JPH07190234A - 電磁弁制御装置 - Google Patents
電磁弁制御装置Info
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- JPH07190234A JPH07190234A JP5353817A JP35381793A JPH07190234A JP H07190234 A JPH07190234 A JP H07190234A JP 5353817 A JP5353817 A JP 5353817A JP 35381793 A JP35381793 A JP 35381793A JP H07190234 A JPH07190234 A JP H07190234A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電磁弁の作動の良否を制御指令器で判定しな
くてもよいようにした電磁弁制御装置を提供することを
目的とする。 【構成】 マニホールドに連設した複数の電磁弁を駆動
する電磁弁駆動データを受信する通信器１９を備えた制
御器８を有し、電磁弁が駆動されて作動する複数のシリ
ンダに検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄを設け、制
御器８には電磁弁の作動の良否を判定する判定器３８を
設けた。
くてもよいようにした電磁弁制御装置を提供することを
目的とする。 【構成】 マニホールドに連設した複数の電磁弁を駆動
する電磁弁駆動データを受信する通信器１９を備えた制
御器８を有し、電磁弁が駆動されて作動する複数のシリ
ンダに検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄを設け、制
御器８には電磁弁の作動の良否を判定する判定器３８を
設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マニホールドに連設し
た複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データを直列信号
で受信し、この直列信号を並列信号に変換する通信器を
備えた制御器を有し、前記並列信号により電磁弁が駆動
されて作動する流体アクチュエータの作動の良否を検出
するようにした電磁弁制御装置に関する。
た複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データを直列信号
で受信し、この直列信号を並列信号に変換する通信器を
備えた制御器を有し、前記並列信号により電磁弁が駆動
されて作動する流体アクチュエータの作動の良否を検出
するようにした電磁弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電磁弁制御装置は特公平
３−１３４６６号公報に記載された図３に示すものがあ
る。このものは、複数の電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを連設したマニホールド５１に各電
磁弁を一括して駆動する制御器５２を設け、この制御器
５２と制御指令器５３とを通信線５４Ａ、５４Ｂで接続
し、制御指令器５３からは各電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを駆動する電磁弁駆動データを直
列信号で送信し、制御器５２で並列信号に変換して各電
磁弁を駆動し、作動流体を給排する通路５５Ａ、５５
Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ、５５Ｇ、５５Ｈ
より流体アクチュエータとしてのシリンダ５６Ａ、５６
Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄに作動流体を供給していた。そし
て、電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅの
作動の良否をシリンダ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄ
の作動状態で検出するために検出スイッチ５７Ａ、５７
Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄ、５７Ｅ、５７Ｆ、５７Ｇ、５７Ｈ
をシリンダに設置し、これら検出スイッチの電気配線を
各検出スイッチごとに単独に副制御器５２へ接続し、各
検出スイッチより一括して出力される検出信号を制御器
５２にて直列信号に変換して制御指令器５３へ送信する
ようにしていた。
３−１３４６６号公報に記載された図３に示すものがあ
る。このものは、複数の電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを連設したマニホールド５１に各電
磁弁を一括して駆動する制御器５２を設け、この制御器
５２と制御指令器５３とを通信線５４Ａ、５４Ｂで接続
し、制御指令器５３からは各電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５
０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを駆動する電磁弁駆動データを直
列信号で送信し、制御器５２で並列信号に変換して各電
磁弁を駆動し、作動流体を給排する通路５５Ａ、５５
Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ、５５Ｆ、５５Ｇ、５５Ｈ
より流体アクチュエータとしてのシリンダ５６Ａ、５６
Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄに作動流体を供給していた。そし
て、電磁弁５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅの
