JPH07193559A - サイクリック通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データフレームのサイクリック間隔とノイズ
の発生周期とがほぼ一致するような状況においても、正
しい情報を伝達し得て正常な通信が可能なサイクリック
通信装置の提供を目的とする。 【構成】 ドアユニット (送信側の装置）２に送信すべ
き複数の情報がそれぞれ異なるビットに予め割り付けら
れた複数のテーブルを記憶した第１のビットテーブル記
憶部(202) を備え、ボディユニット (受信側の装置) １
にそれと同一内容の第２のビットテーブル記憶部(102)
を備え、ドアユニット２から情報を送信する場合に、同
一の情報が異なるビットに予め割り付けられた複数のテ
ーブル一つずつ使用して反復的に送信し、ボディユニッ
ト１えは受信したビット列をそれぞれ対応するテーブル
の内容と照合して情報を取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサイクリック通信装置、
即ち同一のデータフレームを反復して送信することによ
り、ノイズの影響を受け難くした通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車のエレクトロニクス化が進
んでエンジン制御、ブレーキ制御、あるいは四輪操舵等
の操舵系をも含めた自動車としての基本的な制御が電子
制御化されると共に、窓の開閉制御、ワイパの制御、更
にはエアコンディショナ, オーディオ装置等も統一的に
制御するような方向に進みつつある。具体的には、従来
は種々のアクチュエータ、たとえばモータ, リレー等へ
の制御中枢からの制御信号の送信及び各種センサから制
御中枢への検出信号の送信を個別のワイヤハーネスによ
り個々に行なっていたのを、所謂車内LAN による多重通
信を利用したデータ通信により行なうようになってい
る。これは、環境汚染対策, 省エネルギーの面から車両
重量を軽減する社会的要求があり、そのために車内LAN
を利用してワイヤハーネスの重量削減及び省資源化を図
るために手法が採られている。

【０００３】ところで、自動車内でのデータ通信に際し
ては、自動車そのものが電子的ノイズの発生源を多く内
包していることと、データエラーに起因して誤動作が発
生した場合には人命に直結することとから、ノイズ対策
が重要な課題となる。

【０００４】このような観点から、所謂サイクリック通
信と称される通信方法が自動車内のデータ通信に採用さ
れることが多い。サイクリック通信とは、同一のデータ
フレームを反復して送信する通信手法である。従来は、
アクチュエータとしてのモータを連続的に駆動する場
合、最初にモータの駆動を開始させる信号を送信して、
その後にモータを停止させる信号を送信するような方法
が採られていた。このような手法では信号にエラーが含
まれていれば確実に誤動作を惹起することになる。しか
しサイクリック通信では、モータを駆動させる信号を連
続的に送信することによりその間はモータを駆動させ、
モータを駆動させる必要がない場合にはモータを停止さ
せる信号を連続的に反復して送信する。このようなサイ
クリック通信では、瞬間的なノイズに起因して一つのデ
ータフレームにデータエラーが発生しても反復して送信
されている他のデータフレームが正常であれば全体とし
てはアクチュエータは正常に駆動されて結果的に誤動作
が回避される。但しこの場合、サイクリック間隔、即ち
データフレームの送信間隔がモータ, リレー等のアクチ
ュエータの作動遅れ時間よりも短い必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
サイクリック通信では、たとえばエンジンの点火系等で
発生する周期的なノイズとデータフレームの送信間隔と
が一致する場合には複数のデータフレームに亙って連続
的に同一の部分にエラーが発生する可能性があり、アク
チュエータの誤動作を招来することになる。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、サイクリック通信の実施に際して、データ
フレームのサイクリック間隔とノイズの発生周期とがほ
ぼ一致するような状況においても、正しい情報を伝達し
得て正常な通信が可能であり、従ってアクチュエータの
誤動作を回避し得るサイクリック通信装置の提供を目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るサイクリッ
ク通信装置は、端的には、送信側の装置に送信すべき複
数の情報がそれぞれ異なるビットに予め割り付けられた
複数のテーブルを記憶したビットテーブル記憶部を、受
信側の装置にそれと同一内容のビットテーブル記憶部を
それぞれ備えている。

【０００８】また本発明に係るサイクリック通信装置
は、予め設定された順序で複数のテーブルを一つずつ順
次的に選択して使用するように、または送信側の装置に
乱数発生部を備え、発生された乱数に従ってテーブルの
使用順序を決定して一つずつ順次的に使用すると共にテ
ーブルを識別するコードを送信するように構成されてい
る。

