JPH0719312A - 回転運動を湾曲往復運動に変える方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 回転運動を湾曲往復運動に変えるこ
とによって、各種の器具、機械、装置、方法に応用する
ことを目的とする。 【構 成】 台座に設けられたガイド壁と、チェ
ーンに設けられたピンと、駆動体に設けられた凹み部あ
るルーズホールとから構成される、回転運動を湾曲往復
運動に変える方法及び装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転運動を湾曲往復
運動に変える方法とその装置に関するものである。特に
は、クランクを使用することもなく、回転運動を湾曲往
復運動に変える方法と、その装置に関するものである。
このため、この発明は、各方面に利用することのできる
もので、例えば、高層ビルの窓拭き装置あるいは、自動
車の洗車装置、自動車のワイパー各種物品の切断装置湾
曲形状を有する物品の形成装置など幅広く利用できるも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従前、回転運動を往復運動に変え、また
は、その逆を行うためには、ほとんどクランク軸を使用
しなければならないものであった。そして、このクラン
ク軸は、主としてピストン機関でピストンの往復運動を
回転運動に変える場合に用いられるものであるため、往
復運動を回転運動又は、この逆の運動をさせるには、必
要な機械あるいは装置に必ず、これらピストン機関を設
置しなければならなかったし、また、このクランク軸を
外部に応用して設けても、ある程度の大きさとなった
り、他の部品、例えば、はずみ車などの他の部品を付着
して、使用しなければならないものであった。このよう
に、回転運動を往復運動に変えるには、クランク軸を利
用するということがあっても、回転運動を、湾曲運動に
変えるという方法や、装置は見当らなかったものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従前の回転運動を往復
運動に変える装置あるいは方法又、往復運動を回転運動
に変える装置あるいは方法においては、必ず、クランク
あるいはクランク軸を使用しなければならなかったた
め、特別にピストン機関を設けなければならなかった
し、またピストン機関を設けなくとも、クランクあるい
はクランク軸に他の付属品を装着しなければならなかっ
た。そのため、回転運動を往復運動に、あるいは、その
逆に変える機械あるいは装置は、複雑に構成され、重量
が重くなったり、簡便に組立たりすることができないの
みならず、他の多くの産業分野に簡便に応用あるいは利
用することができないきらいがあった。また、回転運動
を湾曲往復運動に変える方法や、装置も見当らず、これ
ら回転運動を湾曲往復運動に変えるためには、種々の機
械器具の開発や、方法の開発をする必要があり、多くの
時間と、労力を要するものと予測されるものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、従前の欠点を除
き、簡便に、回転運動を湾曲往復運動に変え、多くの産
業分野に利用するためには、原動機（モータ）を取り付
けた湾曲状台座に、ガイド壁を湾曲状に複数体設け、か
つ該台座の両端側にスプロケット（又は回転車）を設
け、該スプロケット（又は回転車）に、任意の箇所にピ
ンを装着したチェーン（又はベルト）を介装し、該チェ
ーン（又はベルト）が、該ガイド壁間を通過するように
装着し、該チェーン（又はベルト）には、底側外側面に
ルーズホールを有する駆動体が、前記チェーン（又はベ
ルト）に装着したピンを、該ルーズホール内に装填し
て、装着され、また該ルーズホール壁内側に凹み部を設
けることによる装置及びその方法によって、回転運動を
湾曲往復運動に容易に変えることによって達成されるも
のである。この発明は、従前には見当たらなかった回転
運動を湾曲往復運動に変える装置と方法を提供しようと
するものである。