作動の良否をシリンダ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄ
の作動状態で検出するために検出スイッチ５７Ａ、５７
Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄ、５７Ｅ、５７Ｆ、５７Ｇ、５７Ｈ
をシリンダに設置し、これら検出スイッチの電気配線を
各検出スイッチごとに単独に副制御器５２へ接続し、各
検出スイッチより一括して出力される検出信号を制御器
５２にて直列信号に変換して制御指令器５３へ送信する
ようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのもので
は、制御器５２より送信される検出信号に基づいてシリ
ンダの作動の良否を制御指令器５３にて判定しており、
制御指令器５３では実行する処理の手順が増加するため
全体の処理が遅くなるという問題点があった。
は、制御器５２より送信される検出信号に基づいてシリ
ンダの作動の良否を制御指令器５３にて判定しており、
制御指令器５３では実行する処理の手順が増加するため
全体の処理が遅くなるという問題点があった。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決するもの
で、流体アクチュエータの作動の良否を制御指令器で判
定しなくてもよいようにした電磁弁制御装置を提供する
ことを目的とする。
で、流体アクチュエータの作動の良否を制御指令器で判
定しなくてもよいようにした電磁弁制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、マニ
ホールドに連設した複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動
データを直列信号で受信して並列信号に変換する通信器
を備えた制御器を有し、この制御器が受信した電磁弁駆
動データにより電磁弁が駆動されて作動する複数の流体
アクチュエータに、これら流体アクチュエータの作動状
態を検出する検出スイッチを設け、制御器には検出スイ
ッチが検出した流体アクチュエータの作動状態を示す検
出信号に基づいて流体アクチュエータの作動の良否を判
定する判定器を設けている。
ホールドに連設した複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動
データを直列信号で受信して並列信号に変換する通信器
を備えた制御器を有し、この制御器が受信した電磁弁駆
動データにより電磁弁が駆動されて作動する複数の流体
アクチュエータに、これら流体アクチュエータの作動状
態を検出する検出スイッチを設け、制御器には検出スイ
ッチが検出した流体アクチュエータの作動状態を示す検
出信号に基づいて流体アクチュエータの作動の良否を判
定する判定器を設けている。
【０００６】
【作用】このような本発明の構成において、制御器が受
信した電磁弁駆動データによりマニホールドに連設した
複数の電磁弁が駆動され、これにより複数の流体アクチ
ュエータが作動する。この作動状態は検出スイッチにお
いて検出され、この検出信号に基づいて制御器に設けた
判定器で流体アクチュエータの作動の良否が判定され
る。このように制御器において流体アクチュエータの作
動の良否が判定されるので、制御指令器ではこのような
処理を行う必要がなくなる。
信した電磁弁駆動データによりマニホールドに連設した
複数の電磁弁が駆動され、これにより複数の流体アクチ
ュエータが作動する。この作動状態は検出スイッチにお
いて検出され、この検出信号に基づいて制御器に設けた
判定器で流体アクチュエータの作動の良否が判定され
る。このように制御器において流体アクチュエータの作
動の良否が判定されるので、制御指令器ではこのような
処理を行う必要がなくなる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１と図２において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１
Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈはマニホールド２の両側に
設けた電磁弁で、マニホールド２の正面に設けたパイロ
ット操作式の切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに一対づつ
有し、一対の電磁弁１Ａ、１Ｂのパイロット操作によっ
て切換弁３Ａを切り換え、一対の電磁弁１Ｃ、１Ｄのパ
イロット操作によって切換弁３Ｂを切り換え、一対の電
磁弁１Ｅ、１Ｆのパイロット操作によって切換弁３Ｃを
切り換え、一対の電磁弁１Ｇ、１Ｈのパイロット操作に
よって切換弁３Ｄを切り換えるよう設けている。４Ａ、
４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは流体アクチュエータとしてのシリン
ダで、ホース５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５
Ｇ、５Ｈにてそれぞれマニホールド２の各ポートと接続
し、切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの切り換え制御によ
って流体アクチュエータとしての各シリンダ４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ、４Ｄに有するピストンロッド６Ａ、６Ｂ、６
Ｃ、６Ｄを図の左右方向へ前進後退するよう設けてい
る。７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄはシリンダ４Ａ、４Ｂ、４
Ｃ、４Ｄの作動状態を検出する検出スイッチで、シリン
ダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの端部に設け、ピストンロッ
ド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄの前進端を検出するよう設け
ている。８はマニホールド２の上面に設けた制御器、９
はマニホールド２から遠隔の場所に設置された制御指令
器である。
明する。図１と図２において、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１
Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈはマニホールド２の両側に
設けた電磁弁で、マニホールド２の正面に設けたパイロ
ット操作式の切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに一対づつ
有し、一対の電磁弁１Ａ、１Ｂのパイロット操作によっ
て切換弁３Ａを切り換え、一対の電磁弁１Ｃ、１Ｄのパ
イロット操作によって切換弁３Ｂを切り換え、一対の電
磁弁１Ｅ、１Ｆのパイロット操作によって切換弁３Ｃを
切り換え、一対の電磁弁１Ｇ、１Ｈのパイロット操作に
よって切換弁３Ｄを切り換えるよう設けている。４Ａ、
４Ｂ、４Ｃ、４Ｄは流体アクチュエータとしてのシリン
ダで、ホース５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５
Ｇ、５Ｈにてそれぞれマニホールド２の各ポートと接続
し、切換弁３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄの切り換え制御によ
って流体アクチュエータとしての各シリンダ４Ａ、４
Ｂ、４Ｃ、４Ｄに有するピストンロッド６Ａ、６Ｂ、６
Ｃ、６Ｄを図の左右方向へ前進後退するよう設けてい
る。７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄはシリンダ４Ａ、４Ｂ、４
Ｃ、４Ｄの作動状態を検出する検出スイッチで、シリン
ダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの端部に設け、ピストンロッ
ド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄの前進端を検出するよう設け
ている。８はマニホールド２の上面に設けた制御器、９
はマニホールド２から遠隔の場所に設置された制御指令
器である。
【０００８】制御指令器９は、たとえばプログラマブル
コントローラから成り、以下の如く構成されている。１
０は入力器で、キーボード等の入力機器１１とデータ線
１２で接続し、１バイト単位で各ビットが１つの電磁弁
のオンオフ作動の情報を有する電磁弁駆動データを入力
機器１１から入力するよう設けている。１３は演算器
で、入力器１０とデータ線で接続すると共にメモリ１４
とデータ線で接続し、入力器１０に入力された電磁弁駆
動データをメモリ１４に記憶させると共にメモリ１４に
記憶されたデータを読み出すよう設けている。１５は双
方向に通信可能な通信器で、演算器１３とデータ線１６
で接続すると共に通信許可線１７で接続し、制御器１３
から通信許可線１７を介して送られる通信許可信号に基
づいて電磁弁駆動データを各ビットごとに連続した直列
信号で送信したり、各ビットごとの連続した直列信号を
受信し、１バイト単位の並列信号に変換するよう設けて
いる。１８はメモリに記憶されたデータを表示する表示
器である。
コントローラから成り、以下の如く構成されている。１
０は入力器で、キーボード等の入力機器１１とデータ線
１２で接続し、１バイト単位で各ビットが１つの電磁弁
のオンオフ作動の情報を有する電磁弁駆動データを入力
機器１１から入力するよう設けている。１３は演算器
で、入力器１０とデータ線で接続すると共にメモリ１４
とデータ線で接続し、入力器１０に入力された電磁弁駆
動データをメモリ１４に記憶させると共にメモリ１４に
記憶されたデータを読み出すよう設けている。１５は双
方向に通信可能な通信器で、演算器１３とデータ線１６
で接続すると共に通信許可線１７で接続し、制御器１３
から通信許可線１７を介して送られる通信許可信号に基
づいて電磁弁駆動データを各ビットごとに連続した直列
信号で送信したり、各ビットごとの連続した直列信号を
受信し、１バイト単位の並列信号に変換するよう設けて
いる。１８はメモリに記憶されたデータを表示する表示
器である。
【０００９】制御器８は以下の如く構成されている。１
９は双方向に通信可能な通信器で、制御指令器９の通信
器１５と通信線２０で接続し、通信許可信号に基づいて
制御指令器９から送られる直列信号の電磁弁駆動データ
を受信し、１バイト単位の並列信号に変換したり、シリ
ンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作動の良否の判定結果な
どの１バイト単位の並列信号を直列信号に変換し、この
直列信号を制御指令器９へ送信するよう設けている。２
１は演算器で、入力ポートを通信器１９とデータ線２２
にて接続すると共に、出力ポートを増幅器２３と出力線
２４にて接続し、通信器１９が制御指令器９より受信し
て変換した並列な電磁弁駆動データの各ビットが８本の
出力線２４の図の上から順に電磁弁１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈに対応するよう各電磁弁
のオンオフ信号を増幅器２３へ転送するよう設けてい
る。増幅器２３は、各出力端子を電流検出器２５を介し
上から順に電磁弁１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１
Ｆ、１Ｇ、１Ｈに有するソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２