【０００９】更に本発明に係るサイクリック通信装置
は、上述のそれぞれの構成に加えて、送信側の装置には
少なくとも一つのスイッチが接続され、そのオン／オフ
情報を取り込むように構成され、また受信側の装置には
少なくとも一つの負荷が接続され、その駆動を制御する
ように構成されている。

【００１０】

【作用】本発明に係るサイクリック通信装置では、送信
側の装置から情報を送信する場合に、同一の情報が異な
るビットに予め割り付けられた複数のテーブルから一つ
が選択され、選択されたテーブルに従って送信すべき情
報に対応するビットに値が設定された送信用のデータ列
が生成されて反復送信される。受信側の装置では、受信
したビット列が対応するテーブルの内容と照合されて情
報が取り出される。

【００１１】また本発明に係るサイクリック通信装置で
は、予め設定された順序で複数のテーブルが一つずつ順
次的に選択され、選択されたテーブルに従って送信側の
装置から送信され、受信側の装置でも送信側の装置と同
一の順序でテーブルが使用される。また、乱数発生によ
り送信側の装置で決定された順序で各テーブルが識別コ
ードが付加されて順次送信側の装置から送信され、受信
側の装置では識別コードに従ってテーブルが使用され
る。

【００１２】更に本発明に係るサイクリック通信装置で
は、送信側の装置に接続されているスイッチのオン／オ
フ情報が取り込まれて上述のいずれかの手法で送信され
る。受信側の装置では接続されている付加を受信結果に
従って駆動するか否かの制御が行なわれる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をその実施例を示す図面に基づ
いて詳述する。図１は本発明のサイクリック通信装置の
適用対象としての一般的な自動車（普通乗用車）の模式
的平面図を示している。

【００１４】なお、本発明のサイクリック通信装置で
は、NRZ(Non Return to Zero) 方式を採用しており、ビ
ットの値が”１”（２値信号の”Ｈ”レベル）であれば
対応するアクチュエータ (モータ) の作動を意味し、”
０”（２値信号の”Ｌ”レベル）であれば非作動を意味
する。換言すれば、ビットの値が”１”であれば対応す
るアクチュエータ (モータ) が所定時間にわたって作動
するように制御され、”０”であれば作動しないように
制御される。従って、あるスイッチが継続してオン状態
にされていればそれに対応するアクチュエータを駆動さ
せる信号が反復して発生され、そのスイッチがオン状態
からオフ状態になればそれに対応するアクチュエータを
非作動状態にする信号が発生される。

【００１５】図１において、参照符号FRは前席右窓 (通
常は運転席窓) を、FLは前席左窓を、RRは後席右窓を、
RLは後席左窓をそれぞれ示している。また、MRは右側サ
イドミラーを、MLは左側サイドミラーをそれぞれ示して
いる。

【００１６】図１においては、前席右窓FRを備えた前席
右側のドアが開いた状態の断面が示されており、運転者
が各窓の開閉, 両サイドミラーの角度調整等を操作する
ためのドアユニット２が組み込まれている。また、車室
中央の所謂コンソールボックスには、運転者及び同乗者
が各前席右窓FR以外の各窓 (前席左窓FL, 後席右窓RR,
後席左窓RL) の開閉, 左側サイドミラーMLの角度調整等
を奏するためのボディユニット１が備えられている。な
お、両ユニット１と２との間は多重伝送線３で接続され
ている。

【００１７】図２は本発明のサイクリック通信装置の一
実施例のボディユニット１及びドアユニット２に接続さ
れる各スイッチ及びアクチュエータの一例を示す模式図
である。ボディユニット１には、前席左窓FLを開閉 (ア
ップ・ダウン) させるモータMFL,後席右窓RRを開閉させ
るモータMRR,後席左窓RLを開閉させるモータMRL,前席左
窓FLを閉じる (アップさせる) ためのスイッチSFLUP,前
席左窓FLを開く (ダウンさせる) ためのスイッチSFLDN,
後席右窓RRを閉じる (アップさせる) ためのスイッチSR
RUP,後席右窓RRを開く (ダウンさせる) ためのスイッチ
SRRDN, 後席左窓RLを閉じる (アップさせる) ためのス
イッチSRLUP,後席左窓RLを開く (ダウンさせる) ための
スイッチSRLDN,左側サイドミラーMLを上下動させるモー
タMMLUD,左側サイドミラーMLを左右動させるモータMMLR
L が接続されている。

