JPH07190859A - 色の識別方法及び装置 - Google Patents
色の識別方法及び装置Info
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- JPH07190859A JPH07190859A JP5331112A JP33111293A JPH07190859A JP H07190859 A JPH07190859 A JP H07190859A JP 5331112 A JP5331112 A JP 5331112A JP 33111293 A JP33111293 A JP 33111293A JP H07190859 A JPH07190859 A JP H07190859A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 中間色や濃淡差のある光透過性材料を、リサ
イクルに適した透明、茶、青、緑、及び黒の色に高速で
識別でき、かつ比較的安価で信頼性の高い色の識別方法
及び装置を提供する。 【構成】 透過性材料１を透過した透過光２をＲ．Ｇ．
Ｂ信号に変換し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て低く、かつ
全てほぼ０でない場合に材料の色を黒と識別し、Ｒ．
Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くなく、かつ全てほぼ等しい
場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力で透明、Ｇ出力＞Ｂ出
力＞Ｒ出力で緑、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ出力で青とそれぞ
れ識別し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くなく、かつ
全てはほぼ等しくない場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力かつＲ出
力＞Ｂ出力で茶、Ｇ出力＞Ｒ出力かつＧ出力＞Ｂ出力で
緑、Ｂ出力＞Ｒ出力かつＢ出力＞Ｇ出力で青とそれぞれ
識別する。
イクルに適した透明、茶、青、緑、及び黒の色に高速で
識別でき、かつ比較的安価で信頼性の高い色の識別方法
及び装置を提供する。 【構成】 透過性材料１を透過した透過光２をＲ．Ｇ．
Ｂ信号に変換し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て低く、かつ
全てほぼ０でない場合に材料の色を黒と識別し、Ｒ．
Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くなく、かつ全てほぼ等しい
場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力で透明、Ｇ出力＞Ｂ出
力＞Ｒ出力で緑、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ出力で青とそれぞ
れ識別し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くなく、かつ
全てはほぼ等しくない場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力かつＲ出
力＞Ｂ出力で茶、Ｇ出力＞Ｒ出力かつＧ出力＞Ｂ出力で
緑、Ｂ出力＞Ｒ出力かつＢ出力＞Ｇ出力で青とそれぞれ
識別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、色の識別方法及び装置
に係わり、更に詳しくは、ガラスビン等光透過性材料の
色識別方法及び装置に関する。
に係わり、更に詳しくは、ガラスビン等光透過性材料の
色識別方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】省資源の見地から、ガラスビン、プラス
チック部品、等の光透過性材料（以下、ガラスビン等と
いう）のリサイクル使用が重要視されている。かかるガ
ラスビン等の光透過性物質の色識別は、従来、対象物を
透過した透過光をＣＣＤカメラ等によりＲ．Ｇ．Ｂ信号
として出力し、これを図６に示す色度平面に変換して、
色の明度、彩度、色相を色度ベクトルとし、この色度ベ
クトルが予め設定した範囲に入ることにより、そのガラ
スビンの色を識別していた。
チック部品、等の光透過性材料（以下、ガラスビン等と
いう）のリサイクル使用が重要視されている。かかるガ
ラスビン等の光透過性物質の色識別は、従来、対象物を
透過した透過光をＣＣＤカメラ等によりＲ．Ｇ．Ｂ信号
として出力し、これを図６に示す色度平面に変換して、
色の明度、彩度、色相を色度ベクトルとし、この色度ベ
クトルが予め設定した範囲に入ることにより、そのガラ
スビンの色を識別していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる処理は