６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈと動力
線２７にて接続し、演算器２１から出力される各電磁弁
のオン信号を増幅し、ソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６
Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈを付勢す
る励磁電流を各ソレノイドへ供給するよう設けている。
電流検出器２５は、それぞれ低い抵抗値を有する抵抗器
から成り、この抵抗器に流れる電流により生ずる電圧降
下を検出するものである。２８は電流判定器で、電流検
出器２５と信号線２９にて接続すると共に出力線２４と
接続し、演算器２１が出力した電磁弁駆動データと電流
検出器２５において検出された電圧降下の電圧とを比較
して増幅器２３の作動の良否を判定し、その判定結果を
判定データ線３０を介し演算器２１へ入力するよう設け
ている。３１はメモリで、演算器２１とデータ線３２に
て接続し、演算器２１に入力された電流判定器２８の判
定結果を格納すると共に、後述の各アドレススイッチ３
３で設定した検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのア
ドレスデータを格納している。３４は通信制御器で、信
号発生器３５と入力器３６とから成り、信号発生器３５
は信号発生器３５を演算器２１と指令データ線３７にて
接続し、メモリ３１に格納された検出スイッチ７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄのアドレスを読み出して内部に有する発
振器の作動により検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
のアドレスに対応するデータとしてのアドレス選択デー
タを直列信号で順次送信するよう設け、入力器３６は、
検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄが検出したシリン
ダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作動状態の検出信号を、信
号発生器３５よりアドレス選択データが送信されるごと
に、順次直列信号として入力し、これを判定器３８へ並
列信号として出力するものである。判定器３８は、動力
線２４のうちソレノイド２６Ａ、２６Ｃ、２６Ｅ、２６
Ｇを付勢する動力線と信号線３９にて接続すると共に、
入力器３６とデータ線４０にて接続し、シリンダ４Ａ、
４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのピストンロッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、
６Ｄがそれぞれ前進端に到達して検出スイッチ７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄがオン作動する時刻における電磁弁駆動
データと検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検出信
号との比較結果をシリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作
動の良否の判定結果であるシリンダ判定データとして演
算器２１へ転送するよう設けている。このシリンダ判定
データは１バイト単位のデータとして演算器２１よりメ
モリ３１へ格納される。なお、電磁弁２６Ａ、２６Ｃ、
２６Ｅ、２６Ｇが駆動されるとシリンダ４Ａ、４Ｂ、４
Ｃ、４Ｄのピストンロッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄが前
進し、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄがオン作動
するよう設けられている。
９は双方向に通信可能な通信器で、制御指令器９の通信
器１５と通信線２０で接続し、通信許可信号に基づいて
制御指令器９から送られる直列信号の電磁弁駆動データ
を受信し、１バイト単位の並列信号に変換したり、シリ
ンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作動の良否の判定結果な
どの１バイト単位の並列信号を直列信号に変換し、この
直列信号を制御指令器９へ送信するよう設けている。２
１は演算器で、入力ポートを通信器１９とデータ線２２
にて接続すると共に、出力ポートを増幅器２３と出力線
２４にて接続し、通信器１９が制御指令器９より受信し
て変換した並列な電磁弁駆動データの各ビットが８本の
出力線２４の図の上から順に電磁弁１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、
１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈに対応するよう各電磁弁
のオンオフ信号を増幅器２３へ転送するよう設けてい
る。増幅器２３は、各出力端子を電流検出器２５を介し
上から順に電磁弁１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１
Ｆ、１Ｇ、１Ｈに有するソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２
６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈと動力
線２７にて接続し、演算器２１から出力される各電磁弁
のオン信号を増幅し、ソレノイド２６Ａ、２６Ｂ、２６
Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２６Ｈを付勢す