【０００５】

【作 用】この発明は、原動機（モータ）によって、チ
ェーン（又はベルト）を回転させて、その回転運動を湾
曲運動に変え、駆動体を、駆動させる方法及び装置であ
る。チェーン（又はベルト）は、常に、原動機によって
台座上を、回転運動する。この場合、台座上に、ガイド
壁を湾曲状に複数体設け、この湾曲状に設けられるガイ
ド壁間を、チェーン（又はベルト）を回転させることに
よって、チェーン（又はベルト）は、湾曲状に回転す
る。即ち、湾曲状のガイド壁の設置により、チェーン
（又はベルト）は、そのガイド壁によって案内されるの
で、自然と湾曲することとなる。このチェーン（又はベ
ルト）に、駆動体が装置され、直線的往復運動をするた
め、湾曲状に形成される台座上の湾曲溝を、その湾曲線
に沿って往復運動することとなる。この発明は、このよ
うな作用を有するものである。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、はこの発明の１つの実施例を示すための
一部破断全体図であり、図２は、底側面から見た場合の
平面図であり、図３は、駆動体を除いた場合の台座の一
部損壊全体図であり、図４は、この実施例の場合の駆動
体斜視図である。（１）は、台座である。台座（１）
は、各種の資材・材料によって作られる。この実施例で
は、台座（１）は、湾曲的に作られているが、必ずしも
湾曲的である必要はなく、もっと、折曲した状態で作る
ことも可能である。台座（１）は、その大・小は、適便
に作ることができる。また合成樹脂材などで成形するこ
とも可能であり、他の部材を台座として使用することも
できる。この実施例では、合成樹脂材を用いて、湾曲状
に形成されている。この台座（１）には、ガイド壁及び
チェーン並びにスプロケットが装着されているものであ
る。（１’）は、ガイド壁である。該ガイド壁（１’）
は、台座（１）上に複数体、湾曲状に、即ち、台座
（１）の湾曲形状に沿うように、設けられる。このガイ
ド壁（１’）は、この実施例では４体設けられ、各々、
湾曲平行状態に設けられている。この湾曲平行状態に設
けられたガイド壁（１’）間を、チェーンが回動するよ
うに、チェーンは装着されるものである。こうすること
によって、チェーンも湾曲状に回転することになる。
（２）はスプロケット（又は回転車）である。スプロケ
ット（２）は、台座（１）の両端に各々設けられる。こ
のスプロケット（２）は、電気によりモータ（原動機）
の回転により回転するように取り付けられている。回転
車（２）の場合であっても同様に取り付けられる。この
実施例では、スプロケット（２）を使用している。この
スプロケット（２）には、チェーンが嵌装しているもの
である。（３）は、チェーンである。チェーン（３）は
ベルトであってもよい。この実施例ではチェーン（３）
を使用している。チェーン（３）は金属性でも、合成樹
脂性でも、また一定の耐久性ある材質であればよく、そ
の材質性を問わない。目的に合わせたチェーン（３）を
使用することも可能である。このチェーン（３）を、ス
プロケット（２）に介装する。スプロケット（２）に介
装することにより、スプロケット（２）の回転により、
チェーン（３）は、スプロケット（２）を介して、台座
（１）上を回転運動をすることが可能となる。このチェ
ーン（３）は、台座（１）上に設けられているガイド壁
（１’）間を通って回送することとなり、ガイド壁
（１’）間内においては常に湾曲状に回送することとな
るものである。図２に表示される（４）は、ピンであ
る。このピン（４）は、様々の材質、様々の強度の材質
によって作られる。目的の強度に合わせて、ピン（４）
を作ることが可能である。また、目的物の大小に合わせ
て、ピン（４）の大小を形成することも、長短を形成す
ることもできる。このピン（４）は、チェーン（３）の
任意の箇所に装着あるいは固定される。この実施例で
は、チェーン（３）の一箇所に、ピン（４）を装着ある
いは固定している。このピン（４）は、チェーン（３）
の回動とともに回動するものであり、かつ駆動体のルー
ズホールに嵌装されるものである。（５）は、駆動体で
ある。駆動体（５）は各種の応用物品に置き換えること
ができるものであり、応用される物品によって例えば、
窓拭き用の拭きバーになったり、切断用のカッター等に
なったり、その応用される物品によって替るものであ
る。この実施例においては、単に往復運動をする駆動体
（５）として表示するものである。この駆動体（５）
は、チェーン（３）の回転により、そのチェーン（３）
に設けられているピン（４）の作用によって往復運動を
するものである。チェーン（３）が直線的に配置されて
いれば、直線的に、また湾曲状であれば、その湾曲線に
沿って運動するものである。（６）は、ルーズホールで
ある。ルーズホール（６）は駆動体（５）の底側外側面
に設けられ、駆動体（５）と一体にあるいは、個別に構
成され底側外側面に固定される。このルーズホール
（６）は、円形状あるいは楕円形状等に設けられる。そ
の他の形状に設けてもよいものであるが、楕円形状がも
っともベターである。この実施例も、そのルーズホール