【００１８】ドアユニット２には、前席右窓FRを開閉さ
せるモータMFR,前席右窓FRを閉じるためのスイッチSFRU
P,前席右窓FRを開くためのスイッチSFRDN,前席左窓FLを
閉じるためのスイッチSFLUP,前席左窓FLを開くためのス
イッチSFLDN,後席右窓RRを閉じるためのスイッチSRRUP,
後席右窓RRを開くためのスイッチSRRDN,後席左窓RLを閉
じるためのスイッチSRLUP,後席左窓RLを開くためのスイ
ッチSRLDN,サイドミラーMR, MLを上方向へ移動させるた
めのスイッチSMUP, サイドミラーMR, MLを下方向へ移動
させるためのスイッチSMDN, サイドミラーMR, MLを左方
向へ移動させるためのスイッチSML,サイドミラーMR, ML
を右方向へ移動させるためのスイッチSMR,サイドミラー
MR, MLを選択するためのスイッチSMSEL,右側サイドミラ
ーMRを上下動させるモータMMRUD,右側サイドミラーMRを
左右動させるモータMMRRL,パワーウィンドをロックする
ためのスイッチSPWLOCK が接続されている。

【００１９】なお、上述の各スイッチは押圧操作した場
合にのみオンし、それぞれが接続するボディユニット１
及びドアユニット２に信号が入力される。

【００２０】図３はボディユニット１及びドアユニット
２の内部構成の一例を示すブロック図である。ボディユ
ニット１, ドアユニット２は共に、通信回路(11, 21),
負荷駆動回路(12, 22), スイッチ入力回路(13, 23)及び
マイクロコンピュータ(100,200)にて構成されている。

【００２１】具体的には、ボディユニット１は、通信回
路11, 負荷駆動回路12, スイッチ入力回路13及びマイク
ロコンピュータ100 にて構成されている。負荷駆動回路
12には前述の図２に示されているような種々のモータが
接続されており、またスイッチ入力回路13には前述の図
２に示されているような種々のスイッチが接続されてい
る。また、ドアユニット２は、通信回路21, 負荷駆動回
路22, スイッチ入力回路23及びマイクロコンピュータ20
0 にて構成されている。負荷駆動回路22には前述の図２
に示されているような種々のモータが接続されており、
またスイッチ入力回路23には前述の図２に示されている
ような種々のスイッチが接続されている。そして、両通
信回路11と21とは多重伝送線３で接続されている。

【００２２】ボディユニット１のマイクロコンピュータ
100 は更に、制御部101,第２のビットテーブル記憶部10
2,識別データ読み出し部103,データ読み出し部104 及び
受信データ組み立て部105 にて構成されている。また、
ドアユニット２のマイクロコンピュータ200 は更に、制
御部201,第１のビットテーブル記憶部202,乱数発生部20
3 及び送信データ組み立て部204 にて構成されている。

【００２３】ボディユニット１の通信回路11とドアユニ
ット２の通信回路21とは後述する如き本発明のサイクリ
ック通信装置により通信を行なう。ドアユニット２のス
イッチ入力回路23は、ドアユニット２に接続している前
述の各スイッチからのオン信号の入力を所定時間間隔で
受け付け、マイクロコンピュータ200 の制御部201 に与
える。負荷駆動回路22は、ドアユニット２に接続してい
る前述の各モータを、制御部201 から与えられる制御信
号に従って所定時間にわたって駆動する。ビットテーブ
ル記憶部202 は後述する如きビットテーブルを記憶して
いる。乱数発生部203 は適宜に乱数を発生しており、送
信データ組み立て部204 に与えている。

【００２４】従って、ドアユニット２の制御部201 は、
スイッチ入力回路23からオン信号が入力した場合にそれ
がドアユニット２に接続しているモータを駆動すること
を指示する場合には負荷駆動回路22を制御して該当する
モータを所定時間にわたって駆動する。このため、同一
のスイッチからのオン信号が連続して発生している場合
には該当するモータが連続的に駆動される。また、制御
部201 は、スイッチ入力回路23からオン信号が入力した
場合にそれがボディユニット１に接続しているモータを
駆動することを指示する場合にはボディユニット１へ送
信すべきデータを送信データ組み立て部204 に与える。