る励磁電流を各ソレノイドへ供給するよう設けている。
電流検出器２５は、それぞれ低い抵抗値を有する抵抗器
から成り、この抵抗器に流れる電流により生ずる電圧降
下を検出するものである。２８は電流判定器で、電流検
出器２５と信号線２９にて接続すると共に出力線２４と
接続し、演算器２１が出力した電磁弁駆動データと電流
検出器２５において検出された電圧降下の電圧とを比較
して増幅器２３の作動の良否を判定し、その判定結果を
判定データ線３０を介し演算器２１へ入力するよう設け
ている。３１はメモリで、演算器２１とデータ線３２に
て接続し、演算器２１に入力された電流判定器２８の判
定結果を格納すると共に、後述の各アドレススイッチ３
３で設定した検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのア
ドレスデータを格納している。３４は通信制御器で、信
号発生器３５と入力器３６とから成り、信号発生器３５
は信号発生器３５を演算器２１と指令データ線３７にて
接続し、メモリ３１に格納された検出スイッチ７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄのアドレスを読み出して内部に有する発
振器の作動により検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ
のアドレスに対応するデータとしてのアドレス選択デー
タを直列信号で順次送信するよう設け、入力器３６は、
検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄが検出したシリン
ダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作動状態の検出信号を、信
号発生器３５よりアドレス選択データが送信されるごと
に、順次直列信号として入力し、これを判定器３８へ並
列信号として出力するものである。判定器３８は、動力
線２４のうちソレノイド２６Ａ、２６Ｃ、２６Ｅ、２６
Ｇを付勢する動力線と信号線３９にて接続すると共に、
入力器３６とデータ線４０にて接続し、シリンダ４Ａ、
４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのピストンロッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、
６Ｄがそれぞれ前進端に到達して検出スイッチ７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄがオン作動する時刻における電磁弁駆動
データと検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検出信
号との比較結果をシリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄの作
動の良否の判定結果であるシリンダ判定データとして演
算器２１へ転送するよう設けている。このシリンダ判定
データは１バイト単位のデータとして演算器２１よりメ
モリ３１へ格納される。なお、電磁弁２６Ａ、２６Ｃ、
２６Ｅ、２６Ｇが駆動されるとシリンダ４Ａ、４Ｂ、４
Ｃ、４Ｄのピストンロッド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄが前
進し、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄがオン作動
するよう設けられている。
【００１０】検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄのそ
れぞれは、ピストン６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄが前進端に
達するとこれを検出してオン作動する検出器４３と、４
ビットのビットパターンでアドレスを設定するアドレス
スイッチ３３と、直列信号のアドレス選択データを４ビ
ットごとの並列信号に変換する変換器４１と、アドレス
スイッチ３３のアドレスと変換器４１で変換された並列
信号のアドレス選択データとを比較する比較器４２を設
け、比較器４２により前記両データの一致を検出したと
き、検出器４３の検出信号を通信線４５へ出力するよう
にしている。そして、各検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ、７Ｄの変換器４１どうしを通信線４４にて接続し、
この通信線４４を信号発生器３５と接続すると共に、各
検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検出器４３どう
しを通信線４５にて接続し、この通信線４５を入力器３
６と接続して、通信制御器３４が選択した検出スイッチ
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄにおいて、検出器４３が検出し
た検出信号を通信制御器３４の入力器３６へ送信するよ
う設けている。
れぞれは、ピストン６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄが前進端に
達するとこれを検出してオン作動する検出器４３と、４
ビットのビットパターンでアドレスを設定するアドレス
スイッチ３３と、直列信号のアドレス選択データを４ビ
ットごとの並列信号に変換する変換器４１と、アドレス
スイッチ３３のアドレスと変換器４１で変換された並列
信号のアドレス選択データとを比較する比較器４２を設
け、比較器４２により前記両データの一致を検出したと
き、検出器４３の検出信号を通信線４５へ出力するよう
にしている。そして、各検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ、７Ｄの変換器４１どうしを通信線４４にて接続し、
