダイオ
   ード整流回路と，直流電圧を平滑する平滑コンデンサ
   と，電源投入時、平滑コンデンサへの突入電流を抑制す
   る抵抗とコンタクタから成る初充電回路と，スイッチン
   グ素子と還流ダイオードが、逆並列接続された三相分の
   正負アームから成り、直流電圧を交流電圧に変換する電
   力変換器と、電力変換器を制御する制御回路から成る電
   力変換装置において、前記電力変換器の直流側の正側に
   端子Ｂを設け、この端子Ｂと、前記平滑コンデンサの正
   側端子Ｐ又は前記ダイオード整流回路の正側出力端子Ａ
   と切り替え接続できる手段を具備し、汎用インバータと
   して使用する場合は、前記端子Ｂと端子Ｐを接続して、
   前記制御回路のソフトをインバータ制御に切り替えた装
   置構成とし、電源回生コンバータとして使用する場合
   は、前記端子Ｂと端子Ａを接続して、前記制御回路のソ
   フトを回生コンバータ制御に切り替えると共に、オプシ
   ョン基板として平滑コンデンサ間直流電圧と、三相交流
   電源位相検出回路を具備し、これらを基に、コンバータ
   制御する装置構成としたことを特徴とした電力変換装
   置。
2. 【請求項２】請求項第１項記載の汎用インバータ構成の
   装置と、電源回生コンバータ構成の装置を具備し、両装
   置の平滑コンデンサ正負端子間（Ｐ−Ｎ端子間）を接続
   し、電源回生コンバータ装置の電力変換器交流側出力端
   子（Ｕ−Ｖ−Ｗ端子）と三相交流電源との間に交流リア
   クトルを接続した構成とすることで、電源回生機能付き
   インバータ装置構成としたことを特徴とした電力変換装
   置。
3. 【請求項３】三相交流電源を直流電圧に変換するダイオ
   ード整流回路と，電源投入時、平滑コンデンサへの突入
   電流を抑制する抵抗とコンタクタから成る初充電回路
   と，直流電圧を平滑する平滑コンデンサと，直流電圧を
   交流電圧に変換する電力変換器と，電力変換器を制御す
   る制御回路から成り、平滑コンデンサ正側端子と電力変
   換器直流側の正側端子が接続された一般的な汎用インバ
   ータ構成の電力変換装置において、電力変換器を汎用イ
   ンバータとして制御するソフトと、電源回生コンバータ
   として制御するソフトを切り替え設定可能な制御回路構
   成とし、汎用インバータとして使用する場合は、前記制
   御回路のソフトをインバータ制御に切り替えた装置構成
   とし、電源回生コンバータとして使用する場合は、前記
   制御回路のソフトを回生コンバータ制御に切り替えると
   共に、オプション基板として平滑コンデンサ間直流電圧
   と、三相交流電源位相検出回路を具備し、これらを基
   に、コンバータ制御する装置構成としたことを特徴とし
   た電力変換装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の汎用インバータ構成の装置
   と、電源回生コンバータ構成の装置を具備し、両装置の
   平滑コンデンサ正負端子間（Ｐ−Ｎ端子間）を接続する
   と共に、電源回生コンバータ装置の電力変換器交流側出
   力端子（Ｕ−Ｖ−Ｗ端子）と三相交流電源との間に交流
   リアクトルを接続した構成とし、まず、三相交流電源に
   接続した補助スイッチを入れることで、ダイオード整流
   回路と初充電回路を介して平滑コンデンサを初充電し、
   この後回生コンバータ側の主電源スイッチを入れる構成
   としたことを特徴とした電源回生機能付きインバータ装
   置構成の電力変換装置。
5. 【請求項５】請求項１に記載した電力変換器の直流側の
   正側に接続した端子Ｂと、平滑コンデンサの正側端子Ｐ
   又はダイオード整流回路の正側出力端子Ａとを切り替え
   接続する手段として、これらの端子を電力変換装置の外
   部接続端子台に接続し、接続バー等で、ＢＰ端子間とＢ
   Ａ端子間の接続をユーザーが任意に切り替え接続できる
   構成としたことを特徴とした電力変換装置。
6. 【請求項６】請求項１に記載した汎用インバータ制御と
   電源回生コンバータ制御を切り替える手段として、汎用
   インバータ制御ソフトを格納した１チップマイコン又は
   メモリ又は制御回路基板と、電源回生コンバータ制御ソ
   フトを格納した１チップマイコン又はメモリ又は制御回
   路基板を電力変換装置を使用するユーザが任意に切り替
   え装着できる構成としたことを特徴とした電力変換装
   置。
7. 【請求項７】請求項１から請求項６記載の何れかの電力
   変換装置を２セット同一筐体に格納し、各電力変換装置
   の前記切替端子Ａ，Ｂ，Ｐを外部から接続、切り替えで
   きる構造とし、該端子の接続をユーザが切り替えること
   により、各電力変換装置を２セット共コンバータとし
   て、あるいはコンバータとインバータ、あるいは２セッ
   トともインバータとして使用するようにしたことを特徴
   とする電力変換装置。
8. 【請求項８】請求項１から請求項６記載の何れかの電力
   変換装置を複数台併設し、このうち少なくとも１台をコ
   ンバータとして使用し、残りをインバータとして使用す
   るように前記切替端子Ａ，Ｂ，Ｐの接続をすると共に、
   前記コンバータの直流出力端子と前記インバータの直流
   入力端子を互いに接続し、各インバータの出力を各々設
   定することで、統合的電力変換装置システムを形成する
   ことを特徴とする電力変換装置。