【００２５】ドアユニット２の送信データ組み立て部20
4 はボディユニット１へ送信すべき８ビットのデータフ
レームを組み立てて通信回路21へ出力する。本実施例で
は、送信データ組み立て部204 はボディユニット１へ送
信すべきデータを反復して送信する。具体的には、上述
のようにしてボディユニット１に与えるべきデータが制
御部201 から与えられた場合、送信データ組み立て部20
4 は、たとえば４種類のビットテーブルをビットテーブ
ル記憶部202 から所定の順序で読み出して、あるいは乱
数発生部203 が発生する乱数に対応するビットテーブル
を順次ビットテーブル記憶部202 から読み出し、各ビッ
トテーブルの内容に従って６ビットの送信データを組み
立て、この６ビットのデータの上位側に更にいずれのビ
ットテーブルを使用したかを識別するための２ビットの
識別データを付加して８ビットのデータフレームを組み
立てて通信回路21に与える。

【００２６】ドアユニット２の通信回路21は、送信デー
タ組み立て部204 から８ビットのデータフレームが周期
的に反復して与えられるので、それらを多重伝送線３を
介してボディユニット１へ送信する。

【００２７】ボディユニット１のスイッチ入力回路13
は、ボディユニット１に接続している前述の各スイッチ
からのオン信号の入力を受け付け、マイクロコンピュー
タ100の制御部101 に与える。負荷駆動回路12は、ボデ
ィユニット１に接続している前述の各モータを、制御部
101 から与えられる制御信号に従って所定時間にわたっ
て駆動するように制御する。ビットテーブル記憶部102
は前述した如きドアユニット２のビットテーブル記憶部
202 と同一内容のビットテーブルを記憶している。識別
データ読み出し部103 は通信回路11がドアユニット２か
ら受信したデータフレーム中の上位側２ビットの識別デ
ータを読み出して受信データ組み立て部105 に与える。
データ読み出し部104 は通信回路11がドアユニット２か
ら受信したデータフレーム中の下位側６ビットのデータ
を読み出して受信データ組み立て部105 に与える。

【００２８】従って、ボディユニット１の制御部101
は、スイッチ入力回路13からオン信号が入力した場合に
それはボディユニット１に接続しているモータを駆動す
ることを指示するので、負荷駆動回路12を制御して該当
するモータを所定時間にわたって駆動する。このため、
同一のスイッチからのオン信号が連続してボディユニッ
ト１の制御部101 に受信されている場合には該当するモ
ータが連続的に駆動される。

【００２９】受信データ組み立て部105 には、ボディユ
ニット１が受信した８ビットのデータフレームの内の上
位側の２ビットが識別データ読み出し部103 から、下位
側の６ビットがデータ読み出し部104 からそれぞれ与え
られる。受信データ組み立て部105 は、まず識別データ
読み出し部103 から与えられる２ビットの識別データに
従ってビットテーブル記憶部102 からビットテーブルを
読み出し、このテーブルとデータ読み出し部104 から与
えられる６ビットのデータとを対照することにより、ド
アユニット２から送信された本来の信号を認識して制御
部101 に与える。なお、前述の如く、ドアユニット２は
周期的にデータを送信するので、ボディユニット１側で
は受信データ組み立て部105 がそれを順次認識する。

【００３０】受信データ組み立て部105 は上述のように
して認識した結果を制御部101 に与える。制御部101 で
は上述のようにしてデータ読み出し部104 から与えられ
た認識結果に従って負荷駆動回路12を制御することによ
り、ボディユニット１に接続されているモータの内のド
アユニット２のスイッチ入力回路23に入力されたオン信
号に対応するモータを所定時間にわたって駆動する。

【００３１】図４は本発明のサイクリック通信装置によ
りドアユニット２とボディユニット１との間で送受信さ
れるデータフレームの構成を示す模式図である。本発明
のサイクリック通信装置で送受信されるデータフレーム
は所定ビット数以上の”Ｈ”レベルが連続した後に１ビ
ットの”Ｌ”レベルのスタートビットで開始され、続く
２ビット（ビット０，１）が後述する４種類のビットテ
ーブルのいずれを使用しているかを識別するための識別
コードに割り当てられ、以降の６ビット（ビット２〜
７）がデータである。

【００３２】図５はビット０と１とで構成される識別コ
ードの４通りの値に対してボディユニット１のビットテ
ーブル記憶部102 とドアユニット２のビットテーブル記
憶部202 とに格納されている同一の４種類のビットテー
ブルのいずれが選択されるかを示す一覧表であり、図６
はボディユニット１のビットテーブル記憶部102 とドア
ユニット２のビットテーブル記憶部202 とに格納されて
いる同一内容のビットテーブルの具体的な内容の一例を
示す一覧表である。