複雑であるため、高速のリサイクルラインに適合させる
ために比較的高価な演算装置が必要となる問題点があっ
た。また、色の識別を、算出した色相、彩度などが設定
範囲に入るか否かで行うため、種々の中間色がある場合
に範囲の設定が難しい問題点があった。更に、リサイク
ルのためのガラスビン等の識別では、濃度の極度に濃い
ビンは緑、茶、等であっても黒色として扱い、その他の
色は、透明、茶、青、緑に識別する必要があり、従来の
手段でこの識別処理を行うと処理が複雑であるにもかか
わらず、例えば透明ビンと薄い青のビンとの識別等で誤
作動（選別ミス）を起こしやすい問題点があった。
複雑であるため、高速のリサイクルラインに適合させる
ために比較的高価な演算装置が必要となる問題点があっ
た。また、色の識別を、算出した色相、彩度などが設定
範囲に入るか否かで行うため、種々の中間色がある場合
に範囲の設定が難しい問題点があった。更に、リサイク
ルのためのガラスビン等の識別では、濃度の極度に濃い
ビンは緑、茶、等であっても黒色として扱い、その他の
色は、透明、茶、青、緑に識別する必要があり、従来の
手段でこの識別処理を行うと処理が複雑であるにもかか
わらず、例えば透明ビンと薄い青のビンとの識別等で誤
作動（選別ミス）を起こしやすい問題点があった。
【０００４】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、中間
色や濃淡差のある光透過性材料を、リサイクルに適した
透明、茶、青、緑、及び黒の色に高速で識別でき、かつ
比較的安価で信頼性の高い色の識別方法及び装置を提供
することにある。
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、中間
色や濃淡差のある光透過性材料を、リサイクルに適した
透明、茶、青、緑、及び黒の色に高速で識別でき、かつ
比較的安価で信頼性の高い色の識別方法及び装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、材料を
透過した透過光をＲ．Ｇ．Ｂ信号に変換し、Ｒ．Ｇ．Ｂ
信号の値が全て低く、かつ全てほぼ０でない場合に材料
の色を黒と識別し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くな
く、かつ全てほぼ等しい場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出
力で透明、Ｇ出力＞Ｂ出力＞Ｒ出力で緑、Ｂ出力＞Ｇ出
力＞Ｒ出力で青とそれぞれ識別し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値
が全ては低くなく、かつ全てはほぼ等しくない場合に、
Ｒ出力＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力で茶、Ｇ出力＞Ｒ出
力かつＧ出力＞Ｂ出力で緑、Ｂ出力＞Ｒ出力かつＢ出力
＞Ｇ出力で青とそれぞれ識別する、ことを特徴とする色
の識別方法が提供される。
透過した透過光をＲ．Ｇ．Ｂ信号に変換し、Ｒ．Ｇ．Ｂ
信号の値が全て低く、かつ全てほぼ０でない場合に材料
の色を黒と識別し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くな
く、かつ全てほぼ等しい場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出
力で透明、Ｇ出力＞Ｂ出力＞Ｒ出力で緑、Ｂ出力＞Ｇ出
力＞Ｒ出力で青とそれぞれ識別し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値
が全ては低くなく、かつ全てはほぼ等しくない場合に、
Ｒ出力＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力で茶、Ｇ出力＞Ｒ出
力かつＧ出力＞Ｂ出力で緑、Ｂ出力＞Ｒ出力かつＢ出力
＞Ｇ出力で青とそれぞれ識別する、ことを特徴とする色
の識別方法が提供される。
【０００６】また、本発明によれば、材料を透過した透
過光を受け、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を出力するセンサーと、該
Ｒ．Ｇ．Ｂ信号から材料の色を識別してこれを出力する
色識別装置とを備え、色識別装置は、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の
値が全て低く、かつ全てほぼ０でない場合に材料の色を
黒と識別し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くなく、か
つ全てほぼ等しい場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力で透