この通信線４４を信号発生器３５と接続すると共に、各
検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検出器４３どう
しを通信線４５にて接続し、この通信線４５を入力器３
６と接続して、通信制御器３４が選択した検出スイッチ
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄにおいて、検出器４３が検出し
た検出信号を通信制御器３４の入力器３６へ送信するよ
う設けている。
【００１１】次にかかる構成の作動を説明する。入力機
器１１より制御指令器９の入力器１０へ入力された１バ
イト単位の電磁弁駆動データは、制御指令器９の通信器
１５にて各ビットごとに連続した直列信号で通信線２０
を介して制御器８の通信器１９へ送信される。制御器８
の通信器１９にて受信された直列信号は、並列信号に変
換されたのち演算器２１へ入力される。演算器２１は、
並列信号に変換された電磁弁駆動データのオンオフのデ
ータに基づいて出力線２４の各線へソレノイド２６Ａ、
２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２
６Ｈを励磁するオンオフ信号を並列に出力する。このオ
ンオフ信号は付勢に係る信号のみが増幅器２３にて増幅
される。増幅器２３は動力線２７を介して対応する各ソ
レノイドへ励磁電流を流し電磁弁を駆動する。そして、
電磁弁のパイロット操作によって対応する切換弁を切り
換え制御してシリンダの作動を得ることができる。
器１１より制御指令器９の入力器１０へ入力された１バ
イト単位の電磁弁駆動データは、制御指令器９の通信器
１５にて各ビットごとに連続した直列信号で通信線２０
を介して制御器８の通信器１９へ送信される。制御器８
の通信器１９にて受信された直列信号は、並列信号に変
換されたのち演算器２１へ入力される。演算器２１は、
並列信号に変換された電磁弁駆動データのオンオフのデ
ータに基づいて出力線２４の各線へソレノイド２６Ａ、
２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ、２６Ｇ、２
６Ｈを励磁するオンオフ信号を並列に出力する。このオ
ンオフ信号は付勢に係る信号のみが増幅器２３にて増幅
される。増幅器２３は動力線２７を介して対応する各ソ
レノイドへ励磁電流を流し電磁弁を駆動する。そして、
電磁弁のパイロット操作によって対応する切換弁を切り
換え制御してシリンダの作動を得ることができる。
【００１２】この時、動力線２７を流れる励磁電流は電
流検出器２５によって検出される。電流判定器２８は、
演算器２１が出力した電磁弁駆動データと電流検出器２
５が検出した各ソレノイドの電圧降下した電圧とを各ビ
ットごと比較して増幅器２３の作動の良否を判定する。
この結果は増幅器判定データとして判定データ線３０よ
り制御器２１を介してメモリ３１に記憶される。
流検出器２５によって検出される。電流判定器２８は、
演算器２１が出力した電磁弁駆動データと電流検出器２
５が検出した各ソレノイドの電圧降下した電圧とを各ビ
ットごと比較して増幅器２３の作動の良否を判定する。
この結果は増幅器判定データとして判定データ線３０よ
り制御器２１を介してメモリ３１に記憶される。
【００１３】シリンダの作動状態は通信制御器３４の信
号発生器３５が通信線４４より各検出スイッチ７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄへ順次出力するアドレス選択データに基
づいて各検出スイッチが７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの順に
選択され、選択された検出スイッチの検出信号は通信線
４５より通信制御器３４の入力器３６へ１ビットづつ順
次送信される。これら入力器３６へ入力された検出信号
は並列信号として判定器３８へ転送される。判定器３８
は、シリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのピストンロッド
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄがそれぞれ前進端に到達して検
出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄがオン作動する時刻
における出力線２４の電磁弁駆動データと検出スイッチ
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検出信号とを比較し、比較結
果をシリンダ判定データとして演算器２１へ転送する。
このデータはメモリ３１に格納される。
号発生器３５が通信線４４より各検出スイッチ７Ａ、７
Ｂ、７Ｃ、７Ｄへ順次出力するアドレス選択データに基
づいて各検出スイッチが７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの順に
選択され、選択された検出スイッチの検出信号は通信線
４５より通信制御器３４の入力器３６へ１ビットづつ順
次送信される。これら入力器３６へ入力された検出信号
は並列信号として判定器３８へ転送される。判定器３８
は、シリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄのピストンロッド
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄがそれぞれ前進端に到達して検
出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄがオン作動する時刻
における出力線２４の電磁弁駆動データと検出スイッチ
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検出信号とを比較し、比較結