【００３３】図６に示されているように、ビットテーブ
ルにはテーブル１〜４までの４種類が予め設定されてい
る。たとえば、テーブル１のビット２が”１”であれば
前席左窓FLを閉じさせる（アップさせる）ことを示し、
この場合には前席左窓FLが閉じる方向へモータMFLが回
転するように制御される。以下、同様にテーブル１のビ
ット３が”１”であれば後席右窓RRを閉じさせることを
示し、ビット４が”１”であれば後席左窓RLを閉じさせ
ることを示し、ビット５が”１”であれば前席左窓FLを
開かせる（ダウンさせる）ことを示し、ビット６が”
１”であれば後席右窓RRを開かせることを示し、ビット
７が”１”であれば後席左窓RLを開かせることを示す。

【００３４】換言すれば、テーブル１を使用してドアユ
ニット２からボディユニット１へ通信を行なう場合、ド
アユニット２の送信データ組み立て部204 は識別コード
を”00”にし、この際に前席左窓FLをアップすると共に
後席右窓RRをダウンすることが制御部201 から指示され
ていれば、送信データ組み立て部204 はテーブル１の６
ビットのデータを”100010”にし、全体として”001000
10”という８ビットのデータフレームを生成して通信回
路21へ与える。

【００３５】上述と同様の情報をたとえばテーブル３を
使用して通信する場合には、送信データ組み立て部204
は識別コードを”10”に、データを”011000”にし、全
体として”10011000”という８ビットのデータフレーム
を生成する。

【００３６】ところで、ビットテーブル記憶部202 及び
ビットテーブル記憶部102 に記憶されている４種類のテ
ーブルの同一ビット、たとえばビット２には、テーブル
１では前述の如く前席左窓FLのアップを、テーブル２で
は後席左窓RLのアップを、テーブル３では後席右窓RRの
アップを、テーブル４では後席右窓RRのダウンをそれぞ
れが”１”である場合に示すように割り付けられてお
り、同一の情報が割り付けられないようになっている。
他のビット３乃至７に関しても同様に、同一の情報が割
り付けられないようになっている。

【００３７】上述のような４種類のテーブルをどのよう
に組み合わせて通信を行なうかは、以下の二通りの手法
が考えられる。

【００３８】第１の手法は、予め組み合わせの順序を決
定しておく手法である。たとえば、テーブル１，２，
３，４の順に反復して使用して送信する。この場合に
は、送信側と受信側とでテーブルの使用順を予め定めて
おけば、たとえば８ビット全てが”１”というような現
実には意味のないデータフレームを通信開始の合図とし
て送信し、それ以降に予め定められている順にテーブル
を使用して送信することにより、識別コードを不要にす
ることが可能になる。従って、第１の手法を採る場合
は、識別コードの２ビットを削除した６ビットでデータ
フレームを構成するか、あるいは８ビットの全てをデー
タとして使用することが可能になる。

【００３９】第２の手法は、送信側で乱数により使用す
るテーブルを決定する手法である。この場合には識別コ
ードは必要不可欠になる。

【００４０】以上のような本発明のサイクリック通信装
置の動作について、以下に説明する。まず、たとえば開
いている前席右窓FRを運転者が閉じようとして運転者が
ドアユニット２のスイッチSFRUP をオン操作し続けたと
する。これによりスイッチSFRUP がオン状態に維持され
てそのオン信号が所定時間間隔でドアユニット２のスイ
ッチ入力回路23に取り込まれる。ドアユニット２の制御
部201 は、スイッチ入力回路23に入力したオン信号に対
応するアクチュエータであるモータMFR は自身に接続さ
れているので、負荷駆動回路22に制御信号を与える。こ
れにより、モータMFR は負荷駆動回路22により連続的に
制御されて前席右窓FRが閉じる方向へ駆動される。

【００４１】この後、運転者がスイッチスイッチSFRUP
をオフすると、それがドアユニット２のスイッチ入力回
路23に取り込まれ、モータMFR の駆動が停止されて前席
右窓FRの駆動も停止される。

【００４２】次に、たとえば開いている後席左窓RLを運
転者が閉じようとしてドアユニット２のスイッチSRLUP
をオン操作し続けたとする。これによりスイッチSRLUP
がオン状態に維持されてそのオン信号が所定時間間隔で
ドアユニット２のスイッチ入力回路23に入力される。ド
アユニット２の制御部201 は、スイッチ入力回路23に入
力したオン信号に対応するアクチュエータであるモータ
MRR は自身にではなくボディユニット１に接続されてい
るので、以下の手順でボディユニット１との通信を行な
う。

【００４３】まず、前述の第１の手法を採る場合、即ち
ビットテーブルの使用順が予め、たとえばテーブル１，
２，３，４の順に予め定められている場合について説明
する。