明、Ｇ出力＞Ｂ出力＞Ｒ出力で緑、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ
出力で青とそれぞれ識別し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て
は低くなく、かつ全てはほぼ等しくない場合に、Ｒ出力
＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力で茶、Ｇ出力＞Ｒ出力かつ
Ｇ出力＞Ｂ出力で緑、Ｂ出力＞Ｒ出力かつＢ出力＞Ｇ出
力で青とそれぞれ識別する、ことを特徴とする色の識別
装置が提供される。
過光を受け、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を出力するセンサーと、該
Ｒ．Ｇ．Ｂ信号から材料の色を識別してこれを出力する
色識別装置とを備え、色識別装置は、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の
値が全て低く、かつ全てほぼ０でない場合に材料の色を
黒と識別し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くなく、か
つ全てほぼ等しい場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力で透
明、Ｇ出力＞Ｂ出力＞Ｒ出力で緑、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ
出力で青とそれぞれ識別し、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て
は低くなく、かつ全てはほぼ等しくない場合に、Ｒ出力
＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力で茶、Ｇ出力＞Ｒ出力かつ
Ｇ出力＞Ｂ出力で緑、Ｂ出力＞Ｒ出力かつＢ出力＞Ｇ出
力で青とそれぞれ識別する、ことを特徴とする色の識別
装置が提供される。
【０００７】
【作用】上記本発明の方法及び装置によれば、Ｒ．Ｇ．
Ｂ信号の値が全て低く、かつ全てほぼ０でない場合に材
料の色を黒と識別する。Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て暗い
材料は、黒以外の緑、茶、等であっても色が重要になる
リサイクル製品には使用しないので黒色として扱う。ま
た、この場合にＲ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て低く、かつ全
てほぼ０である場合には、透過性材料でないおそれがあ
るため、これを色不明品として扱うのがよい。
Ｂ信号の値が全て低く、かつ全てほぼ０でない場合に材
料の色を黒と識別する。Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て暗い
材料は、黒以外の緑、茶、等であっても色が重要になる
リサイクル製品には使用しないので黒色として扱う。ま
た、この場合にＲ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て低く、かつ全
てほぼ０である場合には、透過性材料でないおそれがあ
るため、これを色不明品として扱うのがよい。
【０００８】また、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くな
く、かつ全てほぼ等しい場合には、色の薄い淡い色であ
り、これを全てはほぼ等しくない場合の濃い色と区別し
て扱う。淡い色の場合には、紫外線に近い青色は材料に
吸収されやすく、赤外線に近い赤色は吸収されにくいの
で、透明の場合にＲ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力となるので、
この場合に透明と識別し、吸収されてもＧ出力＞Ｂ出力
＞Ｒ出力であれば緑、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ出力であれば
青と識別し、いずれにも該当しない場合には、識別が困
難な稀な場合であり、これを不明と識別することによ
り、誤作動（選別ミス）はほとんど生じない。
く、かつ全てほぼ等しい場合には、色の薄い淡い色であ
り、これを全てはほぼ等しくない場合の濃い色と区別し
て扱う。淡い色の場合には、紫外線に近い青色は材料に
吸収されやすく、赤外線に近い赤色は吸収されにくいの
で、透明の場合にＲ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力となるので、
この場合に透明と識別し、吸収されてもＧ出力＞Ｂ出力
＞Ｒ出力であれば緑、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ出力であれば
青と識別し、いずれにも該当しない場合には、識別が困
難な稀な場合であり、これを不明と識別することによ
り、誤作動（選別ミス）はほとんど生じない。