果をシリンダ判定データとして演算器２１へ転送する。
このデータはメモリ３１に格納される。
【００１４】そして、制御指令器９の演算器１３は通信
器１５へ通信許可線１７を介して受信信号を出力する。
この時、制御器８のメモリ３１に格納された増幅器判定
データとシリンダ判定データは、制御器８の通信器１９
から制御指令器９の通信器１５へ直列信号で送信され、
これらデータは制御指令器９に有するメモリ１４に格納
される。そして、制御指令器９に有する演算器１３の制
御のもとに前記２種類のデータが表示器１８に表示され
る。
器１５へ通信許可線１７を介して受信信号を出力する。
この時、制御器８のメモリ３１に格納された増幅器判定
データとシリンダ判定データは、制御器８の通信器１９
から制御指令器９の通信器１５へ直列信号で送信され、
これらデータは制御指令器９に有するメモリ１４に格納
される。そして、制御指令器９に有する演算器１３の制
御のもとに前記２種類のデータが表示器１８に表示され
る。
【００１５】このような作動において、演算器２１にお
いて流体アクチュエータの作動の良否が判定されるの
で、この判定を制御指令器９で行わなくてもよく、従来
例の如く全体の処理が遅くなるといった事態が解消さ
れ、制御指令器９でこのような処理のプログラムもいら
ず、使用の際の手間が少く、扱い易いものとなる。
いて流体アクチュエータの作動の良否が判定されるの
で、この判定を制御指令器９で行わなくてもよく、従来
例の如く全体の処理が遅くなるといった事態が解消さ
れ、制御指令器９でこのような処理のプログラムもいら
ず、使用の際の手間が少く、扱い易いものとなる。
【００１６】また、複数の検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ、７Ｄからの検出信号は、直列信号で制御器８へ送ら
れるので少い配線でよく、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ、７Ｄの配線を容易に行うことができる。
Ｃ、７Ｄからの検出信号は、直列信号で制御器８へ送ら
れるので少い配線でよく、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ、７Ｄの配線を容易に行うことができる。
【００１７】なお、一実施例では、制御器８の通信制御
器３４とシリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄに設置した検
出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄとを通信器４４、４
５で接続し、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検
出信号を、順次直列信号として制御器８へ送信したが、
各検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄごとに単独に制
御器８へ電気配線し、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、
７Ｄの検出信号を並列信号で制御器８へ送信してもよい
ことは勿論である。
器３４とシリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄに設置した検
出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄとを通信器４４、４
５で接続し、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄの検
出信号を、順次直列信号として制御器８へ送信したが、
各検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄごとに単独に制
御器８へ電気配線し、検出スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、
７Ｄの検出信号を並列信号で制御器８へ送信してもよい
ことは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】このように本発明によれば、マニホール
ドに連設した複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データ
を直列信号で受信して並列信号に変換する通信器を備え
た制御器を有し、この制御器が受信した電磁弁駆動デー
タにより電磁弁が駆動されて作動する複数の流体アクチ
ュエータに、これら流体アクチュエータの作動状態を検
出する検出スイッチを設け、制御器には検出スイッチが
検出した流体アクチュエータの作動状態を示す検出信号
に基づいて流体アクチュエータの作動の良否を判定する
判定器を設けたため、制御器において流体アクチュエー
タの作動の良否が判定されて制御指令器でこのような処
理が不要となり、従来例の如く、全体の処理が遅くなる
といった事態をまねくことなく使用できる。また、これ
に伴い、制御指令器側で、流体アクチュエータ作動の良
否判定のためのプログラムは不要となるので、使用する
にあたって、手間の少ない、扱い易い電磁制御装置が得
られる。
ドに連設した複数の電磁弁を駆動する電磁弁駆動データ
を直列信号で受信して並列信号に変換する通信器を備え
た制御器を有し、この制御器が受信した電磁弁駆動デー
タにより電磁弁が駆動されて作動する複数の流体アクチ
ュエータに、これら流体アクチュエータの作動状態を検
出する検出スイッチを設け、制御器には検出スイッチが
検出した流体アクチュエータの作動状態を示す検出信号
に基づいて流体アクチュエータの作動の良否を判定する
判定器を設けたため、制御器において流体アクチュエー
タの作動の良否が判定されて制御指令器でこのような処
理が不要となり、従来例の如く、全体の処理が遅くなる