【００４４】制御部201 は後席左窓RLをアップさせるス
イッチSRLUP がオン状態にされたことを意味する信号を
送信データ組み立て部204 に与える。送信データ組み立
て部204 では、まず８ビット全てが”１”のデータフレ
ームを通信回路21に送信させる。次に、送信データ組み
立て部204 はビットテーブル記憶部202 からテーブル１
を読み出し、ビット４が後席左窓RLをアップさせるビッ
トとして割り付けられているので、”001000”のデータ
を生成し、テーブル１を意味する識別コード”00”と合
わせて８ビットのデータフレーム”00001000”を生成す
る。この８ビットのデータフレームは通信回路21からボ
ディユニット１の通信回路11へ送信される。

【００４５】次に、ドアユニット２の制御部201 はいず
れかのスイッチからの信号入力の有無を調べ、なければ
送信データ組み立て部204 はビットテーブル記憶部202
からテーブル２を読み出し、ビット１が後席左窓RLをア
ップさせるビットとして割り付けられているので、”10
0000”のデータを生成し、テーブル２を意味する識別コ
ード”01”と合わせて８ビットのデータフレーム”0110
0000”を生成する。こののデータフレームは通信回路21
からボディユニット１の通信回路11へ送信される。

【００４６】更に、ドアユニット２の制御部201 はいず
れかのスイッチからの信号入力の有無を調べ、なければ
送信データ組み立て部204 はビットテーブル記憶部202
からテーブル３を読み出し、ビット５が後席左窓RLをア
ップさせるビットとして割り付けられているので、”00
0100”のデータを生成し、テーブル３を意味する識別コ
ード”10”と合わせて８ビットのデータフレーム”1000
0100”を生成する。このデータフレームは通信回路21か
らボディユニット１の通信回路11へ送信される。

【００４７】最後に、ドアユニット２の制御部201 はい
ずれかのスイッチからの信号入力の有無を調べ、なけれ
ば送信データ組み立て部204 はビットテーブル記憶部20
2 からテーブル４を読み出し、ビット７が後席左窓RLを
アップさせるビットとして割り付けられているので、”
000001”のデータを生成し、テーブル４を意味する識別
コード”11”と合わせて８ビットのデータフレーム”11
000001”を生成する。このデータフレームは通信回路21
からボディユニット１の通信回路11へ送信される。

【００４８】以下、同様の動作がスイッチSRLUP のオン
状態が解除されるまで、あるいは他のスイッチが操作さ
れるまで継続される。スイッチSRLUP のみがオンされて
いる状態からそのオン状態が解除された場合には、送信
されるデータは”000000”になる。また、他のスイッチ
がオン操作された場合にはそれぞれに対応したデータが
生成される。

【００４９】ボディユニット１側では以下のような手順
で動作する。ボディユニット１の通信回路11がドアユニ
ット２の通信回路21から８ビット全てが”１”のデータ
フレームに引き続いて８ビット”00001000”のデータフ
レームを受信すると、それを識別データ読み出し部103
及びデータ読み出し部104 に与える。ビットテーブル記
憶部102 では上位側の２ビット”00”を読み出して受信
データ組み立て部105 に与え、データ読み出し部104 で
は下位側の６ビット”001000”を読み出して受信データ
組み立て部105 に与える。受信データ組み立て部105 で
は、テーブル１が使用されていることを認識して６ビッ
トのデータ”001000”の”１”の値のビット４の意味、
即ち後席左窓RLをアップすることを認識する。

【００５０】ボディユニット１のデータ読み出し部104
は後席左窓RLをアップすることを意味する信号を制御部
101 に与える。制御部101 では負荷駆動回路22に制御信
号を与える。これにより、モータMFR は負荷駆動回路22
により所定時間にわたって駆動制御されて前席右窓FRが
閉じる方向に駆動される。

【００５１】次のデータフレームがボディユニット１に
受信されると、識別コード”01”に従ってテーブル２に
より後席左窓RLをアップすることが認識され、負荷駆動
回路22に制御信号が与えられ、モータMFR が所定時間に
わたって駆動制御されて前席右窓FRが閉じる方向に駆動
される。以下同様に、データフレームが受信される都
度、前席右窓FRが閉じる方向に駆動されるようにモータ
MFR が駆動制御され、前席右窓FRが閉じる方向に連続的
に駆動される。