【０００９】更に濃い色の場合には、出力差が比較的あ
り、誤作動（選別ミス）はほとんど生じないが、リサイ
クルする材料に赤はほとんどなく茶がほとんどであるの
で、Ｒ出力＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力で茶と識別し、
Ｇ出力＞Ｒ出力かつＧ出力＞Ｂ出力で緑、Ｂ出力＞Ｒ出
力かつＢ出力＞Ｇ出力で青とそれぞれ識別する。いずれ
にも該当しない場合には、茶、緑、青に識別できない中
間色の場合が多く、不明とするのがよい。
り、誤作動（選別ミス）はほとんど生じないが、リサイ
クルする材料に赤はほとんどなく茶がほとんどであるの
で、Ｒ出力＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力で茶と識別し、
Ｇ出力＞Ｒ出力かつＧ出力＞Ｂ出力で緑、Ｂ出力＞Ｒ出
力かつＢ出力＞Ｇ出力で青とそれぞれ識別する。いずれ
にも該当しない場合には、茶、緑、青に識別できない中
間色の場合が多く、不明とするのがよい。
【００１０】かかる構成により、ほとんど選別ミスなく
中間色や濃淡差のある光透過性材料を、リサイクルに適
した透明、茶、青、緑、及び黒の色に高速で識別するこ
とができる。また、かかる方法による識別は、Ｒ．Ｇ．
Ｂ信号を直接或いは簡単な変換をした信号の大きさを比
較するだけであるため、処理が簡単であり、比較的安価
な装置とすることができる。
中間色や濃淡差のある光透過性材料を、リサイクルに適
した透明、茶、青、緑、及び黒の色に高速で識別するこ
とができる。また、かかる方法による識別は、Ｒ．Ｇ．
Ｂ信号を直接或いは簡単な変換をした信号の大きさを比
較するだけであるため、処理が簡単であり、比較的安価
な装置とすることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。図１は、本発明による色の識別装置の構
成図であり、透過性材料１を透過した透過光２を受け、
Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を出力するセンサー４と、このＲ．Ｇ．
Ｂ信号から材料の色を識別してこれを出力する色識別装
置６とを備えている。透過性材料１は、この実施例にお
いてガラスビンであり、コンベア等の搬送手段８により
ビンの軸方向に搬送され、搬送手段８の下部又は側部に
設けられた光源１０により光（例えば白色光）を透過さ
せ、その透過光２をセンサー４で受光するようになって
いる。また、本発明の装置は更に、制御装置１２を備
え、色識別装置６の出力を受けて、識別した色に応じて
搬送手段８に設けられた分別装置（図示せず）を制御す
るのがよい。
して説明する。図１は、本発明による色の識別装置の構
成図であり、透過性材料１を透過した透過光２を受け、
Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を出力するセンサー４と、このＲ．Ｇ．
Ｂ信号から材料の色を識別してこれを出力する色識別装
置６とを備えている。透過性材料１は、この実施例にお
いてガラスビンであり、コンベア等の搬送手段８により
ビンの軸方向に搬送され、搬送手段８の下部又は側部に
設けられた光源１０により光（例えば白色光）を透過さ
せ、その透過光２をセンサー４で受光するようになって
いる。また、本発明の装置は更に、制御装置１２を備
え、色識別装置６の出力を受けて、識別した色に応じて
搬送手段８に設けられた分別装置（図示せず）を制御す
るのがよい。
【００１２】図２は、色識別装置６における識別方法を
示すフロー図である。本発明の色の識別方法は、センサ
ー４により透過性材料１を透過した透過光２をＲ．Ｇ．
Ｂ信号に変換し、次いで図２に示すフロー図に従い、Ｓ
１〜Ｓ９のステップにより、色を識別する。
示すフロー図である。本発明の色の識別方法は、センサ
ー４により透過性材料１を透過した透過光２をＲ．Ｇ．
Ｂ信号に変換し、次いで図２に示すフロー図に従い、Ｓ
１〜Ｓ９のステップにより、色を識別する。
【００１３】まず、Ｓ１において、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値
が全て暗いかどうかを判断し、全て暗い場合（ＹＥＳ）
にはＳ２に進み、Ｓ２で全てほぼ０であるかどうかを判
断し、全てほぼ０でない場合に材料の色を黒と識別す
る。すなわちＲ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て暗い材料は、黒
以外の緑、茶等であっても色が重要になるリサイクル製
品には使用しないので黒色として扱う。また、Ｓ２で
Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全てほぼ０である場合には、透過
性材料でないおそれがあるため、これを色不明品として
扱う。
が全て暗いかどうかを判断し、全て暗い場合（ＹＥＳ）
にはＳ２に進み、Ｓ２で全てほぼ０であるかどうかを判