（６）の形状を楕円形状に形成している。（６’）は、
ルーズホール（６）壁に設けられる若干の凹み部分であ
る。この凹み部分（６’）は、ルーズホール（６）内壁
の二箇所に設けられ、特には、楕円形状の長端の両端側
壁に設けるのがベターである。この実施例でも凹み部分
（６’）は、ルーズホール（６）内壁の楕円形状長端の
両端側に設けられている。（７）は、ベアリングあるい
は滑車である。このベアリング（７）は、駆動体（５）
の適便の箇所に設けられる。この実施例では、台座
（１）に、ケースカバーが設けられるため、そのケース
カバーの側壁をレールとして使用することが可能であ
り、駆動体（５）の往復運動をよりスムーズに行うこと
ができるようにするため、駆動体（５）の適便の箇所に
ベアリング（７）を設けている。このベアリング（７）
は、駆動体（５）に必ず設ける必要があるものではな
く、応用目的物あるいは、実施例の必要において設ける
ことによって十分のものである。この実施例では駆動体
（５）は、駆動体本体とルーズホール（６）、ルーズホ
ールに設けられる凹み部分（６’）から形成されてい
る。このように構成される駆動体（５）を、チェーン
（３）に装着するには、チェーン（３）に設けられたピ
ン（４）を、駆動体（５）の底側外側面に設けられてい
るルーズホール（６）内に装填して、駆動体（５）を、
チェーン（３）の上に装置することによって行われる。
（８）はモータ（原動機）である。このモータ（８）
は、台座（１）に設けられている。このモータ（８）を
一般的には電気によって回転させることにより、スプロ
ケット（２）の回転を起こさせるものである。（９）
は、台座（１）に設けられるケースカバーである。この
ケースカバー（９）は、台座（１）全体を覆うように設
けられる。しかし、必ずしもケースカバー（９）を必要
とするものではなくて、ケースカバー（９）を必要とし
ない場合もある。ケースカバー（９）の内側をレールと
して使用することも可能である。この実施例では、台座
（１）にケースカバー（９）が設けられている。（１
０）はケースカバー（９）に設けられた溝である。この
溝（１０）は、この実施例では、湾曲的にケースカバー
（９）に設けられているし、この溝（１０）から、駆動
体（５）の一部が突出しており、この溝（１０）を、駆
動体（５）の一部が曲線的に往復運動をするものであ
る。もっとも、この実施例では、ケースカバー（９）が
もうけられることによって、駆動体（５）が、曲線的に
往復運動することが明白に知られるものである。このよ
うに構成される、この発明の装置によって、回転運動
を、湾曲往復運動に変えるには、まず、電力によって、
モータ（８）を回転させる。モータ（８）の回転によっ
て、これに、結び付いているスプロケット（２）が回転
する。このスプロケット（２）の回転によって、チェー
ン（３）が、台座（１）上に設けられているガイド壁
（１’）間を回動することとなり、チェーン（３）が湾
曲状に回動することとなり、かつ常にスプロケット
（２）間を回転する湾曲回転運動をする。この湾曲回転
運動をするチェーン（３）に設けられているピン（４）
が、駆動体（５）底側外側面に設けられているルーズホ
ール（６）内に装填されているため、チェーン（３）の
湾曲回転運動によって、ピン（４）が、ルーズホール
（６）の凹み部（６’）に入り、これにより、チェーン
（３）の湾曲回転運動によって、駆動体（５）はまずチ
ェーン（３）の回転方向に引っ張られる。次にスプロケ
ット（２）部において、チェーン（３）が、逆方向に回
転することになるが、この場合は、チェーン（３）のピ
ン（４）は、ルーズホール（６）の１つの凹み部
（６’）から外れて、ルーズホール（６）の他の凹み部
（６’）に、チェーン（３）の回転によって、移動し、
他の凹み部（６’）に嵌装する。このため、駆動体
（５）は、チェーン（３）の湾曲回転運動により、今度
は、逆方向に引っ張られることとなる。このように、駆
動体（５）は、チェーン（３）の湾曲回転運動によっ
て、チェーン（３）に設けられたピン（４）と、駆動体
（５）の底側外側面に設けられている凹み部（６’）を
有するルーズホール（６）の嵌合によって、常に湾曲状
に往復運動をすることとなるものである。チェーン
（３）の回転は、ガイド壁（１’）間内においてもスム
ーズに行われるし、とどまることがないので、スプロケ
ット（２）部において、ピン（４）と凹み部（６’）の
嵌装がスムーズに行われるので駆動体（５）が、停止す
ることはなく、常に同じ速度で湾曲往復運動をするもの
である。駆動体（５）の速度の調整は、他の装置によっ
て容易に行うことができる。尚、チェーン（３）に装着
したピン（４）が、ルーズホール（６）内を瞬時に移動
し、ルーズホール（６）内に設けられている１つの凹み
部（６’）から他の凹み部（６’）へ移動するのは、一
瞬間のことであるので、駆動体が停止することはない
し、またこの凹み部（６’）から凹み部（６’）へのピ
ン（４）の移動は、駆動体（５）の方向を転換させるも
のである。この発明は、このように構成されて、簡便
に、かつスムーズに湾曲回転運動を、駆動体の湾曲往復
運動に変化させることができるものである。