【００５２】次に、前述の第２の手法を採る場合、即ち
ビットテーブルを乱数に従って使用する場合について説
明する。この場合には、ドアユニット２の送信データ組
み立て部204 は８ビット全てが”１”のデータフレーム
を送信することはなく、まず乱数発生部203 が発生する
乱数に従っていずれのテーブルを使用するかを決定す
る。使用するテーブルが決定すれば、以下の手順は前述
の場合と同様であり、８ビットのデータフレームを通信
回路21からボディユニット１の通信回路11へ送信させ
る。以下、同様にして乱数発生部203 が発生する乱数に
従ってデータフレーム送信をドアユニット２からボディ
ユニット１へ行なう。

【００５３】ボディユニット１側の手順は前述の場合と
同様である。なお、ドアユニット２側で使用するテーブ
ルを乱数に従って決定する際には、乱数を発生させてそ
れぞれに対応してテーブルを決定する。

【００５４】なお、上記実施例では自動車に本発明のサ
イクリック通信装置を適用した例について説明したが、
これにかぎるものではなく、アクチュエータを連続的に
駆動するような制御には広く適用可能である。また、上
記実施例では窓の開閉, サイドミラーの角度調整等に適
用した例について説明したが、これに限るものではな
く、エンジンの燃料噴射量の制御、ブレーキ(ABS) 制
御、あるいは四輪操舵等の操舵系, 更にはワイパ, エア
コンディショナ, オーディオ装置等にも適用可能である
ことは言うまでもない。

【００５５】

【発明の効果】以上に詳述したように本発明に係るサイ
クリック通信装置によれば、サイクリック通信装置の実
施に際して、データフレームのサイクリック間隔とノイ
ズの発生周期とがほぼ一致するような状況においても、
正しい情報を伝達し得て正常な通信が可能になる。

【００５６】また、予め設定された順序で送信側及び受
信側で複数のテーブルを使用すれば、各テーブルを識別
するコードが不要になるので、送信すべきデータ列のビ
ット数を削減することが、あるいはより多くの情報を送
信することが可能になる。また、送信側の装置に乱数発
生部を備え、発生された乱数に従ってテーブルの使用順
序を決定する場合には、送信の開始を指示する必要がな
くなる。

【００５７】更に、アクチュエータの駆動制御に適用し
た場合には、誤動作を回避することが可能になり、正確
な制御が行なえると共に誤動作に伴う危険性を回避する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサイクリック通信装置の適用対象とし
ての一般的な自動車（普通乗用車）の模式的平面図であ
る。

【図２】本発明のサイクリック通信装置の一実施例のボ
ディユニット及びドアユニットに接続される各スイッチ
及びアクチュエータの一例を示す模式図である。

【図３】本発明のサイクリック通信装置の一実施例のボ
ディユニット及びドアユニットの内部構成の一例を示す
ブロック図である。

【図４】本発明のサイクリック通信装置により送受信さ
れるデータフレームの構成を示す模式図である。

【図５】本発明のサイクリック通信装置の識別コードの
値に対応するビットテーブルを示す一覧表である。

【図６】本発明のサイクリック通信装置のビットテーブ
ルの内容例を示す一覧表である。

【符号の説明】

１ ボディユニット ２ ドアユニット 102 第１ビットテーブル記憶部 103 識別データ読み出し部 104 データ読み出し部 105 受信データ組み立て部 202 第２ビットテーブル記憶部 203 ビットテーブル記憶部 204 送信データ組み立て部 SFRUP 等 スイッチ MMRUP 等 モータ (アクチュエータ)