断し、全てほぼ０でない場合に材料の色を黒と識別す
る。すなわちＲ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て暗い材料は、黒
以外の緑、茶等であっても色が重要になるリサイクル製
品には使用しないので黒色として扱う。また、Ｓ２で
Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全てほぼ０である場合には、透過
性材料でないおそれがあるため、これを色不明品として
扱う。
【００１４】Ｓ１において、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て
は低くない場合（ＮＯ）にはＳ３に進み、Ｓ３で全てほ
ぼ等しい場合（ＹＥＳ）には薄い淡い色でありＳ４に進
み、全てはほぼ等しくない場合（ＮＯ）には濃い色であ
りＳ７に進む。
は低くない場合（ＮＯ）にはＳ３に進み、Ｓ３で全てほ
ぼ等しい場合（ＹＥＳ）には薄い淡い色でありＳ４に進
み、全てはほぼ等しくない場合（ＮＯ）には濃い色であ
りＳ７に進む。
【００１５】淡い色の場合には、紫外線に近い青色は材
料に吸収されやすく、赤外線に近い赤色は吸収されにく
いので、透明の場合にＲ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力となる。
従って、Ｓ４において、Ｒ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力の場合
に透明と識別し、吸収されてもＧ出力＞Ｂ出力＞Ｒ出力
であればＳ５において緑と識別し、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ
出力であればＳ６において青と識別する。また、このい
ずれにも該当しない場合には、識別が困難な稀な場合で
あり、これを不明と識別する。かかる方法により、従来
の識別手段で誤作動（選別ミス）を起こしやすかった、
例えば透明ビンと薄い青のビンとの識別等も、ほとんど
選別ミスなく識別することができる。
料に吸収されやすく、赤外線に近い赤色は吸収されにく
いので、透明の場合にＲ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力となる。
従って、Ｓ４において、Ｒ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力の場合
に透明と識別し、吸収されてもＧ出力＞Ｂ出力＞Ｒ出力
であればＳ５において緑と識別し、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ
出力であればＳ６において青と識別する。また、このい
ずれにも該当しない場合には、識別が困難な稀な場合で
あり、これを不明と識別する。かかる方法により、従来
の識別手段で誤作動（選別ミス）を起こしやすかった、
例えば透明ビンと薄い青のビンとの識別等も、ほとんど
選別ミスなく識別することができる。
【００１６】更に濃い色の場合には、出力差が比較的あ
り、誤作動（選別ミス）はほとんど生じないが、リサイ
クルする材料に赤はほとんどなく茶がほとんどであるの
で、Ｓ７においてＲ出力＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力で
茶と識別し、Ｓ８においてＧ出力＞Ｒ出力かつＧ出力＞
Ｂ出力の場合に緑と識別し、Ｓ９においてＢ出力＞Ｒ出
力かつＢ出力＞Ｇ出力の場合に青と識別する。またこの
いずれにも該当しない場合には、茶、緑、青に識別でき
ない中間色の場合が多くため、不明と識別する。
り、誤作動（選別ミス）はほとんど生じないが、リサイ
クルする材料に赤はほとんどなく茶がほとんどであるの
で、Ｓ７においてＲ出力＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力で
茶と識別し、Ｓ８においてＧ出力＞Ｒ出力かつＧ出力＞
Ｂ出力の場合に緑と識別し、Ｓ９においてＢ出力＞Ｒ出
力かつＢ出力＞Ｇ出力の場合に青と識別する。またこの
いずれにも該当しない場合には、茶、緑、青に識別でき
ない中間色の場合が多くため、不明と識別する。
【００１７】上述した比較式（＞）は、厳密な意味での
大小関係ではなく、適当なマージン値を含むのがよい。
すなわち、例えばＲ出力＞Ｇ出力の場合に、適切なマー
ジン値をαとして厳密にはＲ出力＞Ｇ出力＋αの場合に
大小関係が成立すると判断するのがよい。
大小関係ではなく、適当なマージン値を含むのがよい。
すなわち、例えばＲ出力＞Ｇ出力の場合に、適切なマー
ジン値をαとして厳密にはＲ出力＞Ｇ出力＋αの場合に
大小関係が成立すると判断するのがよい。
【００１８】図３〜図５は、本発明の装置によるＲ．
Ｇ．Ｂ信号の出力例を示す図である。なお、各図におい
て、横軸はビンの軸方向位置を示し、縦軸はＲ．Ｇ．Ｂ
信号の出力（ＲＧＢ出力）を示している。図中Ｒ、Ｇ、
Ｂはそれそれの出力である。図３は、ビンの色が濃く出