といった事態をまねくことなく使用できる。また、これ
に伴い、制御指令器側で、流体アクチュエータ作動の良
否判定のためのプログラムは不要となるので、使用する
にあたって、手間の少ない、扱い易い電磁制御装置が得
られる。
【図１】本発明の一実施例を示す電磁弁制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】電磁弁制御装置の電気回路図である。
【図３】従来の電磁弁制御装置のブロック図である。
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ電磁
弁 ２マニホールド ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ流体アクチュエータ ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ検出スイッチ ８制御器 １９通信器 ３８判定器
弁 ２マニホールド ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ流体アクチュエータ ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ検出スイッチ ８制御器 １９通信器 ３８判定器
Claims (1)
- 【請求項１】 マニホールドに連設した複数の電磁弁を
駆動する電磁弁駆動データを直列信号で受信して並列信
号に変換する通信器を備えた制御器を有し、この制御器
が受信した電磁弁駆動データにより電磁弁が駆動されて
作動する複数の流体アクチュエータに、これら流体アク
チュエータの作動状態を検出する検出スイッチを設け、
制御器には検出スイッチが検出した流体アクチュエータ
の作動状態を示す検出信号に基づいて流体アクチュエー
タの作動の良否を判定する判定器を設けたことを特徴と
する電磁弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35381793A JP3317568B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 電磁弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35381793A JP3317568B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 電磁弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190234A true JPH07190234A (ja) | 1995-07-28 |
| JP3317568B2 JP3317568B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=18433420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35381793A Expired - Fee Related JP3317568B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 電磁弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3317568B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100315987B1 (ko) * | 1999-04-30 | 2001-12-12 | 황해웅 | 디지털 직렬제어 공압 솔레노이드 밸브 제어시스템 |
| JP2002343635A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-29 | Aisin Seiki Co Ltd | ソレノイドバルブ駆動制御装置 |
| KR20200115190A (ko) * | 2019-03-25 | 2020-10-07 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 전자밸브의 원격 조작 장치 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP35381793A patent/JP3317568B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100315987B1 (ko) * | 1999-04-30 | 2001-12-12 | 황해웅 | 디지털 직렬제어 공압 솔레노이드 밸브 제어시스템 |
| JP2002343635A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-29 | Aisin Seiki Co Ltd | ソレノイドバルブ駆動制御装置 |
| KR20200115190A (ko) * | 2019-03-25 | 2020-10-07 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 전자밸브의 원격 조작 장치 |
| US11512793B2 (en) | 2019-03-25 | 2022-11-29 | Smc Corporation | Remote control device for solenoid valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3317568B2 (ja) | 2002-08-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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