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信側の装置から受信側の装置へ情報を
   表す信号を反復して送受信するサイクリック通信装置に
   おいて、 前記送信側の装置(2) は、 送信すべき複数の情報がそれぞれ異なるビットに予め割
   り付けられた複数のテーブルを記憶した第１のビットテ
   ーブル記憶部(202) と、 予め定められた順序に従って前記第１のビットテーブル
   記憶部(202) からテーブルを選択し、選択したテーブル
   に従って送信すべき情報に対応するビットに値を設定し
   て送信用のデータ列を生成する送信データ組み立て部(2
   04) とを備え、 前記受信側の装置(1) は、 前記第１のビットテーブル記憶部(202) と同一内容の第
   ２のビットテーブル記憶部(102) と、 順次受信したデータ列に含まれるビット列を認識するデ
   ータ読み出し部(104)と、 前記データ読み出し部(104) が認識した各ビット列と、
   前記第２のビットテーブル記憶部(102) から予め定めら
   れている順序に従って順次読み出したテーブルと照合し
   て情報を認識する受信データ組み立て部(105) とを備え
   たことを特徴とするサイクリック通信装置。
2. 【請求項２】 送信側の装置から受信側の装置へ情報を
   表す信号を反復して送受信するサイクリック通信装置に
   おいて、 前記送信側の装置(2) は、 乱数を発生する乱数発生部(203) と、 送信すべき複数の情報がそれぞれ異なるビットに予め割
   り付けられた複数のテーブルを記憶した第１のビットテ
   ーブル記憶部(202) と、 前記乱数発生部(203) が発生した乱数に従って前記第１
   のビットテーブル記憶部(202) からテーブルを選択し、
   選択したテーブルに従って送信すべき情報に対応するビ
   ットに値を設定し、それぞれのテーブルに予め割り付け
   られている識別コードを付加して送信用のデータ列を生
   成する送信データ組み立て部(204) とを備え、 前記受信側の装置(1) は、 前記第１のビットテーブル記憶部(202) と同一内容の第
   ２のビットテーブル記憶部(102) と、 順次受信したデータ列に含まれる識別コードを認識する
   識別データ読み出し部(103) と、 順次受信したデータ列に含まれるビット列を認識するデ
   ータ読み出し部(104)と、 前記データ読み出し部(104) が認識した各ビット列と、
   前記第２のビットテーブル記憶部(102) から前記識別デ
   ータ読み出し部(103) が認識した識別コードに従って読
   み出したテーブルと照合して情報を認識する受信データ
   組み立て部(105) とを備えたことを特徴とするサイクリ
   ック通信装置。
3. 【請求項３】 少なくとも一つのスイッチが接続され、
   前記スイッチのオン／オフ情報を取り込む送信側の制御
   装置と、少なくとも一つの負荷が接続され、前記負荷の
   駆動を制御する受信側の制御装置とを伝送線で接続し、
   両制御装置間で情報を表す信号を反復して送受信するサ
   イクリック通信装置において、 前記送信側の制御装置(2) は、 前記スイッチのオン／オフ情報がそれぞれ異なるビット
   に予め割り付けられた複数のテーブルを記憶した第１の
   ビットテーブル記憶部(202) と、 予め定められた順序に従って前記第１のビットテーブル
   記憶部(202) からテーブルを選択し、選択したテーブル
   に従って送信すべき情報に対応するビットに値を設定し
   て送信用のデータ列を生成する送信データ組み立て部(2
   04) とを備え、 前記受信側の制御装置(1) は、 前記第１のビットテーブル記憶部(202) と同一内容の第
   ２のビットテーブル記憶部(102) と、 順次受信したデータ列に含まれるビット列を認識するデ
   ータ読み出し部(104)と、 前記データ読み出し部(104) が認識した各ビット列と、
   前記第２のビットテーブル記憶部(102) から予め定めら
   れている順序に従って順次読み出したテーブルと照合し
   て情報を認識する受信データ組み立て部(105) とを備え
   たことを特徴とするサイクリック通信装置。
4. 【請求項４】 少なくとも一つのスイッチが接続され、
   前記スイッチのオン／オフ情報を取り込む送信側の制御
   装置と、少なくとも一つの負荷が接続され、前記負荷の
   駆動を制御する受信側の制御装置とを伝送線で接続し、
   両制御装置間で情報を表す信号を反復して送受信するサ
   イクリック通信装置において、 前記送信側の制御装置(2) は、 乱数を発生する乱数発生部(203) と、 前記スイッチのオン／オフ情報がそれぞれ異なるビット
   に予め割り付けられた複数のテーブルを記憶した第１の
   ビットテーブル記憶部(202) と、 前記乱数発生部(203) が発生した乱数に従って前記第１
   のビットテーブル記憶部(202) からテーブルを選択し、
   選択したテーブルに従って送信すべき情報に対応するビ
   ットに値を設定し、それぞれのテーブルに予め割り付け
   られている識別コードを付加して送信用のデータ列を生
   成する送信データ組み立て部(204) とを備え、 前記受信側の制御装置(1) は、 前記第１のビットテーブル記憶部(202) と同一内容の第
   ２のビットテーブル記憶部(102) と、 順次受信したデータ列に含まれるビット列を認識するデ
   ータ読み出し部(104)と、 前記データ読み出し部(104) が認識した各ビット列と、
   前記第２のビットテーブル記憶部(102) から前記識別デ
   ータ読み出し部(103) が認識した識別コードに従って読
   み出したテーブルと照合して情報を認識する受信データ
   組み立て部(105) とを備えたことを特徴とするサイクリ
   ック通信装置。