力差が比較的あり、比較的選別しやすい場合であり、
（Ａ）は茶ビン、（Ｂ）は緑ビンを示している。図３
（Ａ）において、Ｒ出力＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力で
あり上述したフロー図のＳ７において茶と識別すること
ができる。また、図３（Ｂ）において、Ｇ出力＞Ｒ出力
かつＧ出力＞Ｂ出力であり、Ｓ８において緑と識別する
ことができる。
Ｇ．Ｂ信号の出力例を示す図である。なお、各図におい
て、横軸はビンの軸方向位置を示し、縦軸はＲ．Ｇ．Ｂ
信号の出力（ＲＧＢ出力）を示している。図中Ｒ、Ｇ、
Ｂはそれそれの出力である。図３は、ビンの色が濃く出
力差が比較的あり、比較的選別しやすい場合であり、
（Ａ）は茶ビン、（Ｂ）は緑ビンを示している。図３
（Ａ）において、Ｒ出力＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力で
あり上述したフロー図のＳ７において茶と識別すること
ができる。また、図３（Ｂ）において、Ｇ出力＞Ｒ出力
かつＧ出力＞Ｂ出力であり、Ｓ８において緑と識別する
ことができる。
【００１９】図４は、ビンの色が淡く識別が従来困難で
あった場合であり、（Ａ）は透明ビン、（Ｂ）は薄い青
ビンを示している。図４（Ａ）において、Ｒ出力＞Ｇ出
力＞Ｂ出力であり、Ｓ４において透明と識別することが
でき、図４（Ｂ）において、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ出力で
ありＳ６において青と識別することができる。図５は、
ビンの色が濃い場合であり、上述したフロー図のＳ１に
おいて、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て低く（ＹＥＳ）かつ
Ｓ２において、全てほぼ０ではないため、材料の色は黒
と識別される。
あった場合であり、（Ａ）は透明ビン、（Ｂ）は薄い青
ビンを示している。図４（Ａ）において、Ｒ出力＞Ｇ出
力＞Ｂ出力であり、Ｓ４において透明と識別することが
でき、図４（Ｂ）において、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ出力で
ありＳ６において青と識別することができる。図５は、
ビンの色が濃い場合であり、上述したフロー図のＳ１に
おいて、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て低く（ＹＥＳ）かつ
Ｓ２において、全てほぼ０ではないため、材料の色は黒
と識別される。
【００２０】上述したように本発明の方法及び装置によ
り、ほとんど選別ミスなく中間色や濃淡差のある光透過
性材料を、リサイクルに適した透明、茶、青、緑、及び
黒の色に高速で識別することができる。また、かかる方
法による識別は、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を直接或いは簡単な変
換をした信号の大きさを比較するだけであるため、処理
が簡単であり、比較的安価な装置とすることができる。
り、ほとんど選別ミスなく中間色や濃淡差のある光透過
性材料を、リサイクルに適した透明、茶、青、緑、及び
黒の色に高速で識別することができる。また、かかる方
法による識別は、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号を直接或いは簡単な変
換をした信号の大きさを比較するだけであるため、処理
が簡単であり、比較的安価な装置とすることができる。
【００２１】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく、例えばガラスビン以外の材料に適用す
る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更でき
ることは勿論である。
るものではなく、例えばガラスビン以外の材料に適用す
る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更でき
ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】従って、本発明の色の識別方法及び装置
は、中間色や濃淡差のある光透過性材料を、リサイクル
に適した透明、茶、青、緑、及び黒の色に高速で識別で
き、かつ比較的安価で信頼性の高い、優れた効果を有す
る。
は、中間色や濃淡差のある光透過性材料を、リサイクル
に適した透明、茶、青、緑、及び黒の色に高速で識別で
き、かつ比較的安価で信頼性の高い、優れた効果を有す
る。
【図１】本発明による色の識別装置の構成図である。
【図２】本発明による色の識別方法を示すフロー図であ
る。
る。
【図３】本発明の装置によるＲ．Ｇ．Ｂ信号の出力例で
ある。
ある。
【図４】本発明の装置によるＲ．Ｇ．Ｂ信号の値の別の
出力例である。
出力例である。