【０００７】

【発明の効果】このようにして行われる回転運動を湾曲
往復運動に変える方法及び装置は、簡単な手段によって
行うことができるものであり、すこぶる簡単に、その装
置ができ、かつ、簡単な方法によって運動させることが
できるものである。そのため、この方法及び装置は、各
種の産業分野に利用応用することのできる便利な効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一部破断全体図

【図２】 底側平面図

【図３】 一部破断面図

【図４】 斜視図

【符号の説明】

（１） − 台座 （１’） − ガイド壁 （２） − スプロケット （３） − チェーン （４） − ピン （５） − 駆動体 （６） − ルーズホール （６’） − 凹み部 （７） − ベアリング （８） − モータ （９） − ケースカバー （１０） − 溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原動機を取り付けた湾曲状台座に、ガイド
   壁を湾曲状に複数体設け、かつ、該台座の両端側にスプ
   ロケット（又は回転車）を設け、該スプロケット（又は
   回転車）に、任意の箇所にピンを装着したチェーン（又
   はベルト）を介装し、該チェーン（又はベルト）が該ガ
   イド壁間を通過するように装着し、該チェーン（又はベ
   ルト）には、底側外側面にルーズホールを有する駆動体
   が、前記チェーン（又はベルト）に装着したピンを、該
   ルーズホール内に装填して、装着され、また該ルーズホ
   ール壁内側に凹み部を設けることによって、回転運動を
   湾曲往復運動に変える方法。
2. 【請求項２】原動機を取り付けた湾曲状台座に、ガイド
   壁を湾曲状に複数体設け、かつ該台座の両端側にスプロ
   ケット（又は回転車）を設け、該スプロケット（又は回
   転車）に、任意の箇所にピンを装着したチェーン（又は
   ベルト）を介装し、該チェーン（又はベルト）が該ガイ
   ド壁間を通過するように装着し、該チェーン（又はベル
   ト）には、底側外側面に、ルーズホールを有する駆動体
   が、前記チェーン（又はベルト）に装着したピンを、該
   ルーズホール内に装填して、装着され、また該ルーズホ
   ール壁内側に凹み部を設けることを特徴とした回転運動
   を湾曲往復運動に変える装置。