【図５】本発明の装置によるＲ．Ｇ．Ｂ信号の更に別の
出力例である。
出力例である。
【図６】Ｒ．Ｇ．Ｂ信号と色の明度、彩度、色相の色度
ベクトルとの関係を示す図である。
ベクトルとの関係を示す図である。
１ 透過性材料（ガラスビン） ２ 透過光 ４ センサー ６ 色識別装置 ８ 搬送手段 １０ 光源 １２ 制御装置 Ｓ１〜Ｓ９ ステップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 5/00 7459−5Ｌ Ｇ０６Ｆ 15/70 ３１０ (72)発明者 出川 定男 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内
Claims (2)
- 【請求項１】 材料を透過した透過光をＲ．Ｇ．Ｂ信号
に変換し、 Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て低く、かつ全てほぼ０でない
場合に材料の色を黒と識別し、 Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くなく、かつ全てほぼ等
しい場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力で透明、Ｇ出力＞
Ｂ出力＞Ｒ出力で緑、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ出力で青とそ
れぞれ識別し、 Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くなく、かつ全てはほぼ
等しくない場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力
で茶、Ｇ出力＞Ｒ出力かつＧ出力＞Ｂ出力で緑、Ｂ出力
＞Ｒ出力かつＢ出力＞Ｇ出力で青とそれぞれ識別する、
ことを特徴とする色の識別方法。 - 【請求項２】 材料を透過した透過光を受け、Ｒ．Ｇ．
Ｂ信号を出力するセンサーと、該Ｒ．Ｇ．Ｂ信号から材
料の色を識別してこれを出力する色識別装置とを備え、 色識別装置は、Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全て低く、かつ全
てほぼ０でない場合に材料の色を黒と識別し、 Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くなく、かつ全てほぼ等
しい場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力＞Ｂ出力で透明、Ｇ出力＞
Ｂ出力＞Ｒ出力で緑、Ｂ出力＞Ｇ出力＞Ｒ出力で青とそ
れぞれ識別し、 Ｒ．Ｇ．Ｂ信号の値が全ては低くなく、かつ全てはほぼ
等しくない場合に、Ｒ出力＞Ｇ出力かつＲ出力＞Ｂ出力
で茶、Ｇ出力＞Ｒ出力かつＧ出力＞Ｂ出力で緑、Ｂ出力
＞Ｒ出力かつＢ出力＞Ｇ出力で青とそれぞれ識別する、
ことを特徴とする色の識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33111293A JP3322368B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 色の識別方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP33111293A JP3322368B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 色の識別方法及び装置 |
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Family
ID=18239997
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111199545A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-26 | 云南省烟草烟叶公司 | 一种基于机器视觉鉴别初烤烟叶颜色的方法 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33111293A patent/JP3322368B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111199545A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-26 | 云南省烟草烟叶公司 | 一种基于机器视觉鉴别初烤烟叶颜色的方法 |
| CN111199545B (zh) * | 2020-01-07 | 2023-02-24 | 云南省烟草烟叶公司 | 一种基于机器视觉鉴别初烤烟叶颜色的方法 |
Also Published As
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